JP2020188677A - ケーブルの内部導体から絶縁体を除去する方法およびストリッピング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】単純かつ信頼性のあるマルチコアケーブルの内部導体から絶縁体を除去する方法及びストリッピング装置を提供する。【解決手段】剥離装置５によってケーブル１０の内部導体から絶縁体を除去するための方法であって、ケーブル１０の第１の部分においてケーブルシースが除去されるステップと、第１の部分をストリッピング装置５の第１のローラと第２のローラとの間に挿入するステップと、第２の部分がローラの間で第１の方向に移動するように、第２の部分をローラから離れるように移動させ、第２の部分がローラに近づくように第２の方向にケーブル１０を移動させ、第１の部分をローラの間にクランプさせ、剥離ブレード４２、４４を第１の部分に向かって移動させて、剥離ブレード４２、４４が内部導体の絶縁体に切り込まれるように移動させ、ケーブル１０を第１の方向に移動させて、絶縁体少なくとも一部を内部導体から除去する。【選択図】図１

Description

本発明は、ケーブルの内部導体から絶縁体を除去する方法およびストリッピング装置に関する。

マルチコアケーブルまたはシースケーブルは、シースで囲まれた、複数の個別に絶縁された内部導体を有する。シースは、少なくとも１つの外側絶縁層を有し、シールド編組または箔などの追加の層を含むことができる。個々の内部導体は、絶縁体（例えば、プラスチック絶縁体）によって取り囲まれた（通常、銅またはアルミニウム製の）撚られたストランドからなる。また、内部導体は、撚られていてもよい。

マルチコアケーブルの自動処理を可能にするためには、ケーブルシースを取り外した後に内部導体が一列に並ぶように整列させると便利である。これにより、内部導体を特別な一対のブレードで剥ぎ取ることができるという要件が与えられる。

従来知られている方法または、従来知られているストリッピング装置の欠点は、内側導体が列をなして互いに隣り合って整列されるが、内側導体が、ストリッピング装置による剥離のための移動が行われるのと同じ方向に撚られていないか、または撚られている場合に、問題が生じる可能性があることである。加えて、従来技術のストリッピング装置の場合には、内部導体を整列させるときに、絶縁体が変形させられ得ることとなる、および／または内部導体が変形させられ得る、という欠点がある。

とりわけ、技術的に単純かつ信頼性のある方法でマルチコアケーブルの内部導体から絶縁体を除去することができる方法またはストリッピング装置が必要とされ得る。

このようなニーズは、独立請求項に係る、ケーブルおよびストリッピング装置の内部導体から絶縁体を除去する方法によって満たすことができる。有利な実施形態は、従属請求項に規定されている。

本発明の第１の態様によれば、ストリッピング装置によってケーブルの内部導体から絶縁体を除去する方法が提案され、本方法は、複数の内部導体を有するケーブルを供給するステップであって、ケーブルの第１の部分においてケーブルシースが除去され、ケーブルの第２の部分においてケーブルシースが除去されないステップと、ケーブルの第１の部分をストリッピング装置の第１の回転可能ローラと第２の回転可能ローラとの間に挿入するステップと、第１のローラおよび／または第２のローラを、第１のローラおよび第２のローラがこれらローラの間でケーブルの第１の部分をクランプするために互いに向かって移動するように移動させるステップと、ケーブルの第１の部分がローラの間にクランプされている間にケーブルの第２の部分がローラから離れるように、ケーブルを第１の方向に移動させるステップと、ケーブルの第２の部分がローラに近づくようにケーブルを第２の方向に移動させるステップであって、第１の部分がローラの間にクランプされている間に、第１の方向が第２の方向とは反対であるステップと、剥離ブレードが内部導体の絶縁体を切り込むように、剥離ブレードをケーブルの第１の部分に向かって移動させるステップと、内側導体から絶縁体の少なくとも一部を除去するようにケーブルを第１の方向に移動させるステップと、を備える。本方法のステップは、特に、示された順序で実行することができる。

この利点は、このようにして、マルチコアケーブルの内部導体を技術的に簡単な方法で剥ぎ取ることができることである。これは、内部導体の絶縁を技術的に簡単な方法で除去できることを意味する。特に、たとえケーブルの内部導体が撚られていなくても、１つの平面内で内部導体を整列させるときに、絶縁体または内部導体が変形することを確実に防止する。さらに、これにより、ケーブルのケーブルシースが除去されたケーブルの内部導体を、ケーブルのわずかな部分でのみ剥がすことが可能になる。

本発明の第２の態様によれば、ケーブルの内部導体から絶縁材を除去するストリッピング装置であって、前記ケーブルの第１の部分において、前記ケーブルのシースが除去され、前記ケーブルの第２の部分において、前記ケーブルのシースが除去されず、前記ストリッピング装置が、第１の回転可能ローラと第２の回転可能ローラとを備え、前記ローラが、前記第１のローラと前記第２のローラとの間の前記ケーブルの前記第１の部分をクランプするように設計され、前記ローラが、前記第１の区間が前記ローラ間でクランプされる間に、前記ケーブルを第１の方向および前記第１の方向と反対の第２の方向に移動させる移動装置であって、前記ケーブルの前記第１の方向への移動中に、前記ケーブルの前記第２の部分が前記ローラから離れ、前記ケーブルの前記第２の方向への移動中に、前記ケーブルの前記第２の部分が、前記ローラに近づくように移動し、前記ケーブルの前記内部導体の前記絶縁材を除去するストリッピングブレードであって、前記ストリッピングブレードが、ケーブルが第１の方向に移動するときに、ストリッピングブレードが内部導体の絶縁体を切断し、絶縁体が内部導体から除去されるように設計かつ配置される。

この利点は、マルチコアケーブル、すなわち複数の内部導体を有するケーブルが、技術的に単純かつ信頼性のある方法でストリッピング装置によって剥離できることである。これは、内部導体の絶縁体を技術的に簡単な方法で除去できることを意味する。加えて、ストリッピング装置は、たとえ内部導体がねじられていなくても、一平面内で内部導体を整列させるときに、絶縁体および／または内部導体が変形することを確実に防止する。さらに、ケーブルシースがケーブルから除去される部分が特に短いかまたは小さくても、ストリッピング装置によって内部導体から絶縁を除去することができる。さらに、ストリッピング装置は、費用対効果が高くなるように設計される。

本発明の実施形態の可能な特徴および利点は、とりわけ、本発明を限定することなく、以下に記載される概念および発見に基づくものと見なされ得る。

本発明の一実施形態によれば、ケーブルが第１の方向に移動された後、ケーブルが第２の方向に移動される前に、ケーブルの第１の部分上のローラの圧力が増加される。この利点は、一列または一平面において互いに隣接する内部導体の整列が、より確実にまたは迅速に達成されることである。特に、内部導体が非常に強く互いにねじれ合っている場合、一列または一平面内で隣り合う内部導体の整列を、特に信頼性のある方法で達成することができる。

本方法の一実施形態によれば、前記ケーブルを切断するためのストリッピングブレードおよび切断ブレードは、カッターヘッドの一部であり、本方法は、前記ストリッピングブレードの間に前記ケーブルの前記第１の部分を配置するために、前記第１の方向に垂直な方向に前記カッターヘッドを移動させる工程をさらに備える。この利点は、剥離ブレードと切断ブレードとを互いに独立して使用できることである。これは、方法の可変性を増加させる。

本方法の一実施形態によれば、ローラは、ローラ間にケーブルの第１の部分をクランプする際に、移動方向の一方に沿ってのみ各々移動される。ここで、ローラの２つの移動方向は、互いに正反対である。この利点は、ローラが、互いに横断するいかなる運動も、互いにオフセットした運動も実行せず、互いに反対の２つの方向の直線運動のみを実行し、したがって、いわば、互いに向かう、または互いから離れることである。これは、内側導体が、たとえねじられていなくても、一列または一平面において互いに隣接して確実に整列されることを保証する。特に、内部導体または内部導体の絶縁体の変形を確実に防止することができる。

本方法の一実施形態によれば、クランプ中のケーブルの第１の部分上のローラの圧力は、２つのローラ間の距離の関数である。この利点は、この方法が、技術的に特に単純なストリッピング装置を用いて実施され得ることである。さらに、この方法は特に信頼性が高い。

本方法の一実施形態によれば、ローラが第１の部分をクランプする圧力は、ローラ間の距離とは独立に、特に空気圧で調整される。これの利点は、内部導体が、特に信頼性のある方法で、一平面内に移動または移動されることである。さらに、内部導体の絶縁体は、内部導体からさらに正確に除去することができる。

本発明の一実施形態によれば、ケーブルは、第１の方向および第２の方向に交互に複数回移動され、一方、第１の部分は、ローラ間にクランプされる。この１つの利点は、内部導体の絶縁体が除去される前に、ケーブルの内部導体が一平面内に配置されることが、技術的に単純かつ特に信頼性の高い方法で確保されることである。

本方法の一実施形態によれば、ケーブルの内部導体が一平面内に配置されるまで、ケーブルを第１の方向および第２の方向に交互に移動させる。ここでの利点は、絶縁体に切断する前に、内部導体が実際に一平面内に配置されることを確実にすることである。これにより、絶縁体の除去が特に確実な方法で確保される。

ストリッピング装置の一実施形態によれば、ストリッピング装置は、切断ヘッドを更に備え、切断ヘッドは、剥離ブレードおよび切断ブレードを備え、切断ヘッドは、ケーブルの第１の部分が剥離ブレード間に延在するように、第１の方向に垂直な方向に移動させることができる。この利点は、ストリッピング装置において、剥離ブレードおよび切断ブレードを互いに独立して使用できることである。これは、ストリッピング装置の可変性を増大させる。

ストリッピング装置の一実施形態によれば、ストリッピング装置は、ローラ間のケーブルの第１の部分のクランプ中に、ローラの各々は、１つの移動方向に沿ってのみ移動することができ、ローラの２つの移動方向は、互いに正反対であるように設計される。この利点は、ストリッピング装置において、ローラが横方向の移動、すなわち、互いにオフセットした移動を行うことができないが、ローラは、一方の移動方向に沿って、互いに向かって、かつ、互いに離れる方向にのみ移動することができることである。これにより、互いに撚り合わされていない内部導体を有するケーブルの場合であっても、内部導体および／または絶縁体の変形を生じさせることなく、内部導体を一平面内で整列させることができる。

ストリッピング装置の一実施形態によれば、ストリッピング装置は、ケーブルの第１の部分にローラの圧力を増加させることができる一方で、ケーブルの第１の部分がローラ間にクランプされるように設計され、ローラが第１の部分をクランプする圧力はローラ間の距離の関数である。ここでの利点は、ストリッピング装置を技術的に特に簡単で費用対効果の高い方法で設計できることである。

ストリッピング装置の一実施形態によれば、ストリッピング装置は、ローラ間の距離を大きく変えることなく、ケーブルの第１の部分上のローラの圧力を、特に空気圧で増加させることができ、一方、ケーブルの第１の部分がローラ間にクランプされるように設計される。この利点は、ストリッピング装置が、内部導体を一平面内で特に確実に整列させることができることである。更に、内部導体の絶縁体は、ストリッピング装置によって更に信頼性の高い方法で除去することができる。

ストリッピング装置の一実施形態によれば、ストリッピング装置は、ケーブルを第１の方向および第２の方向に交互に複数回動かすことができ、一方、第１の部分はローラ間にクランプされるように設計される。これの利点は、ストリッピング装置によって、内部導体の絶縁体が除去される前に、ケーブルの内部導体を互いに隣接して、または一平面内に、信頼性があり技術的に簡単な方法で配置することができることである。

ストリッピング装置の一実施形態によれば、ストリッピング装置は、ケーブルの内部導体が一平面内に配置されるまで、ケーブルを第１の方向および第２の方向に交互に移動させることができるように設計される。ここでの利点は、内部導体が実際に一平面内で整列または配置されるまで、ストリッピング装置が第１の方向または第２の方向へのケーブルの移動を停止しないことである。これにより、その後の絶縁体の切断および内部導体からの絶縁体の除去を、成功裏にかつ正確に行うことができることが保証される。

本発明の可能な特徴および利点のいくつかは、異なる実施形態を参照して本明細書に記載されることに留意されたい。当業者は、本発明のさらなる実施形態に到達するために、特徴が適切な方法で組み合わされ、適合され、または交換され得ることを認識する。

以下では、本発明の実施形態を添付の図面を参照して説明するが、図面も説明も本発明を限定するものと解釈されるべきではない。

本発明によるストリッピング装置の一実施形態の斜視図を示す。 ケーブルシースが第１の部分で除去された複数の内部導体を有するケーブルの斜視図を示す。 図１のストリッピング装置のブレードブロックの正面図を示す。 第１の方法のステップ中の図１のストリッピング装置の側面図を示す。 第１の方法のステップ中の図１のストリッピング装置の斜視図である。 第２の方法のステップ中の図１のストリッピング装置の側面図を示す。 第３の方法のステップ中の図１のストリッピング装置の側面図を示す。 図８は、第４の方法のステップ中の図１のストリッピング装置の側面図を示す。 第５の方法のステップ中の図１のストリッピング装置の側面図を示す。 第５の方法ステップ中の図１のストリッピング装置の斜視図を示す。

図面は、単に概略的なものであり、正確な縮尺ではない。異なる図面における同一の参照符号は、同一であるか、または同一の効果を有する特徴を示す。

図１は、本発明によるストリッピング装置５の一実施形態の斜視図を示す。図２は、複数の内部導体３０、３１を有するケーブル１０の斜視図を示し、その内ケーブルシース２０は、第１の部分１２内で除去される。図３は、図１のストリッピング装置５のブレードブロックの正面図を示す。

図３では、いわばブレードブロックを図１の左側から見ている。

ストリッピング装置は、ケーブル１０の複数の内部導体３０、３１から絶縁体３８を除去するように設計されている。ケーブル１０は、通常、１つ以上の外側絶縁層を有するケーブルシース２０を備える。ケーブルシース２０は、シールド編組または箔のような追加の層を含むことができる。

ケーブル１０は、複数の内部導体３０、３１またはコアを有する。これは、ケーブル１０がマルチコアケーブル１０であることを意味する。内部導体３０、３１は、図４に例示されているように一緒に撚り合わせることができる。しかしながら、図２に示すように、ケーブル１０の内部導体３０、３１またはコアは、互いに平行に延びることも可能である。これは、内部導体３０、３１が一緒に撚り合わされないことが可能であることを意味する。

内側導体３０、３１は、複数のストランド３５、３６を有することができる。複数のストランド３５、３６は、一緒に撚り合わせることができる。また、ストランド３５、３６を一緒に撚り合わせないことも可能である。

ケーブル１０の場合、ケーブルシース２０は、ケーブル１０の第１の部分１２で除去され、各々が絶縁体３８を有する内部導体３０，３１が露出するようになっている。図２において、ケーブル１０の第１の部分１２は、左側に位置している。ケーブル１０の第２の部分１４において、ケーブルシース２０は依然として存在する。図２において、ケーブル１０の第２の部分１４は右側に配置されている。

ケーブルシース２０は、ケーブル１０の第１の部分１２において、ストリッピング装置によって除去されていてもよい。ケーブル・シース２０は、ケーブル１０の第１の部分１２内で手動で、または別の装置を用いて除去することも可能である。

このストリッピング装置は、上側切断ブレード４６と、下側切断ブレード４８と、上側剥離ブレード４２と、下側剥離ブレード４４とを備えるブレードブロックを有する。２つの剥離ブレード４２、４４それぞれは、外部突起を有しており、剥離ブレード４２、４４が閉じているときには、ケーブル１０の長手方向軸線に垂直な面に長方形が形成されるようになっている。ケーブル１０の長手方向軸線は、図３の延伸平面の内外に延在している。ケーブル１０は、剥離ブレード４２、４４が使用されるとき、この長方形を通って延在する。

また、切断ブレード４６、４８はそれぞれＶ字状であり、切断ブレード４６、４８が閉じているときに、切断ブレード４６、４８の一部で形成される開口がケーブル１０の長手方向軸線に垂直な平面内に作成されるようになっている。ケーブル１０は、切断ブレード４６、４８が使用されるときに、これらの開口部を通って延在する。

切断ブレード４６、４８は、ケーブル１０または内側導体３０、３１を切断または裁断するように設計されている。しかしながら、切断ブレード４６、４８を使用してケーブルシース２０を切り込み、切断ブレードを使用してシースを除去することも考えられる。

剥離ブレード４２、４４はそれぞれ、複数の凸部および凹部を有する。これは、剥離ブレード４２、４４がそれぞれ、ケーブル１０に対向するその切刃上にジグザグ形状を有することを意味する。上部剥離ブレード４２、４４の凸部および凹部は、下部剥離ブレード４２、４４の凸部および凹部と相補的になるように設計することができる。筒部または凹部の数は、内部導体３０、３１の（最大）数に対応することができ、その結果、各内部導体３０、３１に対して第２の剥離ブレード４２、４４のノッチまたは凹部が存在する。剥離ブレード４２、４４は、内部導体３０、３１の絶縁体３８を切断または切り込むために使用される。

切断ヘッド４０は、ケーブル１０の長手方向（図３では左または右）に垂直な平面を移動させることができる。これは、切断ヘッド４０が閉じているときに切断ブレード４６、４８がケーブル１０を切断するか、またはカッターヘッド４０が閉じているときに剥離ブレード４２、４４が内側導体３０、３１の絶縁体３８を切断するような位置にカッターヘッド４０を移動させることができることを意味する。したがって、ケーブル１０は、剥離ブレード４２、４４の間、または切断ブレード４６、４８の間のいずれかに配置される。

図面において、切断ヘッド４０は、ケーブル１０が剥離ブレード４２、４４の間に配置されるように常に配置されている。

剥離装置５は、第１ローラ６０または上側ローラと第２ローラ６２または下側ローラとを有している。ローラ６０、６２は円筒形として設計することができる。ローラ６０、６２はそれぞれ、それらの水平軸の周りを回転することができる。図３のローラ６０、６２は、剥離ブレード４２、４４よりも右側に配置されている。切断ヘッド４０の閉動作により、ローラ６０、６２が互いに向かって移動する。つまり、カッターヘッド４０を閉じたとき、あるいはカッターヘッド４０の上部と下部を互いに対向させたとき、ローラ６０，６２も互いに対向して移動することになる。ローラ６０、６２は、複数の圧縮バネ５０、５２によって作用される。圧縮バネ５０、５２は、ケーブル１０がローラ６０、６２の間にクランプされるとき、ケーブル１０の第１の部分１２にクランプ力を発生させる。クランプ力は、２つのローラ６０、６２の間の距離の関数である。剥離ブレード４２、４４がさらに閉じると、ローラ６０、６２がケーブル１０の第１の部分１２を押圧するようになる。

ローラ６０、６２は、はぃりブレード４２、４４から独立した閉鎖装置を有することも考えられる。閉鎖装置は、例えば、空気圧シリンダを有することができる。したがって、ローラ６０、６２間の距離とは無関係に、ケーブル１０の第１の部分１２上のローラ６０、６２のクランプ力を変更することができる。

ローラ６０、６２は、実質的に上方（互いに離れて）および下方（互いに向かって）にのみ移動することができる。ローラ６０、６２の横方向の移動は設けられていない。

以下に、ケーブル１０の内部導体３０、３１またはコアから絶縁体３８または絶縁物を除去する方法のプロセスフローを説明する。

図４は、第１の方法ステップ中の図１のストリッピング装置５の側面図を示す。図５は、第１の方法ステップ中の図１のストリッピング装置５の斜視図を示す。

まず、複数の内部導体３０，３１を備えたケーブル１０が提供され、ここで、ケーブルシース２０は、第１の部分１２においてケーブル１０から既に取り外されている（図２参照）。内部導体３０、３１は、一緒に撚り合わせることができ（図３参照）、または図２に示すように、一緒に撚り合わせない。第２の部分１４において、ケーブルシース２０は、ケーブル１０上に依然として存在する。

ケーブル１０は、ストリッピングブレード４２、４４の間でその第１の部分１２と共に案内される。次いで、切断ヘッド４０は、ケーブル１０の第１の部分１２または第１の部分１２一部が２つのローラ６０、６２の間にクランプされるのに十分に遠くまで閉じられる。ここで、ローラ６０、６２は、ケーブル１０の内部導体３０、３１上を反対方向に押圧する。この押圧またはその力は、図４の２つの矢印で示される。

図４において、ケーブル１０は、ローラ６０、６２の間で、第２の部分１４のケーブルシース２０がブレードブロックにほぼ接触するように、深く案内されている。

図６は、第２の方法ステップ中または第２の方法ステップの後における、図１のストリッピング装置５の側面図を示す。ケーブル１０の第１の部分１２の領域をローラ６０、６２の間にクランプした後、ケーブル１０は、移動装置７（例えば、複数のローラ）によって第１の方向にその長手方向軸線に沿って移動され（長手方向軸線は、図６において左から右または右から左に延在する）、その結果、ケーブルシース２０が存在するケーブル１０の第２の部分１４は、剥離ブレード４２、４４またはローラ６０、６２から除去される。この動きを図６に矢印で示す。

ケーブル１０は、言うまでもなく、ローラ６０、６２が内部導体３０、３１をクランプし続けるか、または内部導体３０、３１を押圧し続ける間に、図６の左側に移動する。これは摩擦相対運動である。図６の左への移動中に、ローラ６０、６２は、それぞれの回転軸を中心として対応して回転する。

内側導体３０、３１をローラ６０、６２の間で一緒に押圧するか、またはクランプし、同時に図６の左に移動させることによって、内側導体３０、３１は、内側導体３０、３１が一平面内で互いに隣接して位置する配置または整列に近づく。内部導体３０、３１が一緒に撚り合わされると、それによって（少なくとも部分的に）撚り合わせが解かれる。

図７は、第３の方法ステップ中の図１のストリッピング装置５の側面図を示す。ケーブル１０が第１の方向に移動された後、ローラ６０、６２の圧力は、ケーブル１０の第１の部分１２または第１の部分１２の一部上で増加される。これは、図７に２つの矢印で示されている。ケーブル１０の第１セクション１２の部分上でのローラ６０、６２のこの圧力の増加は任意であり、実行する必要はない。

図８は、第４の方法ステップ中の図１のストリッピング装置５の側面図を示す。ここで、ケーブル１０は、第１の方向とは逆の第２の方向に移動される。これは、ケーブル１０の第２セクション１４が、剥離ブレード４２、４４またはローラ６０、６２に向かって移動されることを意味する。このケーブル１０の移動方向は、図８に矢印で示されている。図８において、ケーブル１０は右に移動される。この移動の間、ローラ６０、６２はそれぞれの回転軸を中心に回転する。これにより、内部導体３０、３１および／または絶縁体３８のねじれおよび／または曲がりが防止される。ローラ６０、６２は、ケーブル１０の第１の部分１２をローラ６０、６２の間にクランプし続けるか、またはケーブル１０の第１の部分１２に反対方向に押圧する。

第２の方法ステップおよび第４の方法ステップ（および任意選択で、第２の方法ステップと第４の方法ステップとの間の第３のプロセスステップ）は、交互に繰り返すことができ、特に複数回繰り返すことができる。これは、ケーブル１０がローラ６０、６２の間でクランプされているかまたはクランプされたままである間に、ケーブル１０が第１の方向および第２の方向に交互に複数回移動されることを意味する。ケーブル１０の移動方向が反転するたびに（第１の方向から第２の方向へ、および／または第２の方向から第１の方向へ）、第１の区間１２上のローラ６０、６２の圧力が増加することが考えられる。

ここで、内部導体３０、３１は、一列または一平面において互いに隣接している。これは、とりわけ、内部導体３０、３１が、それらが一緒に撚り合わされている限り、撚り合わされていないことを意味する。

図９は、第５の方法ステップ中の図１のストリッピング装置５の側面図を示す。図１０は、第５の方法ステップ中の図１のストリッピング装置５の斜視図を示す。

最後に、切断ヘッド４０または剥離ブレード４２、４４は、以前よりもさらに閉じられ、その結果、剥離ブレード４２、４４は、それぞれ、頂部および底部で内側導体３０、３１の絶縁体３８に切り込まれる。これは図９に矢印で示されている。

剥離ブレード４２、４４が絶縁材３８を切断した後、ケーブル１０は、第１の方向、すなわち図９の左方向に移動される。このようにして、内部導体３０，３１の絶縁体３８は、内部導体３０，３１から除去または引き抜かれる。絶縁体３８は、言うまでも剥離ブレード４２、４４に付着したままである。絶縁体３８の除去または複数の内部導体３０、３１、特にケーブル１０の全ての内部導体３０、３１の除去は同時に行われる。

図１０に明確に見られるように、内部導体３０、３１は、絶縁体３８を切断するとき、または絶縁体３８を除去するとき、一平面内で互いに隣接して位置する。

ケーブル１０の内部導体３０、３１上のローラ６０、６２の圧力は、空気圧で調整または変更することができる。これは、ローラ６０、６２間の距離とは無関係に、ケーブル１０の内部導体３０、３１への圧力を変化させることができることを意味する。

上述されたケーブル１０または内部導体３０、３１の動きは、ブレードブロックに対するものであると常に理解されるべきである。これは、ケーブル１０が動かされず、ブレードブロックが能動的に動かされることも可能であることを意味する。しかしながら、それぞれの場合において重要なのは、ブレードブロックまたは剥離ブレード４２、４４またはローラ６０、６２に対するケーブル１０の相対運動のみである。

内部導体３０、３１を整列させるためのローラ６０、６２の横方向の動きは、典型的には生じない。ローラ６０、６２は、ケーブル１０の第１の部分１４にかかる圧力を増加させるために互いに向かって移動されるだけであり、またはケーブル１０の第１の部分１２にかかる圧力を減少させるために互いに離れるように移動されるだけである。

ローラ６０、６２は、互いに対して、または互いに平行にオフセットされた方向に移動されない。ローラ６０、６２は互いに向かって動かされ、したがって、ケーブル１０はローラ６０、６２の間でクランプされるか、または押圧される。ローラ６０、６２は、内部導体３０、３１を能動的に撚られないようにするために、ケーブル１０に対して横方向に動かされない。したがって、ローラ６０、６２が、内部導体３０、３１のねじれ方向に対応する方向に内部導体３０、３１を押し付けたり、撚ろうとしたりすることは起こり得ず、それによって、内部導体３０、３１の損傷および／または変形に繋がり得る、撚られない代わりに、内部導体３０、３１がさらに撚られてしまう。ローラ６０、６２が互いに向かって移動することによって、内側導体３０、３１は、内側導体３０、３１の撚られる方向にかかわらず、内側導体３０、３１の損傷または変形無しに撚りが解かれ、一平面内に配置される。

ストリッピング装置５から内部導体３０、３１に作用する力は、いわば上下から、互いに正反対方向に、内部導体３０、３１に作用する。回転可能なローラ６０、６２または回転可能な円筒は互いに向かって押圧され、従って、内側導体３０、３１の撚りがなく、内側導体３０、３１の配置が一平面内にあることを保証する。

平面は、２つのローラ６０、６２の間に延在し、ローラ６０、６２の回転軸と平行である。図面では、内部導体３０、３１の絶縁体が切断され、除去される前に内部導体３０、３１が配置される平面は、それぞれ水平に延在する。

剥離装置５は、カット＆ストリップ装置とも呼ばれる。

最後に、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などの用語は、他の要素またはステップを除外せず、「１つの（ａ ｏｒ ａｎ）」などの用語は、複数を除外しないことに留意されたい。さらに、上記の例示的な実施形態の内の１つを参照して説明した特徴またはステップは、上記の他の例示的な実施形態の他の特徴またはステップと組み合わせて使用することもできることに留意されたい。特許請求の範囲における参照番号は、限定とみなされるべきではない。

５ ストリッピング装置
７ 移動装置
１０ ケーブル
１２ 第１の部分
１４ 第２の部分
２０ ケーブルシース
３０、３１ 内部導体
３５、３６ ストランド
３８ 絶縁
４０ 切断ヘッド
４２、４４ 剥離ブレード
４６、４８ 切断ブレード
５０、５２ 圧縮ばね
６０ 第１ローラ
６２ 第２ローラ

Claims (15)

1. ストリッピング装置（５）によってケーブル（１０）の内部導体（３０、３１）から絶縁体（３８）を除去する方法であって、
   複数の内部導体（３０、３１）を有するケーブル（１０）を用意するステップであって、前記ケーブル（１０）の第１の部分（１２）において前記ケーブルシース（２０）が除去され、前記ケーブル（１０）の第２の部分（１４）において前記ケーブルシース（２０）が除去されないステップと、
   ケーブル（１０）の第１の部分（１２）をストリッピング装置（５）の第１の回転可能なローラ（６０）と第２の回転可能なローラ（６２）との間に挿入するステップと、
   第１のローラ（６０）および／または第２のローラ（６２）が互いに向かって移動してケーブル（１０）の第１の部分（１２）をローラ（６０、６２）の間でクランプするように、第１のローラ（６０）および／または第２のローラ（６２）を移動させるステップと、
   第１の部分（１２）がローラ（６０、６２）の間にクランプされている間に、ケーブル（１０）の第２の部分（１４）がローラ（６０、６２）から離れるようにケーブル（１０）を第１の方向に移動させるステップと、
   ケーブル（１０）の第２の部分（１４）がローラ（６０、６２）に近づくようにケーブル（１０）を第２の方向に移動させるステップであって、第１の方向は第２の方向と反対であり、第１の部分（１２）はローラ（６０、６２）の間にクランプされるステップと、
   剥離ブレード（４２、４４）が内側導体（３０、３１）の絶縁体（３８）に切り込まれるように、剥離ブレード（４２、４４）をケーブル（１０）の第１の部分（１２）に向かって移動させるステップと、
   ケーブル（１０）を第１の方向に移動させて、絶縁体（３８）の少なくとも一部を内側導体（３０、３１）から除去するステップと、
   を備える方法。
2. ケーブル（１０）が第１の方向に移動した後、ケーブル（１０）が第２の方向に移動する前に、ケーブル（１０）の第１の区間（１２）上のローラ（６０、６２）の圧力を増加させることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. ケーブル（１０）を切断するための剥離ブレード（４２、４４）および切断ブレード（４６、４８）が切断ヘッド（４０）の一部である、請求項１または２に記載の方法であって、
   ケーブル（１０）の第１の部分（１２）を剥離ブレード（４２，４４）間に配置するために第１の方向と直交する方向に切断ヘッド（４０）を移動させるステップをさらに備える方法。
4. ケーブル（１０）の第１の部分（１２）がローラ（６０，６２）間でクランプされている間に、ローラ（６０，６２）が各々一方向の動きのみに移動し、ローラ（６０，６２）の２つの方向の動きが正反対である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
5. クランプ中のケーブル（１０）の第１の部分（１２）のローラ（６０，６２）の圧力が、２つのローラ（６０，６２）間の距離の関数である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記ローラ（６０，６２）が前記第１の部分（１２）をクランプする圧力が、ローラ（６０，６２）間の距離とは独立に、特に空気圧で調整されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記ケーブル（１０）は、前記第１のセクション（１２）が前記ローラ（６０、６２）の間にクランプされている間に、前記第１の方向および前記第２の方向に交互に複数回移動される、請求項１に記載の方法。
8. 前記ケーブル（１０）は、前記ケーブル（１０）の内部導体（３０、３１）が一平面内に配置されるまで、前記第１の方向と前記第２の方向とに交互に移動される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
9. ケーブル（１０）の内部導体（３０，３１）から絶縁物（３８）を除去するストリッピング装置（５）にして、前記ケーブル（１０）の第１の部分（１２）において前記ケーブル（１０）のケーブルシース（２０）が除去され、かつ、前記ケーブル（１０）の第２の部分（１４）において前記ケーブル（１０）の前記ケーブルシース（２０）が除去されない装置であって、
   第１のローラ（６０）および第２のローラ（６２）であって、これらローラ（６０，６２）が、ケーブル（１０）の第１の部分（１２）を第１のローラ（６０）と第２のローラ（６２）との間にクランプするように設計されたローラ、
   第１の部分がローラ（６０，６２）の間にクランプされる間、ケーブル（１０）を第１の方向および第１の方向とは反対の第２の方向に移動させるための移動装置（７）であって、ケーブル（１０）の第１の方向への移動の間、ケーブル（１０）の第２の部分（１４）がローラ（６０、６２）から離れるように移動され、ケーブル（１０）の第２の方向への移動の間、ケーブル（１０）の第２の部分（１４）がローラ（６０、６２）に近づくように移動される移動装置（７）および、
   ケーブル（１０）の内部導体（３０、３１）の絶縁体（３８）を除去するための剥離ブレード（４２、４４）であって、剥離ブレード（４２、４４）は、ケーブル（１０）が第１の方向に移動するとき、内部導体（３０、３１）の絶縁体（３８）に切り込まれた剥離ブレード（４２、４４）および絶縁体（３８）が内部導体（３０、３１）から除去されるように構成され、配置され得る剥離ブレードと、
   を備えるストリッピング装置（５）。
10. 剥離ブレード（４２，４４）と切断ブレード（４６，４８）とを具備する切断ヘッド（４０）をさらに備え、
    切断ヘッド（４０）が、ケーブル（１０）の第１の部分（１２）が剥離ブレード（４２，４４）の間に延在するように前記第１の方向と垂直な方向へ移動可能である、請求項９に記載のストリッピング装置（５）。
11. 前記ストリッピング装置（５）は、前記ケーブル（１０）の前記第１の部分（１２）を前記ローラ（６０、６２）の間にクランプする間に、前記ローラ（６０、６２）がそれぞれ１つの移動方向に沿ってのみ移動可能であり、前記ローラ（６０、６２）の２つの移動方向が互いに正反対であるように構成されている、請求項９または１０に記載のストリッピング装置（５）。
12. 前記ストリッピング装置（５）は、前記ケーブル（１０）の前記第１の部分（１２）が前記ローラ（６０、６２）の間にクランプされている間に、前記ケーブル（１０）の前記第１の部分（１２）上の前記ローラ（６０、６２）の圧力を増大させることができるように構成され、
    前記ローラ（６０、６２）が前記第１の部分（１２）をクランプする圧力は、前記ローラ（６０、６２）の間の距離の関数である、請求項９〜１１のいずれか１項に記載のストリッピング装置（５）。
13. 前記ストリッピング装置（５）は、前記ケーブル（１０）の前記第１の部分（１２）上の前記ローラ（６０、６２）の圧力が、前記ローラ（６０、６２）間の距離を実質的に変えることなく、前記ケーブル（１０）の前記第１の部分（１２）が前記ローラ（６０、６２）間にクランプされている間に、特に空気圧で増大され得るように構成されている、請求項９〜１１のいずれか１項に記載のストリッピング装置（５）。
14. 前記ストリッピング装置（５）は、前記ローラ（６０，６２）間に前記第１部（１２）をクランプした状態で、前記ケーブル（１０）を前記第１方向および前記第２方向に交互に複数回移動させることができるように構成されている、請求項９〜１３のいずれか１項に記載のストリッピング装置（５）。
15. 前記ストリッピング装置（５）は、前記ケーブル（１０）の内部導体（３０，３１）が一平面内に配置されるまで、前記ケーブル（１０）を前記第１の方向および前記第２の方向に交互に移動させることができるように構成設計されていることを特徴とする、請求項９〜１４のいずれか一項に記載のストリッピング装置（５）。

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