CN211638143U - 自动剥皮裁切装置 - Google Patents

Abstract

一种自动剥皮裁切装置，包括控制装置、分别与所述控制装置电连接的第一夹辊机构、剥皮裁切机构和第二夹辊机构，第一夹辊机构和第二夹辊机构设于剥皮裁切机构的两侧，且第一夹辊机构和第二夹辊机构用于引导线材移动的方向；剥皮裁切机构包括第一刀片组、第二刀片组合和第三刀片组，第一刀片组靠近第一夹辊机构，第三刀片组靠近第二夹辊机构，第二刀片组设于第一刀片组和第三刀片组之间，第一刀片组和第三刀片组用于剥除线材的外层和中间层，第二刀片组用于裁切导线。上述提供的自动剥皮裁切装置自动化效率高，节省了人工，降低了生产成本。

Description

自动剥皮裁切装置

技术领域

本实用新型涉及线材生产技术领域，尤其涉及一种自动剥皮裁切装置。

背景技术

在传输信号的过程中，线材起到了重要的作用。而对于日益发展的通讯技术，线材也是其中必不可少的，例如5G通讯的发展，需要将线材焊接至电路板上来传递信号。那么则需要使得线材两端的芯层显露出，以和电路板进行连接。传统剥除线材外层及中间层是采用人工去实现，但是此种方式效率低，而且人工成本高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种自动剥皮裁切装置，旨在能够自动剥除线材两端的外层及中间层，以提高线材生产的效率。

一种自动剥皮裁切装置，包括控制装置，所述自动剥皮裁切装置还包括分别与所述控制装置电连接的第一夹辊机构、剥皮裁切机构和第二夹辊机构，所述第一夹辊机构和所述第二夹辊机构设于所述剥皮裁切机构的两侧，且所述第一夹辊机构和所述第二夹辊机构用于引导线材移动的方向；所述剥皮裁切机构包括第一刀片组、第二刀片组和第三刀片组，所述第一刀片组靠近所述第一夹辊机构，所述第三刀片组靠近所述第二夹辊机构，所述第二刀片组设于所述第一刀片组和所述第三刀片组之间，所述第一刀片组和所述第三刀片组用于剥除所述线材的外层和中间层，所述第二刀片组用于裁切所述导线

在至少一个实施方式中，所述自动剥皮裁切装置还包括校正件，所述校正件设于所述第一夹辊机构背离所述第二夹辊机构的一侧，所述线材穿过所述校正件时，所述校正件保持所述线材穿过时的形状。

在至少一个实施方式中，所述自动剥皮裁切装置还包括第一固持件，所述第一固持件设于所述第一夹辊机构和所述校正件之间，且所述第一固持件靠近所述第一夹辊机构，所述第一固持件用于支撑所述线材，以减小所述线材进入所述第一夹辊机构中的阻力。

在至少一个实施方式中，所述自动剥皮裁切装置还包括第二固持件，所述第二固持件设于所述第一夹辊机构和所述剥皮裁切机构之间，所述第二固持件用于使所述线材沿直线方向移动。

在至少一个实施方式中，所述自动剥皮裁切装置还包括整形夹辊机构，所述整形夹辊机构设于所述第一夹辊机构背离所述第二夹辊机构的一侧，且所述整形夹辊机构包括多个辊轮，多个所述辊轮设于所述线材前进方向的两侧，所述整形夹辊机构通过多个所述辊轮使所述线材保持直线状。

在至少一个实施方式中，所述第一刀片组、所述第二刀片组和所述第三刀片组分别包括两刀片，两所述刀片相对设置。

在至少一个实施方式中，所述导线为扁线时，所述刀片为美工刀片。

在至少一个实施方式中，所述导线为圆形线时，两所述刀片相对两侧的刃口形状为V形、弧形中的至少一种。

在至少一个实施方式中，所述第一刀片组和所述第三刀片组剥除所述线材外层的长度大于剥除所述线材中间层的长度。

在至少一个实施方式中，所述自动剥皮裁切装置还包括收纳件，所述收纳件设于所述第二夹辊机构背离所述第一夹辊机构的一侧，所述收纳件用于收纳已进行剥皮裁切的线材。

上述提供的自动剥皮裁切装置通过在所述第一夹辊机构和所述第二夹辊机构之间设置所述剥皮裁切机构，所述剥皮裁切机构再通过所述第一刀片组和所述第三刀片组来剥除线材的外层和中间层，而第二刀片组用于裁切线材。使用该自动剥皮裁切装置能够快速对线材进行加工及裁切，不仅使得线材的加工效率提升，还无需人工进行操作，减少了线材生产过程中的成本。

附图说明

图1为在一实施方式中自动剥皮裁切装置整体结构示意图。

图2为图1所示的自动剥皮裁切装置整体机构的俯视示意图。

图3为图1所示的自动剥皮裁切装置中剥皮裁切机构的侧视示意图。

图4为线材端部截面示意图。

图5为线材部分截断示意图。

图6为图5所示的线材沿VI-VI方向的剖视示意图。

图7为图6所示的线材进行剥皮裁切后的剖视示意图。

主要元件符号说明

自动剥皮裁切装置 100

第一夹辊机构 10

第一夹辊 11

第二夹辊 12

剥皮裁切机构 20

第一刀片组 21

第二刀片组 22

第三刀片组 23

刀片 211、221、231

安装座 24

夹持件 241

第二夹辊机构 30

第三夹辊 31

第四夹辊 32

校正件 40

第一固持件 50

第二固持件 51

整形夹辊机构 60

辊轮 61

收纳件 70

支撑件 80

驱动件 90

线材 200

外层 201

中间层 202

芯层 203

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1和图2，提供一种自动剥皮裁切装置100，用于对线材200进行剥皮并进行裁切。在一实施方式中，所述线材200大致呈一扁平状。

所述自动剥皮裁切装置100包括控制装置(图未示)、分别与所述控制装置电连接的第一夹辊机构10、剥皮裁切机构20和第二夹辊机构30，所述第一夹辊机构10和所述第二夹辊机构30设于所述剥皮裁切机构20的两侧，且所述第一夹辊机构10和所述第二夹辊机构30用于引导线材200移动的方向；所述剥皮裁切机构20包括第一刀片组21、第二刀片组22和第三刀片组23，所述第一刀片组21靠近所述第一夹辊机构10，所述第三刀片组23组靠近所述第二夹辊机构30，所述第二刀片组22设于所述第一刀片组21和所述第三刀片组23之间，所述第一刀片组21和所述第三刀片组23用于剥除所述线材200的外层(图未示)和中间层(图未示)，所述第二刀片组22用于裁切所述线材200。

请参阅图1，所述第一夹辊机构10包括第一夹辊11和第二夹辊12。所述第一夹辊11和所述第二夹辊12沿所述线材200的前进方向对称设置，且所述第一夹辊11和所述第二夹辊12的旋转方向相反。所述第一夹辊11和所述第二夹辊12可开合，所述线材200从二者之间穿过，所述第一夹辊11和所述第二夹辊12夹紧所述线材200，从而带动所述线材200移动。所述第一夹辊11和所述第二夹辊12的外表面设有橡胶套(图未标示)，以避免带动所述线材200移动时，损坏所述线材200。

请参阅图1、图2和图3，所述剥皮裁切机构20包括所述第一刀片组21、所述第二刀片组22和所述第三刀片组23之外，所述剥皮裁切机构20还包括安装座24。所述第一刀片组21、所述第二刀片组22和所述第三刀片组23按照所述线材200进入的顺序依次排列设于所述安装座24上，且相邻两所述刀片组之间设有预定距离，以在对所述线材200进行剥皮时有足够的空间。在一实施方式中，所述第一刀片组21设于所述第二刀片组22的右侧，所述第三刀片组23设于所述第二刀片组22的左侧。

具体的，所述第一刀片组21、所述第二刀片组22和所述第三刀片组23分别包括两刀片211(221、231)，每一所述刀片组的两所述刀片211(221、231)设于所述线材200移动方向的两侧。在一实施方式中，两所述刀片211(221、231)沿上下方向设置。所述安装座24包括夹持件241，每一所述刀片211(221、231)设于所述夹持件241上。若其中一所述刀片211(221、231)出现损坏，可打开所述夹持件241将损坏的所述刀片211(221、231)取出，而安装新的所述刀片211(221、231)。

所述第一刀片组21包括的两所述刀片211大致对称设置，两所述刀片211用于剥除所述线材200的端部稍微交错设置，以避免在剥除所述线材200的外层201或所述中间层202时，两所述刀片211直接对准，从而切断所述线材200。并且，所述刀片211端部的形状与所述线材200的横截面相适配，以使所述刀片211能够最大限度的与所述线材200相接触，从而能够更好的剥除所述线材200。两所述刀片211之间的距离可调，以能够剥除所述线材200不同层的外皮。

所述第二刀片组22包括的两所述刀片221大致对称设置，两所述刀片221用于裁切所述线材200的端部相互对准，以能够准确地裁切所述线材200。同样的，两所述刀片221之间的距离可调，且所述刀片221端部的形状与所述线材200的横截面相适配。

所述第三刀片组23包括的两所述刀片231与所述第一刀片组21所包括的两所述刀片211设置大致相同。在此，可参照所述第一刀片组21的设置，故不再进一步对所述第三刀片组23进行赘述。

进一步的，所述刀片211(221、231)为了更好的剥除、裁切大致呈扁平状的线材200，所述刀片211(221、231)为美工刀中的刀片。可以理解的是，在其他实施方式中，若所述线材200的横截面为其他形状，所述刀片211(221、231)也可进行相应的替换。如所述线材200的横截面为圆形，则所述刀片的端部刃口可设置为V形、弧形中的至少一种，以更大面积的接触所述线材200。所述第一刀片组21、所述第二刀片组22和所述第三刀片组23中的刀片可相应的进行设置，如处理圆形导线时，所述第一刀片组21和所述第三刀片组23的刀片211(231)的端部刃口可设置为V形。而第二刀片组22为了裁切圆形导线，其刀片221为美工刀片。

请参阅图1，在一实施方式中，所述第一夹辊机构10设于所述剥皮裁切机构20的右侧，所述第二夹辊机构30设于所述剥皮裁切机构20的左侧。所述第二夹辊机构30包括第三夹辊31和第四夹辊32，所述第二夹辊机构30同所述第一夹辊机构10的结构大致相同。所述第三夹辊31和所述第四夹辊32沿所述线材200的前进方向对称设置，且所述第三夹辊31和所述第四夹辊32的旋转方向相反。所述第三夹辊31和所述第四夹辊32也可开合，所述线材200从二者之间穿过，所述第三夹辊31和所述第四夹辊32夹紧所述线材200，从而带动所述线材200移动。相应的，为不损坏所述线材200，所述第三夹辊31和所述第四夹辊32的外表面也设有橡胶套(图未标示)。

请参阅图1，在一实施方式中，所述自动剥皮裁切装置100还包括校正件40。所述校正件40设于所述第一夹辊机构10背离所述第二夹辊机构30的一侧，所述线材200穿过所述校正件40时，所述校正件40保持所述线材200穿过时的形状。即所述线材200穿过所述校正件40时，所述线材200始终以同样的角度穿过所述校正件40，避免所述线材200在进入所述第一夹辊机构10和所述剥皮裁切机构20时，自身发生偏转，从而影响剥皮和裁切的效果。

在该实施方式中，所述自动剥皮裁切装置100包括两所述校正件40，两所述校正件40之间设有另一预定距离。可以理解的是，在其他实施方式中，所述自动剥皮裁切装置100也可只设置一个所述校正件40，也可增加所述校正件40。

请参阅图1，在一实施方式中，所述自动剥皮裁切装置100还包括第一固持件50，所述第一固持件50设于所述第一夹辊机构10和所述校正件40之间，且所述第一固持件50靠近所述第一夹辊机构10。所述线材200从所述校正件40传递过来时，所述线材200先经过所述第一固持件50，所述第一固持件50用于支撑进入所述第一夹辊机构10的部分线材200，以减小所述线材200进入所述第一夹辊机构10中的阻力。

所述自动剥皮裁切装置100还包括第二固持件51，所述第二固持件51设于所述第一夹辊机构10和所述剥皮裁切机构20之间。所述第一夹辊机构10带动所述线材200移动后，所述线材200穿过所述第二固持件51进入所述剥皮裁切机构20。所述第二固持件51用于使所述线材200沿直线方向移动，从而在进入所述剥皮裁切机构20时，所述线材200保持平直，所述剥皮裁切机构20能够更好的对所述线材200进行剥皮和裁切。

请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述自动剥皮裁切装置100还包括整形夹辊机构60。所述整形夹辊机构60设于所述第一夹辊机构10背离所述第二夹辊机构30的一侧，且可将所述整形夹辊机构60设于两所述校正件40之间。若只设置一所述校正件40，所述整形夹辊机构60可选择性的设于所述校正件40的左侧或右侧。

所述整形夹辊机构60包括多个辊轮61，多个所述辊轮61设于所述线材200前进方向的两侧。两侧的辊轮61交错设置，用于调整所述线材200的同时，即使所述线材200保持扁平状态同时，可使得弯曲的线材200变得更加平整，以进入所述第一夹辊机构10。

请参阅图1，所述自动剥皮裁切装置100还包括收纳件70，所述收纳件70设于所述第二夹辊机构30背离所述第一夹辊机构10的一侧，所述收纳件70用于收纳已经完成剥皮和裁切的线材200。

所述自动剥皮裁切装置100包括支撑件80，所述支撑件80用于支撑卷绕有所述线材200的卷筒，所述第一夹辊机构10带动所述线材200移动时，所述卷筒不断以所述支撑件80为圆心转动，从而将所述线材200输送出。

所述控制装置为电气控制装置或PLC控制，所述控制装置包括驱动件90，所述驱动件90通过皮带与所述第一夹辊机构10、第二夹辊机构30和所述支撑件80连接，所述驱动件90带动所述第一夹辊机构10和第二夹辊机构30中的夹辊转动后，所述线材200可移动，所述支撑件80上的线材200也不断的朝所述第一夹辊机构10的方向移动。所述剥皮裁切机构20也与所述驱动件90连接，所述控制装置通所述驱动件90分别驱动所述第一刀片组21、所述第二刀片组22和所述第三刀片组23，以对所述线材200进行剥皮或裁切。进一步的，所述驱动件90为电机，可以理解的是，在其他实施方式中，所述驱动件90还可替换为气缸。

请参阅图4和图5，所述线材200包括外层201、中间层202和芯层203。所述外层201为塑料层，所述中间层202为绝缘层，所述芯层203用于与外部结构连接，如所述芯层203焊接至电路板上。所述自动剥皮裁切装置100便是用于将线材200裁切至预定的距离，同时将线材200的两端位置处的外层201和所述中间层202剥除，以显露出所述芯层203。

具体的，请参阅图1至图7，使所述线材200的一端从卷筒进入所述校正件40，穿过其中一所述校正件40后，经过所述整形夹辊机构60对所述线材200进行调整并使其变得平整，再从另一所述校正件40中穿出，所述线材200变得平整后，因所述芯层203不易再次弯曲，所述线材200可自动进入所述第一固持件50。所述线材200穿过所述第一固持件50后，进入所述第一夹辊机构10。所述第一夹辊机构10带动所述线材200穿过所述第二固持件51进入所述剥皮裁切机构20。

所述线材200的前端进入所述第一刀片组21，且穿过所述第一刀片组21距离所述刀片211有第一预定距离a时，所述控制装置控制所述第一刀片组21之间的距离，同时，所述第一夹辊机构10带动所述线材200后退，直至所述第一刀片组21剥除所述外层201。所述线材200的前端再次进入所述第一刀片组21，且穿过所述第一刀片组21距离所述刀片211有第二预定距离b时，所述控制装置控制所述第一刀片组21之间的距离，同时，所述第一夹辊机构10带动所述线材200后退，直至所述第一刀片组21剥除所述中间层202。所述第二预定距离b的长度小于所述第一预定距离a的长度。此时，所述线材200的一端已被剥除了外层201和中间层202，显露出了芯层203。

所述第一夹辊机构10继续带动所述线材200朝所述第二夹辊机构30的方向移动。所述线材200大概前进一米左右时，所述控制装置控制所述第二刀片组22裁切所述线材200。所述第二夹辊机构30带动已被切断的所述线材200移动，所述线材200被切断的端部距离所述第三刀片组23的刀片231有所述第一预定距离a时，所述控制装置控制所述第三刀片组23之间的距离，使得所述线材200被切断的端部剥除所述外层201。所述第二夹辊机构30带动所述线材200后退，后退至所述线材200被切断的端部与所述第三刀片组23的刀片231的距离为所述第二预定距离b。所述第二夹辊机构30再次带动所述线材200朝远离所述第一夹辊机构10的方向移动，所述线材200被切断的端部剥除所述中间层202。此时，裁切的所述线材200的两端已被剥除了外层201和中间层202，显露出了芯层203。处理完后的所述线材200落至所述收纳件70中。

在所述第二刀片组22裁切所述线材200的同时，所述第一夹辊机构10以对下一所述线材200进行剥皮的操作。如此一来，可大大提升所述线材200的生产效率。

可以理解的是，所述线材200裁切的长度可根据具体需要进行裁切，如可将所述线材200裁切为80cm、90cm等。所述控制装置还可包括一传感器，将所述传感器设于所述剥皮裁切机构20上，以在所述线材200移动一端长度后，所述传感器传递信息，所述控制装置控制所述第二刀片组22进行裁切。

所述第一刀片组21中两刀片211之间的距离及所述第三刀片组23中两刀片231之间的距离，可根据线材200的厚度继续设置。如所述线材200的总厚度为2mm时，其外层201的厚度为0.8mm，中间层202的厚度为0.7mm，芯层203的厚度为0.5mm。则两刀片211(231)之间的距离可根据所述外层201、所述中间层202的厚度进行调整。

所述第一预定距离a和所述第二预定距离b的长度可根据实际需要设置，在一电路板上焊接多条所述线材200时，为避免相邻两所述线材200之间发生短路，所述第二预定距离b可略微长一些，以保护所述芯层203。

综上所述，上述提供的自动剥皮裁切装置100通过在所述第一夹辊机构10和所述第二夹辊机构30之间设置所述剥皮裁切机构20，所述剥皮裁切机构20再通过所述第一刀片组21和所述第三刀片组23来剥除线材200的外层201和中间层202，而第二刀片组22用于裁切所述线材200。该自动剥皮裁切装置100在裁切一段线材200的同时，立即处理下一段线材200。无需人工剥除的同时，自动化程度高，大大提升了线材200生产的效率，降低了生产过程中所需的人工成本。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动剥皮裁切装置，包括控制装置，其特征在于，所述自动剥皮裁切装置还包括分别与所述控制装置电连接的第一夹辊机构、剥皮裁切机构和第二夹辊机构，所述第一夹辊机构和所述第二夹辊机构设于所述剥皮裁切机构的两侧，且所述第一夹辊机构和所述第二夹辊机构用于引导线材移动的方向；所述剥皮裁切机构包括第一刀片组、第二刀片组和第三刀片组，所述第一刀片组靠近所述第一夹辊机构，所述第三刀片组靠近所述第二夹辊机构，所述第二刀片组设于所述第一刀片组和所述第三刀片组之间，所述第一刀片组和所述第三刀片组用于剥除所述线材的外层和中间层，所述第二刀片组用于裁切所述导线。

2.如权利要求1所述的自动剥皮裁切装置，其特征在于：所述自动剥皮裁切装置还包括校正件，所述校正件设于所述第一夹辊机构背离所述第二夹辊机构的一侧，所述线材穿过所述校正件时，所述校正件保持所述线材穿过时的形状。

3.如权利要求2所述的自动剥皮裁切装置，其特征在于：所述自动剥皮裁切装置还包括第一固持件，所述第一固持件设于所述第一夹辊机构和所述校正件之间，且所述第一固持件靠近所述第一夹辊机构，所述第一固持件用于支撑所述线材，以减小所述线材进入所述第一夹辊机构中的阻力。

4.如权利要求3所述的自动剥皮裁切装置，其特征在于：所述自动剥皮裁切装置还包括第二固持件，所述第二固持件设于所述第一夹辊机构和所述剥皮裁切机构之间，所述第二固持件用于使所述线材沿直线方向移动。

5.如权利要求1所述的自动剥皮裁切装置，其特征在于：所述自动剥皮裁切装置还包括整形夹辊机构，所述整形夹辊机构设于所述第一夹辊机构背离所述第二夹辊机构的一侧，且所述整形夹辊机构包括多个辊轮，多个所述辊轮设于所述线材前进方向的两侧，所述整形夹辊机构通过多个所述辊轮使所述线材保持直线状。

6.如权利要求1所述的自动剥皮裁切装置，其特征在于：所述第一刀片组、所述第二刀片组和所述第三刀片组分别包括两刀片，两所述刀片相对设置。

7.如权利要求6所述的自动剥皮裁切装置，其特征在于：所述导线为扁线时，所述刀片为美工刀片。

8.如权利要求6所述的自动剥皮裁切装置，其特征在于：所述导线为圆形线时，两所述刀片相对两侧的刃口形状为V形、弧形中的至少一种。

9.如权利要求1所述的自动剥皮裁切装置，其特征在于：所述第一刀片组和所述第三刀片组剥除所述线材外层的长度大于剥除所述线材中间层的长度。

10.如权利要求1所述的自动剥皮裁切装置，其特征在于：所述自动剥皮裁切装置还包括收纳件，所述收纳件设于所述第二夹辊机构背离所述第一夹辊机构的一侧，所述收纳件用于收纳已进行剥皮裁切的线材。

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