CN109427475A - 一种线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种线圈绕线机，用于绕制空心线圈，线圈绕线机包括：排线装置、剪线拉线装置、压线装置、绕线装置、模具装置及抽芯装置，模具装置包括模片、模芯及后盖，模芯收容于所述后盖，抽芯装置控制模芯相对于后盖进行伸缩运动，排线装置排列线圈，剪线拉线装置拉住排列好的线圈给压线装置压住在模片上，当开始绕制线圈时，绕线装置带动模具装置进行旋转，此时所述模片和所述模芯相接触，所述模芯伸出所述后盖；当完成绕制线圈时，所述绕线装置及所述模具装置停止旋转，此时模片与模芯、所述后盖分离，所述模芯缩回所述后盖。本发明的线圈绕线机绕制的空心线圈能一次成型，具有省时、全自动可循环、降低人工成本、产品质量好、效率高的效果。

Description

一种线圈绕线机

技术领域

本发明涉及线圈绕制制造领域，尤其是一种用于绕制空心线圈的线圈绕线机。

背景技术

随着无线通信和电子产品的飞速发展，空心无线线圈的应用也越来越广泛，且空心无线线圈在无线电子产品中也越来越不可缺少，然而现在有的空心线圈的绕线设备所绕制出来的空心线圈的线脚长度无法灵活控制，引脚成型需增加第二道工序才能完成，无法完成一次性加工成型，不利于空心线圈生产朝全自动化方向发展，二次工序非常容易造成空心线圈的质量不良，且增加工时的同时也增加了企业的生产成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种能一次性绕制出空心线圈所需引脚长度，并使空心线圈引脚成型，自动化高、产品质量好的线圈绕线机。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种线圈绕线机，用于绕制空心线圈，所述线圈绕线机包括：排线装置、剪线拉线装置、压线装置、绕线装置、模具装置及抽芯装置，所述模具装置包括模片、模芯及后盖，所述模芯收容于所述后盖，所述抽芯装置控制所述模芯相对于所述后盖进行伸缩运动，所述排线装置排列线圈，所述剪线拉线装置拉住排列好的线圈给所述压线装置压住在所述模片上，当开始绕制线圈时，所述绕线装置带动所述模具装置进行旋转，此时所述模片和所述模芯相接触，所述模芯伸出所述后盖；当完成绕制线圈时，所述绕线装置及所述模具装置停止旋转，此时所述模片与所述模芯、所述后盖分离，所述模芯缩回所述后盖；所述线圈绕线机还包括温控装置和控制系统，所述温控装置对所述模具装置进行温度监控，所述控制系统根据所述温控装置所监控的温度控制所述绕线装置运动。

进一步的，所述温控装置设有第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器监控所述模片的温度，所述第二温度传感器监控所述后盖的温度。

进一步的，所述线圈绕线机还包括第一温度调节装置和第二温度调节装置，当开始绕制线圈时，所述第一温度调节装置对所述模具装置进行加热，当完成绕制线圈时，所述第二温度调节装置对绕制后的线圈进行冷却。

进一步的，所述第一温度调节装置包括环形喷嘴和进气管，所述环形喷嘴和所述进气管相通，所述进气管用于提供热气，当开始绕制线圈时，所述环形喷嘴环绕所述模具装置半周并对所述模具装置喷射热气。

进一步的，所述线圈绕线机还包括下料装置、第一下料槽和第二下料槽，所述第一下料槽倾斜设置，当开始绕制线圈时，所述第二下料槽水平设置，当完成绕制线圈时，所述下料装置控制所述第二下料槽使得所述所述第二下料槽与所述第一下料槽呈180°。

进一步的，所述第二下料槽一端与所述第一下料槽活动连接，另一端与所述下料装置固定连接，所述下料装置可以进行伸缩运动，当完成绕制线圈时，所述下料装置向上伸出展开。

进一步的，所述排线装置包括多个过线轮和过线嘴，线圈依次通过多个所述过线轮，最后通过所述过线嘴，剪线拉线装置拉住经过所述过线嘴的线圈。

进一步的，所述排线装置还包括包括保护罩及收容在所述保护罩的发热管，所述发热管对还未通过所述过线轮的线圈进行加热。

进一步的，剪线拉线装置包括上下滑行机构、前后滑行机构及夹线装置，所述夹线装置安装于所述前后滑行机构上，所述前行滑行机构安装于所述上下滑行机构上，所述夹线装置拉住经过所述过线嘴的线圈。

进一步的，所述线圈绕线机还包括线圈后脚成型机构，当完成绕制线圈时，所述线圈后脚成型机构将线圈的成型后脚伸出，所述夹线装置剪断线圈的成型后脚。

本发明的有益效果：

本发明的线圈绕线机设置有排线装置、剪线拉线装置、压线装置、绕线装置、模具装置及抽芯装置，能绕制出空心线圈所需引脚长度，并使空心线圈引脚成型，无需增加二次工序处理线脚，使得空心线圈一次成型，具有省时、全自动可循环、降低人工成本、产品质量好、效率高的效果，且本发明的线圈绕线机设置温控装置和控制系统，所述温控装置对所述模具装置进行温度监控，所述控制系统根据所述温控装置所监控的温度控制所述绕线装置运动，避免模具装置预热温度未达到时就开始绕制线圈导致线圈粘不好和冷确温度未达到时就停止绕制线圈导致线圈形变的问题。

附图说明

图1为本发明的线圈绕线机结构示意图；

图2为本发明的线圈绕线机部分结构示意图；

图3为本发明的线圈绕线机的模具装置的结构放大示意图；

图4为本发明的线圈绕线机部分结构示意图；

图5-图7为本发明的线圈绕线机的控制系统电路原理示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1-图4，本发明一种线圈绕线机，所述线圈绕线机包括：排线装置10、剪线拉线装置20、压线装置30、绕线装置40、模具装置50及抽芯装置60。

具体的是，所述模具装置50包括模片501、模芯502及后盖503，所述模芯502收容于所述后盖503，所述抽芯装置60控制所述模芯502相对于所述后盖503进行伸缩运动，所述排线装置10排列线圈，所述剪线拉线装置20拉住排列好的线圈给所述压线装置30压住在所述模片501上，当开始绕制线圈时，所述绕线装置40带动所述模具装置50进行旋转，此时所述模片501和所述模芯502相接触，所述模芯502伸出所述后盖503；当完成绕制线圈时，所述绕线装置40及所述模具装置50停止旋转，此时所述模片501与所述模芯502、所述后盖503分离，所述模芯502缩回所述后盖503。

在本实施方式中，绕制的线圈为空心线圈，用于无线电子产品的接收线圈。

在本实施方式中，所述绕线装置40由伺服电机驱动，所述绕线装置40与所述模具装置50固定连接，当开始绕制线圈时，所述绕线装置40转动，所述绕线装置40带动所述模具装置50进行旋转运动。

在本实施方式中，所述模片501设有过线槽，所述压线装置30设有压线棒，所述压线棒将线材压住在所述过线槽上。

在本实施方式中，所述模具装置50采用SKD11的材质制成，经过热处理后硬度HRC55度左右，表面平磨光滑；模具装置50表面采用纳米镍-铁氟龙涂层，纳米镍-铁氟龙涂层是一种自润滑化学复合涂层，涂层表面硬度HRC40-60度，可有效解决线圈粘模的问题。

在本实施方式中，后盖503设有滑槽，所述模芯502安装在所述滑槽中，通过所述滑槽，所述模芯502可以相对于所述后盖503进行滑动从而伸缩，所述模芯502的一端与所述抽芯装置60的内轴固定，所述抽芯装置60控制所述模芯502的滑动。

在本实施方式中，当还没开始绕制线圈时，所述后盖503与所述模片501是分离的；当开始绕制线圈时，所述模芯502伸出所述后盖503，所述后盖503慢慢靠近所述模片501直到所述模芯502抵靠所述模片501后，所述绕线装置40开始带动所述模具装置50进行旋转运动；当线圈绕制完成后，所述绕线装置40和所述模具装置50停止旋转运动，所述后盖503与所述模片501分离，此时绕制好的线圈挂在所述模芯502上，控制所述模芯502缩回所述后盖503中，绕制好的线圈因为缺少支撑力而脱落。

在本实施方式中，本发明的线圈绕线机设置有排线装置10、剪线拉线装置20、压线装置30、绕线装置40、模具装置50及抽芯装置60，能绕制出空心线圈所需引脚长度，并使空心线圈引脚成型。

进一步的，所述线圈绕线机还包括第一温度调节装置90和第二温度调节装置100，当开始绕制线圈时，所述第一温度调节装置90对所述模具装置50进行加热，当完成绕制线圈时，所述第二温度调节装置100对绕制后的线圈进行冷却。

进一步的，所述第一温度调节装置90包括环形喷嘴901和进气管902，所述环形喷嘴901和所述进气管902相通，所述进气管902用于提供热气，当开始绕制线圈时，所述环形喷嘴901环绕所述模具装置50半周并对所述模具装置50喷射热气，所述第二温度调节装置100包括喷管和冷气进气管902。

在本实施方式中，第一温度调节装置90和第二温度调节装置100采用机械式固定，使得第一温度调节装置90和第二温度调节装置100的位置可以调控，所述第一温度调节装置90和第二温度调节装置100的位置由气缸去调控，可以左右移动，也可以上下运动。

在本实施方式中，设置所述第一温度调节装置90对所述模具装置50装置进行加热，使得所述模具装置50中的正在绕制的线圈能更好的粘合，设置所述第二温度调节装置100对绕制后的线圈进行冷却，使得绕制完成后的线圈温度降低，从而减少绕制完成后的线圈产生变形，提高产品的质量。

进一步的，所述线圈绕线机还包括下料装置70、第一下料槽701和第二下料槽702，所述第一下料槽701倾斜设置，当开始绕制线圈时，所述第二下料槽702水平设置，当完成绕制线圈时，所述下料装置70控制所述第二下料槽702使得所述所述第二下料槽702与所述第一下料槽701呈180°。

进一步的，所述第二下料槽702一端与所述第一下料槽701活动连接，另一端与所述下料装置70固定连接，所述下料装置70可以进行伸缩运动，当完成绕制线圈时，所述下料装置70向上伸出展开。

在本实施方式中，所述第二下料槽702上设有感应器，当感应器感应到有绕制好的线圈脱落到所述第二下料槽702上时，所述下料装置70竖直向上伸出，从而将所述第二下料槽702慢慢顶起，进而将水平放置的所述第二下料槽702往上顶，使得所述第二下料槽702与所述第一下料槽701之间的角度慢慢增大，最后所述第二下料槽702使得所述所述第二下料槽702与所述第一下料槽701呈180°，放置在所述第二下料槽702中的绕制好的线圈在重力的作用下从而所述第二下料槽702滑到所述第一下料槽701，最终被收集起来，产品的收集工序设置合理，操作简单，且能实现自动化。

进一步的，所述排线装置10包括多个过线轮101和过线嘴102，线圈依次通过多个所述过线轮101，最后通过所述过线嘴102，剪线拉线装置20拉住经过所述过线嘴102的线圈。

在本实施方式中，所述排线装置10还设有线嘴前后伸缩弹簧、线嘴前后移动导轨、KK模组、线嘴上下马达，所述线嘴前后伸缩弹簧、线嘴前后移动导轨、KK模组、线嘴上下马达使得经过所述多个过线轮101和过线嘴102的线圈能有序排列和具有移动功能，线嘴上下和前后移动可以使方形线圈在绕线过程中长短边受力均匀，使排线和外形更符合产品要求。

进一步的，所述排线装置10还包括包括保护罩103及收容在所述保护罩103的发热管104，所述发热管104对还未通过所述过线轮101的线圈进行加热。

在本实施方式中，设置所述发热管104对还未通过所述过线轮101的线圈进行加热，对线圈预热，使得线圈有一定的温度，为后续的线圈绕制时所需的温度做准备，减少后续加热的时间，从而提高产品的生产率；设置所述保护罩103收容发热管104，一方面可以保护所述发热管104，使得预热后线圈散热没那么快，另一方面隔绝所述发热管104，避免所述发热管104烫伤机器操作人员。

进一步的，剪线拉线装置20包括上下滑行机构201、前后滑行机构202及夹线装置203，所述夹线装置203安装于所述前后滑行机构202上，所述前行滑行机构安装于所述上下滑行机构201上，所述夹线装置203拉住经过所述过线嘴102的线圈。

在本实施方式中，设置上下滑行机构201、前后滑行机构202使得所述夹线装置203具有上下、前后的移动的能力，所述夹线装置203为金属气剪。

进一步的，所述线圈绕线机还包括线圈后脚成型机构120，当完成绕制线圈时，所述线圈后脚成型机构120将线圈的成型后脚伸出，所述夹线装置203剪断线圈的成型后脚。

在本实施方式中，当完成绕制线圈时，所述线圈后脚成型机构将线圈的成型后脚伸出，无需增加二次工序处理线脚，使得空心线圈一次成型，具有省时、全自动可循环、降低人工成本、产品质量好、效率高的效果；所述夹线装置203剪断线圈的成型后脚，即可完成一个空心线圈的绕制。

进一步的，所述线圈绕线机还包括温控装置110和控制系统80，所述温控装置110对所述模具装置50进行温度监控，所述控制系统80根据所述温控装置110所监控的温度控制所述绕线装置40运动。

进一步的，所述温控装置110设有第一温度传感器1101和第二温度传感器1102，所述第一温度传感器1101监控所述模片501的温度，所述第二温度传感器1102监控所述后盖503的温度。

在本实施方式中，请参考图5-图7，所述温控装置110设有第一温度传感器1101和第二温度传感器1102，第一温度传感器1101和第二温度传感器1102检测模具表面温度，主要所述后盖503外圆柱面和所述模片501外圆柱面为测量点，并输出信号给所述控制系统80产生起绕和开模动作，当模具装置50加热到设定的温度值时(约105摄氏度)，高温报警就会输出信号给所述控制系统80，绕线装置40开始绕线；当模具吹冷风降温到设定值(约90摄氏度)，低温报警就会输出开模信号给所述控制系统80，绕线装置40停止绕动，执行开模和脱模动作，所述后盖503与所述模片501分离，绕制好的线圈从所述模芯502上脱落到所述第二下料槽702，温控装置110和控制系统80使得所述线圈绕线机在绕线及冷却作业时，得到模具装置50的一个准确温度及时间点，用来避免模具装置50预热温度未达到时线圈粘不好和冷确温度未达到时的线圈形变问题，使得产品质量提高。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种线圈绕线机，用于绕制空心线圈，其特征在于，所述线圈绕线机包括：排线装置、剪线拉线装置、压线装置、绕线装置、模具装置及抽芯装置，所述模具装置包括模片、模芯及后盖，所述模芯收容于所述后盖，所述抽芯装置控制所述模芯相对于所述后盖进行伸缩运动，所述排线装置排列线圈，所述剪线拉线装置拉住排列好的线圈给所述压线装置压住在所述模片上，当开始绕制线圈时，所述绕线装置带动所述模具装置进行旋转，此时所述模片和所述模芯相接触，所述模芯伸出所述后盖；当完成绕制线圈时，所述绕线装置及所述模具装置停止旋转，此时所述模片与所述模芯、所述后盖分离，所述模芯缩回所述后盖；所述线圈绕线机还包括温控装置和控制系统，所述温控装置对所述模具装置进行温度监控，所述控制系统根据所述温控装置所监控的温度控制所述绕线装置运动。

2.根据权利要求1所述的线圈绕线机，其特征在于，所述温控装置设有第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器监控所述模片的温度，所述第二温度传感器监控所述后盖的温度。

3.根据权利要求1所述的线圈绕线机，其特征在于，所述线圈绕线机还包括第一温度调节装置和第二温度调节装置，当开始绕制线圈时，所述第一温度调节装置对所述模具装置进行加热，当完成绕制线圈时，所述第二温度调节装置对绕制后的线圈进行冷却。

4.根据权利要求3所述的线圈绕线机，其特征在于，所述第一温度调节装置包括环形喷嘴和进气管，所述环形喷嘴和所述进气管相通，所述进气管用于提供热气，当开始绕制线圈时，所述环形喷嘴环绕所述模具装置半周并对所述模具装置喷射热气。

5.根据权利要求1所述的线圈绕线机，其特征在于，所述线圈绕线机还包括下料装置、第一下料槽和第二下料槽，所述第一下料槽倾斜设置，当开始绕制线圈时，所述第二下料槽水平设置，当完成绕制线圈时，所述下料装置控制所述第二下料槽使得所述所述第二下料槽与所述第一下料槽呈180°。

6.根据权利要求5所述的线圈绕线机，其特征在于，所述第二下料槽一端与所述第一下料槽活动连接，另一端与所述下料装置固定连接，所述下料装置可以进行伸缩运动，当完成绕制线圈时，所述下料装置向上伸出展开。

7.根据权利要求1所述的线圈绕线机，其特征在于，所述排线装置包括多个过线轮和过线嘴，线圈依次通过多个所述过线轮，最后通过所述过线嘴，剪线拉线装置拉住经过所述过线嘴的线圈。

8.根据权利要求7所述的线圈绕线机，其特征在于，所述排线装置还包括包括保护罩及收容在所述保护罩的发热管，所述发热管对还未通过所述过线轮的线圈进行加热。

9.根据权利要求7所述的线圈绕线机，其特征在于，剪线拉线装置包括上下滑行机构、前后滑行机构及夹线装置，所述夹线装置安装于所述前后滑行机构上，所述前行滑行机构安装于所述上下滑行机构上，所述夹线装置拉住经过所述过线嘴的线圈。

10.根据权利要求7所述的线圈绕线机，其特征在于，所述线圈绕线机还包括线圈后脚成型机构，当完成绕制线圈时，所述线圈后脚成型机构将线圈的成型后脚伸出，所述夹线装置剪断线圈的成型后脚。