CN113205921A - 一种汽车线束加工系统及汽车线束加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车线束加工技术领域，公开了一种汽车线束加工系统包括支架、驱动轮、导杆、夹爪和滑块；支架上设有缠绕槽，以容纳待缠绕胶带的汽车线束；驱动轮与支架转动连接，并且能够与位于缠绕槽的汽车线束形成接触，以驱动汽车线束在缠绕槽内进行自转；夹爪位于缠绕槽的槽壁处；滑块位于缠绕槽内，并且能够沿缠绕槽的长度方向进行往复移动；导杆与滑块滑动连接，并且能够沿缠绕槽的宽度方向伸至夹爪处；胶带位于滑块上，并且胶带的自由端延伸至导杆的端部，能够随导杆的移动伸至夹爪处并由夹爪进行夹持固定。采用本发明的汽车线束加工系统进行汽车线束的胶带缠绕处理，可以降低人工作业量，提高胶带的缠绕质量和效率。

Description

一种汽车线束加工系统及汽车线束加工方法

技术领域

本发明属于汽车线束加工技术领域，尤其涉及一种汽车线束加工系统及汽车线束加工方法。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。其中，线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。

在线束制造工艺中，需要对已经焊接在连接头上的导线进行初步缠绕胶带。同时，由于线束对耐高温、防火阻燃等功能的需求，在完成胶带缠绕之后还需要在线束外层进行波纹管的安装。

然而，由于波纹管结构特征导致在运输线束时极易发生波纹管的脱离，因此对安装完波纹管的汽车线束外圈需要再次进行密集的胶带缠绕。目前，该完成波纹管安装后线束的胶带缠绕主是通过人工完成，但由于工人之间的技术差异和手法的生疏、力度大小不稳定等原因，导致胶带缠绕后的线束产品一致性较差，外表不美观甚至影响线束的使用，使得整个汽车线束加工的工作效率降低，从而影响产能。

发明内容

针对现有汽车线束加工过程中存在以上问题而导致汽车线束加工效率低的情况，本发明提出了一种汽车线束加工系统及加工方法。

该汽车线束加工系统，包括支架、驱动轮、导杆、夹爪和滑块；所述支架上设有缠绕槽，以容纳待缠绕胶带的汽车线束；所述驱动轮与所述支架转动连接，并且能够与位于所述缠绕槽的汽车线束形成接触，以驱动汽车线束在所述缠绕槽内进行自转；所述夹爪位于所述缠绕槽中延其长度方向的槽壁处；所述滑块位于所述缠绕槽内，并且能够沿所述缠绕槽的长度方向进行往复移动；所述导杆与所述滑块滑动连接，并且能够沿所述缠绕槽的宽度方向伸至所述夹爪处；胶带位于所述滑块上，并且所述胶带的自由端延伸至所述导杆的端部，能够随所述导杆的移动伸至所述夹爪处并由所述夹爪进行夹持固定。

优选的，该汽车线束加工系统还设有驱动电机和丝杆；所述驱动电机与所述支架固定连接，所述丝杆沿所述缠绕槽的长度设置并且与所述支架转动连接，所述滑块套设在所述丝杆上形成丝杆滑块机构；所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，以带动所述驱动轮进行往复自转；所述驱动电机的输出轴与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆进行往复自转。

优选的，该汽车线束加工系统还设有切刀；所述切刀与所述滑块连接，并且能够沿所述缠绕槽的深度方向进行往复移动，以切断所述导杆端部的胶带。

优选的，该汽车线束加工系统还设有推杆；所述推杆位于所述缠绕槽的槽底并且与所述支架滑动连接，能够沿所述缠绕槽的深度方向伸入所述缠绕槽内。

进一步优选的，所述支架包括第一支架和第二支架；所述第二支架的一端作为连接端与所述第一支架转动连接，另一端作为自由端与所述第一支架形成所述缠绕槽；所述驱动轮位于所述第二支架的自由端，在所述推杆的顶部设有第一从动轮，在所述第一支架上设有第二从动轮，所述驱动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮对位于所述缠绕槽的汽车线束形成三点接触，并且所述夹爪和所述导杆之间的胶带位于汽车线束与所述第一从动轮之间。

进一步优选的，该汽车线束加工系统还设有活塞杆，所述第二支架上设有推杆槽；所述活塞杆与所述第一支架滑动连接，能够沿所述缠绕槽的宽度方向进行往复滑动；所述推杆槽沿所述推杆的长度方向开设，所述活塞杆的一端与所述推杆之间通过滑动销转动连接，并且所述滑动销的一端位于所述推杆槽内能够沿所述推杆槽进行往复滑动。

进一步优选的，该汽车线束加工系统还设有顶杆、活塞弹簧和推杆弹簧；所述顶杆与所述第一支架滑动连接，所述顶杆的工作面为侧斜面并且与所述活塞杆的端部形成接触，以驱动所述活塞杆向所述推杆的方向移动；所述活塞弹簧位于所述第一支架和所述活塞杆之间，以驱动所述活塞杆向所述顶杆的方向移动；所述推杆弹簧位于所述第二支架和所述推杆之间，以驱动所述推杆向所述缠绕槽的槽底方向移动。

进一步优选的，所述第一支架上设有输送斜面和顶杆槽；所述顶杆槽位于所述输送斜面的上游位置，所述缠绕槽位于所述输送斜面的下游位置；所述顶杆位于所述顶杆槽内，以将所述顶杆槽内的汽车线束顶出，并且所述顶杆中工作面的倾斜角度朝向所述顶杆槽的槽底方向。

进一步优选的，该汽车线束加工系统还设有挡杆和挡杆弹簧；所述挡杆与所述第一支架滑动连接，并且位于所述顶杆槽和所述缠绕槽之间的输送斜面处；所述挡杆的一端延伸至所述顶杆槽内与所述顶杆的工作面形成选择接触，并由所述顶杆驱动其移动至所述输送斜面以上；所述挡杆弹簧位于所述挡杆与所述第一支架之间，以驱动所述挡杆移动至所述输送斜面以下。

一种汽车线束加工方法，采用以上所述的汽车线束加工系统对汽车线束进行加工，具体步骤包括：

步骤S1，铺设胶带：将胶带以自由转动的形式置于滑块上，并且将胶带的自由端牵引至导杆的端部且伸出所述导杆的端部；驱动所述导杆沿缠绕槽的宽度方向移动并移至夹爪处，使胶带的自由端伸至夹爪处并由所述夹爪进行夹持固定；

步骤S2，将汽车线束置于缠绕槽内，使汽车线束落在所述夹爪和所述导杆之间的胶带上，并且使汽车线束的外表面与驱动轮形成接触；

步骤S3，进行胶带缠绕：启动驱动轮进行转动，以带动汽车线束在所述缠绕槽内进行自转，同时驱动滑块带动胶带沿所述缠绕槽的长度方向移动，以对汽车线束进行胶带缠绕。

采用本发明的汽车线束加工系统进行汽车线束的胶带缠绕处理，具有以下有益技术效果：

1、在本发明的汽车线束加工系统中，通过驱动轮对缠绕槽内的汽车线束进行自转驱动，以及夹爪对胶带自由端的夹持固定，就可以在滑块带动胶带沿汽车线束轴向进行移动的过程中，完成对汽车线束的自动缠绕胶带操作，从而省去胶带缠绕过程中的人工操作，提高对汽车线束的缠绕质量和效率。

2、在本发明的汽车线束加工系统中，通过设置顶杆、挡杆、活塞杆和推杆，并且在顶杆电机驱动顶杆往复移动过程中，对挡杆、活塞杆和推杆形成关联动作驱动，从而形成对汽车线束交替进出缠绕胶带的自动控制，进而再配合导杆和夹爪对胶带的自动铺设操作，最终实现了对汽车线束进行胶带缠绕的自动化操作，进一步提高了对汽车线束进行胶带缠绕的质量和效率。

附图说明

图1为本实施例汽车线束加工系统完成汽车线束胶带缠绕时的状态结构示意图；

图2为本实施例汽车线束加工系统完成汽车线束胶带缠绕并将汽车线束推出缠绕槽后的状态结构示意图；

图3为本实施例汽车线束加工系统进行汽车线束胶带缠绕前的状态结构示意图；

图4为本实施例汽车线束加工系统进行汽车线束胶带缠绕过程中的状态结构示意图；

图5为沿图1中M-M方向的结构示意图；

图6为图4中I处结构的局部放大示意图；

图7为图6中N-N方向旋转90度之后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细介绍。

结合图1至图7所示，在本实施例的汽车线束加工系统中，包括支架1、驱动轮2、导杆3、夹爪4和滑块5。其中，在支架1上设有长方形的缠绕槽6，以容纳待缠绕胶带的汽车线束7。驱动轮2与支架1形成转动连接，并且其外圆周面与缠绕槽6内的汽车线束7形成表面接触，从而通过两者之间的摩擦力驱动汽车线束7在缠绕槽6内进行自转。夹爪4则位于缠绕槽6的槽壁处。滑块5位于缠绕槽6的内部，并且能够沿缠绕槽6的长度方向进行往复直线移动。导杆3与滑块5形成滑动连接，能够沿缠绕槽6的宽度方向穿过容纳汽车线束的区域而伸至夹爪4处。胶带8位于滑块5上能够进行自由转动，胶带8的自由端延伸至导杆3的端部，能够随导杆3的移动伸至夹爪4处并由夹爪4对其进行夹持固定。

此时，利用本实施例的汽车线束加工系统对汽车线束进行胶带缠绕操作时，首先通过导杆3将胶带8的自由端带至夹爪4处，并由夹爪4对胶带8的自由端进行夹持固定，将胶带8沿缠绕槽6的宽度方向并且以其粘合面朝向缠绕槽槽口的形式铺设在缠绕槽6的内部，接着将待缠绕胶带的汽车线束7置于缠绕槽6内，使汽车线束7的外表面同时与胶带8和驱动轮2形成接触，然后启动驱动轮2进行转动以驱动汽车线束7在缠绕槽6内进行自转，同时驱动滑块5沿缠绕槽6进行移动，以带动胶带8沿汽车线束7的长度方向移动，从而将胶带8均匀的缠绕在汽车线束7上，完成对汽车线束7进行胶带缠绕的自动化操作。

在本实施例的汽车线束加工系统中，还设有丝杆9和驱动电机10。其中，丝杆9沿缠绕槽6的长度方向位于缠绕槽6内并且与支架1形成转动连接，滑块5则套设在丝杆9上，形成丝杆滑块机构，即丝杆9的往复转动直接驱动滑块5沿丝杆9的长度方向在缠绕槽6内进行往复直线移动。驱动电机10的本体部分与支架1进行固定连接，驱动电机10的输出轴与驱动轮2连接，以带动驱动轮2进行转动，同时驱动电机10的输出轴通过同步带与丝杆9连接，以驱动丝杆9进行同步转动，进而驱动滑块5沿缠绕槽6的长度方向进行移动。

这样，借助驱动电机同时对驱动轮和丝杆的带动，就可以对汽车线束进行自转驱动的同时，达到对滑块进行同步直线移动驱动效果，从而实现由驱动电机作为动力源完成对汽车线束进行胶带缠绕的操作，达到对汽车线束加工系统动力源的优化效果。

结合图6所述，在本实施例的汽车线束加工系统中，还设有一个切刀11。切刀11与切刀电杆12的伸出端连接，而切刀电杆12则固定在滑块5上并且位于导杆3的端部下方位置。此时，切刀既可以随滑块沿缠绕槽的长度方向进行往复移动，也可以沿缠绕槽的深度方向进行往复移动。

这样，在滑块沿缠绕槽的长度方向移动而对汽车线束进行胶带缠绕的过程中，切刀以保持在胶带下方的位置关系随滑块一起移动。当滑块移动至对汽车线束缠绕胶带的终端位置时，即完成对汽车线束的胶带缠绕操作时，就可以控制切刀电杆进行伸出移动，以带动切刀切断汽车线束与导杆之间的胶带，完成对汽车线束胶带缠绕的自动操作。

进一步，在本实施例中，将切刀与导杆的端部进行间隙设置，即沿缠绕槽的宽度方向，在切刀与导杆的端部之间预留有一定间隙。此时，在切刀对汽车线束和导杆之间胶带进行切断之后，胶带的自由端就会处于伸出导杆端部的状态，这样导杆再次将胶带的自由端移至夹爪处时，夹爪就可以自动完成对胶带自由端的夹持固定，从而实现对胶带的自动铺设操作，提高对胶带的铺设效率。

结合图1和图6所示，在本实施例的汽车线束加工系统中还设有一个推杆13。其中，推杆13位于缠绕槽6的槽底并且与支架1形成滑动连接，能够沿缠绕槽6的深度方向进行往复直线移动以进出缠绕槽6内。

此时，在完成对汽车线束的胶带缠绕操作之后，通过控制推杆相对于支架移动而伸入缠绕槽内，就可以与汽车线束形成接触并将其推出缠绕槽，从而将完成胶带缠绕的汽车线束从缠绕槽内快速取出，以便于将待缠绕胶带的汽车线束快速置于缠绕槽内，以提高对汽车线束进行胶带缠绕的工作效率。

进一步，在本实施例中，将支架1设计为分体式结构，包括第一支架1a和第二支架1b。其中，第二支架1b的一端作为连接端与第一支架1a形成转动连接，另一端则作为自由端与第一支架1a共同构成缠绕槽6。同时，驱动轮2位于第二支架1b的自由端，在推杆13的顶部设有第一从动轮14，在第一支架1a上设有第二从动轮15，并且在第二支架1b转动至与第一支架1a贴合而构成缠绕槽6且汽车线束7位于缠绕槽6内时，驱动轮2、第一从动轮14和第二从动轮15的外圆周面分别与汽车线束7的三个不同位置形成接触，从而对汽车线束7形成三点接触定位，以实现汽车线束7的定心自转，提高对汽车线束7的胶带缠绕均匀效果。

进一步，沿缠绕槽6的深度方向，推杆13的轴线延长线穿过驱动轮2、第一从动轮14和第二从动轮15构成的中心点，即推杆13的轴线延长线穿过汽车线束7的轴线，并且夹爪4与导杆3之间的胶带位于汽车线束7与第一从动轮14之间。

此时，不仅推杆可以对自转过程中的汽车线束提供稳定支撑，而且还可以通过第一从动轮对缠绕在汽车线束表面的胶带提供压紧操作，增加胶带与汽车线束的连接牢固性，提高对汽车线束的胶带缠绕效果。

结合图1至图4所示，在本实施例的汽车线束加工系统中设有一个活塞杆16，同时在第二支架1b上设有一个推杆槽17。其中，活塞杆16与第一支架1a滑动连接，能够沿缠绕槽6的宽度方向进行往复滑动。推杆槽17沿推杆13的长度方向开设在第一支架1a上。活塞杆16的一端与推杆13之间通过滑动销18形成转动连接，并且滑动销18的一端位于推杆槽17内能够沿推杆槽17进行往复滑动。

此时，在活塞杆相对于第一支架进行往复移动的过程中，就可以带动滑动销沿推杆槽进行往复滑动，从而驱动第二支架相对于第一支架进行往复转动，同时由滑动销带动推杆沿推杆槽进行相对于第二支架的往复移动，对推杆相对于第一支架的往复移动形成导向。这样，在完成对汽车线束的胶带缠绕之后，就可以控制活塞杆移动而驱动第二支架相对于第一支架进行转动，将缠绕槽打开，与此同时使推杆伸入缠绕槽内而将汽车线束推出缠绕槽，从而达到对汽车线束快速推出缠绕槽的目的。在此情况下，就可以预先将缠绕槽打开，之后再将汽车线束置于缠绕槽内，从而可以方便快速的将汽车线束置于缠绕槽内。

结合图1至图6所示，在本实施例的汽车线束加工系统中还设有顶杆19、活塞弹簧20和推杆弹簧21。其中，顶杆19与第一支架1a滑动连接，顶杆19的工作面为侧斜面并且与活塞杆16的端部形成接触，以驱动活塞杆16向第二支架1b的方向进行移动。活塞弹簧20位于第一支架1a和活塞杆16之间，以驱动活塞杆16向顶杆19的方向移动。推杆弹簧21位于第二支架1b和推杆13之间，以驱动推杆13向缠绕槽6的槽底方向移动。

此时，通过控制顶杆相对于第一支架的移动，就可以利用其侧斜面形式的工作面与活塞杆之间形成的接触，驱动活塞杆克服活塞弹簧的作用力而第二支架的方向进行移动，从而达到对第二支架相对于第一支架的转动控制以及将推杆伸入缠绕槽的控制，而在顶杆相对于第一支架反向移动而使其工作面失去对活塞杆的主动作用力时，就可以由活塞弹簧驱动活塞杆进行反向移动以及由推杆弹簧驱动推杆进行反向移动。这样，通过控制顶杆的移动就达到了对第二支架和推杆驱动控制的效果，进而实现对缠绕槽打开和将汽车线束推出的联动效果。

其中，在本实施例的顶杆19上设有延其长度方向的齿条，同时在第一支架1a上设有一个顶杆电机22，而顶杆电机22的输出轴通过齿轮与顶杆19上的齿条形成齿啮合连接。这样，通过控制顶杆电机的往复转动，就实现了顶杆相对于第一支架的往复直线移动。同样，在其他实施例中，根据设计和使用工况的不同，也可以采用其他动力源驱动顶杆相对于第一支架进行往复直线移动，例如可以采用电杆驱动顶杆进行直线往复移动。

结合图1所示，在第一支架1a上设有输送斜面23、顶杆槽24和物料口25。其中，顶杆19位于顶杆槽24内进行往复直线移动，并且顶杆19中工作面的倾斜角度朝向顶杆槽24的槽底方向。物料口25内放有待缠绕胶带的汽车线束7，并且物料口25与顶杆槽24连通，使汽车线束7在顶杆19位于顶杆槽24的槽底位置时能够通过自身重力作用进入顶杆槽24内并且落在顶杆19的上方。同时，顶杆槽24和缠绕槽6均延伸至输送斜面23，并且顶杆槽24位于输送斜面23的上游位置，而缠绕槽6位于输送斜面23的下游位置。

此时，在顶杆移动至顶杆槽的槽底位置时，位于物料口处的汽车线束就会滑入顶杆槽并且落在顶杆的上方，待顶杆向输送斜面方向移动时，就可以将汽车线束推至输送斜面，使汽车线束沿输送斜面滑入位于下游的缠绕槽内。其中，在顶杆向输送斜面移动的过程中，通过其工作面就会同时驱动活塞杆克服活塞弹簧向第二支架的方向移动，使第二支架相对于第一支架进行转动而将缠绕槽开启，从而可以配合沿输送斜面滑下来的汽车线束顺利进入缠绕槽内。

进一步，在本实施例的汽车线束加工系统中，还设置了挡杆26和挡杆弹簧27。其中，挡杆26为L形杆件并且与第一支架1a滑动连接，其中一端位于顶杆槽24和缠绕槽6之间并且能够平行于顶杆槽24进行往复移动，以伸出输送斜面23，另一端则延伸至顶杆槽24中，能够与顶杆19的工作面形成接触，并由顶杆19驱动另一端伸出输送斜面23。档杆弹簧27位于挡杆26与第一支架1a之间，以驱动挡杆26移动并回收至输送斜面23以下的位置。

此时，在顶杆将汽车线束推出顶杆槽至输送斜面的过程中，顶杆就会同时将挡杆驱动至输送斜面以上，从而由挡杆对位于输送斜面上的汽车线束形成临时限位，以便于推杆及时将完成胶带缠绕的汽车线束从缠绕槽内推出，保证缠绕槽内的汽车线束可以顺利交替进出，从而保证整个汽车线束缠绕胶带操作的自动顺利进行。

结合图1至图7所示，采用本实施例的汽车线束加工系统对汽车线束进行加工操作的大体流程为：

步骤S1，铺设胶带。将胶带以自由转动的形式置于滑块上，并且将胶带的自由端牵引至导杆的端部且伸出导杆的端部；驱动导杆沿缠绕槽的宽度方向移动并移至夹爪处，使胶带的自由端伸至夹爪处并由夹爪进行夹持固定。

步骤S2，将汽车线束置于缠绕槽内，使汽车线束落在夹爪和导杆之间的胶带上，并且使汽车线束的外表面与驱动轮形成接触。

步骤S3，进行胶带缠绕。启动驱动轮进行转动，以带动汽车线束在缠绕槽内进行自转，同时驱动滑块带动胶带沿缠绕槽的长度方向移动，以对汽车线束进行胶带缠绕。

其中，以当前缠绕槽内汽车线束完成胶带缠绕的时刻为例，具体操作过程为：

步骤T1，位于缠绕槽6内的汽车线束7完成胶带缠绕时，控制切刀电杆12驱动切刀11对汽车线束与导杆之间的胶带进行切断操作，以及控制夹爪4松开对胶带端部的夹持固定。同时，顶杆19位于顶杆槽24的槽底位置，使位于物料口25处的汽车线束7通过物料口25与顶杆槽24之间的连接通道滑入顶杆槽24中，并且落在顶杆19的上方。

步骤T2，启动顶杆电机22进行转动，以驱动顶杆19向顶杆槽24的出口方向移动，将位于顶杆19上方待缠绕胶带的汽车线束7推至输送斜面23处，同时将完成胶带缠绕的汽车线束7推出缠绕槽6。

在上述过程中的第一阶段，顶杆19的工作面与活塞杆16形成接触，以驱动活塞杆16克服活塞弹簧20的作用力而推动第二支架1b相对于第一支架1a进行转动，将缠绕槽6开启，使驱动轮2和第二从动轮15脱离与汽车线束7的表面接触，在第二支架1b相对于第一支架1a转动而将缠绕槽6开启的同时，活塞杆16的移动也驱动推杆13克服推杆弹簧21而伸入缠绕槽6内，将汽车线束7推出缠绕槽6，从而腾出缠绕槽6以容纳下一个待缠绕胶带的汽车线束；

在上述过程中的第二阶段，顶杆19的工作面与挡杆26形成接触，以带动挡杆26相对于第一支架1a进行滑动而伸出输送斜面23，从而对由顶杆19推至输送斜面23的汽车线束7形成临时拦截限位。

步骤T3，进行胶带铺设操作，并将待缠绕胶带的汽车线束落入缠绕槽内。

首先，启动驱动电机10进行转动，驱动丝杆9进行反向转动，使滑块5带着导杆3沿丝杆9移回至胶带缠绕的初始位置。

然后，控制顶杆电机22进行反向转动，使顶杆19开始向顶杆槽24的槽底方向移动，直至顶杆19移动至顶杆槽24的槽底位置，使下一个汽车线束落在顶杆19的上方位置。在此过程中，一方面，挡杆26失去顶杆19中工作面的主动作用力而在顶杆弹簧27的驱动下移动至输送斜面23的以下位置，从而使汽车线束7滑向缠绕槽6处；另一方面，活塞杆16失去顶杆19中工作面的主动作用力而在活塞弹簧20的驱动下开始反向移动，使第二支架1b相对于第一支架1a进行反向转动，以及推杆13在活塞杆16的带动和推杆弹簧21的作用力下将第一从动轮14移动至缠绕槽6的槽底位置；再一方面，控制导杆3进行伸出移动，将胶带8的自由端带至夹爪4处，并控制夹爪4对胶带自由端进行夹持固定，从而将胶带铺设在第一从动轮14的上方，并且由伸出状态的导杆3对落入缠绕槽6的汽车线束7进行临时支撑，直至第二支架1b转动至与第一支架1a贴合的时候，将导杆3回收至脱离与汽车线束7的接触，使驱动轮2、第一从动轮14和第二从动轮15同时与汽车线束7形成接触，并且将夹爪4和导杆3之间的胶带夹在汽车线束7和第一从动轮14之间。

步骤T4，对缠绕槽内的汽车线束进行胶带缠绕操作。

首先，启动驱动电机10进行转动，由驱动电机10同时带动驱动轮2和丝杆9进行转动。其中，驱动轮2带动汽车线束7在缠绕槽内进行自转；丝杆9带动滑块5进行移动，使滑块5开始带着胶带8沿汽车线束7的轴向移动，从而配合汽车线束7的自转进行胶带缠绕操作。

然后，待滑块5沿缠绕槽6移动至胶带缠绕终点位置时，停止驱动电机10的转动，并控制切刀电杆12带动切刀11移动，将导杆3端部与汽车线束7之间的胶带切断，同时控制夹爪4松开对胶带端部的夹持固定，从而完成对汽车线束7的胶带缠绕操作。

接下来，重复步骤T1、步骤T2、步骤T3和步骤T4的操作，就可以形成对汽车线束缠绕胶带的连续自动操作。

此外，结合图1至图4所示，在本实施例的支架1上还设有一个收纳盒28。收纳盒28位于第二支架1b的下方区域，用于盛接由推杆13从缠绕槽6中推出的汽车线束7，以便于操作人员后续进行收纳整理。

Claims (10)

1.一种汽车线束加工系统，其特征在于，包括支架、驱动轮、导杆、夹爪和滑块；所述支架上设有缠绕槽，以容纳待缠绕胶带的汽车线束；所述驱动轮与所述支架转动连接，并且能够与位于所述缠绕槽的汽车线束形成接触，以驱动汽车线束在所述缠绕槽内进行自转；所述夹爪位于所述缠绕槽的槽壁处；所述滑块位于所述缠绕槽内，并且能够沿所述缠绕槽的长度方向进行往复移动；所述导杆与所述滑块滑动连接，并且能够沿所述缠绕槽的宽度方向伸至所述夹爪处；胶带位于所述滑块上，并且所述胶带的自由端延伸至所述导杆的端部，能够随所述导杆的移动伸至所述夹爪处并由所述夹爪进行夹持固定。

2.根据权利要求1所述的汽车线束加工系统，其特征在于，该汽车线束加工系统还设有驱动电机和丝杆；所述驱动电机与所述支架固定连接，所述丝杆沿所述缠绕槽的长度设置并且与所述支架转动连接，所述滑块套设在所述丝杆上形成丝杆滑块机构；所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，以带动所述驱动轮进行往复自转；所述驱动电机的输出轴与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆进行往复自转。

3.根据权利要求1所述的汽车线束加工系统，其特征在于，该汽车线束加工系统还设有切刀；所述切刀与所述滑块连接，并且能够沿所述缠绕槽的深度方向进行往复移动，以切断位于所述导杆端部的胶带。

4.根据权利要求1所述的汽车线束加工系统，其特征在于，该汽车线束加工系统还设有推杆；所述推杆位于所述缠绕槽的槽底并且与所述支架滑动连接，能够沿所述缠绕槽的深度方向伸入所述缠绕槽内。

5.根据权利要求4所述的汽车线束加工系统，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架；所述第二支架的一端作为连接端与所述第一支架转动连接，另一端作为自由端与所述第一支架形成所述缠绕槽；所述驱动轮位于所述第二支架的自由端，在所述推杆的顶部设有第一从动轮，在所述第一支架上设有第二从动轮，所述驱动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮对位于所述缠绕槽的汽车线束形成三点接触，并且所述夹爪和所述导杆之间的胶带位于汽车线束与所述第一从动轮之间。

6.根据权利要求5所述的汽车线束加工系统，其特征在于，该汽车线束加工系统还设有活塞杆，所述第二支架上设有推杆槽；所述活塞杆与所述第一支架滑动连接，能够沿所述缠绕槽的宽度方向进行往复滑动；所述推杆槽沿所述推杆的长度方向开设，所述活塞杆的一端与所述推杆之间通过滑动销转动连接，并且所述滑动销的一端位于所述推杆槽内能够沿所述推杆槽进行往复滑动。

7.根据权利要求6所述的汽车线束加工系统，其特征在于，该汽车线束加工系统还设有顶杆、活塞弹簧和推杆弹簧；所述顶杆与所述第一支架滑动连接，所述顶杆的工作面为侧斜面并且与所述活塞杆的端部形成接触，以驱动所述活塞杆向所述推杆的方向移动；所述活塞弹簧位于所述第一支架和所述活塞杆之间，以驱动所述活塞杆向所述顶杆的方向移动；所述推杆弹簧位于所述第二支架和所述推杆之间，以驱动所述推杆向所述缠绕槽的槽底方向移动。

8.根据权利要求7所述的汽车线束加工系统，其特征在于，所述第一支架上设有输送斜面和顶杆槽；所述顶杆槽位于所述输送斜面的上游位置，所述缠绕槽位于所述输送斜面的下游位置；所述顶杆位于所述顶杆槽内，以将所述顶杆槽内的汽车线束顶出，并且所述顶杆中工作面的倾斜角度朝向所述顶杆槽的槽底方向。

9.根据权利要求8所述的汽车线束加工系统，其特征在于，该汽车线束加工系统还设有挡杆和挡杆弹簧；所述挡杆与所述第一支架滑动连接，并且位于所述顶杆槽和所述缠绕槽之间的输送斜面处；所述挡杆的一端延伸至所述顶杆槽内与所述顶杆的工作面形成选择接触，并由所述顶杆驱动其移动并且另外一端伸出至所述输送斜面以上；所述挡杆弹簧位于所述挡杆与所述第一支架之间，以驱动所述挡杆移动至所述输送斜面以下。

10.一种汽车线束加工方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任意一项所述的汽车线束加工系统对汽车线束进行加工，具体步骤包括：

步骤S1，铺设胶带：将胶带以自由转动的形式置于滑块上，并且将胶带的自由端牵引至导杆的端部且伸出所述导杆的端部；驱动所述导杆沿缠绕槽的宽度方向移动并移至夹爪处，使胶带的自由端伸至夹爪处并由所述夹爪进行夹持固定；

步骤S2，将汽车线束置于缠绕槽内，使汽车线束落在所述夹爪和所述导杆之间的胶带上，并且使汽车线束的外表面与驱动轮形成接触；

步骤S3，进行胶带缠绕：启动驱动轮进行转动，以带动汽车线束在所述缠绕槽内进行自转，同时驱动滑块带动胶带沿所述缠绕槽的长度方向移动，以对汽车线束进行胶带缠绕。

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