JP6068206B2 - 電線加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、電線加工装置に関し、特にそのストリップ時のカスの処理に関するものである。

従来より、送給された電線を切断するとともに切断した電線末端の絶縁被覆をストリップして芯線を露出させる被覆電線のストリップ製造方法は知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、特許文献２のように、ストリップ後の絶縁被覆のカスを吸引する吸引管を備えた電線ストリップ装置が知られている。例えば図８に例示するように、この電線ストリップ装置１０１は、電線１５０を切断する切断刃１０５Ｃと、切断した電線１５０の末端の絶縁被覆に切り込むストリップ刃１０５Ｆ，１０５Ｒと、電線１５０をその軸線方向に前後動させるとともに、切断刃１０５Ｃに対向する位置とストリップ刃１０５Ｆ，１０５Ｒに対向する位置との間で電線１５０を横方向に移動させるクランプ１１０Ｆ，１１０Ｒとを備えている。そして、切断刃１０５Ｃとストリップ刃１０５Ｆ，１０５Ｒを前後方向にオフセットして（白抜き矢印で示す電線供給方向に対して斜めに）配置するとともに、ストリップした絶縁被覆の屑を吸引する吸引管１３０Ｆ，１３０Ｒの先端部分に電線１５０の先端を横方向に受け入れ可能な開口を設けている。

特開平６−１７８４２１号公報 特開２００９−４４８８５号公報

しかしながら、従来の電線加工装置では、ストリップした後、外側へ旋回し、圧着機１２０Ｆで圧着後に内側へ旋回して次の電線１５０を加工するときに吸引管１３０Ｆがあるので、図９に示すように、吸引管１３０Ｆと端子１５３との接触を避けるための電線１５０を戻さなければならない。このため、余分な時間がかかってしまうという問題がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、端末処理後に吸引管に対する回避動作をすることなく効率よく電線の加工を行うことにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、カッタユニットにおける後段の端末処理部側に吸引口を設けた。

具体的には、第１の発明では、電線を供給する電線供給部と、供給された電線を切断し、該切り離された電線及び電線供給部側の電線の端部の被覆材に切り込んで剥ぎ取るカッタユニットと、剥ぎ取り後の電線の端部の端末処理を行う前段と後段の端末処理部とを備えた電線加工装置を前提とし、
上記カッタユニットは、
上記電線供給部から供給された電線を切断する切断刃と、
上記切り離された電線及び電線供給部側の電線の端部の被覆材にそれぞれ切り込んで剥ぎ取る一対のストリップ刃とを有し、
上記一対のストリップ刃は、上記切断刃を挟み込むように上記電線の供給方向に並んで配置され、
上記カッタユニットにおける上記切り離された電線側の端部を処理する上記後段の端末処理部側には、上記一対のストリップ刃によって剥ぎ取られた被覆材を吸引する吸引管の吸引口が配置されており、
上記吸引口は、上記カッタユニットの、前段の端末処理部と電線を介して反対側の、上記切断刃及び一対のストリップにできるだけ近付いた位置に配置されている。

上記の構成によると、吸引管の吸引口を切り離された電線側の端部を処理する前段の端末処理部と電線を介して反対側の、切断刃及び一対のストリップにできるだけ近付いた位置に配置したので、従来のように電線供給部側の電線側の端部に端子の圧着処理などを行った後に退避動作を行わなくても、吸引管に圧着された端子などの処理部が当たることはない。このため、退避動作を行う必要がないので１本の電線を処理する時間を短縮化でき、所定時間内に加工処理できる電線加工本数を増やすことができる。

第２の発明では、第１の発明において、
上記吸引口には、複数の突起部が設けられ、該突起部が上記切断刃と上記一対のストリップ刃との間に挿入されている。

上記の構成によると、絶縁被覆のカスが確実に吸引管に吸い込まれる。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記吸引口と上記切り離された電線側の端部を処理する上記端末処理部との間に該端末処理部で処理された電線を後退させずに排出可能な位置に排出トレイが設けられている。

すなわち、従来の電線加工装置では、端末処理後、排出トレイの位置まで電線を後退させてから電線を排出するようにしていた。しかし、上記の構成によると、後退動作を行わずに電線を排出させることができるので、切り離された電線側でも処理時間を短縮できる。

第４の発明では、第１〜第３のいずれか１つの発明において、
上記電線供給部は、供給する電線の長さを測長する測長ユニットを備え、
上記電線供給部側の電線の端部を上記端末処理部で処理した後に上記電線供給部で繰り出して測長しながら、上記カッタユニット上へ戻るように構成されている。

上記の構成によると、旋回しながら電線を繰り出して測長を行っても、吸引管に接触することがないので、さらに処理時間を短縮することができる。

以上説明したように、本発明によれば、カッタユニットの、前段の端末処理部と電線を介して反対側の、切断刃及び一対のストリップにできるだけ近付いた位置に一対のストリップ刃によって剥ぎ取られた被覆材を吸引する吸引管の吸引口を配置したことにより、吸引管を回避する動作を必要とせず、処理時間を効果的に短縮することができる。

本発明の実施形態にかかる電線加工装置に設けられたカッタユニット及び吸引部を拡大して示し、（ａ）が吸引口側から見た斜視図で、（ｂ）が吸引部の背面側から見た斜視図である。 電線加工装置の基本構成を示す平面図である。 切断工程を示す平面図である。 ストリップ工程を示す平面図である。 端末処理工程を示す平面図である。 内旋回しながら測長する様子を示す平面図である。 測長工程を示す平面図である。 従来技術にかかる電線加工装置が圧着加工を行う様子を示す図５相当図である。 従来技術にかかる電線加工装置が圧着加工後に戻りながら旋回する様子を示す図６相当図である。 従来技術にかかる電線加工装置が電線を送り出して次の電線の加工を行う様子を示す図７相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

−電線加工装置の構成−
まず、電線加工装置１の構成について簡単に説明する。図２は本発明の実施形態の電線加工装置１の簡略化したレイアウトを示す。電線加工装置１は、鋼板等の部材を組み立てたベース２を備え、このベース２に所定長さの電線５０の両端部の端末処理工程を連続的に行う種々の機器が配置されている。図２に示すように、電線５０が巻かれた巻取ロール（図示せず）側を前段（フロント側）とし、電線５０の先端側を後段（リア側）としている。そして、原則として前段電線５０Ｆの処理に用いる装置のそれぞれには、参照符号に「Ｆ」を付し、後段電線５０Ｒの処理に用いる装置のそれぞれには、参照符号に「Ｒ」を付している。電線５０は、例えば銅線などの導体で構成される芯線を絶縁体よりなる被覆材５１で覆ったものよりなる。

詳しくは図示しないが、電線加工装置１は、電線供給部を有し、この電線供給部は、伸線機、電線送給ベルト及び測長ユニット３とを備えている。電線５０は、伸線機により巻取ロールで巻かれた際の巻き癖が矯正された後、電線送給ベルトで端末処理工程に送られ、測長ユニット３で電線５０の長さを測定するように構成されている。

電線加工装置１は、ＣＰＵやメモリなどを備えるプロセッサによって構成される制御部としての制御装置４（図２にのみ示す）を備え、この制御装置４は、電線加工装置１の各種センサの信号に基づいて電線加工装置１の各種の制御対象機器の動作を制御するようになっている。

ベース２上には、カッタユニット５が配置されている。このカッタユニット５は、電線供給部から供給された電線５０を切断する電線切断刃５Ｃと、供給されてくる前段電線５０Ｆ及び切断されて切り離された後段電線５０Ｒの端部の被覆材５１にそれぞれ切り込んで剥ぎ取る一対のストリップ刃５Ｆ，５Ｒとを有する。電線切断刃５Ｃは、電線５０の供給方向に対して垂直に配置され、一対のストリップ刃５Ｆ，５Ｒは、電線切断刃５Ｃに対して平行に電線５０の供給方向に（図２の上下方向の供給ライン上に）ほぼ一直線上に並べられている。

また、ベース２上には、電線５０を掴んで移動させる一対のクランプ１０Ｆ，１０Ｒが設けられている。

さらに、ベース２上には、一対の端末処理部としての圧着機２０Ｆ，２０Ｒが設けられている。詳しくは図示しないが、圧着機２０Ｆ，２０Ｒは、それぞれプレス部材を備え、端子５３のインシュレーションバレルが電線５０の被覆材５１にかしめられ、ワイヤバレルが芯線にかしめられるようになっている。

そして、本発明の特徴として、図１及び図２に示すように、カッタユニット５における後段の圧着機２０Ｒ側には、一対のストリップ刃５Ｆ，５Ｒによって剥ぎ取られた被覆材５１を吸引する吸引管３０の吸引口３１が配置されている。吸引口３１は、カッタユニット５の可動域を避けるように電線切断刃５Ｃ及び一対のストリップ刃５Ｆ，５Ｒにできるだけ近付けて配置され、それぞれの刃の間に例えば水平に延びる合計４つの突起部３１ａが挿入され、被覆材５１のカスを確実に吸引できるようになっている。吸引口３１は、例えば樹脂成形品よりなるので、複雑な形状でも成形が容易である。吸引管３０は、例えば図示しない真空ポンプに連結され、吸引されたカスは、所定箇所に集められるようになっている。

また、吸引口３１と後段の圧着機２０Ｒとの間に、この圧着機２０Ｒで処理された電線５０を排出する排出トレイ４０が設けられている。なお、この排出トレイ４０の形状は特に限定されないが、従来のものに比べてベース２の内側に配置されている。このため、処理後の電線５０を取り出しやすくするために引き出し可能に構成されているのが望ましい。

−本実施形態の電線加工装置の作動−
次いで、本実施形態の電線加工装置１の作動について説明する。まず、図２に示すように、前の工程で圧着機２０Ｆで圧着された端子５３が電線５０の先端に取り付けられている。送り動作停止後に電線５０がクランプ１０Ｆ，１０Ｒに把持される。

次いで、切断工程において、測長されて送り出されてきた電線５０を電線切断刃５Ｃで挟み込んで切断する。次いで、図３に示すストリップ位置まで切断後の後段電線５０Ｒと、未だ連続した状態にある供給側の前段電線５０Ｆとをそれぞれ後退させる。

次いでストリップ工程において、ストリップ刃５Ｆ，５Ｒが芯線に傷をつけないように被覆材５１に切り込みを入れる。次いで、ストリップ刃５Ｆ，５Ｒで被覆材５１を引っかけた状態で、図４に示すように各電線５０Ｆ，５０Ｒを後退させると、被覆材５１のカスが飛び出す。このとき、図１に示すように、吸引口３１がストリップ刃５Ｆ，５Ｒのきわめて近くに配置され、しかも突起部３１ａが突出しているので、カスは確実に吸引管３０に吸い込まれていく。

次いで、端末処理工程において、圧着機２０Ｆ，２０Ｒに向かってクランプ１０Ｆ，１０Ｒが旋回する。次いで、図５に示すように端子５３が前段及び後段でそれぞれ圧着される。

次いで、例えば図示しないセンサなどの検査部で端子５３が良好に圧着されたことを確認後に再びカッタユニット５に向かって旋回する。このとき前段のクランプ１０Ｆは、端子５３が圧着されたことにより、前段電線５０Ｆの先端の長さが伸びているが、吸引管３０は、カッタユニット５の圧着機２０Ｆ側に配置されていないため、後退することなく旋回できる。しかも圧着機２０Ｆとの接触が回避される領域を超えると、旋回と共に測長ユニット３で測長しながら電線５０が送り出される。

一方で、後段側では、図７に示すように、端子圧着された後段電線５０Ｒを保持するクランプ１０Ｒは、後退することなく旋回し、再びカッタユニット５側へ戻される。この時、クランプ１０Ｒは、その途中の排出トレイ４０の上部で後段電線５０Ｒを離し排出トレイ４０に排出するため、吸引管３０に干渉することなくカッタユニット５に戻ることができる。このように後退動作を行わずに後段電線５０Ｒを排出させることができるので、後段電線５０Ｒ側でも処理時間を短縮できる。

この効果は、従来技術と比較すると明らかである。従来のものでは、図８に示すように、クランプ１１０Ｆは、圧着後そのまま旋回すると、吸引管１３０Ｆに端子１５３が接触してしまう。このため、図９に示すように、戻り動作を行うと共に旋回動作を行う。そして、クランプ１１０Ｆで電線１５０をカッタユニット１０５まで旋回させてから図１０に示すように、測長ユニット１０３で測長を行っている。しかも、図９においては、後段の圧着機１２０Ｒで圧着後の電線１５０Ｒは、クランプ１１０Ｒの手前の排出トレイ１４０に排出するために戻り動作を行っている。

このように、従来技術の動作に比べると本実施形態がきわめて効率よく電線５０の加工を行うことができることがわかる。このため、本実施形態では、１本の電線加工を行うのに必要な電線加工時間を通常約１秒程度で処理するこのような電線処理機にとっては、１本の電線５０を処理する時間を更に短縮化でき、所定時間内に処理できる電線５０の加工本数を格段に増やすことができる。

以上説明したように、本発明によれば、カッタユニット５における後段の圧着機２０Ｒ側に一対のストリップ刃５Ｆ，５Ｒによって剥ぎ取られた被覆材５１を吸引する吸引管３０の吸引口３１を配置したことにより、吸引管３０を回避する動作を必要とせず、処理時間を効果的に短縮することができる。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

例えば、上記実施形態では、端末処理部を圧着機２０Ｆ，２０Ｒとしたが、防水シールを嵌め込む処理、半田漬け処理等他の処理でもよい。

また、本実施形態では、電線の搬送動作は前段側と後段側のどちらも旋回搬送で移動しているが、何れか一方側或いは両側を直動搬送（直線的な搬送）で移動するようにしてもよい。

以上説明したように、本発明は、電線の被覆材を剥いで端子を圧着する電線加工装置について有用である。

１ 電線加工装置
２ ベース
３ 測長ユニット
４ 制御装置
５ カッタユニット
５Ｃ 電線切断刃
５Ｆ，５Ｒ ストリップ刃
１０Ｆ，１０Ｒ クランプ
２０Ｆ，２０Ｒ 圧着機（端末処理部）
３０ 吸引管
３１ 吸引口
４０ 排出トレイ
５０Ｆ 前段電線
５０Ｒ 後段電線
５０ 電線
５１ 被覆材
５３ 端子

Claims (4)

1. 電線を供給する電線供給部と、供給された電線を切断し、該切り離された電線及び電線供給部側の電線の端部の被覆材に切り込んで剥ぎ取るカッタユニットと、剥ぎ取り後の電線の端部の端末処理を行う前段と後段の端末処理部とを備えた電線加工装置において、
   上記カッタユニットは、
   上記電線供給部から供給された電線を切断する切断刃と、
   上記切り離された電線及び電線供給部側の電線の端部の被覆材にそれぞれ切り込んで剥ぎ取る一対のストリップ刃とを有し、
   上記一対のストリップ刃は、上記切断刃を挟み込むように上記電線の供給方向に並んで配置され、
   上記カッタユニットにおける上記切り離された電線側の端部を処理する上記後段の端末処理部側には、上記一対のストリップ刃によって剥ぎ取られた被覆材を吸引する吸引管の吸引口が配置されており、
   上記吸引口は、上記カッタユニットの、前段の端末処理部と電線を介して反対側の、上記切断刃及び一対のストリップにできるだけ近付いた位置に配置されている
   ことを特徴とする電線加工装置。
2. 請求項１に記載の電線加工装置において、
   上記吸引口には、複数の水平に延びる突起部が設けられ、該突起部がそれぞれの刃の間に挿入されている
   ことを特徴とする電線加工装置。
3. 請求項１又は２に記載の電線加工装置において、
   上記吸引口と上記切り離された電線側の端部を処理する上記端末処理部との間に該端末処理部で処理された電線を後退させずに排出可能な位置に排出トレイが設けられている
   ことを特徴とする電線加工装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の電線加工装置において、
   上記電線供給部は、供給する電線の長さを測長する測長ユニットを備え、
   上記電線供給部側の電線の端部を上記端末処理部で処理した後に上記電線供給部で繰り出して測長しながら、上記カッタユニットへ戻るように構成されている
   ことを特徴とする電線加工装置。

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