JP7149225B2 - 電線処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、電線の切断および剥ぎ取りを行う電線処理装置に関する。

従来から、心線と心線の周囲を囲む被覆材とを有する電線に対し、切断および被覆材の剥ぎ取りの処理を行う電線処理装置が知られている。例えば特許文献１には、電線を切断する上下一対の切断刃と、切断された前側の電線の後端部の被覆材を剥ぎ取る上下一対の前ストリップ刃と、切断された後側の電線の前端部の被覆材を剥ぎ取る上下一対の後ストリップ刃と、前側の電線の後端部に端子を圧着する前側の端子圧着機と、後側の電線の前端部に端子を圧着する後側の端子圧着機と、を備えた電線処理装置が開示されている。

上記電線処理装置は、電線を長手方向に送り出すと共に電線の送り出し長さを測定する（すなわち測長する）電線供給装置を備えている。ここでは、電線は前方から後方に送り出されるものとする。電線の送り出し方向の上流側、下流側を、それぞれ前側、後側とする。

図１０に示すように、上記電線処理装置では、前ストリップ刃１０１は切断刃１０３の前方に配置され、後ストリップ刃１０２は切断刃１０３の後方に配置されている。図示は省略するが、前側の端子圧着機は前ストリップ刃１０１の左方に配置され、後側の端子圧着機は後ストリップ刃１０２の右方に配置されている。上記電線処理装置は、前側の電線１００を把持すると共に搬送可能なクランプ１０５を備えており、クランプ１０５は左右に旋回可能に構成されている。クランプ１０５は、前ストリップ刃１０１の手前の位置（以下、加工位置という）と、前側の端子圧着機の手前の位置との間を移動する。

通常、電線１００は、リール等に巻かれた状態から引き延ばされた後、電線供給装置によって送り出される。電線供給装置が電線１００を送り出すときに、電線１００に曲がり癖が残っている場合がある。図１１に示すように、クランプ１０５が加工位置にあるときに測長しようとした場合、電線１００に曲がり癖が残っていると、電線１００の先端部が切断刃１０３または後ストリップ刃１０２に突き当たってしまい、電線１００を良好に測長できないおそれがある。

そこで、従来の電線処理装置では、クランプ１０５が加工位置から外れた位置で、電線１００の測長を行うこととしている。詳しくは、上記電線処理装置では、電線１００に端子が圧着された後、クランプ１０５が旋回すると共に電線供給装置が電線１００を送り出し、電線１００の測長が開始される（図１０（ａ）参照）。そして、図１０（ｂ）に示すように、クランプ１０５が加工位置に到達する前に測長を完了させ、その後、クランプ１０５が加工位置に到達する（図１０（ｃ）参照）。これにより、測長時に電線１００の先端部が切断刃１０３または後ストリップ刃１０２に突き当たってしまうことを防止することができる。

特開２０１４－１７６２４８号公報

しかし、上記従来技術では、測長が完了するまで、クランプ１０５を加工位置に移動させることができない。そのような制約があるため、作業時間のロスが生じていた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、切断刃およびストリップ刃が前後に配置された電線処理装置において、タクトタイムを短縮することである。

本発明に係る電線処理装置は、心線と前記心線の周囲を囲む被覆材とを有する電線を処理する電線処理装置であって、電線供給装置と、カッター装置と、クランプと、クランプアクチュエータと、ガイド部材と、制御装置と、を備えている。前記電線供給装置は、前記電線を後方に送り出すと共に測長するように構成されている。前記カッター装置は、前記電線供給装置の後方に配置され、前記電線を切断する上側および下側の切断刃と、前記電線供給装置の後方かつ前記切断刃の前方に配置された上側および下側の前ストリップ刃と、前記切断刃の後方に配置された上側および下側の後ストリップ刃と、を有している。前記クランプは、前記電線供給装置よりも後方かつ前記前ストリップ刃よりも前方に配置され、前記電線の把持および把持の解除が可能に構成されている。前記クランプアクチュエータは、前記クランプを前記前ストリップ刃の前方の加工位置と前記加工位置と異なる他の位置との間で移動させるように構成されている。前記ガイド部材は、少なくとも一部が前記切断刃と前記前ストリップ刃との間、および、前記切断刃と前記後ストリップ刃との間に配置され、前記クランプの前記加工位置への移動に伴って搬送される前記電線の搬送方向と反対の方向に開いた形状に形成され、前記電線の後方への送り出しを案内するように構成されている。前記制御装置は、前記クランプを前記他の位置から前記加工位置へ移動させると共に、前記クランプが前記加工位置に到達した後に前記電線の送り出しおよび測長を終了するように前記クランプアクチュエータおよび前記電線供給装置を制御する。

上記電線処理装置によれば、切断刃と前ストリップ刃との間、および、切断刃と後ストリップ刃との間に配置されたガイド部材を備えている。クランプが加工位置にあるときに電線供給装置が電線を送り出した場合、電線に多少の曲がり癖が残っていたとしても、電線はガイド部材に案内されて真っ直ぐに送り出される。そのため、電線の先端部が切断刃または後ストリップ刃に突き当たることが防止され、電線を良好に測長することができる。よって、クランプが加工位置にあるときにも、電線の送り出しおよび測長を行うことができる。上記電線処理装置では、このことを利用して、クランプが加工位置に到達した後に、電線の送り出しおよび測長を終了する。クランプが加工位置に到達する前に測長を終了しなければならないという制約がないため、作業時間のロスをなくすことができ、タクトタイムを短縮することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記制御装置は、前記クランプが前記他の位置から前記加工位置への移動を開始した時以降に前記電線の送り出しおよび測長を開始するように、前記クランプアクチュエータおよび前記電線供給装置を制御するように構成されている。

上記態様によれば、クランプが加工位置に到達してから測長を開始する場合に比べて、測長を早期に開始することができ、タクトタイムを短縮することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記ガイド部材は、前後方向および左右方向に延びる上ガイド板と、前後方向および左右方向に延び、前記上ガイド板から下方に離間した下ガイド板と、を有している。前記上ガイド板は、上側の切断刃と上側の前ストリップ刃との間に配置された前部と、上側の切断刃と上側の後ストリップ刃との間に配置された後部と、前記前部と前記後部との間に形成され、前記上側の切断刃が上下に挿通する溝部と、を含んでいる。前記下ガイド板は、下側の切断刃と下側の前ストリップ刃との間に配置された前部と、下側の切断刃と下側の後ストリップ刃との間に配置された後部と、前記前部と前記後部との間に形成され、前記下側の切断刃が上下に挿通する溝部と、を含んでいる。

上記態様によれば、上ガイド板の前部および下ガイド板の前部により、前ストリップ刃側から切断刃側に向かう電線の送り出しを良好に案内することができる。また、上ガイド板の後部および下ガイド板の後部により、切断刃側から後ストリップ刃側に向かう電線の送り出しを良好に案内することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記ガイド部材は、前記切断刃よりも前方に配置され、上下方向および左右方向に延びる前ガイド板を有している。前記前ガイド板には、前記クランプの前記加工位置への移動に伴って搬送される前記電線の搬送方向と反対の方向に開いたガイド溝が形成されている。

上記態様によれば、前ガイド板のガイド溝により、電線の長手方向に沿った移動を案内することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記ガイド部材は、前記切断刃よりも後方に配置され、上下方向および左右方向に延びる後ガイド板を有している。前記後ガイド板には、前記クランプの前記加工位置への移動に伴って搬送される前記電線の搬送方向と反対の方向に開いたガイド溝が形成されている。

上記態様によれば、後ガイド板のガイド溝により、電線の長手方向に沿った移動を案内することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記電線処理装置は、剥ぎ取られた被覆材を吸引する吸引機構を備えている。前記吸引機構は、前記切断刃と前記前ストリップ刃との間、および、前記切断刃と前記後ストリップ刃との間にて開口する吸引口を有している。前記ガイド部材は、前記吸引口の周囲の少なくとも一部を囲んでいる。

上記態様によれば、前ストリップ刃および後ストリップ刃により剥ぎ取られた被覆材を吸引口から吸引することができ、除去することができる。そのため、前ストリップ刃および後ストリップ刃に被覆材が付着することを防止することができる。また、上記態様によれば、ガイド部材は吸引口の周囲の少なくとも一部を囲んでいる。そのため、剥ぎ取られた被覆材は吸引口から吸引されやすくなる。よって、前ストリップ刃および後ストリップ刃に被覆材が付着することを、より確実に防止することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記電線処理装置は、少なくとも上側および下側の切断刃を互いに接近する方向および離反する方向に駆動するカッターアクチュエータを備えている。前記制御装置は、前記クランプが前記加工位置に到達する前に上側および下側の切断刃が接近を開始するように、前記クランプアクチュエータおよび前記カッターアクチュエータを制御するように構成されている。

上記態様によれば、クランプが加工位置に到達する前に上側および下側の切断刃が接近を開始するので、電線の送り出しおよび測長が完了してから電線の切断が完了するまでの時間を短縮することができる。よって、タクトタイムを更に短縮することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記カッター装置は、前記前ストリップ刃の側方に配置された上側および下側の他の前ストリップ刃と、前記後ストリップ刃の側方に配置された上側および下側の他の後ストリップ刃と、を有している。前記ガイド部材の他の一部は、前記切断刃と前記他の前ストリップ刃との間、および、前記切断刃と前記他の後ストリップ刃との間に配置されている。

上記態様によれば、少なくとも２種類の前ストリップ刃および後ストリップ刃を備えている。そのため、少なくとも２種類の剥ぎ取り動作を実行することができる。

本発明によれば、切断刃およびストリップ刃が前後に配置された電線処理装置において、タクトタイムを短縮することができる。

実施形態に係る電線処理装置の構成を模式的に示す平面図である。 電線の斜視図である。 カッター装置、ガイド部材、および吸引機構の斜視図である。 吸引ヘッドおよびガイド部材の斜視図である。 カッター装置、ガイド部材、および吸引機構の左側面図である。 カッター装置、ガイド部材、および吸引機構の正面図である。 吸引ヘッドおよびガイド部材の正面図である。 電線処理のフローチャートである。 電線測長時のクランプ、カッター装置、およびガイド部材を模式的に示す平面図である 従来技術の電線測長時のクランプ、切断刃、およびストリップ刃を模式的に示す平面図である。 電線の先端部が後ストリップ刃に突き当たった状態を表すクランプ、切断刃、およびストリップ刃の側面図である。

以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係る電線処理装置１の構成を簡略化して示す平面図である。図２は、電線処理装置１によって処理される電線５の斜視図である。電線５は、いわゆる被覆電線であって、導体からなる心線５ａと、心線５ａの周囲を囲む絶縁体からなる被覆材５ｂとを有している。図２は、電線５の端部の被覆材５ｂが剥ぎ取られた状態を表している。

以下の説明では、電線処理装置１について、図１の下、上、左、右をそれぞれ前、後、左、右と呼ぶこととする。電線処理装置１は、電線５を後方（図１の上方）に送り出すと共に測長する（送り出し長さを測定する）電線供給装置２と、電線５の切断および被覆材５ｂの剥ぎ取りを行うカッター装置３と、電線５の端部に端子７を圧着する端子圧着機４Ｆ，４Ｒと、クランプ６Ｆ，６Ｒと、クランプ６Ｆ，６Ｒを移動させるクランプアクチュエータ１８Ｆ，１８Ｒと、剥ぎ取られた被覆材５ｂを吸引する吸引機構２０と、電線５の送り出しを案内するガイド部材３０と、制御装置８とを備えている。

クランプ６Ｆ，６Ｒは、電線５の把持および把持の解除が可能に構成されている。クランプアクチュエータ１８Ｆは、クランプ６Ｆをカッター装置３の手前の位置（前方の位置）と端子圧着機４Ｆの手前の位置との間で左右に旋回させるように構成されている。クランプアクチュエータ１８Ｒは、クランプ６Ｒをカッター装置３の手前の位置（後方の位置）と端子圧着機４Ｒの手前の位置との間で左右に旋回させるように構成されている。クランプ６Ｆ，６Ｒおよびクランプアクチュエータ１８Ｆ，１８Ｒは、制御装置８によって制御される。

図３は、カッター装置３、ガイド部材３０、および吸引機構２０の斜視図である。カッター装置３は、上側および下側の切断刃１０と、上側および下側の第１～第４ストリップ刃１１～１４とを有している。また、カッター装置３は、上支持部材１５Ａと下支持部材１５Ｂとを有している。上支持部材１５Ａには、上側の切断刃１０および上側の第１～第４ストリップ刃１１～１４が支持されている。下支持部材１５Ｂには、下側の切断刃１０および下側の第１～第４ストリップ刃１１～１４が支持されている。

電線処理装置１は、上支持部材１５Ａおよび下支持部材１５Ｂを互いに接近する方向および離反する方向に駆動するカッターアクチュエータ９を有している。カッターアクチュエータ９は、上支持部材１５Ａおよび下支持部材１５Ｂを互いに同期させながら昇降させる。カッターアクチュエータ９は、上側および下側の切断刃１０と、上側および下側の第１～第４ストリップ刃１１～１４とを、互いに離間した待機位置と、前記待機位置よりも互いに接近した作動位置との間で接近および離反させる。カッターアクチュエータ９は、制御装置８によって制御される。

なお、上支持部材１５Ａおよび下支持部材１５Ｂを互いに接近および離反する方向に案内する機構は周知であるため、その説明は省略する。例えば電線処理装置１は、そのような機構として、上下方向に延びるレールと、上支持部材１５Ａに取り付けられて上記レールに摺動可能に係合する上スライダと、下支持部材１５Ｂに取り付けられて上記レールに摺動可能に係合する下スライダとを備えていてもよい。カッターアクチュエータ９の種類は特に限定されない。カッターアクチュエータ９は、例えば、上記上スライダおよび下スライダを上下に駆動するモータ等であってもよい。

第１ストリップ刃１１は切断刃１０の前方に配置されている。第２ストリップ刃１２は切断刃１０の後方に配置されている。第３ストリップ刃１３は、切断刃１０よりも前方に配置されており、第１ストリップ刃１１の右方に配置されている。第４ストリップ刃１４は、切断刃１０よりも後方に配置されており、第２ストリップ刃１２の右方に配置されている。

切断刃１０は、電線５を切断する刃である。第１ストリップ刃１１および第３ストリップ刃１３は、クランプ６Ｆに把持される電線５の端部の被覆材５ｂを剥ぎ取る刃である。第２ストリップ刃１２および第４ストリップ刃１４は、クランプ６Ｒに把持される電線５の端部の被覆材５ｂを剥ぎ取る刃である。ここでは、第３ストリップ刃１３は、第１ストリップ刃１１よりもストリップ長（剥ぎ取られる被覆材５ｂの長さ）を長くする場合に用いられ、第４ストリップ刃１４は第２ストリップ刃１２よりもストリップ長を長くする場合に用いられる。一本の電線５に対して、第１ストリップ刃１１および第３ストリップ刃１３のいずれか一方のみが用いられ、第２ストリップ刃１２および第４ストリップ刃１４のいずれか一方のみが用いられる。第１ストリップ刃１１および第３ストリップ刃１３は、それぞれ本発明に係る前ストリップ刃、他の前ストリップ刃に対応する。第２ストリップ刃１１および第４ストリップ刃１４は、それぞれ本発明に係る後ストリップ刃、他の後ストリップ刃に対応する。

図３に示すように、吸引機構２０は、吸引パイプ２１と、吸引パイプ２１の上部に取り付けられた吸引ヘッド２２とを有している。吸引ヘッド２２は吸引口２４を有している。本実施形態では、吸引口２４は側方（左方）に向かって開口している。吸引パイプ２１の下部は、図示しないホースを介して、吸引ポンプ（図示せず）に接続されている。吸引ポンプを駆動すると、吸引口２４から吸引ヘッド２２および吸引パイプ２１に向けて空気が吸い込まれる。剥ぎ取られた被覆材５ｂは、上記空気と共に吸引口２４から吸引されることによって除去される。

図４に示すように、吸引ヘッド２２にはガイド部材３０が設けられている。なお、ガイド部材３０の一部または全部は、吸引ヘッド２２と別体であってもよく、一体化されていてもよい。ガイド部材３０は、前後方向および左右方向に延びる上ガイド板３１と、前後方向および左右方向に延びる下ガイド板３２と、上下方向および左右方向に延びる前ガイド板３３と、上下方向および左右方向に延びる後ガイド板３４とを有している。下ガイド板３２は上ガイド板３１から下方に離間している。後ガイド板３４は前ガイド板３３から後方に離間している。上ガイド板３１、下ガイド板３２、前ガイド板３３、および後ガイド板３４は、吸引口２４の周囲を取り囲んでいる。

上ガイド板３１は、上側の切断刃１０と上側の第１ストリップ刃１１との間に配置される前部３１ａ（図５参照）と、上側の切断刃１０と上側の第２ストリップ刃１２との間に配置される後部３１ｂと、前部３１ａと後部３１ｂとの間に形成された溝部３１ｃとを有している。溝部３１ｃは、上側の切断刃１０を上下に挿通可能な大きさに形成されている。

下ガイド板３２は、下側の切断刃１０と下側の第１ストリップ刃１１との間に配置される前部３２ａと、下側の切断刃１０と下側の第２ストリップ刃１２との間に配置される後部３２ｂと、前部３２ａと後部３２ｂとの間に形成された溝部３２ｃとを有している。溝部３２ｃは、下側の切断刃１０を上下に挿通可能な大きさに形成されている。

前ガイド板３３は、切断刃１０よりも前方、かつ、第１ストリップ刃１１および第３ストリップ刃１３よりも後方に配置されている。本実施形態では図６に示すように、前ガイド板３３と第３ストリップ刃１３との左右位置は揃っているが、前ガイド板３３と第１ストリップ刃１１との左右位置は互いにずれている。前ガイド板３３の左端は、第１ストリップ刃１１の左端よりも右方に位置している。ただし、特に限定されない。例えば、左右方向に関して、前ガイド板３３の左端が第１ストリップ刃１１の左端と同じ位置にあってもよく、第１ストリップ刃１１の左端よりも左方に位置していてもよい。前ガイド板３３は、上部３３ａと、下部３３ｂと、上部３３ａと下部３３ｂとの間に形成されたガイド溝３３ｃとを有している。ガイド溝３３ｃは、側方（ここでは左方）に開いている。

後ガイド板３４は、切断刃１０よりも後方、かつ、第２ストリップ刃１２および第４ストリップ刃１４よりも前方に配置されている。後ガイド板３４は前ガイド板３３と同様の形状を有している。本実施形態では、後ガイド板３４と第４ストリップ刃１４との左右位置は揃っているが、後ガイド板３４と第２ストリップ刃１２との左右位置は互いにずれている。後ガイド板３４の左端は、第２ストリップ刃１２の左端よりも右方に位置している。ただし、特に限定されない。例えば、左右方向に関して、後ガイド板３４の左端が第２ストリップ刃１２の左端と同じ位置にあってもよく、第２ストリップ刃１２の左端よりも左方に位置していてもよい。後ガイド板３４は、上部３４ａと、下部３４ｂと、上部３４ａと下部３４ｂとの間に形成されたガイド溝３４ｃとを有している。ガイド溝３４ｃは、側方（ここでは左方）に開いている。

前述したように、カッターアクチュエータ９は、上下一対の切断刃１０および第１～第４ストリップ刃１１～１４を待機位置と作動位置との間で接近および離反させる。上下一対の切断刃１０および第１～第４ストリップ刃１１～１４は、待機位置から作動位置に至るまで互いに接近し、作動位置から待機位置に至るまで互いに離反する。図５および図６は、切断刃１０および第１～第４ストリップ刃１１～１４が待機位置にあるときの状態を表している。

図５に示すように、上ガイド板３１の少なくとも一部は、待機位置にある上側の第１ストリップ刃１１および第２ストリップ刃１２の下端よりも下方に位置している。下ガイド板３２の少なくとも一部は、待機位置にある下側の第１ストリップ刃１１および第２ストリップ刃１２の上端よりも上方に位置している。そのため、図６に示すように、上ガイド板３１および下ガイド板３２により、上下の第１ストリップ刃１１の間隔ｇｓ、および、上下の第２ストリップ刃１２の間隔ｇｓよりも狭い間隔の案内路Ｇ１が形成されている。図７に示すように、案内路Ｇ１の上下の間隔をｇ１とすると、ｇ１＜ｇｓである。図５に示すように本実施形態では、上ガイド板３１の前部３１ａの下面は、後方に行くほど下方に向かうように傾斜している。電線５が後方へ送り出されるほど上下の中心に向かいやすいように、案内路Ｇ１の間隔ｇ１は前方に行くほど広くなっている。ただし、限定される訳ではない。上ガイド板３１の前部３１ａの下面および下ガイド板３２の前部３２ａの上面は、水平な面であってもよい。下ガイド板３２の前部３１ａの上面は、後方に行くほど上方に向かうように傾斜していてもよい。

図６に示すように、前ガイド板３３の上部３３ａおよび後ガイド板３４の上部３４ａは、待機位置にある上側の第３ストリップ刃１３および第４ストリップ刃１４の下端よりも下方に位置している。前ガイド板３３の下部３３ｂおよび後ガイド板３４の下部３４ｂは、待機位置にある下側の第３ストリップ刃１３および第４ストリップ刃１４の上端よりも上方に位置している。そのため、前ガイド板３３のガイド溝３３ｃおよび後ガイド板３４のガイド溝３４ｃにより、上下の第３ストリップ刃１３の間隔ｇｓ、および、上下の第４ストリップ刃１４の間隔ｇｓよりも狭い間隔の案内路Ｇ２が形成されている。図７に示すように、案内路Ｇ２の上下の間隔をｇ２とすると、ｇ２＜ｇｓである。

なお、本実施形態では、案内路Ｇ２の上下の間隔ｇ２の方が、案内路Ｇ１の上下の間隔ｇ１よりも小さい。ｇ２＜ｇ１である。ただし、特に限定されない。ｇ２＝ｇ１であってもよい。

案内路Ｇ１の上下の間隔ｇ１および案内路Ｇ２の上下の間隔ｇ２は、左右の位置に拘わらず一定であってもよいが、異なっていてもよい。詳細については後述するが、本実施形態では、クランプ６Ｆが右方に旋回することにより、クランプ６Ｆに把持された電線５は左方から右方に向けて、ガイド部材３０の内部に導かれる。本実施形態では、電線５の右方への移動を案内しやすいように、案内路Ｇ１の左端部分の間隔は左方に行くほど大きくなっている。すなわち、案内路Ｇ１の左端部分は、末広がり状に形成されている。なお、案内路Ｇ１の間隔ｇ１および案内路Ｇ２の間隔ｇ２は、右方に行くほど小さくなるように連続的に変化していてもよい。すなわち、案内路Ｇ１およびＧ２は、左方に向かって末広がり状に開いていてもよい。

本実施形態では、図５に示すように、案内路Ｇ１の上下の間隔ｇ１は後方に行くほど小さくなるが、案内路Ｇ１の後端の上下の間隔ｇ１は、待機位置にある上側の切断刃１０の下端と下側の切断刃１０の上端との間の間隔ｇｃと等しい。ただし、案内路Ｇ１の後端の間隔ｇ１は、間隔ｇｃよりも小さくてもよい。案内路Ｇ２の上下の間隔ｇ２は、待機位置にある上側の切断刃１０の下端と下側の切断刃１０の上端との間の間隔ｇｃよりも小さい。ただし、特に限定される訳ではない。

次に、図８のフローチャートを参照しながら、電線処理装置１の動作について説明する。以下の動作は、制御装置８によって制御される。図１に示す状態では、先端部に端子７が圧着された電線５は、クランプ６Ｆ，６Ｒによって把持され、上側および下側の切断刃１０および第１～第２ストリップ刃１１～１２の間に位置している。以下、このときのクランプ６Ｆ，６Ｒの位置のことを加工位置と称することとする。

上記状態において、まず、カッターアクチュエータ９が駆動され、上支持部材１５Ａが下降し、下支持部材１５Ｂが上昇する。そして、電線５は切断刃１０により、前側の電線５と後側の電線５とに切断される。また、前側の電線５の被覆材５ｂは第１ストリップ刃１１により切り込まれ、後側の電線５の被覆材５ｂは第２ストリップ刃１２により切り込まれる（ステップＳ１）。

次に、クランプ６Ｆは前側の電線５を前方に引っ張り、クランプ６Ｒは後側の電線５を後方に引っ張る。これにより、前側の電線５の後端部の被覆材５ｂは、第１ストリップ刃１１により剥ぎ取られる。また、後側の電線５の前端部の被覆材５ｂは、第２ストリップ刃１２により剥ぎ取られる（ステップＳ２）。剥ぎ取られた被覆材５ｂは、吸引機構２０の吸引口２４から吸い込まれ、除去される。これにより、剥ぎ取られた被覆材５ｂが第１ストリップ刃１１および第２ストリップ刃１２に付着することは防止される。

次に、クランプ６Ｆは左方に旋回し、前側の電線５の後端部を端子圧着機４Ｆに導く。また、クランプ６Ｒは右方に旋回し、後側の電線５の前端部を端子圧着機４Ｒに導く。そして、端子圧着機４Ｆは前側の電線５の後端部に端子７を圧着し、端子圧着機４Ｒは後側の電線５の前端部に端子７を圧着する（ステップＳ３）。

その後、クランプ６Ｒは加工位置に向けて左方に旋回し、電線５の把持を解除する。すると、電線５は図示しない回収トレイに落下する。これにより、両端に端子７が圧着された電線５が回収トレイに回収される（ステップＳ４）。

一方、クランプ６Ｆは、電線５を把持したまま、加工位置に向けて右方に旋回する（図９（ａ）参照）。電線供給装置２は、クランプ６Ｆが旋回を開始した時（ステップＳ５）と同時にまたはその後に、電線５の送り出しおよび測長を開始する（ステップＳ６）。

クランプ６Ｆは、測長が開始された後も旋回を続け、加工位置に到達すると旋回を停止する（ステップＳ７）。電線５は、送り出し長さが予め定められた所定長さになるまで、送り出される。本実施形態では、クランプ６Ｆが旋回を停止した時以降にも、電線５の送り出しおよび測長は継続される（図９（ｂ）参照）。そして、送り出し長さが所定長さになった時に、電線５の送り出しおよび測長は終了する（ステップＳ８）。これにより、電線処理装置１は、図１に示す状態に戻る。

次に、ステップ９において、処理された電線５の本数が予め定められた所定本数に達したか否かを判定する。判定の結果がＹＥＳの場合は、処理を終了する。判定の結果がＮＯの場合は、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。これにより、両端に端子７が圧着された電線５が順次連続的に製作される。

以上のように、本実施形態に係る電線処理装置１によれば、切断刃１０と第１ストリップ刃１１および第３ストリップ刃１３との間、および、切断刃１０と第２ストリップ刃１２および第４ストリップ刃１４との間に配置されたガイド部材３０を備えている（図３参照）。クランプ６Ｆが加工位置にあるときに電線供給装置２が電線を送り出した場合、電線５に多少の曲がり癖が残っていたとしても、電線５はガイド部材３０に案内され、後方に向けて真っ直ぐに送り出される。そのため、電線５の先端部が切断刃１０または第２ストリップ刃１２に突き当たることは防止される。例えば、電線５の先端部が上方に曲がっていた場合、電線５の先端部はガイド部材３０の上ガイド板３１（図５参照）の下面に接触することにより、上方への移動が規制される。そのため、電線５の先端部は、上側の切断刃１０および上側の第２ストリップ刃１２の下方を通過し、切断刃１０または第２ストリップ刃１２に突き当たることはない。よって、電線５を良好に送り出すことができるので、良好に測長することができる。このように、本実施形態に係る電線処理装置１によれば、クランプ６Ｆが加工位置にあるときにも、電線５の送り出しおよび測長を良好に行うことができる。

そして、本実施形態に係る電線処理装置１では、このことを利用して、電線５の送り出しおよび測長の完了を待たずに、クランプ６Ｆを加工位置に移動させることとした。すなわち、クランプ６Ｆを端子圧着機４Ｆの手間の位置から加工位置まで停止することなく移動させ、クランプ６Ｆが加工位置に到達した後、引き続き電線５の送り出しおよび測長を継続することとした。本実施形態によれば、クランプ６Ｆが加工位置に到達する前に測長を終了させなければならないという制約がない。よって、作業時間のロスをなくすことができ、電線処理のタクトタイムを短縮することができる。

図５に示すように本実施形態では、ガイド部材３０は、上ガイド板３１と下ガイド板３２とを有している。上ガイド板３１は、上側の切断刃１０と上側の第１ストリップ刃１１との間に配置された前部３１ａと、上側の切断刃１０と上側の第２ストリップ刃１２との間に配置された後部３１ｂと、を含んでいる。下ガイド板３２は、下側の切断刃１０と下側の第１ストリップ刃１１との間に配置された前部３２ａと、下側の切断刃１０と下側の第２ストリップ刃１２との間に配置された後部３２ｂと、を含んでいる。本実施形態によれば、上ガイド板３１の前部３１ａおよび下ガイド板３２の前部３２ａにより、第１ストリップ刃１１側から切断刃１０側に向かう電線５の送り出しを良好に案内することができる。また、上ガイド板３１の後部３１ｂおよび下ガイド板３２の後部３２ｂにより、切断刃１０側から第２ストリップ刃１２側に向かう電線５の送り出しを良好に案内することができる。よって、電線５を良好に測長することができる。また、上ガイド板３１には溝部３１ｃが形成され、下ガイド板３２には溝部３２ｃが形成されている。そのため、切断刃１０による切断動作が上ガイド板３１および下ガイド板３２によって邪魔されることはない。

本実施形態に係る電線処理装置１は、切断刃１０と第１ストリップ刃１１との間、および、切断刃１０と第２ストリップ刃１２との間にて開口する吸引口２４を有する吸引機構２０を備えている。吸引機構２０により、第１～第４ストリップ刃１１～１４により剥ぎ取られた被覆材５ｂを吸引することができ、除去することができる。そのため、第１～第４ストリップ刃１１～１４に被覆材５ｂが付着することを防止することができる。

また、吸引口２４は左方に向かって開口しており、ガイド部材３０は吸引口２４の周囲の少なくとも一部を囲んでいる。本実施形態では、ガイド部材３０は、吸引口２４の上方を囲む上ガイド板３１と、吸引口２４の下方を囲む下ガイド板３２と、吸引口２４の前方を囲む前ガイド板３３と、吸引口２４の後方を囲む後ガイド板３４とを有しており、吸引口２４のほぼ全周を囲んでいる。そのため、剥ぎ取られた被覆材５ｂは、吸引口２４から吸引されやすくなる。よって、第１～第４ストリップ刃１１～１４に被覆材５ｂが付着することを、より確実に防止することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明した。しかし、上記実施形態は一例に過ぎず、他にも様々な実施形態が可能である。次に、他の実施形態について簡単に説明する。

前ガイド板３３および後ガイド板３４は、吸引機構２０の吸引口２４の周囲の一部を囲むことにより、被覆材５ｂの吸引を促進する役割を果たすが、以下に説明するように、電線５の長手方向に沿った移動を案内する役割を果たすこともできる。

前述したように、電線処理装置１では、ストリップ長を長くしたい場合、第１ストリップ刃１１および第２ストリップ刃１２に代えて、第３ストリップ刃１３および第４ストリップ刃１４が用いられる。その場合には、切断刃１０が電線５を切断した後、クランプ６Ｆは第１ストリップ刃１１の手前（前方）の位置から第３ストリップ刃１３の手前（前方）の位置まで右方に旋回し、クランプ６Ｒは第２ストリップ刃１２の手前（後方）の位置から第４ストリップ刃１４の手前（後方）の位置まで右方に旋回する。そして、第３ストリップ刃１３は前側の電線５の後端部の被覆材５ｂに切り込みを入れ、クランプ６Ｆは前側の電線５を前方に引っ張る。この際、前ガイド板３３は、前側の電線５の前方への移動を案内する。第４ストリップ刃１４は後側の電線５の前端部の被覆材５ｂに切り込みを入れ、クランプ６Ｒは後側の電線５を後方に引っ張る。この際、後ガイド板３４は、後側の電線５の後方への移動を案内する。このようにして、前ガイド板３３により前側の電線５の長手方向に沿った移動が案内され、前側の電線５の後端部の被覆材５ｂは良好に剥ぎ取られる。また、後ガイド板３４により後側の電線５の長手方向に沿った移動が案内され、後側の電線５の前端部の被覆材５ｂは良好に剥ぎ取られる。

前記実施形態では、前ガイド板３３および後ガイド板３４の左端は切断刃１０よりも右方に位置しており、前ガイド板３３および後ガイド板３４は、電線供給装置２による電線５の送り出しおよび測長の際に電線５を案内するように構成されていない。しかし、前ガイド板３３および後ガイド板３４の左端を切断刃１０の右端よりも左方に延長することにより、電線供給装置２による電線５の送り出しおよび測長の際に、前ガイド板３３および後ガイド板３４が電線５を案内するように構成されていてもよい。

前記実施形態では、クランプ６Ｆが加工位置に到達した時に、クランプ６Ｆに把持された電線５の後端部は、後ストリップ刃１２よりも前方に位置していた。この際、電線５の後端部の位置は、切断刃１０よりも前方の位置であってもよく、前後方向に関して切断刃１０と同じ位置であってもよく、切断刃１０よりも後方の位置であってもよい。また、クランプ６Ｆが加工位置に到達した時の電線５の後端部の位置は、前後方向に関して前ストリップ刃１２と同じ位置であってもよく、前ストリップ刃１２よりも前方の位置であってもよい。

ただし、前記実施形態は一例に過ぎない。クランプ６Ｆが加工位置に到達した時の電線５の後端部の位置は、特に限定されない。クランプ６Ｆが加工位置に到達した時に、クランプ６Ｆに把持された電線５の後端部の位置は、前後方向に関して後ストリップ刃１２と同じ位置であってもよく、後ストリップ刃１２よりも後方の位置であってもよい。

前記実施形態では、電線５の送り出しおよび測長は、クランプ６Ｆが加工位置に到達する前に開始することとしていた。しかし、特に限定されない。電線５の送り出しおよび測長は、クランプ６Ｆが加工位置に到達した時と同時またはその後に開始することも可能である。

前記実施形態では、クランプ６Ｆが加工位置に到達して旋回を停止し（ステップＳ７）、電線５の送り出しおよび測長が終了してから（ステップＳ８）、電線５の切断および切り込みの動作を開始していた（ステップＳ１）。しかし、クランプ６Ｆの加工位置への到達を待たずに、電線５の切断および切り込みの動作を開始するようにしてもよい。すなわち、制御装置８は、クランプ６Ｆが加工位置に到達する前に上側および下側の切断刃１０が互いに接近し始めるように、クランプアクチュエータ１８Ｆおよびカッターアクチュエータ９を制御してもよい。この場合、上側および下側の切断刃１０が接近を開始した後、クランプ６Ｆが加工位置に到達して旋回を停止し、その後、電線５の送り出しおよび測長が終了する。そして、その後に切断刃１０が電線５に接触し、電線５を切断することになる。

切断刃１０が接近を開始してから電線５に接触するまでの時間、クランプ６Ｆが端子圧着機４Ｆの手前の位置から加工位置に到達するまでの時間、電線５の送り出しおよび測長を開始してから終了するまでの時間は、電線処理装置１ごとにほぼ一定であり、予め分かっている。電線処理装置１の仕様によっては、上記のような運転が可能である。このように、クランプ６Ｆの加工位置への到達を待たずに電線５の切断および切り込みの動作を開始することとすれば、電線５の送り出しおよび測長が終了してから電線５の切断が終了するまでの時間を短縮することができる。よって、タクトタイムを更に短縮することができる。

前記実施形態では、クランプ６Ｆの加工位置への移動に伴って搬送される電線５の搬送方向は右方向であったため、ガイド部材３０は左方に開いた形状に形成されていた。しかし、ガイド部材３０の形状は、電線５の搬送方向に応じて適宜変更することができる。例えば、クランプ６Ｆの加工位置への移動に伴って搬送される電線５の搬送方向が左方向である場合、ガイド部材３０は右方に開いた形状であってもよい。電線５の搬送方向が右斜め下方向の場合、ガイド部材３０は左斜め上方向に開いた形状であってもよく、電線５の搬送方向が右斜め上方向の場合、ガイド部材３０は左斜め下方向に開いた形状であってもよい。

前記実施形態では、吸引機構２０の吸引口２４は１つであり、切断刃１０の前側および後側に跨がる大きさに形成されていた。しかし、吸引口２４の数は１つに限定されない。吸引口２４は、互いに仕切られた複数の吸引口からなっていてもよい。例えば、吸引口２４は、切断刃１０の前側に配置された前側吸引口と、切断刃１０の後側に配置され、前側吸引口から仕切られた後側吸引口とを含んでいてもよい。

前記実施形態では、吸引口２４は側方に開口していた。しかし、吸引口２４の向きは何ら限定されない。例えば、吸引口２４は上方または下方に開口していてもよい。なお、その場合、上ガイド板３１または下ガイド板３２は、吸引口２４と干渉しないように構成されていることが好ましい。

前記実施形態では、クランプ６Ｆは、鉛直線周りに旋回することにより、電線５を側方位置と加工位置との間で移動させるように構成されていた。しかし、クランプ６Ｆの移動の仕方は何ら限定されない。クランプ６Ｆは、例えば、左右方向に直線移動するように構成されていてもよい。

１ 電線処理装置
２ 電線供給装置
３ カッター装置
５ 電線
５ａ 心線
５ｂ 被覆材
６Ｆ，６Ｒ クランプ
８ 制御装置
９ カッターアクチュエータ
１０ 切断刃
１１ 第１ストリップ刃（前ストリップ刃）
１２ 第２ストリップ刃（後ストリップ刃）
１３ 第３ストリップ刃（他の前ストリップ刃）
１４ 第４ストリップ刃（他の後ストリップ刃）
１８Ｆ，１８Ｒ クランプアクチュエータ
２０ 吸引機構
２４ 吸引口
３０ ガイド部材
３１ 上ガイド板
３２ 下ガイド板
３３ 前ガイド板
３４ 後ガイド板

Claims (8)

1. 心線と前記心線の周囲を囲む被覆材とを有する電線を処理する電線処理装置であって、
   前記電線を後方に送り出すと共に測長する電線供給装置と、
   前記電線供給装置の後方に配置され、前記電線を切断する上側および下側の切断刃と、前記電線供給装置の後方かつ前記切断刃の前方に配置された上側および下側の前ストリップ刃と、前記切断刃の後方に配置された上側および下側の後ストリップ刃と、を有するカッター装置と、
   前記電線供給装置よりも後方かつ前記前ストリップ刃よりも前方に配置され、前記電線の把持および把持の解除が可能に構成されたクランプと、
   前記クランプを前記前ストリップ刃の前方の加工位置と前記加工位置と異なる他の位置との間で移動させるクランプアクチュエータと、
   少なくとも一部が前記切断刃と前記前ストリップ刃との間、および、前記切断刃と前記後ストリップ刃との間に配置され、前記クランプの前記加工位置への移動に伴って搬送される前記電線の搬送方向と反対の方向に開いた形状に形成され、前記電線の後方への送り出しを案内するガイド部材と、
   前記クランプを前記他の位置から前記加工位置へ移動させると共に、前記クランプが前記加工位置に到達した後に前記電線の送り出しおよび測長を終了するように、前記クランプアクチュエータおよび前記電線供給装置を制御する制御装置と、
   を備えた電線処理装置。
2. 前記制御装置は、前記クランプが前記他の位置から前記加工位置への移動を開始した時以降に前記電線の送り出しおよび測長を開始するように、前記クランプアクチュエータおよび前記電線供給装置を制御するように構成されている、請求項１に記載の電線処理装置。
3. 前記ガイド部材は、前後方向および左右方向に延びる上ガイド板と、前後方向および左右方向に延び、前記上ガイド板から下方に離間した下ガイド板と、を有し、
   前記上ガイド板は、上側の切断刃と上側の前ストリップ刃との間に配置された前部と、上側の切断刃と上側の後ストリップ刃との間に配置された後部と、前記前部と前記後部との間に形成され、前記上側の切断刃が上下に挿通する溝部と、を含み、
   前記下ガイド板は、下側の切断刃と下側の前ストリップ刃との間に配置された前部と、下側の切断刃と下側の後ストリップ刃との間に配置された後部と、前記前部と前記後部との間に形成され、前記下側の切断刃が上下に挿通する溝部と、を含んでいる、請求項１または２に記載の電線処理装置。
4. 前記ガイド部材は、前記切断刃よりも前方に配置され、上下方向および左右方向に延びる前ガイド板を有し、
   前記前ガイド板には、前記クランプの前記加工位置への移動に伴って搬送される前記電線の搬送方向と反対の方向に開いたガイド溝が形成されている、請求項１～３のいずれか一つに記載の電線処理装置。
5. 前記ガイド部材は、前記切断刃よりも後方に配置され、上下方向および左右方向に延びる後ガイド板を有し、
   前記後ガイド板には、前記クランプの前記加工位置への移動に伴って搬送される前記電線の搬送方向と反対の方向に開いたガイド溝が形成されている、請求項１～４のいずれか一つに記載の電線処理装置。
6. 前記切断刃と前記前ストリップ刃との間、および、前記切断刃と前記後ストリップ刃との間にて開口する吸引口を有し、剥ぎ取られた被覆材を吸引する吸引機構を備え、
   前記ガイド部材は、前記吸引口の周囲の少なくとも一部を囲んでいる、請求項１～５のいずれか一つに記載の電線処理装置。
7. 少なくとも上側および下側の切断刃を互いに接近する方向および離反する方向に駆動するカッターアクチュエータを備え、
   前記制御装置は、前記クランプが前記加工位置に到達する前に上側および下側の切断刃が接近を開始するように、前記クランプアクチュエータおよび前記カッターアクチュエータを制御するように構成されている、請求項１～６のいずれか一つに記載の電線処理装置。
8. 前記カッター装置は、前記前ストリップ刃の側方に配置された上側および下側の他の前ストリップ刃と、前記後ストリップ刃の側方に配置された上側および下側の他の後ストリップ刃と、を有し、
   前記ガイド部材の他の一部は、前記切断刃と前記他の前ストリップ刃との間、および、前記切断刃と前記他の後ストリップ刃との間に配置されている、請求項１～７のいずれか一つに記載の電線処理装置。

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