CN112652935A - 一种剥线机剥线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剥线机剥线方法，属于电力技术领域，目的在于克服现有剥线机方法不易实现线尾剥线的缺陷。剥线机包括机架，所述机架上自进线到出线依次设置进线轮组、导管、切刀组件和出线轮组，所述机架上还设置有分别对应所述进线轮组、导管、切刀组件和出线轮组的驱动装置，所述机架内设置处理器，所述处理器和所述驱动装置连接。本发明所提供的一种剥线机剥线方法，由于导管能够摆动错开前方电线，便于电线回穿切到组件实现线尾剥皮。

Description

一种剥线机剥线方法

技术领域

本发明属于电力技术领域，涉及一种剥线机剥线方法。

背景技术

电线包括线芯和线皮，在接线过程中通常需要对电线的线头或线中进行剥线处理使得线芯外露以便于接线。现有的剥线工具主要使用剥线钳，剥线钳通过手动控制，剥线钳很难把握割皮深度，容易出现割皮过浅不容易剥皮或割皮过深划伤线芯的情况。现有技术中出现了一种剥线机，能够较为准确的把握割皮深度，但现有的剥线机均只能单头剥线，不易实现双头剥线。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题提出一种剥线机剥线方法，目的在于克服现有剥线机方法不易实现线尾剥线的缺陷。

本发明是这样实现的：

一种剥线机剥线方法，剥线机包括机架，其特征在于，所述机架上自进线到出线依次设置进线轮组、导管、切刀组件和出线轮组，所述机架上还设置有分别对应所述进线轮组、导管、切刀组件和出线轮组的驱动装置，所述机架内设置处理器，所述处理器和所述驱动装置连接，剥线方法包括以下步骤：

使切刀组件处于过线位，控制进线轮组和出线轮组前进转动使得电线经过出线轮组；

待电线经过切刀组件达到所需长度后，进线轮组和出线轮组停止转动；

切刀组件运作到达切线位切断电线；

切刀组件回到过线位；

导管向上或向下摆动；

出线轮组后退转动使得电线回穿切刀组件，电线回穿需要剥皮的长度后，出线轮组停止转动；

切刀组件运作到达切皮位；

出线轮组前进转动使得电线线尾的线皮脱离线芯。

优选的，使切刀组件处于过线位，控制进线轮组前进转动使得电线穿过切刀组件；待电线穿过切刀组件需要剥皮的长度后，进线轮组停止转动；切刀组件运作到达切皮位；进线轮组后退转动使得电线线头的线皮脱离线芯。

优选的，使切刀组件处于过线位，控制进线轮组和出线轮组前进转动使得电线经过出线轮组；待电线需要剥线的位置到达切刀组件时，进线轮组和出线轮组停止转动；切刀组件运行到切皮位；控制出线轮组前进转动带动线皮相对线芯前行；当电线露出需要被剥长度，进线轮组随出线轮组同步前进转动直到需要的线长穿过切刀组件，然后切刀组件运行到切线位切断电线。

优选的，使切刀组件处于过线位，控制进线轮组和出线轮组前进转动使得电线经过出线轮组；待电线经过切刀组件达到所需长度后，进线轮组和出线轮组停止转动；切刀组件运作到达切线位切断电线。

优选的，所述进线轮组包括第一进线轮和第二进线轮，所述出线轮组包括第一出线轮和第二出线轮，所述电线被夹持在所述第一进线轮和所述第二进线轮之间，并被夹持在所述第一出线轮和第二出线轮之间。

优选的，所述第一进线轮具有和电线直接接触的胶套，所述第二进线轮、第一出线轮和第二出线轮与所述第一进线轮的结构相同。

优选的，所述切刀组件包括固定在机架上的刀架，所述刀架上设置刀刃相对设置的第一切刀和第二切刀。

优选的，所述第一切刀为能够在刀架上滑动的活动切刀，所述第二切刀为固定在刀架上的固定切刀，所述第一切刀和驱动装置连接，驱动装置控制所述第一切刀上下移动。

优选的，所述切刀组件和所述出线轮组之间设置出线导向件，电线经过所述出线导向件，所述进线轮组之前设置进线导向件，电线经过所述进线导向件。

优选的，所述机架呈箱体状，所述机架的后端部设置出风孔，所述机架在出风口处设置散热风扇。驱动装置以及连接各配件的导线都可以安装到箱体状的机架内，提高剥线机外形的规整性，减少粉尘等异物对设备的影响。

优选的，所述机架的下端部设置有柜体，所述柜体的下端设置滑轮。

本发明所提供的一种剥线机剥线方法，由于导管能够摆动错开前方电线，便于电线回穿切到组件实现线尾剥皮。

附图说明

图1为剥线机的第一角度结构示意图；

图2为剥线机的第二角度结构示意图；

图3为剥电线尾端时第一状态结构示意图；

图4为剥电线尾端时第二状态结构示意图；

图5为切刀组件处于过线位的结构示意图；

图6为切刀组件处于切皮位的结构示意图；

图7为切刀组件处于切线位的结构示意图。

附图标注说明：100、机架；110、出风口；120、柜体；130、滑轮；210、第一进线轮；211、胶套；220、第二进线轮；300、导管；410、第一出线轮；420、第二出线轮；500、切刀组件；510、刀架；520、第一切刀；530、第二切刀；600、出线导向件；700、进线导向件；800、电线。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供了一种剥线机及剥线方法，如图1、2所示，剥线机包括机架100，机架100上自进线到出线依次设置进线轮组、导管300、切刀组件500和出线轮组，机架100上还设置有分别对应进线轮组、导管300、切刀组件500和出线轮组的驱动装置，在驱动装置的作用下，进线轮组和出线轮组能够正反转以传输电线800，导管300能够上下摆动，切刀组件500能够进行切线和切皮动作。

机架100呈箱体状，机架100的后端部设置出风孔，机架100在出风口110处设置散热风扇。驱动装置以及连接各配件的导线都可以安装到箱体状的机架100内，提高剥线机外形的规整性，减少粉尘等异物对设备的影响，散热风扇能够对机架100内的腔体进行散热，避免腔体温度过高影响内部零部件的使用性能。

进线轮组包括第一进线轮210和第二进线轮220，出线轮组包括第一出线轮410和第二出线轮420，电线800被夹持在第一进线轮210和第二进线轮220之间，并被夹持在第一出线轮410和第二出线轮420之间。进线轮组和出线轮组都通过步进电机驱动，即驱动进行轮组和出线轮组的驱动装置为步进电机。由于第一进线轮210和第二进线轮220必然是同步转动，驱动进线轮组的步进电机可以是一个或两个，当步进电机为一个时，步进电机的输出轴和进线轮组之间通过齿轮传动，由于第一进线轮210和第二进线轮220的转动方向相反，输出轴和第一进线轮210与输出轴和第二进线轮220之间的传动齿轮个数差为单数。当步进电机为两个时，两个步进电机可以互不干扰的各自控制第一进线轮210和第二进线轮220，但控制节奏应当同步。出线轮组的驱动装置设置和进线轮组的一致。对驱动装置转动或摆动的控制采用处理器自动控制，处理器设置在机架内，机架上还设置操作面板，通过操作面板设置完需要剥线的参数，机壳给处理器命令，使得处理器控制各驱动装置以实现剥线，参数包括剥线长度和截断长度，剥线命令包括线头剥线、线尾剥线和线中剥线，可以是三种命令中的一种或多种循环操作。也可以将剥线长度设置为零或单独设置截断命令，即不进行剥线操作，仅进行定长截断操作。

如图5-7所示，切刀组件500包括固定在机架100上的刀架510，刀架510上设置刀刃相对设置的第一切刀520和第二切刀530，第一切刀520和第二切刀530的刀刃都成燕尾状并相对设置，第一切刀520相对于第二切刀530具有过线位、切皮位和切线位。如图5所示，第一切刀520和第二切刀530形成的过线口大于电线800的外径，电线800能够不碰触刀刃的情况下穿过过线口；如图6所示，第一切刀520和第二切刀530形成切皮口，嵌在切皮口中的电线800的线皮被割断或几乎割断，但线芯保持完好；如图7所示，第一切刀520和第二切刀530交错可将电线800完全切断。两片切刀配合能够更好的完成切线和切皮动作。第一切刀520为能够在刀架510上滑动的活动切刀，第二切刀530为固定在刀架510上的固定切刀，第一切刀520和驱动装置连接，驱动装置控制第一切刀520上下移动。驱动第一切刀520的驱动装置采用气缸，气缸的动作能够带动第一切刀520的上下运动。

起始状态，需要将电线800穿到进线轮组上，控制进线轮组前进转动。如图1所示，前进转动即第一进线轮210顺时针转动，第二进线轮220逆时针转动使得电线800往前行，前即为电线800行进方向的下游，即图1中的左。进线轮组前进转动将电线800送入导管300并穿过导管300。

当需要对线头进行剥线，在同一电线800的线段中，线头位于线尾的下游，即线头比线尾优先经过出线轮组。进线轮组前进转动，使线头穿过过线口，穿过的长度即为剥线长度，然后控制气缸驱动第一切刀520到达切皮位完成切皮动作，再控制进线轮组后退转动，这样电线800就向后移动，被切断线皮在切刀的阻挡下无法后行而脱离电线800实现剥线。

当需要对线尾进行剥线，使切刀组件500处于过线位，控制进线轮组和出线轮组前进转动使得电线800经过出线轮组，待电线800经过切刀组件500达到所需长度后，进线轮组和出线轮组停止转动；控制切刀组件500到达切线位切断电线800，然后切刀组件500回到过线位，控制导管300向上或向下摆动，本实施例以向上为例，到达如图3状态；出线轮组后退转动，使电线800后退需要剥皮的长度，到达如图4状态，然后切刀组件500到达切皮位，然后出线轮组前进转动，被切断的线皮被切刀组件500阻挡而脱离电线800，这样就完成了电线800的线尾剥线。导管300需要将电线800送到切刀组件500，故离切刀组件500较近，导管300的穿线孔较小，如果导管300不摆动让位，电线800后退时容易抵在导管300或导管300中的电线800上，难以实现线尾剥线，导管300可以摆动，当需要对电线800的尾端剥线时，可以控制导管300摆动错开电线800，为电线800让位，实现尾端剥线。

当需要对线中进行剥线，使切刀组件500处于过线位，控制进线轮组和出线轮组前进转动使得电线800经过出线轮组，待电线800需要剥线的位置到达切刀组件500时，切刀组件500运行到切皮位，然后控制出线轮组前进转动，由于电线800受到进线轮组的夹持不能前进，出线轮组就会带动电线800前段被切断的线皮向前移动，当电线800露出需要被剥长度，进线轮组随出线轮组同步前进转动直到需要的线长穿过切刀组件500，然后切刀组件500运行到切线位切断电线800便实现了线中剥线。

当需要进行定长切线，不进行剥线时，使切刀组件500处于过线位，控制进线轮组和出线轮组前进转动使得电线800经过出线轮组；待电线800经过切刀组件500达到所需长度后，进线轮组和出线轮组停止转动；切刀组件500运作到达切线位切断电线800，反复执行这些步骤就可以实现定长切线。

第一进线轮210具有和电线800直接接触的胶套211，第二进线轮220、第一出线轮410和第二出线轮420与第一进线轮210的结构相同。进线轮组和出线轮组即起到传输电线800的作用，也起到固定电线800的作用，胶套211能够提高进线轮和出线轮与电线800的摩擦，提高传输和固定能力。

切刀组件500和出线轮组之间设置出线导向件600，电线800经过出线导向件600。出线导向件600起到承前启后作用，便于保持电线800的方向，便于电线800的传输。进线轮组之前设置进线导向件700，电线800经过进线导向件700。进线导向件700便于放线器上的电线800能够水平穿入进线轮组，有利于电线800传输的顺畅性。

机架100的下端部设置有柜体120，柜体120可以盛放工具，柜体120内还可以放置空气压缩机，空气压缩机能够为气缸运行提供动力。柜体120的下端设置滑轮130。这样便于剥线机的移动。

Claims (10)

1.一种剥线机剥线方法，剥线机包括机架（100），其特征在于，所述机架（100）上自进线到出线依次设置进线轮组、导管（300）、切刀组件（500）和出线轮组，所述机架（100）上还设置有分别对应所述进线轮组、导管（300）、切刀组件（500）和出线轮组的驱动装置，所述机架（100）内设置处理器，所述处理器和所述驱动装置连接，剥线方法包括以下步骤：

使切刀组件（500）处于过线位，控制进线轮组和出线轮组前进转动使得电线（800）经过出线轮组；

待电线（800）经过切刀组件（500）达到所需长度后，进线轮组和出线轮组停止转动；

切刀组件（500）运作到达切线位切断电线（800）；

切刀组件（500）回到过线位；

导管（300）向上或向下摆动；

出线轮组后退转动使得电线（800）回穿切刀组件（500），电线（800）回穿需要剥皮的长度后，出线轮组停止转动；

切刀组件（500）运作到达切皮位；

出线轮组前进转动使得电线（800）线尾的线皮脱离线芯。

2.根据权利要求1所述的一种剥线机剥线方法，其特征在于，使切刀组件（500）处于过线位，控制进线轮组前进转动使得电线（800）穿过切刀组件（500）；待电线（800）穿过切刀组件（500）需要剥皮的长度后，进线轮组停止转动；切刀组件（500）运作到达切皮位；进线轮组后退转动使得电线（800）线头的线皮脱离线芯。

3.根据权利要求1所述的一种剥线机剥线方法，其特征在于，使切刀组件（500）处于过线位，控制进线轮组和出线轮组前进转动使得电线（800）经过出线轮组；待电线（800）需要剥线的位置到达切刀组件（500）时，进线轮组和出线轮组停止转动；切刀组件（500）运行到切皮位；控制出线轮组前进转动带动线皮相对线芯前行；当电线（800）露出需要被剥长度，进线轮组随出线轮组同步前进转动直到需要的线长穿过切刀组件（500），然后切刀组件（500）运行到切线位切断电线（800）。

4.根据权利要求1所述的一种剥线机剥线方法，其特征在于，使切刀组件（500）处于过线位，控制进线轮组和出线轮组前进转动使得电线（800）经过出线轮组；待电线（800）经过切刀组件（500）达到所需长度后，进线轮组和出线轮组停止转动；切刀组件（500）运作到达切线位切断电线（800）。

5.根据权利要求1所述的一种剥线机剥线方法，其特征在于，所述进线轮组包括第一进线轮（210）和第二进线轮（220），所述出线轮组包括第一出线轮（410）和第二出线轮（420），所述电线（800）被夹持在所述第一进线轮（210）和所述第二进线轮（220）之间，并被夹持在所述第一出线轮（410）和第二出线轮（420）之间。

6.根据权利要求5所述的一种剥线机剥线方法，其特征在于，所述第一进线轮（210）具有和电线（800）直接接触的胶套（211），所述第二进线轮（220）、第一出线轮（410）和第二出线轮（420）与所述第一进线轮（210）的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种剥线机剥线方法，其特征在于，所述切刀组件（500）包括固定在机架（100）上的刀架（510），所述刀架（510）上设置刀刃相对设置的第一切刀（520）和第二切刀（530）。

8.根据权利要求7所述的一种剥线机剥线方法，其特征在于，所述第一切刀（520）为能够在刀架（510）上滑动的活动切刀，所述第二切刀（530）为固定在刀架（510）上的固定切刀，所述第一切刀（520）和驱动装置连接，驱动装置控制所述第一切刀（520）上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种剥线机剥线方法，其特征在于，所述切刀组件（500）和所述出线轮组之间设置出线导向件（600），电线（800）经过所述出线导向件（600），所述进线轮组之前设置进线导向件（700），电线（800）经过所述进线导向件（700）。

10.根据权利要求1所述的一种剥线机剥线方法，其特征在于，所述机架（100）呈箱体状，所述机架（100）的后端部设置出风孔，所述机架（100）在出风口（110）处设置散热风扇，所述机架（100）的下端部设置有柜体（120），所述柜体（120）的下端设置滑轮（130）。

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