CN114864272B - 绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绕线机，其包括：机台、进线机构、卷绕机构、夹线机构和理线脚机构；进线机构设置于机台上；卷绕机构卷绕机构包括位移组件、旋转组件和安装轴，位移组件与安装轴连接并能够带动其相对于机台位移，旋转组件与安装轴连接并能够带动其转动，安装轴具有用于安装工件的安装部；夹线机构往复运动于进线机构和安装轴之间，夹线机构能够带动线材贴紧于转动中的工件；位移组件能够带动工件运动至理线脚机构处，理线脚机构能够对绕线后的工件的线脚进行整理。通过理线脚机构对绕线后的工件进行线脚整理，可以快速、有效地除去工件上残余的线脚，从而提升产品的品质，并避免工件上的线脚对后续的加工造成影响。

Description

绕线机

技术领域

本发明涉及电感制作领域，特别涉及一种绕线机。

背景技术

众所周知，在电感部件的制作生产过程中，需要进行绕线作业，即将导电的线材缠绕于工件的外周。在绕线结构后，工件上会残留有线脚，而残留的线脚可能会在后续的作业中发生外翻等问题，并导致生产出的产品出现品质问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种绕线机，能够去除工件上残留的线脚。

根据本发明的第一方面实施例的绕线机，包括：机台、进线机构、卷绕机构、夹线机构和理线脚机构；进线机构设置于所述机台上；卷绕机构所述卷绕机构包括位移组件、旋转组件和安装轴，所述位移组件与所述安装轴连接并能够带动其相对于所述机台位移，所述旋转组件与所述安装轴连接并能够带动其转动，所述安装轴具有用于安装工件的安装部；夹线机构往复运动于所述进线机构和所述安装轴之间，所述夹线机构能够带动线材贴紧于转动中的工件；理线脚机构设置于所述机台上，所述位移组件能够带动工件运动至所述理线脚机构处，所述理线脚机构能够对绕线后的工件的线脚进行整理。

根据本发明实施例的绕线机，至少具有如下有益效果：待绕线的工件安装于安装轴上的安装部处。进线机构带动线材进入到机台上之后，夹线机构会将线材拉扯至靠近安装轴。旋转组件带动安装轴进行转动之后，安装轴将会带动工件进行旋转，并使得贴紧于工件上的线材对工件进行缠绕包围，进而完成绕线作业。绕线结束后，位移组件带动绕线后的工件运动至理线脚机构处，并由理线脚机构对绕线后的工件的线脚进行整理。

通过理线脚机构对绕线后的工件进行线脚整理，可以快速、有效地除去工件上残余的线脚，从而提升产品的品质，并避免工件上的线脚对后续的加工造成影响。

根据本发明的一些实施例，所述进线机构包括设置于所述机台上的卷线轮，所述机台上活动设置有进线座，所述进线座能够运动靠近或远离所述卷线轮；所述进线座上设置有供线材穿过的进线位，所述夹线机构能够运动至所述进线位处并夹取线材。

根据本发明的一些实施例，所述位移组件包括有位移座，所述安装轴可转动地连接于所述位移座，所述位移座上设置有导线夹爪，所述导线夹爪能够运动靠近或远离所述安装部。

根据本发明的一些实施例，所述安装轴为两个且相对分布于所述机台上，所述安装部位于所述安装轴的端部且位于两个所述安装轴之间，所述位移组件能够带动两个所述安装轴的至少其一运动并使得两个所述安装轴相对靠近或远离。

根据本发明的一些实施例，所述机台上活动设置有剪线刀，所述剪线刀能够运动靠近所述安装部并剪断线材。

根据本发明的一些实施例，所述机台上设置有热封机构，所述热封机构延伸至所述安装部处并能够对绕线后的工件进行热封。

根据本发明的一些实施例，所述热封机构包括热源，所述热源连接有导热管，所述导热管延伸至所述安装部处；所述安装轴的外周套设有保护套筒，所述保护套筒连接有支撑杆，所述支撑杆与所述导热管连接。

根据本发明的一些实施例，所述理线脚机构包括设置于所述机台上的理线座，所述位移组件能够带动工件运动靠近所述理线座；所述理线座上设置有理线气缸，所述理线气缸连接有整形件并能够带动所述整形件运动靠近或远离所述理线座，所述整形件能够配合所述理线座对工件上的线脚进行拉扯和/或切断。

根据本发明的一些实施例，所述机台上设置有连接座，所述连接座上设置有转动组件，所述转动组件与所述理线座连接并能够带动其转动；所述连接座上设置有定向结构，所述定向结构能够固定所述理线座和所述连接座之间的相对朝向。

根据本发明的一些实施例，所述机台上设置有摆盘位，所述位移组件能够带动工件运动至所述摆盘位处；所述机台上设置有夹盘机构，所述夹盘机构能够夹紧或放松所述摆盘位上的盘具。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的绕线机的示意图；

图2为图1示出的绕线机的进线机构的示意图；

图3为图1示出的绕线机的绕线机构的示意图；

图4为图1示出的绕线机的安装轴的示意图；

图5为图1示出的绕线机的热封机构的示意图；

图6为图1示出的绕线机的夹线机构的示意图；

图7为图1示出的绕线机的理线脚机构的示意图；

图8为图1示出的绕线机的定向结构的示意图；

图9为图1示出的绕线机的夹盘机构的示意图。

附图标记：100为机台；

200为进线机构，210为卷线轮，220为进线座，225为导线轮，230为进线位；

300为卷绕机构，310为位移组件，320为微调气缸，330为位移座，340为旋转组件，350为安装轴，355为安装部，357为保护套筒，360为导线夹爪，365为气缸夹爪，370为调节气缸，380为剪线刀；

400为夹线机构，410为多轴位移平台，430为夹线座，440为伸缩气缸，450为夹爪气缸，460为夹线爪；

500为热封机构，510为热源，520为导热管，530为挡板，540为支撑杆；

600为理线脚机构，610为平面位移平台，620为位移气缸，630为连接座，640为定向气缸，650为定向件，655为定向凸台，660为转动组件，670为理线气缸，680为整形件，683为定位槽，685为理线座，690为定向结构；

700为夹盘机构，710为调位气缸，720为第一顶推气缸，730为第二顶推气缸，735为转向块，739为顶推部，740为弧形滑道，750为摆盘位，760为摆盘座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种绕线机，包括：机台100、进线机构200、卷绕机构300、夹线机构400和理线脚机构600；进线机构200设置于机台100上；卷绕机构300卷绕机构300包括位移组件310、旋转组件340和安装轴350，位移组件310与安装轴350连接并能够带动其相对于机台100位移，旋转组件340与安装轴350连接并能够带动其转动，安装轴350具有用于安装工件的安装部355；夹线机构400往复运动于进线机构200和安装轴350之间，夹线机构400能够带动线材贴紧于转动中的工件；理线脚机构600设置于机台100上，位移组件310能够带动工件运动至理线脚机构600处，理线脚机构600能够对绕线后的工件的线脚进行整理。待绕线的工件安装于安装轴350上的安装部355处。进线机构200带动线材进入到机台100上之后，夹线机构400会将线材拉扯至靠近安装轴350。旋转组件340带动安装轴350进行转动之后，安装轴350将会带动工件进行旋转，并使得贴紧于工件上的线材对工件进行缠绕包围，进而完成绕线作业。绕线结束后，位移组件310带动绕线后的工件运动至理线脚机构600处，并由理线脚机构600对绕线后的工件的线脚进行整理。通过理线脚机构600对绕线后的工件进行线脚整理，可以快速、有效地除去工件上残余的线脚，从而提升产品的品质，并避免工件上的线脚对后续的加工造成影响。

在某些实施例中，参照图2，进线机构200包括设置于机台100上的卷线轮210，机台100上活动设置有进线座220，进线座220能够运动靠近或远离卷线轮210；进线座220上设置有供线材穿过的进线位230，夹线机构400能够运动至进线位230处并夹取线材。线材缠绕于卷线轮210的外周，卷线轮210可以对线材进行卷绕收纳，从而使得线材可以被储存在机台100上，进而为线材的取用提供便利。进线座220相对于卷线轮210运动远离时，可以带动线材从卷线轮210处伸出，进而便于夹线机构400在进线位230处夹取线材。

具体地，进线座220上设置有多个引导轮，线材穿过并抵接于引导轮的外周，进线位230相对于引导轮外伸。

在某些实施例中，参照图3，位移组件310包括有位移座330，安装轴350可转动地连接于位移座330，位移座330上设置有导线夹爪360，导线夹爪360能够运动靠近或远离安装部355。导线夹爪360能够夹紧由夹线机构400所引导而来的线材，从而便于对线材进行预先定位。位移座330相对于机台100运动时，则能够带动导线夹爪360进行位置调整，从而确保导线夹爪360在夹紧线材之后能够顺利地将线材贴紧于安装轴350上的安装部355处，进而确保绕线作业能够顺利进行。

具体地，机台100上设置有双轴位移平台，位移座330安装于双轴位移平台上。

进一步地，旋转组件340包括设置于位移座330上的驱动电机，驱动电机于安装轴350连接并能够驱动其转动。当然，旋转组件340也可以由其他部件组成，比如气缸与丝杠副的配合。具体的实施方式可以根据实际的情况做相应地调整，在此不作限制。

再进一步地，参照图4，位移座330上设置有微调气缸320，安装轴350滑动安装于位移座330上并于微调气缸320连接。

具体地，位移座330上设置有调节气缸370，调节气缸370连接有气缸夹爪365导线夹爪360即为该气缸夹爪365。

在某些实施例中，参照图5，安装轴350为两个且相对分布于机台100上，安装部355位于安装轴350的端部且位于两个安装轴350之间，位移组件310能够带动两个安装轴350的至少其一运动并使得两个安装轴350相对靠近或远离。位移组件310带动两个安装轴350运动靠近后，两个安装轴350上的安装部355能够分别从工件的上下两侧对工件进行安装和支撑，从而使得工件在进行旋转绕线时能够更加的稳定。绕线作业结束后，两个安装轴350相对远离，位移组件310则能够顺利地带动工件运动至后续的理线脚机构600处进行处理和作业。

具体地，两个安装轴350均连接有旋转组件340。当然，也可以仅是单个安装轴350于旋转组件340连接，另一安装轴350仅仅是随工件一并转动。具体的实施方式可以根据实际的情况做相应地调整，在此不作限制。

在某些实施例中，参照图5，机台100上活动设置有剪线刀380，剪线刀380能够运动靠近安装部355并剪断线材。剪线刀380能够在绕线作业结束后对工件和夹线机构400之间的线材进行剪断，从而使得工件可以从绕线工序所在的位置处离开，进而使得工件可以运动至后续的工序位置处进行后续的工序处理。

具体地，机台100上设置有驱动气缸，驱动气缸与剪线刀380连接并能够驱动其相对于安装轴350位移，并实现剪线效果。

进一步地，剪线刀380为成对配置且位于安装部355地旁侧，驱动气缸能够带动两个剪线刀380运动靠近或远离。

在某些实施例中，参照图5，机台100上设置有热封机构500，热封机构500延伸至安装部355处并能够对绕线后的工件进行热封。热封机构500能够对绕线作业结束后地工件进行加热封闭，从而进一步地将线材固定于工件上，进而避免线材在后续的作业中从工件上松脱。

在某些实施例中，参照图，热封机构500包括热源510，热源510连接有导热管520，导热管520延伸至安装部355处；安装轴350的外周套设有保护套筒357，保护套筒357连接有支撑杆540，支撑杆540与导热管520连接。热源510发出热量之后，导热管520则能够将热量传递至安装部355处，从而对安装部355处的工件和线材进行加热封闭，进而使得线材得以稳固地缠绕于工件上。而保护套筒357则能够对安装轴350和安装轴350连接地旋转组件340进行保护，从而避免导热管520处传出的热量对安装轴350及旋转组件340造成干涉和影响。并且，保护套筒357上的支撑杆540则能够对导热管520进行支撑，从而避免导热管520在自重下发生倾倒问题，进而确保导热管520能够准确地对安装部355处进行热封作业。

具体地，支撑杆540和导热管520的连接处设置有挡板530。挡板530能够对导热管520处所传递出的热量进行遮挡，从而避免热量对安装部355周围的部件造成干涉，进而确保各个部件能够顺利地运行。

在某些实施例中，参照图，理线脚机构600包括设置于机台100上的理线座685，位移组件310能够带动工件运动靠近理线座685；理线座685上设置有理线气缸670，理线气缸670连接有整形件680并能够带动整形件680运动靠近或远离理线座685，整形件680能够配合理线座685对工件上的线脚进行拉扯和/或切断。位移组件310带动工件运动至理线座685上之后，理线座685上的整形件680则能够运动靠近工件上的线脚进行扯断或剪断，从而达到对工件上的线脚的处理效果，进而避免工件上的线脚对工件的后续作业造成干扰和影响。

具体地，夹线机构400包括设置于机台100上的多轴位移平台410，多轴位移平台410连接有夹线座430，驱动装置能够带动夹线座430往复运动于进线位230和安装轴350之间。夹线座430上设置有伸缩气缸440，伸缩气缸440则连接有夹爪气缸450。松紧气缸连接有两个夹线爪460并能够带动两个夹线爪460运动靠近或远离。

在某些实施例中，参照图，机台100上设置有连接座630，连接座630上设置有转动组件660，转动组件660与理线座685连接并能够带动其转动；连接座630上设置有定向结构690，定向结构690能够固定理线座685和连接座630之间的相对朝向。在整形件680运动靠近理线座685，并对工件上的线脚进行夹紧后，转动组件660则能够带动理线座685进行转动，从而对线脚进行拉扯，进而直接、有效地达到清除线脚地效果。定向结构690则能够对理线座685和连接座630之间进行方向固定，从而确保理线座685能够准确地夹紧工件上的线脚，进而确保理线座685和整形件680能够顺利地对工件上的线脚进行处理。

具体地，机台100上设置有平面位移平台610，连接座630安装于平面位移平台610上并能够相对于机台100运动。

具体地，定向结构690包括设置于连接座630上的位移气缸620，位移气缸620连接有定向件650。定向块上设置有定向凸台655，理线座685上设置有定向槽，位移气缸620能够通过定向块带动定向凸台655运动伸入定向槽内并实现定位块和理线座685的相对固定效果，进而达到对理线座685的定向效果。

在某些实施例中，参照图，机台100上设置有摆盘位750，位移组件310能够带动工件运动至摆盘位750处；机台100上设置有夹盘机构700，夹盘机构700能够夹紧或放松摆盘位750上的盘具。夹盘机构700能够对夹盘位上的盘具进行夹紧固定，从而使得盘具能够顺利地固定于摆盘位750处。工件结束线脚的整理作业之后，位移组件310则能够带动工件运动至摆盘位750处，并将工件放置于装载工件用的盘具内，进而便于工件进行后续的进一步处理作业。

具体地，夹盘机构700包括调位气缸710，调位气缸710连接有摆盘座760，摆盘座760活动运动于摆盘位750的边缘；机台100上还设置有第一顶推气缸720和第二顶推气缸730，摆盘座760、第一顶推气缸720和第二顶推气缸730能够从不同的方向对摆盘位750上的盘具进行顶紧。

进一步地，摆盘座760上设置有弧形滑道740，第二顶推气缸730可转动地连接有转向块735，转向块735上设置有与弧形滑道740相抵的顶推部739。摆盘座760和转向块735相对运动时，顶推部739将会相对于弧形滑道740进行弧形滑动，从而改变转向块735与摆盘位750之间的相对角度，进而得以对摆盘位750进行多角度的顶推紧压。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种绕线机，其特征在于，包括：

机台(100)；

进线机构(200)，设置于所述机台(100)上；

卷绕机构(300)，所述卷绕机构(300)包括位移组件(310)、旋转组件(340)和安装轴(350)，所述位移组件(310)与所述安装轴(350)连接并能够带动其相对于所述机台(100)位移，所述旋转组件(340)与所述安装轴(350)连接并能够带动其转动，所述安装轴(350)具有用于安装工件的安装部(355)；

所述位移组件(310)包括有位移座(330)，所述安装轴(350)可转动地连接于所述位移座(330)；所述旋转组件(340)包括设置于所述位移座(330)上的驱动电机，所述驱动电机与所述安装轴(350)连接并能够驱动其转动；

夹线机构(400)，往复运动于所述进线机构(200)和所述安装轴(350)之间，所述夹线机构(400)能够带动线材贴紧于转动中的工件；

理线脚机构(600)，设置于所述机台(100)上，所述位移组件(310)能够带动工件运动至所述理线脚机构(600)处，所述理线脚机构(600)能够对绕线后的工件的线脚进行整理。

2.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于：

所述进线机构(200)包括设置于所述机台(100)上的卷线轮(210)，所述机台(100)上活动设置有进线座(220)，所述进线座(220)能够运动靠近或远离所述卷线轮(210)；

所述进线座(220)上设置有供线材穿过的进线位(230)，所述夹线机构(400)能够运动至所述进线位(230)处并夹取线材。

3.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于：

所述位移座(330)上设置有导线夹爪(360)，所述导线夹爪(360)能够运动靠近或远离所述安装部(355)。

4.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于：

所述安装轴(350)为两个且相对分布于所述机台(100)上，所述安装部(355)位于所述安装轴(350)的端部且位于两个所述安装轴(350)之间，所述位移组件(310)能够带动两个所述安装轴(350)的至少其一运动并使得两个所述安装轴(350)相对靠近或远离。

5.如权利要求4所述的绕线机，其特征在于：

所述机台(100)上活动设置有剪线刀(380)，所述剪线刀(380)能够运动靠近所述安装部(355)并剪断线材。

6.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有热封机构(500)，所述热封机构(500)延伸至所述安装部(355)处并能够对绕线后的工件进行热封。

7.如权利要求6所述的绕线机，其特征在于：

所述热封机构(500)包括热源(510)，所述热源(510)连接有导热管(520)，所述导热管(520)延伸至所述安装部(355)处；所述安装轴(350)的外周套设有保护套筒(357)，所述保护套筒(357)连接有支撑杆(540)，所述支撑杆(540)与所述导热管(520)连接。

8.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于：

所述理线脚机构(600)包括设置于所述机台(100)上的理线座(685)，所述位移组件(310)能够带动工件运动靠近所述理线座(685)；

所述理线座(685)上设置有理线气缸(670)，所述理线气缸(670)连接有整形件(680)并能够带动所述整形件(680)运动靠近或远离所述理线座(685)，所述整形件(680)能够配合所述理线座(685)对工件上的线脚进行拉扯和/或切断。

9.如权利要求8所述的绕线机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有连接座(630)，所述连接座(630)上设置有转动组件(660)，所述转动组件(660)与所述理线座(685)连接并能够带动其转动；所述连接座(630)上设置有定向结构(690)，所述定向结构(690)能够固定所述理线座(685)和所述连接座(630)之间的相对朝向。

10.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有摆盘位(750)，所述位移组件(310)能够带动工件运动至所述摆盘位(750)处；所述机台(100)上设置有夹盘机构(700)，所述夹盘机构(700)能够夹紧或放松所述摆盘位(750)上的盘具。