CN208386032U - 一种全自动线材剥线裁线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种全自动线材剥线裁线机,包括机架、PLC可编程逻辑控制器以及所述机架上从右到左依次布置的进线装置、切线剥皮装置和出线装置,所述进线装置包括进线步进电机和由所述进线步进电机驱动的进线传送带;所述切线剥皮装置包括可前后移动的刀架以及并排设置在所述刀架上的竖向切线刀和竖向剥线刀,所述刀架由一平移电机驱动前后平移,所述竖向切线刀和所述竖向剥线刀由一开合电机驱动在竖直方向上开合;所述出线装置包括出线步进电机和由所述出线步进电机驱动的出线传送带;所述PLC可编程逻辑控制器分别控制所述进线步进电机、所述出线步进电机、所述平移电机和所述开合电机的启闭顺序、转向和时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种剥线裁线设备,具体的说,涉及了一种全自动线材剥线裁线机。
背景技术
在对电缆进行剥线裁线时,由于工序比较复杂,现有的设备一般只能进行切线操作或者剥线操作,不能对切线、剥线进行一体化操作,工作人员需要进行设备的切换,其具有自动化程度不高、生产效率低、操作复杂、产品同一性较低等缺点。
为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,从而提供一种自动化程度高、操作简单、生产效率高、产品同一性高的全自动线材剥线裁线机。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种全自动线材剥线裁线机,包括机架、PLC可编程逻辑控制器以及所述机架上从右到左依次布置的进线装置、切线剥皮装置和出线装置,所述进线装置包括进线步进电机和由所述进线步进电机驱动的进线传送带;所述切线剥皮装置包括可前后移动的刀架以及并排设置在所述刀架上的竖向切线刀和竖向剥线刀,所述刀架由一平移电机驱动前后平移,所述竖向切线刀和所述竖向剥线刀由一开合电机驱动在竖直方向上开合;所述出线装置包括出线步进电机和由所述出线步进电机驱动的出线传送带;所述PLC可编程逻辑控制器分别控制所述进线步进电机、所述出线步进电机、所述平移电机和所述开合电机的启闭顺序、转向和时间。
基于上述,所述PLC可编程逻辑控制器还连接有控制面板,所述控制面板用于设置切线长度和剥线长度信息。
基于上述,所述机架上还设置有压线辊轮组,所述压线辊轮组设置在所述进线传送带右端,所述压线辊轮组包括呈一字形排列的上下两排压线辊轮。
基于上述,所述进线传送带包括相互配合的上进线传送带和下进线传送带,所述出线传送带包括相互配合的上出线传送带和下出线传送带,所述上进线传送带中部、所述下进线传送带中部、所述上出线传送带中部和所述下出线传送带中部分别设置有电缆浅槽。
基于上述,所述机架上设置有进线导向环、第一导向管、第二导向管和第三导向管,所述进线导向环与所述进线传送带右端对接,所述第一导向管两端与所述进线传送带左端和所述切线剥皮装置右侧对接,所述第二导向管两端与所述出线传动带右端和所述切线剥皮装置左侧对接,所述第三导向管与所述出线传动带左端对接。
基于上述,所述竖向切线刀和所述竖向剥线刀均包括V形刀口,所述V形刀口封闭端呈圆弧形。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步,具体的说,本实用新型通过所述PLC可编程逻辑控制器控制所述进线步进电机、所述出线步进电机、所述平移电机和所述开合电机的启闭时间,控制流程包括电缆前端剥离、电缆切割和电缆后端剥离。
电缆前端剥离步骤如下:首先,所述PLC可编程逻辑控制器控制所述进线步进电机正转,通过控制所述进线传送带的位移量控制电缆的进线长度,然后,所述PLC可编程逻辑控制器控制所述平移电机驱动所述刀架的前后移动,使所述竖向剥线刀与所述电缆对齐,所述开合电机驱动所述竖向剥线刀闭合,将电缆外皮切断,此时,所述PLC可编程逻辑控制器控制所述进线步进电机反转,使电缆后退一小段距离,从而使电缆前端的外皮被剥开。
电缆切割步骤如下:当完成电缆前端剥离步骤时,所述开合电机驱动所述竖向剥线刀打开,所述进线步进电机和所述出线步进电机一起正转,当电缆前进距离到达设定好的距离时停止,此时,所述平移电机驱动所述刀架的前后移动,使所述竖向切线刀与所述电缆对齐,所述开合电机驱动所述竖向切线刀实施切断动作。
电缆后端剥离步骤如下:当电缆切割步骤完成后,所述进线步进电机反转,将未被切断的电缆退回初始位置,所述出线步进电机反转,被切断电缆后退至设定好的剥线位置时停止,此时,所述平移电机驱动所述刀架的前后移动,使所述竖向剥线刀与电缆再次对齐,所述开合电机驱动所述竖向剥线刀闭合,将电缆外皮切断,此时,所述出线步进电机正转,使电缆前进一小段距离,从而使电缆后端的外皮被剥开,所述开合电机驱动所述竖向剥线刀打开,所述出线步进电机继续正转,将两端完成剥线的电缆送出。其具有自动化程度高、操作简单、生产效率高、产品同一性高的优点。
附图说明
图1是本实用新型中全自动线材剥线裁线机的结构示意图。
图2是本实用新型中刀架的结构示意图。
图中:1. 机架;2. 控制面板;3. 压线辊轮组;4. 进线传送带;5. 出线传送带;6.进线导向环;7. 第一导向管;8. 第二导向管;9. 第三导向管;10. 刀架;11. 竖向切线刀;12. 竖向剥线刀;13. V形刀口。
具体实施方式
下面通过具体实施方式,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1和图2所示,一种全自动线材剥线裁线机,包括机架1、PLC可编程逻辑控制器以及所述机架1上从右到左依次布置的进线装置、切线剥皮装置和出线装置,所述进线装置包括进线步进电机和由所述进线步进电机驱动的进线传送带4;所述PLC可编程逻辑控制器具体型号为三菱FX3U-64MR,所述PLC可编程逻辑控制器通过控制所述进线步进电机的转动量,控制进线传送带4的位移量,从而控制电缆进退长度。
所述切线剥皮装置包括可前后移动的刀架10以及并排设置在所述刀架10上的竖向切线刀11和竖向剥线刀12,所述刀架10由一平移电机驱动前后平移,所述竖向切线刀11和所述竖向剥线刀12由一开合电机驱动在竖直方向上开合;所述刀架10在平移过程中拥有两个固定位置,其中一个位置竖向切线刀11与电缆照齐,另一个位置竖向剥线刀12与电缆照齐,通过所述开合电机的驱动,竖向切线刀11可实施切线动作,竖向剥线刀12可将电缆外皮切断。
所述出线装置包括出线步进电机和由所述出线步进电机驱动的出线传送带5;所述PLC可编程逻辑控制器通过控制所述出线步进电机的转动量,控制出线传送带5的位移量,从而控制被切断电缆的进退长度。PLC可编程逻辑控制器具体可包括中央处理单元、存储单元、定时单元以及通信单元,所述PLC可编程逻辑控制器分别控制所述进线步进电机、所述出线步进电机、所述平移电机和所述开合电机的启闭顺序、转向和时间。所述PLC可编程逻辑控制器还连接有控制面板2,所述控制面板2用于设置切线长度和剥线长度信息。
使用时,通过控制面板2输入电缆成品的长度以及电缆成品两端的剥线长度,打开开关,所述PLC可编程逻辑控制器控制依次完成电缆前端剥离、电缆切割和电缆后端剥离三个步骤。电缆前端剥离步骤如下:首先,所述PLC可编程逻辑控制器控制所述进线步进电机正转,所述进线传送带控制电缆的前进至设定好的前端剥线长度后停止,然后,所述PLC可编程逻辑控制器控制所述平移电机驱动所述刀架10的前后移动,使所述竖向剥线刀12与所述电缆对齐,所述开合电机驱动所述竖向剥线刀12闭合,将电缆外皮切断,此时,所述PLC可编程逻辑控制器控制所述进线步进电机反转,使电缆后退一小段距离,从而使电缆前端的外皮被剥开;电缆切割步骤如下:所述开合电机驱动所述竖向剥线刀12打开,所述进线步进电机和所述出线步进电机一起正转,当电缆前进距离到达设定好的电缆成品长度时停止,此时,所述平移电机驱动所述刀架10前后移动,使所述竖向切线刀11与所述电缆对齐,所述开合电机驱动所述竖向切线刀11实施切断动作;电缆后端剥离步骤如下:所述进线步进电机反转,将未被切断的电缆退回初始位置,所述出线步进电机反转,被切断电缆后退至设定好的后端剥线长度时停止,此时,所述平移电机驱动所述刀架10的前后移动,使所述竖向剥线刀12与电缆再次对齐,所述开合电机驱动所述竖向剥线刀12闭合,将电缆外皮切断,此时,所述出线步进电机正转,使电缆前进一小段距离,从而使电缆后端的外皮被剥开,所述开合电机驱动所述竖向剥线刀12打开,所述出线步进电机继续正转,将电缆成品送出。
为了进一步提高电缆的平整度,所述机架1上还设置有压线辊轮组3,所述压线辊轮组3设置在所述进线传送带4右端,所述压线辊轮组3包括呈一字形排列的上下两排压线辊轮;使用时,压线辊轮组3可对电缆进行预辗压,从而提高电缆的平整度。
为了避免电缆在剥线裁线过程中出现偏移,所述进线传送带4包括相互配合的上进线传送带和下进线传送带,所述出线传送带5包括相互配合的上出线传送带和下出线传送带,所述上进线传送带中部、所述下进线传送带中部、所述上出线传送带中部和所述下出线传送带中部分别设置有电缆浅槽;使用时,电缆从所述电缆浅槽中经过,电缆浅槽对电缆起到了一定的纠偏作用。
为了进一步提高电缆传送方向的精确度,所述机架10上设置有进线导向环6、第一导向管7、第二导向管8和第三导向管9,所述进线导向环6与所述进线传送带4右端对接,所述第一导向管7两端与所述进线传送带4左端和所述切线剥皮装置右侧对接,所述第二导向管8与所述出线传动带5右端和所述切线剥皮装置左侧对接,所述第三导向管9与所述出线传动带5左端对接;使用时,进线导向环6、第一导向管7、第二导向管8和第三导向管9对电缆实行全程导向,使其传送方向更精确。
为了使电缆切线剥线效果更好,所述竖向切线刀11和所述竖向剥线刀12均包括V形刀口13,所述V形刀口13封闭端呈圆弧形;当竖向切线刀11实施切断动作时,V形刀口13可对电缆外皮施加一从外周面指向圆心的力,使电缆在切割过程中不变形;当竖向剥线刀12实施切断电缆外皮的动作时,圆弧形的封闭端能够保护电缆线芯不被切断。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (6)
1.一种全自动线材剥线裁线机,其特征在于:包括机架、PLC可编程逻辑控制器以及所述机架上从右到左依次布置的进线装置、切线剥皮装置和出线装置,所述进线装置包括进线步进电机和由所述进线步进电机驱动的进线传送带;所述切线剥皮装置包括可前后移动的刀架以及并排设置在所述刀架上的竖向切线刀和竖向剥线刀,所述刀架由一平移电机驱动前后平移,所述竖向切线刀和所述竖向剥线刀由一开合电机驱动在竖直方向上开合;所述出线装置包括出线步进电机和由所述出线步进电机驱动的出线传送带;所述PLC可编程逻辑控制器分别控制所述进线步进电机、所述出线步进电机、所述平移电机和所述开合电机的启闭顺序、转向和时间。
2.根据权利要求1所述的全自动线材剥线裁线机,其特征在于:所述PLC可编程逻辑控制器还连接有控制面板,所述控制面板用于设置切线长度和剥线长度信息。
3.根据权利要求2所述的全自动线材剥线裁线机,其特征在于:所述机架上还设置有压线辊轮组,所述压线辊轮组设置在所述进线传送带右端,所述压线辊轮组包括呈一字形排列的上下两排压线辊轮。
4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动线材剥线裁线机,其特征在于:所述进线传送带包括相互配合的上进线传送带和下进线传送带,所述出线传送带包括相互配合的上出线传送带和下出线传送带,所述上进线传送带中部、所述下进线传送带中部、所述上出线传送带中部和所述下出线传送带中部分别设置有电缆浅槽。
5.根据权利要求4所述的全自动线材剥线裁线机,其特征在于:所述机架上设置有进线导向环、第一导向管、第二导向管和第三导向管,所述进线导向环与所述进线传送带右端对接,所述第一导向管两端与所述进线传送带左端和所述切线剥皮装置右侧对接,所述第二导向管两端与所述出线传送带右端和所述切线剥皮装置左侧对接,所述第三导向管与所述出线传送带左端对接。
6.根据权利要求1、2、3或5任一项所述的全自动线材剥线裁线机,其特征在于:所述竖向切线刀和所述竖向剥线刀均包括V形刀口,所述V形刀口封闭端呈弧形。
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