CN211053354U - 一种电机壳磨削设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及磨削设备领域，尤其涉及一种电机壳磨削设备，包括夹持装置、磨削装置、进给装置、曲柄滑块机构、第一电机和第二电机；通过将焊接后的电机壳通过夹持夹具固定在夹持盘上，第一电机带动曲柄旋转进而带动连杆另一端的滑座做往返运动，滑座带动齿轮旋转进而带动夹持盘上的电机壳旋转，通过控制连杆的长度可有效控制电机壳旋转的角度，且可以通过改变连杆的长度适配磨削角度不同电机壳，再通过进给装置控制磨削机构对电机壳焊接凸起部位进行磨削。因为电机壳能够围绕中心旋转，因此只需要控制进给装置的进给精度就能够对电机壳焊接凸起部位进行精准磨削，不会出现磨削不足和磨削过度的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨削设备领域，尤其涉及一种电机壳磨削设备。
背景技术
现有电机机壳的接线方式为在机壳上打孔后直接穿出，没有对线进行保护，致使电机使用久后机壳外部的电容易被磨损，甚至断了的风险。因此增加接线壳对线进行保护。电机的机壳和接线壳通常通过焊接工艺焊接在一起，但是焊接时会产生大量的热，致使电机机壳焊接部位因为严重的热变形造成内圆面局部凸起的情况，从而影响后续定子铁芯的安装。
使用现有常规的磨削设备进行磨削，因为磨削精度的不高，容易造成磨削过度使电机壳的强度变弱，或者磨削不足，对后期定子铁芯的安装造成影响，从而对电机的运行产生影响。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机壳磨削精度高的磨削设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种电机壳磨削设备，包括工作台，还包括夹持装置、磨削装置、进给装置、曲柄滑块机构、第一电机和第二电机；
所述夹持装置包括固定座、夹持盘和夹持夹具，所述固定座设置在工作台上表面的一端，所述夹持盘可旋转设置在固定座上，所述夹持夹具用于固定电机壳，所述夹持夹具同轴设置在夹持盘的一端，所述夹持盘的另一端设有一齿轮；
所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑座，所述曲柄一端与第一电机固定连接，所述曲柄另一端与连杆一端铰接连接，所述连杆另一端与滑座铰接连接，所述滑座上表面设有齿条，所述齿条与齿轮啮合设置；
所述进给装置可沿水平方向移动设置在工作台上表面的另一端；
所述磨削装置包括磨削底座、轴和磨削机构，所述磨削底座设置在进给装置上，所述轴可旋转设置在磨削底座上，所述轴与电机壳的旋转中心位于同一水平线上，所述磨削机构设置在轴上且所述磨削机构靠近夹持夹具一侧设置，所述轴与第二电机相连。
进一步的，所述第一电机为交流异步电机。
进一步的，所述轴与第二电机通过带轮连接。
进一步的，所述进给装置包括在水平方向上的横向进给机构和纵向进给机构；所述纵向进给机构设置在横向进给机构上方。
进一步的，所述磨削机构为砂轮。
本实用新型的有益效果在于：在使用常规的磨削机构进行磨削时，因为电机壳的内壁为圆形，即需磨削的部位为弧形，因此使用常规磨削机构磨削弧面很容易出现磨削过度或磨削不足的问题，因此本设备通过将焊接后的电机壳通过夹持夹具固定在夹持盘上，第一电机带动曲柄旋转进而带动连杆另一端的滑座做往返运动，滑座上的齿条带动齿轮旋转进而带动夹持盘上的电机壳旋转，通过控制连杆的长度可有效控制电机壳旋转的角度，且可以通过改变连杆的长度适配磨削角度不同电机壳，再通过进给装置控制磨削机构对电机壳焊接凸起部位进行磨削。因为电机壳能够围绕中心旋转，因此只需要控制进给装置的进给精度就能够对电机壳焊接凸起部位进行精准磨削，不会出现磨削不足和磨削过度的风险。
附图说明
图1所示为一种电机壳磨削设备的结构图；
图2所示为一种电机壳磨削设备的俯视图；
标号说明：
1、工作台；2、夹持装置；3、固定座；4、夹持盘、5、夹持夹具；6、磨削装置；7、磨削底座；8、轴；9、磨削机构；10、第二电机；11、横向进给机构；12、纵向进给机构；13、第一电机；14、齿轮；15、曲柄滑块机构；16、曲柄；17、连杆；18、滑座；19、齿条。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图2所示，本实用新型提供的一种电机壳磨削设备，包括工作台，还包括夹持装置、磨削装置、进给装置、曲柄滑块机构、第一电机和第二电机；
所述夹持装置包括固定座、夹持盘和夹持夹具，所述固定座设置在工作台上表面的一端，所述夹持盘可旋转设置在固定座上，所述夹持夹具用于固定电机壳，所述夹持夹具同轴设置在夹持盘的一端，所述夹持盘的另一端设有一齿轮；
所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑座，所述曲柄一端与第一电机固定连接，所述曲柄另一端与连杆一端铰接连接，所述连杆另一端与滑座铰接连接，所述滑座上表面设有齿条，所述齿条与齿轮啮合设置；
所述进给装置可沿水平方向移动设置在工作台上表面的另一端；
所述磨削装置包括磨削底座、轴和磨削机构，所述磨削底座设置在进给装置上，所述轴可旋转设置在磨削底座上，所述轴与电机壳的旋转中心位于同一水平线上，所述磨削机构设置在轴上且所述磨削机构靠近夹持夹具一侧设置，所述轴与第二电机相连。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在使用常规的磨削机构进行磨削时，因为电机壳的内壁为圆形，即需磨削的部位为弧形，因此使用常规磨削机构磨削弧面很容易出现磨削过度或磨削不足的问题，因此本设备通过将焊接后的电机壳通过夹持夹具固定在夹持盘上，第一电机带动曲柄旋转进而带动连杆另一端的滑座做往返运动，滑座上的齿条带动齿轮旋转进而带动夹持盘上的电机壳旋转，通过控制连杆的长度可有效控制电机壳旋转的角度，且可以通过改变连杆的长度适配磨削角度不同电机壳，再通过进给装置控制磨削机构对电机壳焊接凸起部位进行磨削。因为电机壳能够围绕中心旋转，因此只需要控制进给装置的进给精度就能够对电机壳焊接凸起部位进行精准磨削，不会出现磨削不足和磨削过度的风险。
进一步的，所述第一电机均为交流异步电机。
从上述描述可知，交流异步电机可以通过控制脉冲数，从而精准的控制电机壳的旋转角度，即有效确保了电机壳的旋转始终保持在设定范围，提高磨削的精度。
进一步的，所述轴与第二电机通过带轮连接。
从上述描述可知，通过带轮连接，确保磨削机构的稳定运行。
进一步的，所述进给装置包括横向进给机构和纵向进给机构，所述纵向进给机构设置在横向进给机构上方。
从上述描述可知，在进给时，可以先进行横向进给，确保磨削机构与电机壳内壁处于相切状态，在通过纵向进给对电机壳机构进行深度磨削，因此纵向进给机构设置在横向进给机构上方能够保证磨削的精度(纵向进给机构设置在横向进给机构下方亦可)。
进一步的，所述磨削机构为砂轮。
从上述描述可知，砂轮的磨削能够使电机壳内壁磨削的更光滑，确保后期定子铁芯的更加顺畅。
请参照图1至图2所示，本实用新型的实施例一为：
一种电机壳磨削设备，包括工作台1、电机壳、夹持装置2、磨削装置6、进给装置、曲柄滑块机构15、第一电机13和第二电机10；
夹持装置2包括固定座3、夹持盘4和夹持夹具5。固定座设置在工作台的一端且横向设置，夹持盘可旋转设置在固定座上，夹持夹具用于固定电机壳，夹持夹具同轴设置在夹持盘的一端，夹持盘的另一端设有一模数为2、齿数为100、齿轮半径150mm为的齿轮14。
曲柄滑块机15构包括曲柄16、连杆17和滑座18。曲柄一端与第一电机固定连接，优选的第一电机为交流异步电机，曲柄另一端与连杆一端通过螺栓螺母铰接连接，连杆另一端与滑座通过螺栓螺母铰接连接，滑座上表面设有模数为2、齿数为40的齿条19，齿条19与齿轮14啮合设置。第一电机带动曲柄旋转进而带动连杆另一端的滑座做往返运动，滑座上的齿条带动齿轮旋转进而带动夹持盘上的电机壳旋转，通过控制连杆的长度可有效控制电机壳旋转的角度，且可以通过改变连杆的长度适配磨削角度不同电机壳。
进给装置包括横向进给机构11和纵向进给机构12，优选的，纵向进给机构设置在横向进给机构上方。横向进给机构包括横向丝杆、横向丝杆手柄和横向调节板，横向丝杆固定在工作台的另一端，并通过横向丝杆手柄进行横向调节，其中横向丝杆手柄上具有刻度，确保调节的进准度，横向调节板设置在横向丝杆上方，并通过横向丝杆进行横向移动，纵向进给机构包括设置在横向调节板上的纵向丝杆、设置在纵向丝杆一端的纵向丝杆手柄和设置在纵向丝杆上的纵向调节板。在进给时，需要先进行横向进给，确保磨削机构与电机壳内壁处于相切状态，在通过纵向进给对电机壳机构进行深度磨削，因此纵向进给机构设置在横向进给机构上方能够保证磨削的精度。
磨削装置6包括磨削底座7、轴8和磨削机构9。磨削底座设置在进给装置的纵向调节板上，轴可旋转设置在磨削底座上且轴与电机壳的旋转中心位于同一水平线上，优选的磨削机构为砂轮，砂轮设置在轴上砂轮位于靠近夹持夹具一侧，轴通过带轮与第二电机相连。
本实用新型的实施例二为：
本实施例为实施例一的进一步改进，具体为：还包括控制板、第三电机和第四电机，第三电机和第四电机均为交流异步电机，第三电机和横向丝杆通过齿轮相连，第四电机和纵向丝杆通过齿轮相连，通过控制板编写程序精准控制横向丝杆和纵向丝杆的位移，通过自动控制进一步提升磨削的精度。
综上所述，本实用新型提供的一种电机壳磨削设备，通过将焊接后的电机壳通过夹持夹具固定在夹持盘上，第一电机带动曲柄旋转进而带动连杆另一端的滑座做往返运动，滑座上的齿条带动齿轮旋转进而带动夹持盘上的电机壳旋转，通过控制连杆的长度可有效控制电机壳旋转的角度，且可以通过改变连杆的长度适配磨削角度不同电机壳，再通过进给装置控制磨削机构对电机壳焊接凸起部位进行磨削。因为电机壳能够围绕中心旋转，因此只需要控制进给装置的进给精度就能够对电机壳焊接凸起部位进行精准磨削，不会出现磨削不足和磨削过度的风险。交流异步电机可以通过控制脉冲数，从而精准的控制电机壳的旋转角度，即有效确保了电机旋转始终保持在设定范围，提高磨削的精度。第一电机带动曲柄做旋转运动，曲柄另一端上的铰支滑套在摆杆上滑动，进而带动摆杆进行往复旋转，即带动夹持盘和固定夹持盘上的电机壳进行往复旋转运动，能够使电机壳内壁的凸起被精准磨削，通过调节连杆的长度从而改变电机壳的旋转角度，使磨削装置能够适配不同磨削角度的电机壳焊接凸起部位的磨削。在进给时，需要先进行横向进给，确保磨削机构与电机壳内壁处于相切状态，在通过纵向进给对电机壳机构进行深度磨削，因此纵向进给机构设置在横向进给机构上方能够保证磨削的精度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种电机壳磨削设备，包括工作台，其特征在于，还包括夹持装置、磨削装置、进给装置、曲柄滑块机构、第一电机和第二电机；
所述夹持装置包括固定座、夹持盘和夹持夹具，所述固定座设置在工作台上表面的一端，所述夹持盘可旋转设置在固定座上，所述夹持夹具用于固定电机壳，所述夹持夹具同轴设置在夹持盘的一端，所述夹持盘的另一端设有一齿轮；
所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑座，所述曲柄一端与第一电机固定连接，所述曲柄另一端与连杆一端铰接连接，所述连杆另一端与滑座铰接连接，所述滑座上表面设有齿条，所述齿条与齿轮啮合设置；
所述进给装置可沿水平方向移动设置在工作台上表面的另一端；
所述磨削装置包括磨削底座、轴和磨削机构，所述磨削底座设置在进给装置上，所述轴可旋转设置在磨削底座上，所述轴与电机壳的旋转中心位于同一水平线上，所述磨削机构设置在轴上且所述磨削机构靠近夹持夹具一侧设置，所述轴与第二电机相连。
2.根据权利要求1所述的一种电机壳磨削设备，其特征在于：所述第一电机为交流异步电机。
3.根据权利要求1所述的一种电机壳磨削设备，其特征在于：所述轴与第二电机通过带轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机壳磨削设备，其特征在于：所述进给装置包括在水平方向上的横向进给机构和纵向进给机构；所述纵向进给机构设置在横向进给机构上方。
5.根据权利要求1所述的一种电机壳磨削设备，其特征在于：所述磨削机构为砂轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922100683.9U CN211053354U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种电机壳磨削设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922100683.9U CN211053354U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种电机壳磨削设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211053354U true CN211053354U (zh) | 2020-07-21 |
Family
ID=71584003
Family Applications (1)
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| CN201922100683.9U Active CN211053354U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种电机壳磨削设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211053354U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112077688A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-15 | 段金明 | 一种电机壳加工装置 |
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2019
- 2019-11-29 CN CN201922100683.9U patent/CN211053354U/zh active Active
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| CN112077688A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-15 | 段金明 | 一种电机壳加工装置 |
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