EP4266330A1 - Strangbündelungsvorrichtung und system zum bündeln eines strangs, insbesondere eines kabelbaums - Google Patents

Strangbündelungsvorrichtung und system zum bündeln eines strangs, insbesondere eines kabelbaums Download PDF

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Publication number
EP4266330A1
EP4266330A1 EP23167517.4A EP23167517A EP4266330A1 EP 4266330 A1 EP4266330 A1 EP 4266330A1 EP 23167517 A EP23167517 A EP 23167517A EP 4266330 A1 EP4266330 A1 EP 4266330A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bundling
strand
unit
area
strip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23167517.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kevin Schmidt
Tobias SÖLL
Matthias Jahn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lisa Draexlmaier GmbH
Original Assignee
Lisa Draexlmaier GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lisa Draexlmaier GmbH filed Critical Lisa Draexlmaier GmbH
Publication of EP4266330A1 publication Critical patent/EP4266330A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01263—Tying, wrapping, binding, lacing, strapping or sheathing harnesses
    • H01B13/01281—Harness wrapping apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01263—Tying, wrapping, binding, lacing, strapping or sheathing harnesses

Definitions

  • the present invention relates to a strand bundling device, by means of which a bundling strip can be placed in a bay shape on and around a linear strand, whereby the strand, in particular a cable harness or a cable harness structure with several branching individual strands ("cable harness"), is bundled.
  • the invention relates to a system which has such a strand bundling device or more such strand bundling devices.
  • Bundling a strand and applying a bundling strip around the strand to keep the strand bundled is difficult to automate in the prior art.
  • the assembly of additional elements on the strand and the assembly of the strand, for example in a motor vehicle bodyshell, is also a challenge for automation technology.
  • the prior art uses a wrapping tape to bundle strands or cable harnesses.
  • the additional elements are currently also attached to the strand with this wrapping tape. These additional elements are used when assembling the strand in the vehicle in order to attach it to/in the vehicle bodyshell.
  • the invention proposes a strand bundling device which has a strand bundling unit (A) or more such strand bundling units.
  • the strand bundling device in particular its strand bundling unit, is set up (i.e. designed and arranged) to lay a bundling strip, in particular bundling adhesive strip, in a bay shape on and around a linear strand and thereby bundle the strand or to combine the strand into a fixed bundle.
  • a system for bundling the strand is proposed, the system having one or more such strand bundling devices.
  • a method for bundling a strand using such a strand bundling device and/or using such a system is disclosed.
  • the strand can have a main strand and one or more secondary strands branching off from it, with one or more further secondary strands branching off from the secondary strands, etc.
  • the strand is in particular a wiring harness for a motor vehicle.
  • the strand can be formed from a large number of individual strands arranged in parallel; Here, a cable that is formed from several individual cables is understood to mean a strand.
  • the strand bundling device By means of the strand bundling device, in particular by means of its strand bundling unit, the strand is arranged parallel to a width direction (y) of the strand bundling unit and is moved relative to the strand bundling unit only along a straight bundling direction arranged parallel to a longitudinal direction (x) of the strand bundling unit through a bundling region of the strand bundling unit.
  • the strand enters the strand bundling unit along the bundling direction - in particular in the bundling direction.
  • the strand bundled by means of the bundling strip also emerges from the strand bundling unit along the bundling direction.
  • the strand In order to be bundled by means of the bundling strip, the strand enters the strand bundling unit in or against the bundling direction, but in any case parallel to it, and exits the strand bundling unit in or against the bundling direction, but in any case parallel to it - a movement of the Strand along its longitudinal direction is completely omitted.
  • the strand is moved relative to the strand bundling unit, for example by keeping the strand stationary and moving the strand bundling device towards or away from the stationary strand. Furthermore, it is conceivable that the strand is moved relative to the strand bundling unit by the strand bundling device being stationary and the strand being moved towards or from the stationary strand bundling device. Furthermore, the strand and the strand bundling device can both be moved and thereby moved towards or away from one another.
  • the strand bundling unit has a carrier device, for example a carrier plate, and a bundling strip dispenser, which is designed to provide the bundling strip in the bundling area.
  • the strand bundling unit includes a feeder device arranged on the carrier device and at least partially or partially in the bundling area.
  • the application device engages in the bundling area and is set up to take over the bundling strip from the bundling strip dispenser and place it in a bay shape around and on the strand by moving the strand along the bundling direction relative to the application device and thereby through the bundling area.
  • the bundling strip is the bundling adhesive strip (for example sections of an adhesive tape provided on a roll, etc.)
  • the bundling strip is preferably applied in such a way that one adhesive side of the bundling adhesive strip faces the strand, so that the adhesive sides of the protruding flags face each other and are glued together while moving the strand relative to the strand bundling device as part of the bundling process, that is to say automatically.
  • the strand bundling device In order to arrange the strand bundling device and the strand independently of each other again after bundling the strand or after the bay-shaped application of the bundling strip around and on the strand, so that the strand bundling device and the strand can be moved freely in space completely independently of one another, the strand bundling device is moved and/or the strand along the longitudinal direction (v) of the strand is not required.
  • This is advantageous in that it makes it possible to have a strand which has end elements at both ends (foot side of the width direction and tip side of the width direction of the strand bundling device) which prevent the strand bundling device from being removed from the strand along its longitudinal extension direction (v).
  • these end elements are in particular electrical coupling elements, such as plugs, sockets, etc., and/or branching or branching points at which another strand branches off from the bundled strand. Therefore, when the strand bundling device is used as intended, in particular in the method for bundling the strand by means of the strand bundling device and/or the system having the strand bundling device, provision is made according to the invention for moving the strand to bundle it and for subsequent independent movement along the strand bundling device the width direction (y), i.e. along the longitudinal direction (v) of the strand is completely omitted.
  • the strand bundling device includes in particular a cutting unit for cutting off the bundling strip or bundling adhesive strip.
  • the strand bundling device can also be designed without such a cutting unit, in which case it is provided that the bundling strip is already cut off or provided in sections.
  • a further possible embodiment of the strand bundling device provides that the strand bundling unit has a counter-holder element and a lock mechanism having an entry lock element and an exit lock element, by means of which the counter-holder element and the carrier device are spaced apart from one another over a lead-through distance and fastened to one another.
  • the bundling area is formed between the carrier device and the counter-holder element.
  • the lock mechanism is adjustable between an entry position and an exit position.
  • the lock mechanism has an electrical, pneumatic and/or hydraulic actuator for each lock element, so that the lock mechanism can be adjusted electrically, pneumatically and/or hydraulically between the entry position and the exit position.
  • the entry lock element and the counter-holder element are decoupled from one another by moving the entry lock element into its decoupling position, in which a first force and/or positive connection that can be mediated between the carrier device and the counter-holder element by means of the entry lock element is open.
  • a first force and/or positive connection that can be mediated between the carrier device and the counter-holder element by means of the entry lock element is open.
  • the counter-holder element and the carrier device are releasably and non-destructively reversibly fastened to one another by means of the exit lock element by adjusting the exit lock element into its coupling position, in which the exit lock element provides a different, second force and/or positive connection between the carrier device and the counter-holder element.
  • the exit lock element and the counter-holder element are decoupled from one another by moving the exit lock element into its decoupling position, in which the second force and/or positive connection, which can be mediated between the carrier device and the counter-holder element by means of the exit lock element, is open.
  • the counter-holder element and the carrier device are non-destructively reversibly and releasably attached to one another by means of the entry lock element by adjusting the entry lock element into its coupling position, in which the entry lock element mediates the first force and/or positive connection between the carrier device and the counter-holder element.
  • the counter-holder element advantageously guides the strand along the bundling direction, so that undesirable deflection of the strand is particularly reliably prevented.
  • a bundling strip remains stuck to the counter-holder element for a subsequent bundling process, so that the strand is brought into contact with the bundling strip particularly reliably.
  • the counter-holder element is in particular designed to be straight and arranged parallel to the bundling direction. It can, for example, be designed as a counter-holder plate.
  • the respective lock element has a corresponding connecting element of the connecting device.
  • the respective lock element has, for example, a first bayonet connecting element, a first threaded connecting element, a first magnetic connecting element and/or a first hook connecting element.
  • the carrier device or the counter-holder element - depending on whether the lock element is attached or fixed to the carrier device or on the counter-holder element - has an associated, corresponding connecting element of the connecting device, which means that the carrier device or the counter-holder element has, for example, a second bayonet connecting element second threaded connecting element, a second magnetic connecting element and/or a second hook connecting element.
  • the corresponding one of the first connecting elements and the corresponding corresponding one of the second connecting elements correspond to one another to form the connecting device.
  • the strand bundling unit has a movement support device attached to the carrier device, which is designed to push and/or pull the strand into the bundling area along the bundling direction.
  • the movement support device can, for example, have a movement support lever pivotably mounted on the carrier device or on the counter-holder element (if present), which can be driven by means of a pivot actuator in order to push or pull the strand along the bundling direction into the bundling area by means of the driven pivoting of the movement support lever.
  • the movement support device can have a linearly movable movement support element, such as a slider, a hook, etc., which can be driven by means of a linear actuator.
  • the strand can be pushed or pulled into the bundling area along the bundling direction.
  • the strand can be additionally driven in the bundling direction for bundling it, which results in a particularly efficient movement of the strand through the bundling area.
  • the strand bundling unit has an additional element dispenser which is designed to provide or supply an additional element to the strand in the bundling area.
  • the additional element dispenser by means of the additional element dispenser, the additional element is placed on the strand that has not yet been bundled, or the additional element dispenser drops the additional element onto the strand that has not yet been bundled.
  • the bundling strip is placed in a bay shape around the strand with the additional element.
  • the additional element is fixed to the strand by means of the bundling strip.
  • the production of the strand, in particular the cable harness is even more efficient. That which is tied to the strand or bundled with the strand
  • Additional element can be designed, for example, as a fastening element, by means of which the strand, in particular the cable harness or cable harness, can be fixed in the intended installation position on a corresponding fastening element of a structural element, for example a motor vehicle bodyshell, that is, secured against unwanted movement.
  • the additional element is designed as a vibration protection element.
  • the wiring harness in the motor vehicle that is finished or ready for use in the intended installation position does not rest directly on the strand itself, but rather via the vibration protection element on the structural element, that is, for example, on the motor vehicle bodyshell.
  • the vibration protection element on the structural element, that is, for example, on the motor vehicle bodyshell.
  • the correspondingly manufactured wiring harness contributes to a particularly high NVH quality (NVH: noise, vibrations, harshness).
  • the additional element can be designed as a protective or reinforcing element, by means of which the strand is protected particularly efficiently against mechanical influence at the corresponding point. Undesirable chafing of the cable harness or strand is prevented by means of the protective or reinforcing element.
  • the strand bundling device has a further strand bundling unit (B), the strand bundling units (A, B) being fixed relative to one another along the width direction.
  • the width directions of the strand bundling units therefore coincide to form a common width direction.
  • the strand bundling units are fixed relative to one another along the width direction in such a way that the strand, while moving relative to the respective strand bundling unit, simultaneously enters the two strand bundling units and simultaneously exits the strand bundling units.
  • the strand bundling device is advantageously set up to simultaneously place two bundling strips arranged next to one another along the longitudinal extension direction (v) of the strand in a bay shape around the strand by means of a single movement of the strand in the bundling direction.
  • Additional strand bundling units (B) can be provided along the width direction.
  • the strand bundling device has the additional element dispenser, in a further possible embodiment this is arranged between the two parallel strand bundling units (A, B), whereby the strand bundling device is set up to fix the additional element to the strand by means of the two bundling strips the strand is moved through the bundling areas. This enables a particularly reliable connection between the strand and the additional element.
  • the strand bundling device - as provided in a possible further development - has a further strand bundling unit (C), the strand bundling units (A, C) being arranged in series along the longitudinal direction and fixed relative to one another.
  • the bundling direction of the strand bundling units therefore coincide to form a common bundling direction.
  • the strand bundling units are fixed relative to one another along the bundling direction in such a way that when the strand emerges from the strand bundling unit in the bundling direction, the strand enters the serially arranged strand bundling unit in the bundling direction.
  • the strand bundling device is set up to place a first bundling strip in a bay shape around the strand and a second bundling strip in a bay shape around the first bundling strip by means of a single movement of the strand in the bundling direction, which results in particularly reliable bundling of the strand.
  • the strand bundling device - has a further strand bundling unit (D), the strand bundling units (A, D) are fixed opposite each other relative to one another.
  • the longitudinal directions (x) and the vertical directions (z) of the strand bundling units are therefore arranged in opposite directions to one another, with the width directions (y) of the strand bundling units running in parallel in the same direction.
  • the bundling directions are arranged in opposite directions and parallel to one another, so that in order to move the strand completely through both strand bundling units, the strand is first moved relative to the strand bundling unit along its bundling direction through the associated bundling area. Then the strand is moved in a translation direction to the opposite strand bundling unit, in particular moved to the foot of the bundling direction belonging to the opposite strand bundling unit. The strand bundling unit arranged oppositely is then moved through the associated bundling area along the bundling direction.
  • the strand bundling device is thus advantageously set up to create a first bundling strip in the shape of a bay by means of a single movement of the strand through the two opposite strand bundling units Lay the strand and a second bundling strip in a cove shape around the first bundling strip. It has proven to be particularly advantageous that the strand is on the same side when entering the strand bundling device and when exiting the strand bundling device. In other words, the entry area of the strand bundling unit (A) and the exit area of the strand bundling units (D) are arranged on a common side of the strand bundling device.
  • the strand bundling units (A, B, C, D) can each be designed the same or different from one another.
  • the application device has a gear- or spline-like wheel (for a simple description, the wheel is assumed to be a gear), the ring of which protrudes into the bundling area and which is rotatably mounted about an axis of rotation arranged parallel to the width direction (y). is.
  • the axis of rotation and the bundling direction are arranged perpendicular to one another.
  • the gear is designed to take over the bundling strip from the bundling strip dispenser by means of a take-over tooth, such that a tooth gap between the take-over tooth and a subsequent tooth is spanned by the bundling strip.
  • the gear is designed to be rotated about the axis of rotation by means of the strand when it is moved through the bundling area in the bundling direction.
  • the strand engages in the tooth gap, whereby the bundling strip is pushed into the tooth gap by means of the strand and is placed in a bay shape around the strand while the gear rotates.
  • a tooth gap surface gives the strand a rotational movement about its longitudinal extension direction (v) as the gear rotates, in that the strand and the tooth gap surface roll on one another.
  • the rotational movement of the strand can be further increased by rolling the strand on the counter-holder element.
  • a further possible embodiment of the strand bundling device provides that the application device has a locking mechanism, which in turn has two locking arches.
  • the locking arches can be pivoted in mirror image to one another via their respective first ends on a common pivot axis and are mounted on the carrier device.
  • the second ends of the locking arches are connected by means of a - in particular reversibly elastic or flexible - connecting band and are spaced apart from one another in a rest position of the locking mechanism.
  • the docking device a transfer device which includes a transfer arm and a lever mechanism.
  • the lever mechanism has a release lever and a gear lever, with the release lever and the takeover arm being connected to one another by means of the gear lever.
  • the release lever is arranged in a feed area of the strand bundling unit or at least protrudes into the feed area.
  • the release lever is deflected, whereby the bundling strip is placed over the second ends of the closing sheets and thereby over the connecting band by means of the take-over arm.
  • the closing mechanism is further set up to place the bundling strip around the strand in a bay shape by bending the connecting band and the bundling strip above it in the middle in the direction of the pivot axis by means of the strand, which is further moved in the bundling direction into and through the bundling area.
  • the second ends of the closing arches are moved towards each other, whereby the bundling strip is placed around the strand in a bay shape using the connecting band.
  • the connecting band encloses the strand when it bends the connecting band and the second ends of the closing arches are moved towards each other.
  • this configuration enables particularly efficient bundling of the strand.
  • bundling that is, the - in particular adhesive - attachment of the bundling strip can be carried out without the use of an electrical, magnetic, pneumatic or hydraulic actuator.
  • the strand bundling device has a robot coupling unit, which is arranged in particular on the carrier device or on the counter-holder element.
  • the system according to the invention has a strand bundling device designed according to the above description or more such strand bundling devices, wherein the strand bundling device or one or more of the strand bundling devices is/are reversibly and non-destructively releasably attached to an auxiliary construction structure.
  • the auxiliary construction structure can, for example, be the robot or have the robot.
  • the auxiliary construction structure is a building board, or the auxiliary building structure has the building board.
  • the strand bundling device or one or more of the strand bundling devices is attached to the building board (a so-called building board), the building board being configurable depending on the strand shape to be formed by attaching the strand bundling device to fastening points corresponding to the strand shape.
  • the strand shape is defined or specified in particular by the end elements (electrical coupling elements, plugs, sockets, etc.) and/or by the branching or branching points at which another strand branches off from the strand to be bundled or produced.
  • the system can be used in a particularly versatile or flexible manner if the attachment by means of which the strand bundling device(s) is/are attached to the building board is designed to be reversible and non-destructively detachable - in particular without tools.
  • the system has a tensioning device which is set up to assemble and tension and/or keep tensioned on the strand in accordance with the strand shape to be formed (i.e. with the aid of the tensioning device).
  • the strand is stretched or held stretched on the tensioning device.
  • the building board has a cutout which corresponds in shape and geometry to the strand to be formed or bundled - i.e. with its designated strand shape.
  • the strand bundling device is arranged at one edge of the cutout.
  • the strand bundling device is arranged on the building board in such a way that the tip of the bundling direction is directed towards the building board.
  • the clamping device with the strand stretched on it is arranged above the building board (foot side of the bundling direction).
  • the strand bundling device is arranged on the building board in such a way that the bundling direction points away from the building board.
  • the building board together with the strand bundling device attached to it is moved over the strand held on the clamping device. The strand passes through in the bundling direction through the cutout and is moved through the bundling area of the strand bundling device - also in (the same) bundling direction.
  • the bundling strip is placed in a bay shape on and around the linear strand and is thereby bundled by arranging the strand parallel to the width direction (y) of the strand bundling unit and relative to the strand bundling unit only along a parallel to a longitudinal direction (x) of the strand bundling unit arranged straight bundling direction is moved through a bundling area of the strand bundling unit.
  • the strand to be bundled enters the strand bundling unit along the bundling direction, and the strand bundled using the bundling strip exits the strand bundling unit - also along the bundling direction, that is, in or against the bundling direction.
  • the strand or cable set or cable harness is placed over the tensioned bundling strip, in particular a tensioned adhesive tape, and guided through the bundling area, which can be designed as a channel, for example.
  • the bundling strip is placed around the line set/string and connected to the flags that protrude radially from the line or line set.
  • adhesive tape is used for the bundling strip
  • the wiring harness or the strand or cable harness is placed on the stretched adhesive tape, with the adhesive surface of the adhesive tape facing the strand.
  • the adhesive tape is then stuck to the flags over their own adhesive surface and cut to length if necessary.
  • the adhesive tape i.e. the bundling strip, can be a wrapping tape, which is known from automobile manufacturing for wrapping cable harnesses.
  • the robot then successively attaches the bundling strips to the cable set held and tensioned by means of a conventional building board and/or in a device for automated winding.
  • the bundling strips can also be called spot tapes.
  • the strand - for example the cable set or cable harness - can be moved through the bundling areas of the strand bundling devices, for example by moving the building board relative to the strand when moving in and / or out in the bundling direction at a bundling point or the bundling points can be bundled single or double (“spotted”).
  • the cable set can be routed downwards through a recess in the building board (for example through the cutout in the building board). If a longitudinal bandage is used on the strand, the respective subject matter of the present invention can be used to reliably secure bandage ends so that the bandage does not come loose in an undesirable manner.
  • a strand bundling device 1 and a system 2 (shown for the first time in Fig. 3 ) for bundling a strand 3 set out in a joint description.
  • the following description shows the steps of a method for bundling the strand 3 using such a strand bundling device 1 and/or using such a system 2.
  • the same and functionally identical elements in the figures are given the same reference numerals.
  • Fig. 1 shows a schematic and sectional view of a strand bundling unit 4 of the strand bundling device 1.
  • the reference number 4 includes - unless explicitly described otherwise - the strand bundling units A, B, C, D described below.
  • the strand bundling device 1 has the strand bundling unit 4 or more strand bundling units 4, the (respective) strand bundling unit 4 being set up to place a bundling strip 5 in a bay shape on and around the strand 3 and thereby bundle it.
  • the strand 3 is a motor vehicle wiring harness or a part of the motor vehicle wiring harness.
  • the strand 3 considered in the present description has a dominant one-dimensional extension along its longitudinal direction v, which means that the strand is linear.
  • the strand 3 is arranged parallel to a width direction y of the strand bundling unit 4 and is moved relative to the strand bundling unit 4 only along a straight bundling direction b arranged parallel to a longitudinal direction x of the strand bundling unit 4 through a bundling area 6 of the strand bundling unit 4.
  • the strand 3 occurs in the bundling direction b the strand bundling unit 4.
  • the strand 3 emerges from the strand bundling unit 4 along the bundling direction b - that is, in or against the bundling direction b, but in any case parallel to the bundling direction b - as a strand 3 bundled by means of the bundling strip 5.
  • the strand bundling unit 4 has a carrier device 7 to which a bundling strip dispenser 8 is attached.
  • the bundling strip dispenser 8 is designed here as an adhesive tape drum, since the bundling strip 5 in the present case is an adhesive tape or an adhesive strip. Therefore, the bundling strip 5 has a carrier strip side 9 and an adhesive side 10 attached thereto. By means of the bundling strip dispenser 8, the bundling strip 5 is provided in the bundling area 6.
  • the bundling strip 5 When the strand 3 is bundled by means of the bundling strip 5, there are flags 5a, 5b of the bundling strip 5 that protrude vertically, that is in the radial direction u, w from the strand 3. These flags 5a, 5b are connected to one another in a materially bonded manner. Since the adhesive side 10 of the bundling strip 5, which is designed as an adhesive strip or adhesive tape, faces the strand 3 to be bundled, the adhesive sides 10 of the protruding flags 5a, 5b lie after the strand 3 has been bundled, that is, after the strand 3 has moved through the bundling area 6 was, facing each other. In addition, the flags 5a, 5b and are glued together as part of the bundling process, that is automatically, as the strand 3 moves relative to the strand bundling device 1.
  • the strand bundling unit 4 comprises a feed device 11 arranged on the carrier device 7 and in the bundling area 6, by means of which the bundling strip 5 is placed in a bay shape around and on the strand 3 while the strand 3 is moved relative to the strand bundling unit 4 and through the bundling area 6 .
  • the application device 11 has, for example, a gear- or spline-like wheel, in particular a gear 12.
  • the gear 12 has several teeth 13 in the form of a ring gear, which protrudes into the bundling area 6.
  • the gear 12 is rotatably mounted about a rotation axis 14 arranged parallel to the width direction y, which is arranged perpendicular to the bundling direction b.
  • the gear 12 is set up to take over the bundling strip 5 from the bundling strip dispenser 8 by means of a take-over tooth 13a, such that a tooth gap 15 between the take-over tooth 13a and a subsequent tooth 13b is spanned by means of the bundling strip 5.
  • a free end 16 of the bundling strip sticks 5 on a counter-holder element 17, which will be described in more detail.
  • the gear 12 is rotated about the axis of rotation 14 by means of the strand 3 when it is moved through the bundling area 6 in the bundling direction b.
  • the strand 3 engages in the tooth gap 15, the bundling strip 5 being pushed into the tooth gap 15 by means of the strand 3 and being placed in a bay shape around the strand 3 while the gear 12 rotates.
  • a robot coupling unit 18 of the strand bundling device 1, in particular the strand bundling unit 4, is shown, due to which the strand bundling device 1 is set up to be coupled to a distal end member 19 of a robot 20, in particular an articulated arm and/or gantry robot.
  • the strand bundling unit 4 has the already mentioned counter-holder element 17 and a lock mechanism 21.
  • the lock mechanism 21 has an entry lock element 22 and an exit lock element 23.
  • the counter-holder element 17 and the carrier device 7 are fastened to one another via a lead-through distance 24.
  • the lead-through distance 24 is dimensioned such that the strand 3 to be bundled fits between the carrier device 7 and the counter-holder element 17.
  • the bundling area 6 is thus formed between the carrier device 7 and the counter-holder element 17, with the lock mechanism 21 being adjustable between an entry position and an exit position in order to move the strand 3 relative to the strand bundling unit 4 in the bundling direction b.
  • the entry lock element 22 is adjusted to its decoupling position, in which a force and/or positive connection that can be mediated by the entry lock element 22 between the carrier device 7 and the counter-holder element 17 is open, that is, not formed.
  • the carrier device 7 and the counter-holder element 17 are decoupled from one another.
  • An entry area 25 of the bundling area 6 is thus cleared for the strand 3 to be bundled to enter.
  • the counter-holder element 17 and the carrier device 7 are releasably and non-destructively releasably attached to one another by means of the exit lock element 23 by adjusting the exit lock element 23 into its coupling position.
  • a force and/or positive connection between the carrier device 7 and the counter-holder element 17 is closed or formed by means of the exit lock element 23.
  • There is an exit area 26 of the bundling area 6 by means of a force and/or positive connection between the carrier device 7 and the counter-holder element 17 are blocked by the exit lock element 23, so that the strand 3 would abut the exit lock element 23 when leaving the bundling area 6.
  • the exit lock element 23 is adjusted to its decoupling position, in which the force and/or positive connection that can be mediated by the exit lock element 23 between the carrier device 7 and the counter-holder element 17 is open or not formed.
  • the carrier device 7 and the counter-holder element 17 are decoupled from one another. Consequently, the exit area 26 of the bundling area 6 is cleared for the bundled strand 3 to exit.
  • the counter-holder element 17 and the carrier device 7 are reversibly and non-destructively releasably attached to one another by means of the entry lock element 22 by adjusting the entry lock element 22 into its coupling position, whereby the force and/or positive connection is closed by means of the entry lock element 22 between the entry lock element 22 and the counter-holder element 17 is conveyed.
  • the carrier device 7 and the counter-holder element 17 are therefore connected to one another in a force-fitting and/or form-fitting manner by means of the entry lock element 22 or by means of the exit lock element 23 or by means of both lock elements 22, 23.
  • the force and/or positive connection that is mediated or can be mediated by means of the respective lock element 22, 23 between the carrier device 7 and the counter-holder element 17 is or is formed by a connecting device 27, which has a first connecting element 28 on the lock element side and a first connecting element 28 on the carrier device side or - as here
  • - second connecting element 29 on the counter-holder element side for example, in the present case - second connecting element 29 on the counter-holder element side.
  • the first connecting element 28 is a threaded spindle 31 having an external thread 30, the external thread 30 corresponding to an internal thread 32 formed in the counter-holder element 17.
  • the second connecting element 28 is formed by the internal thread 32.
  • connecting device 27 designed as a threaded connecting device
  • other connecting devices are conceivable, for example a bayonet connecting device, a magnetic connecting device, a hook connecting device, etc.
  • the respective lock element 22, 23 having a first connecting element 28 corresponding to the connecting device 27 and the carrier device 7 or the counter-holder element 17 has an associated, second connecting element 29 of the connecting device 27.
  • the strand bundling unit 4 in the present case has a movement support device 35 attached to the carrier device 7, which is set up to push and/or pull the strand 3 to be bundled into the bundling area 6 along the bundling direction b. Furthermore, the movement support device 35 can be set up to push and/or pull the bundled strand 3 out of the bundling area 6 along the bundling direction b.
  • the movement support device 35 has a movement support lever 36 which is pivotally mounted on the carrier device 7 or on the counter-holder element 17 (if present), which can be driven by means of a pivot actuator 37 in order to move the strand 3 along the bundling direction b by means of the driven pivoting of the movement support lever 36 to push or pull into the bundling area 6.
  • Fig. 2 shows a schematic and sectional view of the strand bundling device 1, which has an additional element dispenser 38, by means of which an additional element 39 is provided to the strand 3 in the bundling area 6.
  • the additional element dispenser 38 is designed as an additional element dispenser magazine in which several additional elements 39 are stored or stored.
  • the additional element dispenser 38 has a dispenser mechanism 40, by means of which, in the present case, one of the additional elements 39 is placed on the strand 3 to be bundled for each bundling process.
  • the additional element dispenser 38 is opened and closed again by means of the dispenser mechanism 40, so that exactly one of the stored additional elements 39 falls onto the strand 3 to be bundled.
  • the additional element 39 is moved together with the strand 3 along the bundling direction b through the strand bundling unit 4, and the bundling strip 5 is thereby placed in a bay shape around the strand 3 with the additional element 39, whereby the additional element 39 is fixed to the strand 3 by means of the bundling strip 5.
  • Fig. 2 further shows that the strand bundling device 1 or at least one of the strand bundling units 4 of the strand bundling device 1 can be used upright.
  • the use of the additional element dispenser 38 is also possible with differently oriented strand bundling units 4, for example in connection with Fig. 1 orientation described.
  • Fig. 3 shows a schematic view of the strand bundling device 1, in which two strand bundling units 4 are arranged next to each other.
  • the two strand bundling units 4 are differentiated using the characters A, B.
  • the bundling strip 5 is not shown, and the additional element dispenser 38 is shown transparently and only its contours are indicated.
  • the strand 3 simultaneously enters the strand bundling units A, B and simultaneously leaves the strand bundling units A, B while moving relative to the strand bundling units A, B in the bundling direction b.
  • the additional element dispenser 38 is arranged between the two parallel strand bundling units A, B.
  • the strand bundling device 1 can have a further strand bundling unit 4, which is designated C below.
  • the strand bundling units A, C can be arranged in series along the respective longitudinal direction x and fixed relative to one another, such that when the strand 3 emerges from the strand bundling unit A in the bundling direction b, the strand 3 in the bundling direction b into the serially arranged strand bundling unit C entry.
  • the strand bundling device 1 can have a further strand bundling unit 4, which is marked D below.
  • Fig. 5 a schematic view of the strand bundling device 1, with the two strand bundling units A, D, which are arranged opposite one another.
  • the strand bundling units A, D are fixed relative to one another in such a way that the bundling directions b are arranged in opposite directions and parallel to one another. So around strand 3 To move completely through both strand bundling units A, D, the strand 3 is first moved relative to the strand bundling unit A along its bundling direction b through the associated bundling area 6.
  • the strand 3 is then moved in a translation direction c, which can be even or odd, to the opposite strand bundling unit D, and is moved along its bundling direction b through the associated bundling area 6.
  • the strand bundling units A, D can share a common counter-holder element 17.
  • the strand bundling units A, D can have a common lock mechanism 21, whereby, for example, one of the lock elements 22, 23 can be arranged on the strand bundling unit A and another of the lock elements 22, 23 can be arranged on the strand bundling unit A.
  • the lock elements 22, 23 can be arranged on the strand bundling unit A.
  • the arrangement having the strand bundling units A, D can also have a further lock element 41, which, in conjunction with a further lock element 41 or 22, 23, allows the strand 3 to pass completely through the arrangement along the bundling direction(s) b or along the translation direction c is guaranteed.
  • the further lock element 41 is attached to a support element 42, by means of which the strand bundling units A, D are fixed to one another.
  • the strand bundling units 4 or A, B, C, D can each be designed the same or different from one another.
  • Fig. 6 shows a schematic view of the feed device 11 of the strand bundling unit 4, where Fig. 6a shows an initial state of the application device 11.
  • the application device 11 has a locking mechanism 43 with two locking arches 44, which can be pivoted in mirror image to one another via their respective first end 45 on a common pivot axis 46 and can be pivoted on the carrier device 7 (in Fig. 6 not shown).
  • Respective second ends 47 of the locking arches 44 are connected by means of a reversibly elastic or flexible connecting band 48 and are spaced apart from one another in a rest position of the locking mechanism 43 that characterizes the initial state.
  • the application device 11 has a transfer device 49, which includes a transfer arm 50 and a lever mechanism 51.
  • the lever mechanism 51 has a release lever 52 and a gear lever 53, the release lever 52 and the takeover arm 50 being connected to one another in an articulated manner by means of the gear lever 53.
  • the release lever 52 is mounted by means of a pivot bearing 54 in such a way that a release portion 55 of the release lever 52 projects into a feed area 56 of the strand bundling unit 4 to such an extent that the release portion 55, and thereby the release lever 52, is deflected when the strand 3 is in the bundling direction b is moved through the feed area 56.
  • the release lever 52 When the strand 3 is moved along the bundling direction b and through the feed area 56 towards the bundling area 6, the release lever 52 is deflected. Due to the articulated connection between the release lever 52 and the takeover arm 50 by means of the gear lever 53, the bundling strip 5 is placed over the second ends 47 of the closing arches 44 and thereby over the connecting band 48 by means of the takeover arm 50. This is in Fig. 6b shown.
  • the transfer arm 50 is pivotally mounted on the carrier device 7 by means of a further pivot bearing 57 and has a transfer element 59 at its distal end 58, such as a strip gripper etc., which is in the rest position and when laying the bundling strip 5 over the second ends 47 of the Closing arches 44 are connected to the bundling strip 5 in a non-destructively reversible and/or form-fitting manner.
  • the takeover arm 50 is pivoted about its pivot bearing 57, the bundling strip 5 is pulled over the second ends 47 of the closing arches 44 and, in particular, tensioned.
  • Fig. 6c shows a state of the application device 11 in which the bundling strip 5 is placed in a bay shape around and onto the strand 3 by means of the closing arches 44, in that the strand 3 is moved further along the bundling direction b towards and into the bundling area 6. It is in Fig. 6c On the one hand, it can be seen that after the strand 3 has passed the release lever 52 or its release part 55, the takeover arm 50 returns to its starting position (see Fig. 6a ) has swung back.
  • the takeover arm can be pivoted back, for example, by means of a spring element (not shown), which is tensioned when the release lever 52 is deflected and, after the strand 3 has passed the release lever 502, relaxes and thereby swings the takeover arm 50 back.
  • a spring element not shown
  • Fig. 6c It can be seen that the strand 3, as it moves further into the bundling area 6, bends the bundling strip 5 placed over the second ends 47 in the middle and subsequently the connecting band 48 in the direction of the pivot axis 46, whereby the second ends 47 of the closing arches 44 come together to be moved.
  • the closing mechanism 43 closes the closing mechanism 43, with the bundling strip 5 being placed in a bay shape around the strand 3 by means of the connecting band 48 and by means of the second ends 47 of the closing arches 44 which move towards one another.
  • the strand 3 provided with the bundling strip 5 can then be removed through the feed area 56 against the bundling direction b - that is, along the bundling direction b.
  • the release lever 52 can be designed to be bendable or flexible against the bundling direction b.
  • Fig. 3 and Fig. 4 each show the system 2, which has one or more strand bundling devices 1 or one or more strand bundling units 4, the respective strand bundling device 1 or strand bundling unit 4 being attached to an auxiliary construction structure 60.
  • the construction aid structure 60 can have the robot 20.
  • the auxiliary construction structure 60 can have a building board 61 which is in Fig. 3 and Fig. 4 is shown.
  • the building board 61 can be configured depending on the shape of the strand 3 to be formed by attaching the strand bundling device 1 to fastening points 62 that correspond to the strand shape.
  • the building board 61 has a cutout 63 which corresponds to the strand 3 in shape and geometry.
  • the strand bundling device 1 or strand bundling unit 4 is arranged at an edge of the cutout 63, whereby the bundling strip 5 can be attached to the strand 3 by means of the system 2.
  • the building board 61 together with the strand bundling device 1 attached to it is moved over the strand 3 held on the clamping device in such a way that the strand 3 moves in the bundling direction b passes through the cutout 63 and is moved through the bundling area 6 of the strand bundling device 1.
  • the strand 3 is then bundled and held on the clamping device.
  • the clamping device with the pre-assembled and tensioned/stretched strand 3 is arranged above the building board 61, that is to say on the foot side of the bundling direction b.
  • the strand is then moved in the bundling direction b through the bundling area 6 of the strand bundling device 1, after which the strand 3 bundled in this way, possibly together with the clamping device, falls freely through the cutout 63.
  • the strand 3 is released from/from the clamping device before it is bundled as described.
  • the strand 3 is released from the clamping device by moving the strand 3 through the cutout 63.
  • the strand bundling device 1 and the system 2 show a respective possibility for producing a bundled strand, in particular a cable harness, particularly easily and with little effort. It is particularly advantageous that the strand 3, which has end elements 65 at its longitudinal ends 64 (foot side of the width direction b and tip side of the width direction b of the strand bundling device 1), which enable the strand bundling device 1 to be removed from the strand 3 along its longitudinal extension direction v impede.
  • the strand bundling device 1 when used as intended, in particular in the method for bundling the strand 3 by means of the strand bundling device 1 and/or the system 2 having the strand bundling device 1, it is provided according to the invention that the strand 3 is moved at least after it has been bundled the bundling strip 5 is completely omitted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Strangbündelungsvorrichtung (1) und ein System (2) zum buchtförmigen Anlegen eines Bündelungsstreifens (5) an einen Strang (3). Dabei wird der Strang (3) nur entlang einer parallel zu einer Längsrichtung (x) einer Strangbündelungseinheit (4) der Strangbündelungsvorrichtung (1) angeordneten geraden Bündelungsrichtung (b) durch einen Bündelungsbereich (6) der Strangbündelungseinheit (4) bewegt - ein Bewegen des Strangs (3) entlang dessen Längserstreckungsrichtung (v) unterbleibt vollständig. Die Strangbündelungseinheit (4) weist eine Trägereinrichtung (7) und einen Bündelungsstreifenspender (8) auf, der dazu eingerichtet ist, den Bündelungsstreifen (5) in dem Bündelungsbereich (6) bereitzustellen. Eine an der Trägereinrichtung (7) und in dem Bündelungsbereich (6) angeordnete Anlegeeinrichtung (11) ist dazu eingerichtet, indem der Strang (3) entlang der Bündelungsrichtung (b) relativ zu der Anlegeeinrichtung (11) und dadurch durch den Bündelungsbereich (6) bewegt wird, den Bündelungsstreifen (5) von dem Bündelungsstreifenspender (8) zu übernehmen und buchtförmig um und an den Strang (36) zu legen.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Strangbündelungsvorrichtung, mittels derer ein Bündelungsstreifen buchtförmig an und um einen linienförmigen Strang gelegt werden kann, wodurch der Strang, insbesondere ein Kabelstrang oder ein Kabelstranggebilde mit mehreren sich verzweigenden Einzelsträngen ("Kabelbaum"), gebündelt wird. Zudem betrifft die Erfindung ein System, das eine solche Strangbündelungsvorrichtung oder mehr solcher Strangbündelungsvorrichtungen aufweist.
    • Stand der Technik
  • Das Bündeln eines Strangs und das Anbringen eines Bündelungsstreifens um den Strang, damit der Strang gebündelt bleibt, kann im Stand der Technik nur schwer automatisiert werden. Ebenso ist die Montage von Zusatzelementen am Strang und die Montage des Strangs, zum Beispiel in einen Kraftfahrzeugrohbau, eine Herausforderung für die Automatisierungstechnik. Der Stand der Technik verwendet zum Bündeln von Strängen bzw. Kabelbäumen ein Wickelband. Mit diesem Wickelband werden derzeit auch die Zusatzelemente am Strang befestigt. Diese Zusatzelemente werden bei der Montage des Strangs im Fahrzeug verwendet, um ihn am/im Kraftfahrzeugrohbau zu befestigen.
  • Aktuell wird das Bündeln des Strangs, das heißt das Umwickeln des Strangs mit dem Wickelband oder dergleichen in der Produktion, insbesondere Serienproduktion, von Kraftfahrzeugen per Hand durchgeführt. Die Substitution der händischen bzw. manuellen Umwicklungstätigkeit durch Automaten ist technisch sehr aufwendig. Heutzutage stellt das Herstellen eines Kabelbaums für ein Kraftfahrzeug eine besonders aufwändige Tätigkeit dar.
    • Beschreibung der Erfindung
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zum besonders einfachen und aufwandsarmen Herstellen eines gebündelten Strangs, insbesondere Kabelbaums, zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere mögliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren offenbart. Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen, die im Rahmen der Beschreibung für einen der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche dargelegt sind, sind zumindest analog als Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen des jeweiligen Gegenstands der anderen unabhängigen Ansprüche sowie jeder möglichen Kombination der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche, gegebenenfalls in Verbindung mit einem oder mehr der Unteransprüche, anzusehen.
  • Die Erfindung schlägt eine Strangbündelungsvorrichtung vor, die eine Strangbündelungseinheit (A) oder mehr solcher Strangbündelungseinheiten aufweist. Die Strangbündelungsvorrichtung, insbesondere deren Strangbündelungseinheit, ist dazu eingerichtet (das heißt ausgebildet und angeordnet), einen Bündelungsstreifen, insbesondere Bündelungsklebestreifen, buchtförmig an und um einen linienförmigen Strang zu legen und dadurch den Strang zu bündeln bzw. den Strang zu einem fixen Bündel zusammenzuschließen. Zudem wird ein System zum Bündeln des Strangs vorgeschlagen, wobei das System eine solche Strangbündelungsvorrichtung oder mehr solcher Strangbündelungsvorrichtungen aufweist. Überdies wird ein Verfahren zum Bündeln eines Strangs mithilfe einer solchen Strangbündelungsvorrichtung und/oder mithilfe eines solchen Systems offenbart.
  • Der Strang kann einen Hauptstrang und einen oder mehr davon abzweigende Nebenstränge aufweisen, wobei von den Nebensträngen ein oder mehr weitere Nebenstränge abzweigen können usw. Bei dem Strang handelt es sich insbesondere um einen Kabelbaum für ein Kraftfahrzeug. Für die vorliegende Beschreibung wird, wenn auf den Strang bezuggenommen wird, davon ausgegangen, dass der Strang gestreckt ist. Sofern nicht expressis verbis anders beschrieben, gilt das für alle hierin beschriebenen Ausführungsformen. Der Strang kann aus einer Vielzahl von parallel angeordneten Einzelsträngen gebildet sein; hierin ist unter einem Kabel, das aus mehreren Einzelkabel gebildet ist, ein Strang zu verstehen.
  • Mittels der Strangbündelungsvorrichtung, insbesondere mittels deren Strangbündelungseinheit wird der Strang parallel zu einer Breitenrichtung (y) der Strangbündelungseinheit angeordnet und relativ zu der Strangbündelungseinheit nur entlang einer parallel zu einer Längsrichtung (x) der Strangbündelungseinheit angeordneten geraden Bündelungsrichtung durch einen Bündelungsbereich der Strangbündelungseinheit bewegt. Dabei tritt der Strang entlang der Bündelungsrichtung - insbesondere in Bündelungsrichtung - in die Strangbündelungseinheit ein. Der mittels des Bündelungsstreifens gebündelte Strang tritt ebenfalls entlang der Bündelungsrichtung aus der Strangbündelungseinheit aus. Der Strang tritt also, um mittels des Bündelungsstreifens gebündelt zu werden, in oder entgegen der Bündelungsrichtung, aber jedenfalls parallel zu dieser, in die Strangbündelungseinheit ein und in oder entgegen der Bündelungsrichtung, aber jedenfalls parallel zu dieser, aus der Strangbündelungseinheit aus - ein Bewegen des Strangs entlang dessen Längserstreckungsrichtung unterbleibt vollständig.
  • Der Strang wird relativ zu der Strangbündelungseinheit bewegt, indem beispielsweise der Strang stillsteht und die Strangbündelungsvorrichtung auf den stillstehenden Strang zu oder von diesem weg bewegt wird. Ferner ist es denkbar, dass der Strang relativ zu der Strangbündelungseinheit bewegt wird, indem die Strangbündelungsvorrichtung stillsteht und der Strang auf die stillstehenden Strangbündelungsvorrichtung zu oder von dieser bewegt wird. Des Weiteren können der Strang und die Strangbündelungsvorrichtung beide bewegt und dabei aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden.
  • Die Strangbündelungseinheit weist eine Trägereinrichtung auf, beispielsweise eine Trägerplatte, sowie einen Bündelungsstreifenspender, der dazu eingerichtet ist, den Bündelungsstreifen in dem Bündelungsbereich bereitzustellen. Zudem umfasst die Strangbündelungseinheit eine an der Trägereinrichtung und zumindest teilweise bzw. anteilig in dem Bündelungsbereich angeordnete Anlegeeinrichtung. Die Anlegeeinrichtung greift jedenfalls in den Bündelungsbereich ein und ist dazu eingerichtet, den Bündelungsstreifen von dem Bündelungsstreifenspender zu übernehmen und buchtförmig um und an den Strang zu legen, indem der Strang entlang der Bündelungsrichtung relativ zu der Anlegeeinrichtung und dadurch durch den Bündelungsbereich bewegt wird.
  • Es ergeben sich bei dem mittels des Bündelungsstreifens gebündelten Strang senkrecht, das heißt in radialer Richtung (u, w) vom Strang abstehende Fahnen des Bündelungsstreifens. Diese Fahnen werden insbesondere stoffschlüssig miteinander verbunden, beispielsweise miteinander verschweißt etc. Falls es sich bei dem Bündelungsstreifen um den Bündelungsklebestreifen (zum Beispiel um Abschnitte eines auf einer Rolle bereitgestellten Klebebands etc.) handelt, wird der Bündelungsstreifen vorzugsweise so angewendet, dass eine Klebeseite des Bündelungsklebestreifens dem Strang zugewandt ist, sodass die Klebeseiten der abstehenden Fahnen einander zugewandt sind und unter dem Bewegen des Strangs relativ zu der Strangbündelungsvorrichtung als Teil des Bündelungsvorgangs, das heißt automatisch, miteinander verklebt werden.
  • Um die Strangbündelungsvorrichtung und den Strang nach dem Bündeln des Strangs bzw. nach dem buchtförmigen Anlegen des Bündelungsstreifens um und an den Strang wieder voneinander unabhängig anzuordnen, sodass die Strangbündelungsvorrichtung und der Strang völlig unabhängig voneinander frei im Raum bewegt werden können, ist ein Bewegen der Strangbündelungsvorrichtung und/oder des Strangs entlang der Längserstreckungsrichtung (v) des Strangs nicht erforderlich. Dies ist insofern vorteilhaft, als es hierdurch ermöglicht ist, einen Strang, der an beiden Enden (fußseitig der Breitenrichtung und spitzenseitig der Breitenrichtung der Strangbündelungsvorrichtung) Endelemente aufweist, die ein Entfernen der Strangbündelungsvorrichtung von dem Strang entlang dessen Längserstreckungsrichtung (v) verhindern. Im Falle eines Kabelbaums handelt es sich bei diesen Endelementen insbesondere um elektrische Kopplungselemente, wie Stecker, Buchsen etc., und/oder um Verzweigungs- bzw. Verästelungsstellen, an denen ein weiterer Strang von dem gebündelten Strang abzweigt. Daher ist bei einem bestimmungsgemäßen Gebrauch der Strangbündelungsvorrichtung, insbesondere bei dem Verfahren zum Bündeln des Strangs mittels der Strangbündelungsvorrichtung und/oder dem die Strangbündelungsvorrichtung aufweisenden System, gemäß der Erfindung vorgesehen, dass ein Bewegen des Strangs zum Bündeln desselben sowie zum darauffolgenden unabhängigen Bewegen der Strangbündelungsvorrichtung entlang der Breitenrichtung (y), also entlang der Längserstreckungsrichtung (v) des Strangs vollständig unterbleibt.
  • Die Strangbündelungsvorrichtung umfasst insbesondere eine Schneideinheit zum Abschneiden des Bündelungsstreifens bzw. Bündelungsklebestreifens. Die Strangbündelungsvorrichtung kann ferner ohne eine solche Schneideinheit ausgeführt werden, wobei dann vorgesehen ist, dass der Bündelungsstreifen bereits abgeschnitten oder abschnittsweise bereitgestellt wird.
  • Eine weitere mögliche Ausführungsform der Strangbündelungsvorrichtung sieht vor, dass die Strangbündelungseinheit ein Gegenhalterelement sowie einen ein Eintrittsschleusenelement und ein Austrittsschleusenelement aufweisenden Schleusenmechanismus aufweist, mittels dessen das Gegenhalterelement und die Trägereinrichtung über einen Durchführungsabstand voneinander beabstandet und aneinander befestigt sind. Dadurch ist zwischen der Trägereinrichtung und dem Gegenhalterelement der Bündelungsbereich gebildet. Zum Bewegen des Strangs relativ zu der Strangbündelungseinheit in Bündelungsrichtung (durch den Bündelungsbereich hindurch) ist der Schleusenmechanismus zwischen einer Eintrittsstellung und einer Austrittstellung verstellbar. Insbesondere weist der Schleusenmechanismus je Schleusenelement einen elektrischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Aktor auf, sodass der Schleusenmechanismus elektrisch, pneumatisch und/oder hydraulisch zwischen der Eintrittsstellung und der Austrittstellung verstellbar ist.
  • In der Eintrittsstellung sind das Eintrittsschleusenelement und das Gegenhalterelement voneinander entkoppelt, indem das Eintrittsschleusenelement in dessen Entkopplungsstellung verstellt ist, in der ein mittels des Eintrittsschleusenelements zwischen der Trägereinrichtung und dem Gegenhalterelement vermittelbarer, erster Kraft- und/oder Formschluss offen ist. Dadurch ist ein Eintrittsbereich des Bündelungsbereichs für ein Eintreten des zu bündelnden Strangs freigegeben. Gleichzeitig sind das Gegenhalterelement und die Trägereinrichtung mittels des Austrittsschleusenelements zerstörungsfrei reversibel lösbar aneinander befestigt, indem das Austrittsschleusenelement in dessen Kopplungsstellung verstellt ist, in der das Austrittsschleusenelement einen anderen, zweiten Kraft- und/oder Formschluss zwischen der Trägereinrichtung und dem Gegenhalterelement vermittelt.
  • In der Austrittstellung sind das Austrittsschleusenelement und das Gegenhalterelement voneinander entkoppelt, indem das Austrittsschleusenelement in dessen Entkopplungsstellung verstellt ist, in der der mittels des Austrittsschleusenelements zwischen der Trägereinrichtung und dem Gegenhalterelement vermittelbare, zweite Kraft- und/oder Formschluss offen ist. Dadurch ist einen Austrittsbereich des Bündelungsbereichs für ein Austreten des gebündelten Strangs freigegeben. Währenddessen sind das Gegenhalterelement und die Trägereinrichtung mittels des Eintrittsschleusenelements zerstörungsfrei reversibel lösbar aneinander befestigt, indem das Eintrittsschleusenelement in dessen Kopplungsstellung verstellt ist, in der das Eintrittsschleusenelement den ersten Kraft- und/oder Formschluss zwischen der Trägereinrichtung und dem Gegenhalterelement vermittelt.
  • So ist in vorteilhafter Weise eine einfache Möglichkeit geschaffen, das Gegenhalterelement wechselweise mittels des Eintrittsschleusenelements und des Austrittsschleusenelements an der Trägereinrichtung zu halten. Durch das Gegenhalterelement wird der Strang entlang der Bündelungsrichtung in vorteilhafter Weise geführt, sodass ein unerwünschtes Ausweichen des Strangs besonders zuverlässig verhindert ist. Zudem bleibt ein Bündelungsstreifen für einen nachfolgenden Bündelungsvorgang an dem Gegenhalterelement kleben, sodass der Strang besonders zuverlässig mit dem Bündelungsstreifen in Kontakt gebracht wird. Das Gegenhalterelement ist insbesondere gerade ausgebildet und parallel zur Bündelungsrichtung angeordnet. Es kann beispielsweise als eine Gegenhalterplatte ausgebildet sein. Bei dem Bewegen des Strangs relativ zu der Strangbündelungsvorrichtung ist dann insbesondere vorgesehen, dass der Strang durch den Durchführungsabstand durch die Strangbündelungsvorrichtung, insbesondere durch die Strangbündelungseinheit, hindurchbewegt wird.
  • In weiterer möglicher Ausgestaltung der Strangbündelungsvorrichtung sind die Trägereinrichtung und das Gegenhalterelement mittels der Schleusenelemente unter Vermittlung einer oder mehr der folgenden zerstörungsfrei reversibel lösbaren Verbindungseinrichtungen aneinander befestigt bzw. befestigbar:
    • einer Bajonettverbindungseinrichtung,
    • einer Gewindeverbindungseinrichtung,
    • einer Magnetverbindungseinrichtung,
    • einer Hakenverbindungseinrichtung.
  • Dabei weist das jeweilige Schleusenelement ein entsprechendes Verbindungselement der Verbindungseinrichtung auf. Insofern weist das das jeweilige Schleusenelement zum Beispiel ein erstes Bajonettverbindungselement, ein erstes Gewindeverbindungselement, ein erstes Magnetverbindungselement und/oder ein erstes Hakenverbindungelement auf. Die Trägereinrichtung oder das Gegenhalterelement-je nachdem ob das Schleusenelement an der Trägereinrichtung oder an dem Gegenhalterelement angebracht bzw. fixiert ist - weist ein zugehöriges, korrespondierendes Verbindungselement der Verbindungseinrichtung auf, was bedeutet, dass die Trägereinrichtung oder das Gegenhalterelement zum Beispiel ein zweites Bajonettverbindungselement, ein zweites Gewindeverbindungselement, ein zweites Magnetverbindungselement und/oder ein zweites Hakenverbindungelement aufweist. Dabei korrespondieren das entsprechende der ersten Verbindungselemente und das entsprechend zugehörige der zweiten Verbindungselemente zum Bilden der Verbindungseinrichtung miteinander. Aufgrund der reversibel zerstörungsfrei lösbaren und dadurch vielfach einsetzbaren Verbindungseinrichtung ist ein besonders vorteilhafter Weg geschaffen, um die Trägereinrichtung und das Gegenhalterelement effizient und zuverlässig, insbesondere im Rahmen eines teil- oder vollautomatischen Betriebs der Strangbündelungsvorrichtung oder des die Strangbündelungsvorrichtung aufweisenden Systems, wechselweise mittels des Eintrittsschleusenelements und des Austrittsschleusenelements zu verbinden bzw. wechselweise voneinander zu lösen.
  • In einer möglichen Weiterbildung der Strangbündelungsvorrichtung weist die Strangbündelungseinheit eine an der Trägereinrichtung befestigte Bewegungsunterstützungseinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, den Strang entlang der Bündelungsrichtung in den Bündelungsbereich hineinzuschieben und/oder hineinzuziehen. Die Bewegungsunterstützungseinrichtung kann zum Beispiel einen schwenkbar an dem Trägereinrichtung oder an dem Gegenhalterelement (sofern vorhanden) gelagerten Bewegungsunterstützungshebel aufweisen, der mittels eines Schwenkaktors antreibbar ist, um mittels des angetriebenen Schwenkens des Bewegungsunterstützungshebels den Strang entlang der Bündelungsrichtung in den Bündelungsbereich hineinzuschieben bzw. hineinzuziehen. Ferner kann die Bewegungsunterstützungseinrichtung ein linearbewegbares Bewegungsunterstützungselement aufweisen, etwa einen Schieber, einen Haken etc., das mittels eines Linearaktors antreibbar ist. So kann mittels des angetriebenen Linearbewegens des Bewegungsunterstützungselements der Strang entlang der Bündelungsrichtung in den Bündelungsbereich hineingeschoben bzw. hineingezogen werden. Mittels der Bewegungsunterstützungseinrichtung lässt sich der Strang zum Bündeln desselben in Bündelungsrichtung zusätzlich antreiben, wodurch eine besonders effiziente Bewegung des Strangs durch den Bündelungsbereich hindurch gegeben ist.
  • Gemäß einer weiteren möglichen Ausführungsform der Strangbündelungsvorrichtung weist die Strangbündelungseinheit einen Zusatzelementspender auf, der dazu eingerichtet ist, dem Strang im Bündelungsbereich ein Zusatzelement bereitzustellen oder zuzuführen. Beispielsweise wird mittels des Zusatzelementspenders das Zusatzelement auf den noch nicht gebündelten Strang gelegt, oder der Zusatzelementspender lässt das Zusatzelement auf den noch nicht gebündelten Strang fallen. Hierdurch wird - wenn das Zusatzelement zusammen mit dem Strang entlang der Bündelungsrichtung durch die Strangbündelungseinheit bewegt wird - der Bündelungsstreifen buchtförmig um den Strang mit dem Zusatzelement gelegt wird. Dadurch wird das Zusatzelement an dem Strang mittels des Bündelungsstreifens fixiert. Indem das Anbringen und Fixieren des Zusatzelements in demselben Arbeitsschritt zusammen mit dem Bündeln des Strangs erfolgt, ist das Herstellen des Strangs, insbesondere Kabelbaums noch effizienter. Das an den Strang angebundene bzw. mit dem Strang gebündelte Zusatzelement kann beispielsweise als ein Befestigungselement ausgebildet sein, mittels dessen der Strang, insbesondere der Kabelstrang oder Kabelbaum, an einem korrespondierenden Befestigungselement eines Strukturelements, etwa eines Kraftfahrzeugrohbaus, in bestimmungsgemäßer Einbaulage fixiert, das heißt gegen ein unerwünschtes Bewegen gesichert werden kann. Alternativ oder zusätzlich ist das Zusatzelement als ein Vibrationsschutzelement ausgebildet. Im Automobilbau resultiert daraus, dass der Kabelbaum beim fertig bzw. einsatzbereit hergestellten Kraftfahrzeug in bestimmungsgemäßer Einbaulage nicht direkt über den Strang selbst, sondern über das Vibrationsschutzelement, an dem Strukturelement, das heißt zum Beispiel an dem Kraftfahrzeugrohbau anliegt. Hierdurch unterbleiben unerwünschte Geräusche. Dadurch trägt der entsprechend gefertigte Kabelbaum zu einer besonders hohen NVH-Qualität bei (NVH: noise, vibrations, harshness - Geräusche, Vibrationen, Rauheit). Ferner kann das Zusatzelement als ein Schutz- bzw. Verstärkungselement ausgebildet sein, mittels dessen der Strang gegen eine mechanische Einwirkung an der entsprechenden Stelle besonders effizient geschützt ist. Ein unerwünschtes Aufscheuern des Kabelbaums bzw. Strang wird mittels des Schutz- bzw. Verstärkungselements verhindert.
  • Die Strangbündelungsvorrichtung weist gemäß einer weiteren möglichen Ausführungsform eine weitere Strangbündelungseinheit (B) auf, wobei die Strangbündelungseinheiten (A, B) entlang der Breitenrichtung relativ zueinander fixiert sind. Die Breitenrichtungen der Strangbündelungseinheiten fallen also zu einer gemeinsamen Breitenrichtung zusammen. Dabei sind die Strangbündelungseinheiten entlang der Breitenrichtung so relativ zueinander fixiert, dass der Strang unter dem relativen Bewegen in Bezug zu der jeweiligen Strangbündelungseinheit gleichzeitig in die beiden Strangbündelungseinheiten eintritt und gleichzeitig aus den Strangbündelungseinheiten austritt. Insofern ist die Strangbündelungsvorrichtung vorteilhafterweise dazu eingerichtet, mittels eines einzigen Bewegens des Strangs in Bündelungsrichtung gleichzeitig zwei entlang der Längserstreckungsrichtung (v) des Strangs nebeneinander angeordnete Bündelungsstreifen jeweils buchtförmig um den Strang zu legen. Es können weitere Strangbündelungseinheiten (B) entlang der Breitenrichtung vorgesehen sein.
  • Sofern die Strangbündelungsvorrichtung den Zusatzelementspender aufweist, ist dieser in weiterer möglicher Ausführungsform zwischen den beiden parallel angeordneten Strangbündelungseinheiten (A, B) angeordnet, wodurch die Strangbündelvorrichtung dazu eingerichtet ist, das Zusatzelement mittels der beiden Bündelungsstreifen an dem Strang zu fixieren, indem der Strang durch die Bündelungsbereiche hindurchbewegt wird. Hierdurch ist eine besonders zuverlässige Verbindung, zwischen dem Strang und dem Zusatzelement ermöglicht.
  • Alternativ oder zusätzlich zu der wenigstens einen weiteren Strangbündelungseinheit (B) weist die Strangbündelungsvorrichtung - wie in möglicher Weiterbildung vorgesehen - eine weitere Strangbündelungseinheit (C) auf, wobei die Strangbündelungseinheiten (A, C) entlang der Längsrichtung seriell angeordnet und relativ zueinander fixiert sind. Die Bündelungsrichtung der Strangbündelungseinheiten fallen also zu einer gemeinsamen Bündelungsrichtung zusammen. Dabei sind die Strangbündelungseinheiten entlang der Bündelungsrichtung so relativ zueinander fixiert, dass unter einem Austreten des Strangs aus der Strangbündelungseinheit in Bündelungsrichtung der Strang in Bündelungsrichtung in die seriell angeordnete Strangbündelungseinheit eintritt. Folglich ist die Strangbündelungsvorrichtung dazu eingerichtet, mittels eines einzigen Bewegens des Strangs in Bündelungsrichtung einen ersten Bündelungsstreifen buchtförmig um den Strang und ein zweiter Bündelungsstreifen buchtförmig um den ersten Bündelungsstreifen zu legen, wodurch sich eine besonders zuverlässige Bündelung des Strangs ergibt.
  • Alternativ oder zusätzlich zu der wenigstens einen weiteren Strangbündelungseinheit (B) und/oder zu der wenigstens einen weiteren Strangbündelungseinheit (C) weist die Strangbündelungsvorrichtung - gemäß einer weiteren möglichen Ausführungsform - eine weitere Strangbündelungseinheit (D) auf, wobei die Strangbündelungseinheiten (A, D) einander gegenüberliegend relativ zueinander fixiert sind. Die Längsrichtungen (x) und die Hochrichtungen (z) der Strangbündelungseinheiten sind also gegenläufig zueinander angeordnet, wobei die Breitenrichtungen (y) der Strangbündelungseinheiten gleichläufig parallel verlaufen. Hierdurch sind die Bündelungsrichtungen zueinander gegenläufig und parallel angeordnet, sodass, um den Strang durch beide Strangbündelungseinheiten vollständig hindurchzubewegen, der Strang zunächst relativ zu der Strangbündelungseinheit entlang deren Bündelungsrichtung durch den zugehörigen Bündelungsbereich hindurchbewegt wird. Dann wird der Strang in einer Übersetzrichtung, zur gegenüberliegenden Strangbündelungseinheit bewegt, insbesondere an den Fuß der zur gegenüberliegenden Strangbündelungseinheit gehörenden Bündelungsrichtung bewegt. Hiernach wird der entlang der Bündelungsrichtung der gegenüberliegend angeordneten Strangbündelungseinheit durch den zugehörigen Bündelungsbereich hindurchbewegt. Die Strangbündelungsvorrichtung ist so auf vorteilhafte Weise dazu eingerichtet, mittels eines einzigen Bewegens des Strangs durch die beiden gegenüberliegenden Strangbündelungseinheiten einen ersten Bündelungsstreifen buchtförmig um den Strang und einen zweiten Bündelungsstreifen buchtförmig um den ersten Bündelungsstreifen zu legen. Hierbei hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, dass der Strang beim Eintreten in die Strangbündelungsvorrichtung und beim Austreten aus der Strangbündelungsvorrichtung auf derselben Seite vorliegt. Anders ausgedrückt sind der Eintrittsbereich der Strangbündelungseinheit (A) und der Austrittsbereich der Strangbündelungseinheiten (D) an einer gemeinsamen Seite der Strangbündelungsvorrichtung angeordnet.
  • Die Strangbündelungseinheiten (A, B, C, D) können jeweils gleich oder unterschiedlich voneinander ausgebildet sein.
  • Generell kann vorgesehen sein, dass die Anlegeeinrichtung ein zahn- oder keilradähnliches Rad (für eine einfache Beschreibung wird als das Rad ein Zahnrad angenommen) aufweist, dessen Zahnkranz in den Bündelungsbereich hineinragt und das um eine parallel zu der Breitenrichtung (y) angeordnete Rotationsachse rotierbar gelagert ist. Die Rotationsachse und die Bündelungsrichtung sind dabei senkrecht zueinander angeordnet. Das Zahnrad ist dazu eingerichtet, mittels eines Übernahmezahns den Bündelungsstreifen von dem Bündelungsstreifenspender zu übernehmen, derart, dass eine Zahnlücke zwischen dem Übernahmezahn und einem darauffolgenden Zahn mittels des Bündelungsstreifens überspannt ist. Zudem ist das Zahnrad dazu eingerichtet, mittels des Strangs, wenn dieser in Bündelungsrichtung durch den Bündelungsbereich hindurchbewegt wird, um die Rotationsachse rotiert zu werden. Hierzu greift der Strang in die Zahnlücke ein, wobei der Bündelungsstreifen mittels des Strangs in die Zahnlücke gedrängt wird und unter dem Rotieren des Zahnrads buchtförmig um den Strang gelegt wird. Dabei kann vorgesehen sein, dass eine Zahnlückenoberfläche unter dem Rotieren des Zahnrads dem Strang eine Rotationsbewegung um dessen Längserstreckungsrichtung (v) verleiht, indem der Strang und die Zahnlückenoberfläche aufeinander wälzen. Die Rotationsbewegung des Strangs kann noch verstärkt werden, indem der Strang auf dem Gegenhalterelement wälzt.
  • Eine weitere mögliche Ausgestaltung der Strangbündelungsvorrichtung sieht vor, dass die Anlegeeinrichtung einen Schließmechanismus aufweist, der seinerseits zwei Schließbögen aufweist. Die Schließbögen sind über deren jeweiliges erstes Ende an einer gemeinsamen Schwenkachse spiegelbildlich zueinander schwenkbar und an der Trägereinrichtung gelagert sind. Dabei sind die zweiten Enden der Schließbögen mittels eines - insbesondere reversibel elastischen oder biegeschlaffen - Verbindungsbands verbunden und in einer Ruhestellung des Schließmechanismus voneinander beabstandet. Zudem weist die Anlegeeinrichtung eine Übernahmeeinrichtung auf, die einen Übernahmearm und ein Hebelwerk umfasst. Das Hebelwerk hat einen Auslösehebel und einen Getriebehebel, wobei der Auslösehebel und der Übernahmearm mittels des Getriebehebels miteinander verbunden sind. Der Auslösehebel ist in einem Zuführbereich der Strangbündelungseinheit angeordnet oder ragt zumindest in den Zuführbereich hinein. Wenn der Strang entlang der Bündelungsrichtung in Richtung hin zu dem Bündelungsbereich bewegt wird, wird der Auslösehebel ausgelenkt, wodurch der Bündelungsstreifen mittels des Übernahmearms über die zweiten Enden der Schließbögen und dadurch über das Verbindungsband gelegt wird.
  • Der Schließmechanismus ist weiter dazu eingerichtet, den Bündelungsstreifen buchtförmig um den Strang zu legen, indem das Verbindungsband und der darüberliegende Bündelungsstreifen mittels des Strangs, der weiter in Bündelungsrichtung in und durch den Bündelungsbereich bewegt wird, in Richtung Schwenkachse mittig durchgebogen werden. Dadurch werden die zweiten Enden der Schließbögen aufeinander zu bewegt, wodurch der den Bündelungsstreifen mittels des Verbindungsbands buchtförmig um den Strang gelegt wird. Denn das Verbindungsband umschließt den Strang, wenn dieser das Verbindungsband durchbiegt und die zweiten Enden der Schließbögen aufeinander zu bewegt werden. Durch diese Ausgestaltung ist zum einen eine besonders effiziente Bündelung des Strangs ermöglicht. Zum anderen kann das Bündeln, das heißt das - insbesondere klebende - Anbringen des Bündelungsstreifens ohne den Einsatz eines elektrischen, magnetischen, pneumatischen oder hydraulischen Aktors erfolgen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Strangbündelungsvorrichtung weist diese eine Roboterkopplungseinheit auf, die insbesondere an der Trägereinrichtung oder an dem Gegenhalterelement angeordnet ist. Dadurch ist die Strangbündelungsvorrichtung besonders gut für einen teil- oder vollautomatischen Einsatz geeignet, indem die Strangbündelungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, mittels der Roboterkopplungseinheit mit einem distalen Endglied eines Roboters - beispielsweise Gelenkarmroboters, Portalroboters etc. - gekoppelt zu werden.
  • Das erfindungsgemäße System weist eine gemäß der vorstehenden Beschreibung ausgebildete Strangbündelungsvorrichtung oder mehr solcher Strangbündelungsvorrichtungen auf, wobei die Strangbündelungsvorrichtung bzw. eine oder mehr der Strangbündelungsvorrichtungen an einer Bauhilfsstruktur reversibel zerstörungsfrei lösbar befestigt ist/sind. Die Bauhilfsstruktur kann zum Beispiel der Roboter sein oder den Roboter aufweisen.
  • In weiterer Ausgestaltung des Systems ist die Bauhilfsstruktur eine Bauplatte, oder die Bauhilfsstruktur weist die Bauplatte auf. Dieser Ausgestaltung zufolge ist also die Strangbündelungsvorrichtung bzw. sind eine oder mehr der Strangbündelungsvorrichtungen an der Bauplatte (einem sogenannten Baubrett) befestigt, wobei die Bauplatte je nach auszubildender Stranggestalt konfigurierbar ist, indem die Strangbündelungsvorrichtung an mit der Stranggestalt korrespondierende Befestigungsstellen befestigt wird. Die Stranggestalt wird insbesondere durch die Endelemente (elektrische Kopplungselemente, Stecker, Buchsen etc.) und/oder durch die Verzweigungs- bzw. Verästelungsstellen, an denen ein weiterer Strang vom zu bündelnden bzw. herzustellenden Strang abzweigt, definiert oder vorgegeben. Auf diese Weise kann beim Herstellen des Strangs, insbesondere Kabelbaums, auf einen aufwändigen Zwischentransport des noch nicht gebündelten Strangs hin zu der/den Strangbündelungsvorrichtung(en) verzichtet werden. Zudem ist das System besonders vielseitig bzw. flexibel einsetzbar, wenn die Befestigung, mittels derer die Strangbündelungsvorrichtung(en) an der Bauplatte befestigt ist/sind, - insbesondere werkzeuglos - reversibel zerstörungsfrei lösbar ausgebildet ist.
  • Das System weist in einer weiteren möglichen Ausführungsform eine Aufspanneinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, den Strang gemäß der auszubildenden Stranggestalt an ihr (das heißt mithilfe der Aufspanneinrichtung) zu konfektionieren und aufzuspannen bzw. gespannt zu halten. Dabei wird der Strang an der Aufspanneinrichtung aufgespannt bzw. gestreckt gehalten. Die Bauplatte weist dabei einen Ausschnitt auf, der in Form und Geometrie mit dem auszubildenden bzw. zu bündelnden Strang - also mit dessen designierter Stranggestalt - korrespondiert. Die Strangbündelungsvorrichtung ist an einem Rand des Ausschnitts angeordnet. In einer ersten möglichen Alternative dieser Ausführungsform ist die Strangbündelungsvorrichtung derart an der Bauplatte angeordnet, dass die Spitze der Bündelungsrichtung auf die Bauplatte gerichtet ist. Dann ist die Aufspanneinrichtung mit dem daran aufgespannten Strang oberhalb der Bauplatte (fußseitig der Bündelungsrichtung) angeordnet. Zum Bündeln des Strangs wird dieser in Bündelungsrichtung durch den Bündelungsbereich der Strangbündelungsvorrichtung bewegt, wonach der dadurch gebündelte Strang frei durch den Ausschnitt hindurchfällt. Gemäß einer zweiten Alternative dieser Ausführungsform ist die Strangbündelungsvorrichtung derart an der Bauplatte angeordnet ist, dass die Bündelungsrichtung von der Bauplatte wegweist. Zum Bündeln des Strangs wird die Bauplatte mitsamt der daran befestigten Strangbündelungsvorrichtung über den an der Aufspanneinrichtung gehaltenen Strang bewegt. Dabei tritt der Strang in Bündelungsrichtung durch den Ausschnitt hindurch und wird - ebenfalls in (derselben) Bündelungsrichtung - durch den Bündelungsbereich der Strangbündelungsvorrichtung hindurchbewegt.
  • Überdies wird ein Verfahren zum Bündeln eines Strangs mithilfe einer solchen Strangbündelungsvorrichtung und/oder mithilfe eines solchen Systems offenbart. Bei dem Verfahren wird der Bündelungsstreifen buchtförmig an und um den linienförmigen Strang gelegt und dadurch gebündelt wird, indem der Strang parallel zu der Breitenrichtung (y) der Strangbündelungseinheit angeordnet wird und relativ zu der Strangbündelungseinheit nur entlang einer parallel zu einer Längsrichtung (x) der Strangbündelungseinheit angeordneten geraden Bündelungsrichtung durch einen Bündelungsbereich der Strangbündelungseinheit bewegt wird. Das bedeutet, dass zum Anbringen des Bündelungsstreifens bzw. zum Bündeln des Strangs ein Bewegen des Strangs und der Strangbündelungsvorrichtung und gegebenenfalls des Systems entlang der Breitenrichtung (y) unterbleibt. Denn der zu bündelnde Strang tritt entlang der Bündelungsrichtung in die Strangbündelungseinheit ein, und der mittels des Bündelungsstreifens gebündelte Strang tritt - ebenso entlang der Bündelungsrichtung, das heißt in oder entgegen der Bündelungsrichtung - aus der Strangbündelungseinheit aus.
  • Prinzipiell wird also der Strang bzw. Leitungssatz oder Kabelbaum über den gespannten Bündelungsstreifen, insbesondere ein gespanntes Klebeband ("Tape"), gelegt und durch den Bündelungsbereich geführt, welcher zum Beispiel als ein Kanal ausgeführt sein kann. Dabei wird der Bündelungsstreifen um den Leitungssatz/Strang gelegt und jeweils an den radial von dem Strang oder Leitungssatz abstehenden Fahnen verbunden. Kommt für den Bündelungsstreifen das Klebeband zum Einsatz, wird der Leitungssatz oder der Strang bzw. Kabelbaum auf das gespannte Klebeband gelegt, wobei die Klebefläche des Klebebands zum Strang weist. Dann wird das Klebeband an den Fahnen über die eigene Klebefläche verklebt und gegebenenfalls abgelängt. Bei dem Klebeband, das heißt bei dem Bündelungsstreifen kann es sich um ein Wickelband handeln, das aus dem Automobilbau für die Umwickelung von Kabelbäumen bekannt ist.
  • Sofern die Vorrichtung an distalen Endglied des Roboters befestigt ist, dieser bringt dann im bestimmungsgemäßen Betrieb zur Fertigung, insbesondere Bündelung, des Leitungssatzes nacheinander die Bündelungsstreifen an den mittels eines konventionellen Baubretts und/oder in einer Vorrichtung für automatisiertes Wickeln gehaltenen und gespannten Leitungssatz an. Die Bündelungsstreifen können auch Spottapes genannt werden.
  • Zudem ist es möglich, zwei oder mehr Strangbündelungsvorrichtungen, die auf einem gemeinsamen Baubrett befestigt sind, einzusetzen. Der Strang - also zum Beispiel der Leitungssatz bzw. Kabelbaum - kann so, indem das er durch die Bündelungsbereiche der Strangbündelungsvorrichtungen gefahren wird, zum Beispiel durch ein Bewegen des Baubretts relativ zu dem Strang, beim Ein- und/oder Ausfahren in Bündelungsrichtung an einer Bündelungsstelle bzw. den Bündelungsstellen jeweils einfach oder doppelt gebündelt ("gespottet") werden. Der Leitungssatz kann durch eine Aussparung im Baubrett (zum Beispiel durch den Ausschnitt der Bauplatte) nach unten ausgeleitet werden. Kommt eine Längsbandage an dem Strang zum Einsatz, kann der jeweilige Gegenstand der vorliegenden Erfindung dazu eingesetzt werden, Bandageenden zuverlässig dagegen zu sichern, dass die Bandage sich nicht in unerwünschter Weise löst.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung können sich aus der nachfolgenden Beschreibung möglicher Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung ergeben. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
    • Kurze Figurenbeschreibung
  • Die Zeichnung zeigt in:
    • Fig. 1
    eine schematische und geschnittene Ansicht einer Strangbündelungseinheit einer Strangbündelungsvorrichtung;
    Fig. 2
    eine schematische und geschnittene Ansicht der Strangbündelungsvorrichtung, die einen Zusatzelementspender aufweist;
    Fig. 3
    eine schematische Ansicht einer Strangbündelungsvorrichtung, bei der zwei Strangbündelungseinheiten nebeneinander angeordnet sind;
    Fig. 4
    eine schematische Ansicht einer Strangbündelungsvorrichtung, bei der zwei Strangbündelungseinheiten übereinander angeordnet sind;
    Fig. 5
    eine schematische Ansicht einer Strangbündelungsvorrichtung, bei der zwei Strangbündelungseinheiten gegenüberliegend angeordnet sind;
    Fig. 6
    eine schematische Ansicht einer Anlegeeinrichtung der Strangbündelungseinheit, wobei
    Fig. 6a einen Ausgangszustand der Anlegeeinrichtung zeigt,
    Fig. 6b einen Zustand der Anlegeeinrichtung zeigt, in dem ein Übernahmearm der Anlegeeinrichtung bewegt wird, und
    Fig. 6c einen Zustand der Anlegeeinrichtung zeigt, in dem mittels zweier Schließbögen an einen Strang ein Bündelungsstreifen angebracht wird.
  • Im Folgenden werden eine Strangbündelungsvorrichtung 1 sowie ein System 2 (erstmals gezeigt in Fig. 3) zum Bündeln eines Strangs 3 in gemeinsamer Beschreibung dargelegt. Zudem gehen aus der folgenden Beschreibung die Schritte eines Verfahrens zum Bündeln des Strangs 3 mithilfe einer solchen Strangbündelungsvorrichtung 1 und/oder mithilfe eines solchen Systems 2 hervor. Dabei sind gleiche und funktionsgleiche Elemente in den Figuren mit gleichem Bezugszeichen versehen.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische und geschnittene Ansicht einer Strangbündelungseinheit 4 der Strangbündelungsvorrichtung 1. Mit dem Bezugszeichen 4 sind - wenn nicht explizit anders beschrieben - die im weiteren beschriebenen Strangbündelungseinheiten A, B, C, D umfasst. Die Strangbündelungsvorrichtung 1 weist die Strangbündelungseinheit 4 oder mehr Strangbündelungseinheiten 4 auf, wobei die (jeweilige) Strangbündelungseinheit 4 dazu eingerichtet, einen Bündelungsstreifen 5 buchtförmig an und um den Strang 3 zu legen und dadurch zu bündeln. Bei dem Strang 3 handelt es sich vorliegend um einen Kraftfahrzeugkabelbaum oder um einen Teil des Kraftfahrzeugkabelbaums. Der in der vorliegenden Beschreibung betrachtete Strang 3 weist eine dominierende eindimensionale Erstreckung entlang seiner Längserstreckungsrichtung v auf, was bedeutet, dass der Strang linienförmig ausgebildet ist. Der Strang 3 wird zum Bündeln mit dem Bündelungsstreifen 5 parallel zu einer Breitenrichtung y der Strangbündelungseinheit 4 angeordnet und relativ zu der Strangbündelungseinheit 4 nur entlang einer parallel zu einer Längsrichtung x der Strangbündelungseinheit 4 angeordneten geraden Bündelungsrichtung b durch einen Bündelungsbereich 6 der Strangbündelungseinheit 4 bewegt. Dabei tritt der Strang 3 in Bündelungsrichtung b in die Strangbündelungseinheit 4 ein. Zudem tritt der Strang 3 entlang der Bündelungsrichtung b - das heißt in oder entgegen Bündelungsrichtung b, aber jedenfalls parallel zu der Bündelungsrichtung b - als mittels des Bündelungsstreifens 5 gebündelter Strang 3 aus der Strangbündelungseinheit 4 aus.
  • Die Strangbündelungseinheit 4 weist eine Trägereinrichtung 7 auf, an der ein Bündelungsstreifenspender 8 angebracht ist. Der Bündelungsstreifenspender 8 ist vorliegend als eine Klebebandtrommel ausgeführt, da es sich bei dem Bündelungsstreifen 5 vorliegend um ein Klebeband bzw. um einen Klebestreifen handelt. Daher weist der Bündelungsstreifen 5 eine Trägerstreifenseite 9 und eine daran angebrachte Klebeseite 10 auf. Mittels des Bündelungsstreifenspenders 8 wird der Bündelungsstreifen 5 in dem Bündelungsbereich 6 bereitgestellt.
  • Es ergeben sich bei dem mittels des Bündelungsstreifens 5 gebündelten Strang 3 senkrecht, das heißt in radialer Richtung u, w vom Strang 3 abstehende Fahnen 5a, 5b des Bündelungsstreifens 5. Diese Fahnen 5a, 5b werden stoffschlüssig miteinander verbunden. Da die Klebeseite 10 des als Klebestreifen bzw. Klebeband ausgebildeten Bündelungsstreifens 5 dem zu bündelnden Strang 3 zugewandt ist, liegen die Klebeseiten 10 der abstehenden Fahnen 5a, 5b nach dem Bündeln des Strangs 3, das heißt, nachdem der Strang 3 durch den Bündelungsbereich 6 bewegt wurde, einander zugewandt vor. Zudem werden die Fahnen 5a, 5b und unter dem Bewegen des Strangs 3 relativ zu der Strangbündelungsvorrichtung 1 als Teil des Bündelungsvorgangs, das heißt automatisch, miteinander verklebt.
  • Zudem umfasst die Strangbündelungseinheit 4 eine an der Trägereinrichtung 7 und in dem Bündelungsbereich 6 angeordnete Anlegeeinrichtung 11, mittels derer der Bündelungsstreifen 5 unter dem Bewegen des Strangs 3 relativ zu der Strangbündelungseinheit 4 und durch den Bündelungsbereich 6 hindurch buchtförmig um und an den Strang 3 gelegt wird. In einer Variante der Strangbündelungseinheit 4 weist die Anlegeeinrichtung 11 zum Beispiel ein zahn- oder keilradähnliches Rad, insbesondere Zahnrad 12 auf. Das Zahnrad 12 hat mehrere Zähne 13 in Form eines Zahnkranzes, welcher in den Bündelungsbereich 6 hineinragt. Zudem ist das Zahnrad 12 um eine parallel zu der Breitenrichtung y angeordnete Rotationsachse 14 rotierbar gelagert ist, die senkrecht zur Bündelungsrichtung b angeordnet ist. Das Zahnrad 12 ist dazu eingerichtet, mittels eines Übernahmezahns 13a den Bündelungsstreifen 5 von dem Bündelungsstreifenspender 8 zu übernehmen, derart, dass eine Zahnlücke 15 zwischen dem Übernahmezahn 13a und einem darauffolgenden Zahn 13b mittels des Bündelungsstreifens 5 überspannt ist. Zum Beispiel klebt dabei ein freies Ende 16 des Bündelungsstreifens 5 an einem Gegenhalterelement 17, das noch genauer beschrieben wird. Das Zahnrad 12 wird mittels des Strangs 3, wenn dieser in Bündelungsrichtung b durch den Bündelungsbereich 6 hindurchbewegt wird, um die Rotationsachse 14 rotiert. Hierzu greift der Strang 3 in die Zahnlücke 15 ein, wobei der Bündelungsstreifen 5 mittels des Strangs 3 in die Zahnlücke 15 gedrängt wird und unter dem Rotieren des Zahnrads 12 buchtförmig um den Strang 3 gelegt wird.
  • In Fig. 1 ist des Weiteren eine Roboterkopplungseinheit 18 der Strangbündelungsvorrichtung 1, insbesondere der Strangbündelungseinheit 4, abgebildet, aufgrund derer die Strangbündelungsvorrichtung 1 dazu eingerichtet ist, mit einem distalen Endglied 19 eines Roboters 20, insbesondere Gelenkarm- und/oder Portalroboters, gekoppelt zu werden.
  • Die Strangbündelungseinheit 4 weist vorliegend das bereits erwähnte Gegenhalterelement 17 sowie einen Schleusenmechanismus 21 auf. Der Schleusenmechanismus 21 weist ein Eintrittsschleusenelement 22 und ein Austrittsschleusenelement 23 auf. Mittels des Schleusenmechanismus 21 sind das Gegenhalterelement 17 und die Trägereinrichtung 7 über einen Durchführungsabstand 24 aneinander befestigt. Dabei ist der Durchführungsabstand 24 so bemessen, dass der zu bündelnde Strang 3 zwischen die Trägereinrichtung 7 und das Gegenhalterelement 17 passt. So ist zwischen der Trägereinrichtung 7 und dem Gegenhalterelement 17 der Bündelungsbereich 6 gebildet, wobei zum Bewegen des Strangs 3 relativ zu der Strangbündelungseinheit 4 in Bündelungsrichtung b der Schleusenmechanismus 21 zwischen einer Eintrittsstellung und einer Austrittsstellung verstellbar ist.
  • In der Eintrittsstellung, die in Fig. 1 dargestellt ist, ist das Eintrittsschleusenelement 22 in dessen Entkopplungsstellung verstellt, in der ein mittels des Eintrittsschleusenelements 22 zwischen der Trägereinrichtung 7 und dem Gegenhalterelement 17 vermittelbarer Kraft- und/oder Formschluss offen, das heißt nicht gebildet ist. Dadurch sind die Trägereinrichtung 7 und das Gegenhalterelement 17 voneinander entkoppelt. So ist ein Eintrittsbereich 25 des Bündelungsbereichs 6 für ein Eintreten des zu bündelnden Strangs 3 freigegeben. Gleichzeitig sind das Gegenhalterelement 17 und die Trägereinrichtung 7 mittels des Austrittsschleusenelements 23 zerstörungsfrei reversibel lösbar aneinander befestigt, indem das Austrittsschleusenelement 23 in dessen Kopplungsstellung verstellt ist. Infolgedessen ist mittels des Austrittsschleusenelements 23 ein Kraft- und/oder Formschluss zwischen der Trägereinrichtung 7 und dem Gegenhalterelement 17 geschlossen bzw. gebildet. Dabei ist ein Austrittsbereich 26 des Bündelungsbereichs 6 mittels des einen Kraft- und/oder Formschluss zwischen der Trägereinrichtung 7 und dem Gegenhalterelement 17 vermittelnden Austrittsschleusenelements 23 blockiert, sodass der Strang 3 beim Verlassen des Bündelungsbereichs 6 an das Austrittsschleusenelement 23 anstoßen würde.
  • In der Austrittstellung ist das Austrittsschleusenelement 23 in dessen Entkopplungsstellung verstellt, in der der mittels des Austrittsschleusenelements 23 zwischen der Trägereinrichtung 7 und dem Gegenhalterelement 17 vermittelbarer Kraft- und/oder Formschluss offen, bzw. nicht gebildet ist. Dadurch sind die Trägereinrichtung 7 und das Gegenhalterelement 17 voneinander entkoppelt. Folglich ist der Austrittsbereich 26 des Bündelungsbereichs 6 für ein Austreten des gebündelten Strangs 3 freigegeben. Indes sind das Gegenhalterelement 17 und die Trägereinrichtung 7 mittels des Eintrittsschleusenelements 22 zerstörungsfrei reversibel lösbar aneinander befestigt, indem das Eintrittsschleusenelement 22 in dessen Kopplungsstellung verstellt ist, wodurch mittels des Eintrittsschleusenelements 22 zwischen dem Eintrittsschleusenelement 22 und dem Gegenhalterelement 17 der Kraft- und/oder Formschluss geschlossen vermittelt wird.
  • Die Trägereinrichtung 7 und das Gegenhalterelement 17 sind demnach mittels des Eintrittsschleusenelements 22 oder mittels des Austrittsschleusenelements 23 oder mittels beider Schleusenelemente 22, 23 kraft- und/oder formschlüssig miteinander verbunden. Der dabei mittels des jeweiligen Schleusenelements 22, 23 zwischen der Trägereinrichtung 7 und dem Gegenhalterelement 17 vermittelte bzw. vermittelbare Kraft- und/oder Formschluss ist oder wird durch eine Verbindungseinrichtung 27 gebildet, die ein schleusenelementseitiges, erstes Verbindungselement 28 und ein trägereinrichtungsseitiges oder - wie hier beispielhaft vorliegend - gegenhalterelementseitiges, zweites Verbindungselement 29 umfasst. Vorliegend ist das erste Verbindungselement 28 eine ein Außengewinde 30 aufweisende Gewindespindel 31, wobei das Außengewinde 30 mit einem im Gegenhalterelement 17 ausgebildeten Innengewinde 32 korrespondiert. Durch das Innengewinde 32 ist also vorliegend das zweite Verbindungselement 28 gebildet. Unter einem rotatorischen Antreiben der Gewindespindel 31, zum Beispiel mittels eines Aktors 33 des jeweiligen Schleusenelements 22, 23 - bewegt sich die Gewindespindel 31 translatorisch entlang einer Verstellrichtung 34. Zum Verstellen des entsprechenden Schleusenelements 22 ,23 wird die Gewindespindel 31 zum Beispiel aus dem Aktor 33 herausgeschraubt, wodurch sie in Richtung hin zu dem Gegenhalterelement 17 bewegt wird. Mit weiterem rotatorischem Antreiben der Gewindespindel 31 wird sie in Eingriff mit dem Innengewinde 32 gebracht, also in das Gegenhalterelement 17 eingeschraubt. Das Verstellen des jeweiligen Schleusenelements 22, 23 erfolgt analog umgekehrt, indem die Gewindespindel 31 mittels des Aktors 33 in entgegengesetzte Richtung rotatorisch angetrieben wird.
  • Es sind alternativ oder zusätzlich zu der als Gewindeverbindungseinrichtung ausgebildeten Verbindungseinrichtung 27 andere Verbindungseinrichtungen denkbar, beispielsweise eine Bajonettverbindungseinrichtung, eine Magnetverbindungseinrichtung, eine Hakenverbindungseinrichtung etc., wobei das jeweilige Schleusenelement 22, 23 ein der ausgebildeten Verbindungseinrichtung 27 entsprechendes, erstes Verbindungselement 28 aufweist und die Trägereinrichtung 7 oder das Gegenhalterelement 17 ein zugehöriges, zweites Verbindungselement 29 der Verbindungseinrichtung 27 aufweist.
  • Zudem zeigt Fig. 1, dass die Strangbündelungseinheit 4 vorliegend eine an der Trägereinrichtung 7 befestigte Bewegungsunterstützungseinrichtung 35 aufweist, die dazu eingerichtet ist, den zu bündelnden Strang 3 entlang der Bündelungsrichtung b in den Bündelungsbereich 6 hineinzuschieben und/oder hineinzuziehen. Ferner kann die Bewegungsunterstützungseinrichtung 35 dazu eingerichtet sein, den gebündelten Strang 3 entlang der Bündelungsrichtung b aus dem Bündelungsbereich 6 herauszuschieben und/oder herauszuziehen. Im vorliegenden Beispiel weist die Bewegungsunterstützungseinrichtung 35 einen schwenkbar an der Trägereinrichtung 7 oder an dem Gegenhalterelement 17 (sofern vorhanden) gelagerten Bewegungsunterstützungshebel 36 auf, der mittels eines Schwenkaktors 37 antreibbar ist, um mittels des angetriebenen Schwenkens des Bewegungsunterstützungshebels 36 den Strang 3 entlang der Bündelungsrichtung b in den Bündelungsbereich 6 hineinzuschieben bzw. -zuziehen.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische und geschnittene Ansicht der Strangbündelungsvorrichtung 1, die einen Zusatzelementspender 38 aufweist, mittels dessen dem Strang 3 im Bündelungsbereich 6 ein Zusatzelement 39 bereitgestellt wird. Vorliegend ist der Zusatzelementspender 38 als ein Zusatzelementspendermagazin ausgebildet, indem mehrere Zusatzelemente 39 gespeichert bzw. bevorratet sind. Der Zusatzelementspender 38 weist einen Spendermechanismus 40 auf, mittels dessen vorliegend je Bündelungsvorgang eines der Zusatzelemente 39 auf den zu bündelnden Strang 3 gelegt wird. Gemäß dem vorliegenden Beispiel wird der Zusatzelementspender 38 mittels des Spendermechanismus 40 geöffnet und wieder geschlossen, sodass genau eines der bevorrateten Zusatzelemente 39 auf den zu bündelnden Strang 3 fällt. Dann wird das Zusatzelement 39 zusammen mit dem Strang 3 entlang der Bündelungsrichtung b durch die Strangbündelungseinheit 4 bewegt, und der Bündelungsstreifen 5 wird dadurch buchtförmig um den Strang 3 mit dem Zusatzelement 39 gelegt wird, wodurch das Zusatzelement 39 mittels des Bündelungsstreifens 5 an dem Strang 3 fixiert wird.
  • Fig. 2 zeigt des Weiteren, dass die Strangbündelungsvorrichtung 1 oder zumindest eine der Strangbündelungseinheiten 4 der Strangbündelungsvorrichtung 1 hochkant eingesetzt werden kann. Die Anwendung des Zusatzelementspenders 38 ist jedoch auch bei anders orientierten Strangbündelungseinheiten 4 möglich, zum Beispiel bei der im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Orientierung.
  • Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht der Strangbündelungsvorrichtung 1, bei der zwei Strangbündelungseinheiten 4 nebeneinander angeordnet sind. Zur einfacheren Beschreibung werden die beiden Strangbündelungseinheiten 4 anhand der Zeichen A, B unterschieden. Zudem ist in Fig. 3 der Bündelungsstreifen 5 nicht eingezeichnet, und der Zusatzelementspender 38 ist transparent dargestellt und lediglich in seinen Konturen angedeutet. Bei dieser Anordnung der Strangbündelungseinheiten A, B tritt der Strang 3 unter dem relativen Bewegen in Bezug zu den Strangbündelungseinheiten A, B in Bündelungsrichtung b gleichzeitig in die Strangbündelungseinheiten A, B ein und gleichzeitig aus den Strangbündelungseinheiten A, B aus. Zudem ist vorliegend der Zusatzelementspender 38 zwischen den beiden parallel angeordneten Strangbündelungseinheiten A, B angeordnet.
  • Alternativ oder zusätzlich - wie in Fig. 4 in schematischer Ansicht gezeigt ist - kann die Strangbündelungsvorrichtung 1 eine weitere Strangbündelungseinheit 4 aufweisen, die im Folgenden mit C bezeichnet ist. Wie in Fig. 4 dargestellt ist, können die Strangbündelungseinheiten A, C entlang der jeweiligen Längsrichtung x seriell angeordnet und relativ zueinander fixiert sind, derart, dass unter einem Austreten des Strangs 3 aus der Strangbündelungseinheit A in Bündelungsrichtung b der Strang 3 in Bündelungsrichtung b in die seriell angeordnete Strangbündelungseinheit C eintritt.
  • Wiederum alternativ oder zusätzlich kann die Strangbündelungsvorrichtung 1 eine weitere Strangbündelungseinheit 4 aufweisen, die im Folgenden mit D gekennzeichnet ist. Hierzu zeigt Fig. 5 eine schematische Ansicht der Strangbündelungsvorrichtung 1, mit den beiden Strangbündelungseinheiten A, D, die gegenüberliegend zueinander angeordnet sind. Dabei sind die Strangbündelungseinheiten A, D relativ zueinander derart fixiert, dass die Bündelungsrichtungen b zueinander gegenläufig und parallel angeordnet. Um also den Strang 3 durch beide Strangbündelungseinheiten A, D vollständig hindurchzubewegen, wird der Strang 3 zunächst relativ zu der Strangbündelungseinheit A entlang deren Bündelungsrichtung b durch den zugehörigen Bündelungsbereich 6 hindurchbewegt. Der Strang 3 wird hiernach in einer Übersetzrichtung c, die gerade oder ungerade ausgebildet sein kann, zur gegenüberliegenden Strangbündelungseinheit D bewegt, und wird entlang deren Bündelungsrichtung b durch den zugehörigen Bündelungsbereich 6 hindurchbewegt.
  • Es ist zu erkennen, dass die Strangbündelungseinheiten A, D sich ein gemeinsames Gegenhalterelement 17 teilen können. Zudem können die Strangbündelungseinheiten A, D einen gemeinsamen Schleusenmechanismus 21 aufweisen, wobei beispielsweise eines der Schleusenelemente 22, 23 an der Strangbündelungseinheit A und ein anderes der Schleusenelemente 22, 23 an der Strangbündelungseinheit A angeordnet sein kann. Insgesamt sind für die Anordnung, bei der die Strangbündelungseinheiten A, D wie beschrieben einander gegenüberliegen nur genau zwei Schleusenelemente 22, 23 vonnöten. Die die Strangbündelungseinheiten A, D aufweisende Anordnung kann ferner ein weiteres Schleusenelement 41 aufweisen, das im Zusammenspiel mit einem weiteren Schleusenelement 41 oder 22, 23 die Möglichkeit des vollständigen Hindurchtretens für den Strang 3 durch die Anordnung entlang der Bündelungsrichtung(en) b bzw. entlang der Übersetzrichtung c gewährleistet. Das weitere Schleusenelement 41 ist vorliegend an einem Trägerelement 42 angebracht, mittels dessen die Strangbündelungseinheiten A, D aneinander fixiert sind.
  • Die Strangbündelungseinheiten 4 bzw. A, B, C, D können jeweils gleich oder unterschiedlich voneinander ausgebildet sein.
  • Fig. 6 zeigt eine schematische Ansicht der Anlegeeinrichtung 11 der Strangbündelungseinheit 4, wobei Fig. 6a einen Ausgangszustand der Anlegeeinrichtung 11 zeigt. Die Anlegeeinrichtung 11 weist einen Schließmechanismus 43 mit zwei Schließbögen 44 auf, die über deren jeweiliges erstes Ende 45 an einer gemeinsamen Schwenkachse 46 spiegelbildlich zueinander schwenkbar und schwenkbar an der Trägereinrichtung 7 (in Fig. 6 nicht dargestellt) gelagert sind. Jeweilige zweite Enden 47 der Schließbögen 44 sind mittels eines reversibel elastischen oder biegeschlaffen Verbindungsbands 48 verbunden und in einer den Ausgangszustand charakterisierenden Ruhestellung des Schließmechanismus 43 voneinander beabstandet.
  • Ferner weist die Anlegeeinrichtung 11 eine Übernahmeeinrichtung 49 auf, die einen Übernahmearm 50 und ein Hebelwerk 51 umfasst. Das Hebelwerk 51 hat einen Auslösehebel 52 und einen Getriebehebel 53, wobei der Auslösehebel 52 und der Übernahmearm 50 mittels des Getriebehebels 53 gelenkig miteinander verbunden sind. Dabei ist der Auslösehebel 52 mittels eines Schwenklagers 54 so gelagert, dass ein Aulöseanteil 55 des Auslösehebels 52 in einen Zuführbereich 56 der Strangbündelungseinheit 4 so weit hineinragt, dass der Auslöseanteil 55, und dadurch der Auslösehebel 52, ausgelenkt wird, wenn der Strang 3 in Bündelungsrichtung b durch den Zuführbereich 56 hindurchbewegt wird. Wenn der Strang 3 entlang der Bündelungsrichtung b und durch den Zuführbereich 56 hindurch in Richtung hin zu dem Bündelungsbereich 6 bewegt wird, wird der Auslösehebel 52 ausgelenkt. Aufgrund der gelenkigen Verbindung zwischen dem Auslösehebel 52 und dem Übernahmearm 50 mittels des Getriebehebels 53, wird der Bündelungsstreifen 5 mittels des Übernahmearms 50 über die zweiten Enden 47 der Schließbögen 44 und dadurch über das Verbindungsband 48 gelegt. Dies ist in Fig. 6b dargestellt. Denn der Übernahmearm 50 ist mittels eines weiteren Schwenklagers 57 schwenkbar an der Trägereinrichtung 7 gelagert und weist an dessen distalen Ende 58 ein Übernahmeelement 59 auf, etwa einen Streifengreifer etc., das in der Ruhestellung und beim Legen des Bündelungsstreifens 5 über die zweiten Enden 47 der Schließbögen 44 kraft- und/oder formschlüssig reversibel zerstörungsfrei lösbar mit dem Bündelungsstreifen 5 verbunden ist. Unter dem Schwenken des Übernahmearms 50 um dessen Schwenklager 57 wird der Bündelungsstreifen wird der Bündelungsstreifen 5 also über die zweiten Enden 47 der Schließbögen 44 gezogen und insbesondere gespannt.
  • Fig. 6c zeigt einen Zustand der Anlegeeinrichtung 11, in dem mittels der Schließbögen 44 der Bündelungsstreifen 5 buchtförmig um und den an den Strang 3 gelegt wird, indem der Strang 3 entlang der Bündelungsrichtung b weiter in Richtung hin und in den Bündelungsbereich 6 bewegt wird. Es ist in Fig. 6c zum einen zu erkennen, dass, nachdem der Strang 3 den Auslösehebel 52 bzw. dessen Auslöseanteil 55 passiert hat, der Übernahmearm 50 wieder in seine Ausgangslage (siehe Fig. 6a) zurückgeschwenkt ist. Das Zurückschwenken des Übernahmearms kann beispielsweise mittels eines Federelements (nicht dargestellt) erfolgen, das beim Auslenken des Auslösehebels 52 gespannt wird und sich, nachdem der Strang 3 den Auslösehebel 502 passiert hat, entspannt und dadurch den Übernahmearm 50 zurückschwenkt. Zum anderen ist in Fig. 6c zu erkennen, dass der Strang 3 unter einem weiteren Bewegen in den Bündelungsbereich 6 hinein den über die zweiten Enden 47 gelegten Bündelungsstreifen 5 und in weiterer Folge das Verbindungsband 48 in Richtung Schwenkachse 46 mittig durchbiegt, wodurch die zweiten Enden 47 der Schließbögen 44 aufeinander zu bewegt werden. Dadurch schließt sich der Schließmechanismus 43, wobei der Bündelungsstreifen 5 mittels des Verbindungsbands 48 und mittels der sich aufeinander zu bewegenden zweiten Enden 47 der Schließbögen 44 buchtförmig um den Strang 3 gelegt wird. Hiernach kann der mit dem Bündelungsstreifen 5 versehene Strang 3 entgegen der Bündelungsrichtung b - das heißt entlang der Bündelungsrichtung b - durch den Zuführbereich 56 hindurch entnommen werden. Um ohne ein Bewegen des Auslösehebel 52 entgegen der Bündelungsrichtung b an diesem vorbeizukommen, kann der Auslösehebel 52 entgegen der Bündelungsrichtung b biegbar oder flexibel ausgebildet sein.
  • Es wird erneut auf Fig. 3 und Fig. 4 bezuggenommen, die jeweils das System 2 zeigen, das eine oder mehr Strangbündelungsvorrichtungen 1 bzw. eine oder mehr Strangbündelungseinheiten 4 aufweist, wobei die jeweilige Strangbündelungsvorrichtung 1 bzw. Strangbündelungseinheit 4. an einer Bauhilfsstruktur 60 befestigt ist. Die Bauhilfsstruktur 60 kann den Roboter 20 aufweisen. Darüber hinaus kann die Bauhilfsstruktur 60 eine Bauplatte 61 aufweisen, die in Fig. 3 und Fig. 4 dargestellt ist. Die Bauplatte 61 ist je nach auszubildender Gestalt des Strangs 3 konfigurierbar, indem die Strangbündelungsvorrichtung 1 an mit der Stranggestalt korrespondierende Befestigungsstellen 62 befestigt wird.
  • An einer Aufspanneinrichtung (nicht dargestellt) des Systems 2 wird der Strang 3 gemäß der auszubildenden Stranggestalt konfektioniert und aufgespannt, insbesondere gestreckt gehalten. Die Bauplatte 61 weist einen Ausschnitt 63 auf, der in Form und Geometrie mit dem Strang 3 korrespondiert. Die Strangbündelungsvorrichtung 1 bzw. Strangbündelungseinheit 4 ist an einem Rand des Ausschnitts 63 angeordnet, wodurch mittels des Systems 2 der Bündelungsstreifen 5 an den Strang 3 angebracht werden kann.
  • Wenn die Strangbündelungsvorrichtung 1 derart an der Bauplatte 61 angeordnet ist, dass die Bündelungsrichtung b von der Bauplatte 61 wegweist, wird die Bauplatte 61 mitsamt der daran befestigten Strangbündelungsvorrichtung 1 derart über den an der Aufspanneinrichtung gehaltenen Strang 3 bewegt, dass der Strang 3 in Bündelungsrichtung b durch den Ausschnitt 63 hindurchtritt und durch den Bündelungsbereich 6 der Strangbündelungsvorrichtung 1 bewegt wird. Der Strang 3 liegt danach gebündelt und an der Aufspanneinrichtung gehalten vor.
  • Wenn die Strangbündelungsvorrichtung 1 derart an der Bauplatte 61 angeordnet ist, dass die Bündelungsrichtung b auf die Bauplatte 61 weist - wie in Fig. 3 und Fig. 4 dargestellt -, wird die Aufspanneinrichtung mit dem vorkonfektionierten und gespannt/gestreckt gehaltenen Strang 3 oberhalb der Bauplatte 61, das heißt fußseitig der Bündelungsrichtung b, angeordnet. Der Strang wird dann in Bündelungsrichtung b durch den Bündelungsbereich 6 der Strangbündelungsvorrichtung 1 bewegt, wonach der so gebündelte Strang 3, gegebenenfalls mitsamt der Aufspanneinrichtung, frei durch den Ausschnitt 63 hindurchfällt. Es kann des Weiteren vorgesehen sein, dass der Strang 3 von/aus der Aufspanneinrichtung gelöst wird, bevor er wie beschrieben gebündelt wird. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Strang 3 von der Aufspanneinrichtung gelöst wird, indem der Strang 3 durch den Ausschnitt 63 bewegt wird.
  • Insgesamt ist durch die Strangbündelungsvorrichtung 1 und durch das System 2 eine jeweilige Möglichkeit aufgezeigt, um besonders einfach und aufwandsarm einen gebündelten Strang, insbesondere Kabelbaum, herzustellen. Dabei ist es von besonderem Vorteil, dass der Strang 3, der an seinen längsseitigen Enden 64 (fußseitig der Breitenrichtung b und spitzenseitig der Breitenrichtung b der Strangbündelungsvorrichtung 1) Endelemente 65 aufweist, die ein Entfernen der Strangbündelungsvorrichtung 1 von dem Strang 3 entlang dessen Längserstreckungsrichtung v verhindern. Daher ist bei einem bestimmungsgemäßen Gebrauch der Strangbündelungsvorrichtung 1, insbesondere bei dem Verfahren zum Bündeln des Strangs 3 mittels der Strangbündelungsvorrichtung 1 und/oder dem die Strangbündelungsvorrichtung 1 aufweisenden Systems 2, gemäß der Erfindung vorgesehen, dass ein Bewegen des Strangs 3 zumindest nach dessen Bündelung mit dem Bündelungsstreifen 5 vollständig unterbleibt.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • A
    Strangbündelungseinheit
    B
    Strangbündelungseinheit
    C
    Strangbündelungseinheit
    D
    Strangbündelungseinheit
    b
    Bündelungsrichtung
    c
    Übersetzrichtung
    u
    Längsrichtung des Strangs
    v
    Breitenrichtung des Strangs
    w
    Hochrichtung des Strangs
    x
    Längsrichtung der Strangbündelungseinheit
    y
    Breitenrichtung Strangbündelungseinheit
    z
    Hochrichtung der Strangbündelungseinheit
    1
    Strangbündelungsvorrichtung
    2
    System
    3
    Strang
    4
    Strangbündelungseinheit
    5
    Bündelungsstreifen
    5a
    Fahne des Bündelungsstreifens
    5b
    Fahne des Bündelungsstreifens
    6
    Bündelungsbereich
    7
    Trägereinrichtung
    8
    Bündelungsstreifenspender
    9
    Trägerstreifenseite
    10
    Klebeseite
    11
    Anlegeeinrichtung
    12
    Zahnrad
    13
    Zahn
    13a
    Übernahmezahn
    13b
    nachfolgender Zahn
    14
    Rotationsachse des Zahnrads
    15
    Zahnlücke
    16
    freies Ende des Bündelungsstreifens
    17
    Gegenhalterelement
    18
    Roboterkopplungseinheit
    19
    Endglied
    20
    Roboter
    21
    Schleusenmechanismus
    22
    Eintrittsschleusenelement
    23
    Austrittsschleusenelement
    24
    Durchführungsabstand
    25
    Eintrittsbereich
    26
    Austrittsbereich
    27
    Verbindungseinrichtung
    28
    erstes Verbindungselement
    29
    zweites Verbindungselement
    30
    Außengewinde
    31
    Gewindespindel
    32
    Innengewinde
    33
    Aktor
    34
    Verstellrichtung
    35
    Bewegungsunterstützungseinrichtung
    36
    Bewegungsunterstützungshebel
    37
    Schwenkaktor
    38
    Zusatzelementspender
    39
    Zusatzelement
    40
    Spendermechanismus
    41
    Schleusenelement
    42
    Trägerelement
    43
    Schließmechanismus
    44
    Schließbogen
    45
    erstes Ende
    46
    Schwenkachse
    47
    zweites Ende
    48
    Verbindungsband
    49
    Übernahmeeinrichtung
    50
    Übernahmearm
    51
    Hebelwerk
    52
    Auslösehebel
    53
    Getriebehebel
    54
    Schwenklager
    55
    Auslöseanteil
    56
    Zuführbereich
    57
    Schwenklager
    58
    distales Ende des Übernahmearms
    59
    Übernahmeelement
    60
    Bauhilfsstruktur
    61
    Bauplatte
    62
    Befestigungsstelle
    63
    Ausschnitt
    64
    längsseitiges Ende des Strangs
    65
    Endelement

Claims (14)

  1. Strangbündelungsvorrichtung (1) mit einer Strangbündelungseinheit (4; A, B, C, D), die dazu eingerichtet ist, einen Bündelungsstreifen (5) buchtförmig an und um einen linienförmigen Strang (3) zu legen und dadurch zu bündeln, indem der Strang (3) parallel zu einer Breitenrichtung (y) der Strangbündelungseinheit (4) angeordnet wird und relativ zu der Strangbündelungseinheit (4) nur entlang einer parallel zu einer Längsrichtung (x) der Strangbündelungseinheit (4) angeordneten geraden Bündelungsrichtung (b) durch einen Bündelungsbereich (6) der Strangbündelungseinheit (4) bewegt wird, wobei der Strang (3) in Bündelungsrichtung (b) in die Strangbündelungseinheit (4) eintritt und als mittels des Bündelungsstreifens (5) gebündelter Strang (3) entlang der Bündelungsrichtung (b) aus der Strangbündelungseinheit (4) austritt, wobei die Strangbündelungseinheit (4) aufweist:
    - eine Trägereinrichtung (7);
    - einen Bündelungsstreifenspender (8), der dazu eingerichtet ist, den Bündelungsstreifen (5) in dem Bündelungsbereich (6) bereitzustellen;
    - eine an der Trägereinrichtung (7) und in dem Bündelungsbereich (6) angeordnete Anlegeeinrichtung (11), die dazu eingerichtet ist, indem der Strang (3) entlang der Bündelungsrichtung (b) relativ zu der Anlegeeinrichtung (11) und dadurch durch den Bündelungsbereich (6) bewegt wird, den Bündelungsstreifen (5) von dem Bündelungsstreifenspender (8) zu übernehmen und buchtförmig um und an den Strang (3) zu legen.
  2. Strangbündelungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Strangbündelungseinheit (4) ein Gegenhalterelement (17) sowie einen ein Eintrittsschleusenelement (22) und ein Austrittsschleusenelement (23) aufweisenden Schleusenmechanismus (21) aufweist, mittels dessen das Gegenhalterelement (17) und die Trägereinrichtung (7) über einen Durchführungsabstand (24) voneinander beabstandet und aneinander befestigt sind, wodurch zwischen der Trägereinrichtung (7) und dem Gegenhalterelement (17) der Bündelungsbereich (6) gebildet ist, wobei zum Bewegen des Strangs (3) relativ zu der Strangbündelungseinheit (4) in Bündelungsrichtung (b) der Schleusenmechanismus (21) zwischen einer
    - Eintrittsstellung, in der ein mittels des Eintrittsschleusenelements (22) zwischen der Trägereinrichtung (7) und dem Gegenhalterelement (17) vermittelbarer, erster Kraft- und/oder Formschluss offen ist, wodurch ein Eintrittsbereich (25) des Bündelungsbereichs (6) für ein Eintreten des zu bündelnden Strangs (3) freigegeben ist, während das Austrittsschleusenelement (23) zwischen dem Gegenhalterelement (17) und der Trägereinrichtung (7) einen zerstörungsfrei reversibel lösbaren, zweiten Kraft- und/oder Formschluss vermittelt,
    und einer
    - Austrittstellung, in der der mittels des Austrittsschleusenelements (23) zwischen der Trägereinrichtung (7) und dem Gegenhalterelement (17) vermittelbare, zweite Kraft- und/oder Formschluss offen ist, wodurch einen Austrittsbereich (26) des Bündelungsbereichs (6) für ein Austreten des gebündelten Strangs (6) freigegeben ist, während das Eintrittsschleusenelement (22) zwischen dem Gegenhalterelement (17) und der Trägereinrichtung (7) den zerstörungsfrei reversibel lösbaren, ersten Kraft- und/oder Formschluss vermittelt,
    verstellbar ist.
  3. Strangbündelungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Trägereinrichtung (7) und das Gegenhalterelement (17) mittels der Schleusenelemente (22, 23) unter Vermittlung einer oder mehr der folgenden zerstörungsfrei reversibel lösbaren Verbindungseinrichtungen (27) aneinander befestigt oder befestigbar sind:
    - einer Gewindeverbindungseinrichtung,
    - einer Bajonettverbindungseinrichtung,
    - einer Magnetverbindungseinrichtung,
    - einer Hakenverbindungseinrichtung,
    wobei das jeweilige Schleusenelement (22, 23) ein entsprechendes Verbindungselement (28) der Verbindungseinrichtung (27) aufweist und die Trägereinrichtung (7) oder das Gegenhalterelement (17) ein zugehöriges, korrespondierendes Verbindungselement (29) der Verbindungseinrichtung (27) aufweist.
  4. Strangbündelungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Strangbündelungseinheit (4) eine an der Trägereinrichtung (7) befestigte Bewegungsunterstützungseinrichtung (35) aufweist, die dazu eingerichtet ist, den Strang (3) entlang der Bündelungsrichtung (b) in den Bündelungsbereich (6) hineinzuschieben und/oder hineinzuziehen.
  5. Strangbündelungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Strangbündelungseinheit (4) einen Zusatzelementspender (38) aufweist, der dazu eingerichtet ist, dem Strang (3) im Bündelungsbereich (6) ein Zusatzelement (39) bereitzustellen, sodass, wenn das Zusatzelement (39) zusammen mit dem Strang (3) entlang der Bündelungsrichtung (b) durch die Strangbündelungseinheit (4) bewegt wird, der Bündelungsstreifen (5) buchtförmig um den Strang (3) mit dem Zusatzelement (39) gelegt wird, wodurch das Zusatzelement (39) an dem Strang (3) fixiert wird.
  6. Strangbündelungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
    eine weitere Strangbündelungseinheit (4; B), wobei die Strangbündelungseinheiten (4; A, B) entlang der Breitenrichtung (y) relativ zueinander fixiert sind, derart, dass der Strang (6) unter dem relativen Bewegen in Bezug zu den Strangbündelungseinheiten (4; A, B) in Bündelungsrichtung (b) gleichzeitig in die Strangbündelungseinheiten (4; A, B) eintritt und gleichzeitig aus den Strangbündelungseinheiten (4; A, B) austritt.
  7. Strangbündelungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5 und 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Zusatzelementspender (38) zwischen den beiden parallel angeordneten Strangbündelungseinheiten (4; A, B) angeordnet ist.
  8. Strangbündelungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
    eine weitere Strangbündelungseinheit (4; C), wobei die Strangbündelungseinheiten (4; A, C) entlang der Längsrichtung (x) seriell angeordnet und relativ zueinander fixiert sind, derart, dass unter einem Austreten des Strangs (3) aus der Strangbündelungseinheit (4; A) in Bündelungsrichtung (b) der Strang (3) in Bündelungsrichtung (b) in die seriell angeordnete Strangbündelungseinheit (4; C) eintritt.
  9. Strangbündelungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
    eine weitere Strangbündelungseinheit (4; D), wobei die Strangbündelungseinheiten (4; A, D) einander gegenüberliegend relativ zueinander fixiert sind, derart, dass die Bündelungsrichtungen (4; A, D) zueinander gegenläufig und parallel angeordnet sind, sodass, um den Strang (3) durch beide Strangbündelungseinheiten (4; A, D) vollständig hindurchzubewegen, der Strang (3) zunächst relativ zu der Strangbündelungseinheit (4; A) entlang deren Bündelungsrichtung (b) durch den zugehörigen Bündelungsbereich (6) hindurchbewegt wird, der Strang (3) dann in einer Übersetzrichtung (c) zur gegenüberliegenden Strangbündelungseinheit (4; D) bewegt wird und dann entlang deren Bündelungsrichtung (b) durch den zugehörigen Bündelungsbereich (6) hindurchbewegt wird.
  10. Strangbündelungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Anlegeeinrichtung (11) aufweist:
    - einen Schließmechanismus (43) mit zwei Schließbögen (44), die über deren jeweiliges erstes Ende (45) an einer gemeinsamen Schwenkachse (46) spiegelbildlich zueinander schwenkbar und an der Trägereinrichtung (7) gelagert sind, wobei die zweiten Enden (47) der Schließbögen (44) mittels eines Verbindungsbands (48) verbunden und in einer Ruhestellung des Schließmechanismus (43) voneinander beabstandet sind,
    - eine Übernahmeeinrichtung (49) mit einem Übernahmearm (50) und einem Hebelwerk (51), das einen Auslösehebel (52) und einen Getriebehebel (53) aufweist, wobei der Auslösehebel (52) und der Übernahmearm (50) mittels des Getriebehebels (53) miteinander verbunden sind und der Auslösehebel (52) in einem Zuführbereich (56) der Strangbündelungseinheit (4) derart angeordnet ist, dass, wenn der Strang (3) entlang der Bündelungsrichtung (b) in Richtung hin zu dem Bündelungsbereich (6) bewegt wird, der Auslösehebel (52) ausgelenkt wird, sodass durch das Auslenken des Auslösehebels (52) der Bündelungsstreifen (5) mittels des Übernahmearms (50) über die zweiten Enden (47) der Schließbögen (44) und dadurch über das Verbindungsband (48) gelegt wird,
    wobei der Schließmechanismus (43) weiter dazu eingerichtet ist, den Bündelungsstreifen (5) buchtförmig um den Strang (3) zu legen, indem das Verbindungsband (48) und der darüberliegende den Bündelungsstreifen (5) mittels des Strangs (3), der weiter in Bündelungsrichtung (b) in und durch den Bündelungsbereich (6) bewegt wird, in Richtung Schwenkachse (46) mittig durchgebogen werden und dadurch die zweiten Enden (47) der Schließbögen (44) aufeinander zu bewegt werden, wodurch der den Bündelungsstreifen (5) buchtförmig um den Strang (3) gelegt wird.
  11. Strangbündelungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
    eine Roboterkopplungseinheit (18), aufgrund derer die Strangbündelungsvorrichtung (1) dazu eingerichtet ist, mit einem distalen Endglied (19) eines Roboters (20) gekoppelt zu werden.
  12. System (2) zum Bündeln eines Strangs (3), das eine nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildete Strangbündelungsvorrichtung (1) aufweist, die an einer Bauhilfsstruktur (20, 60, 61) befestigt ist.
  13. System (2) nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Strangbündelungsvorrichtung (1) an einer Bauplatte (61) der Bauhilfsstruktur (60) befestigt ist, wobei die Bauplatte (61) je nach auszubildender Stranggestalt konfigurierbar ist, indem die Strangbündelungsvorrichtung (1) an mit der Stranggestalt korrespondierende Befestigungsstellen (62) befestigt wird.
  14. System (2) nach Anspruch 13,
    gekennzeichnet durch
    eine Aufspanneinrichtung, die dazu eingerichtet ist, den Strang (3) gemäß der auszubildenden Stranggestalt an ihr zu konfektionieren und aufzuspannen, wobei der Strang (3) an der Aufspanneinrichtung aufgespannt gehalten wird, wobei die Bauplatte (61) einen Ausschnitt (63) aufweist, der in Form und Geometrie mit dem Strang (3) korrespondiert, und wobei die Strangbündelungsvorrichtung (1) an einem Rand des Ausschnitts (63) angeordnet ist, wodurch das System (2) zum Anbringen des Bündelungsstreifens (5) an den Strang (3) eingerichtet ist, indem,
    - wenn die Strangbündelungsvorrichtung (1) derart an der Bauplatte (61) angeordnet ist, dass die Bündelungsrichtung (b) auf die Bauplatte (61) weist, die Aufspanneinrichtung mit dem Strang (3) oberhalb der Bauplatte (61) angeordnet ist, und dann der Strang (3) in Bündelungsrichtung (b) durch den Bündelungsbereich (6) der Strangbündelungsvorrichtung (1) bewegt wird, wonach der dadurch gebündelte Strang (3) frei durch den Ausschnitt (63) hindurchfällt,
    oder
    - wenn die Strangbündelungsvorrichtung (1) derart an der Bauplatte (61) angeordnet ist, dass die Bündelungsrichtung (b) von der Bauplatte (61) wegweist, die Bauplatte (61) mitsamt der daran befestigten Strangbündelungsvorrichtung (1) derart über den an der Aufspanneinrichtung gehaltenen Strang (3) bewegt wird, dass der Strang (3) in Bündelungsrichtung (b) durch den Ausschnitt (63) hindurchtritt und durch den Bündelungsbereich (6) der Strangbündelungsvorrichtung (1) bewegt wird.
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