JPH04104488A - シールドピン自動組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシールドピン自Ｇｈ　ｋｎ立装置に関する。

〔従来の技術〕

−Ｃに、自動車ワイヤハーネスのコネクタは、第１８図
に示すように、電線１の先端の芯線を固定する芯線圧着
部２を有するターミナル３よ、該電線１の被覆層の先端
に外嵌されると共に該ターミナル３の被覆圧着部４に固
定されるワイヤノール５と、複数の孔部６・・・を有す
ると共に上記ターミナル３が挿入されるハウジング７等
から構成されている。

ところで配線によっては、上記ハウジング７の孔部６・
・・の内で電線１が接続不要なものが存在する場合があ
るが、この場合、この孔部６を密」−＝＋する必要があ
る（水の浸入防止のため）６そこで、第１８図に示すよ
うに、ワイヤシール５の孔部にピン８を挿入したものを
、ハウジング７の不要な孔部６に、矢印Ａのように挿入
することが広く行われている。

例えばこのワイヤシール５の４法は、外径が５ｍｍ程度
で長さが７ｍｍ、またピンは軸部が１ｍｍで全長１０ｍ
ｍ等の小さな部品であるが、従来、第１８図に示すよう
にピン８をワイヤシール５に挿入するには手作業にて行
っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

手作業にてピンを指でつまんでワイヤシールの孔へ挿入
するため極めて非能率であった。また、−ＩＩＩＱ的な
従来の自動化の考えにてワイヤシールヘビンを挿入しよ
うとしても、極めて自動化が困難であった。その理由は
、十述のように小さながっ弾性変形するワイヤシールの
小さな孔部へ、細径のピンを押込む時に、両者の軸心が
一致するよ・うに姿勢制御することが至難であって、ピ
ンがゴＪ、等の弾性材から成るワイヤシールの孔部の途
中から周囲壁を破って側方へ貫通する不良品の発生が避
は難い。

本発明は、このような極めて小さな両部品を大量に能率
良く、かつ　安定した高品質で、自動的に組立てる装置
の提供を目的とする。

〔課題を解決するだめの手段］ 本発明のシールドピン自動組立装置は、自動車ワイヤハ
ーネスのコネクタに用いられるワイヤシールの孔部へ、
基盤部とそれから突出した軸部とから成るピンを、挿入
するシールドピン自動組立装置であって；該ピンの上記
基盤部を軸方向の両側から強く圧接して該ピンを挟持す
るチャッキング手段と；該チャッキング手段にて固定保
持した該ピンの軸部に対して、Ｆ記ワイヤシールを押込
むワイヤシール押圧手段と；を備えている。

また、該ピンの上記基盤部を軸方向の両側から強く圧接
して該ピンを挟持するチャッキング手段と；上記ワイヤ
シールを差込む孔を有するロータリテーブルと、該孔に
ワイヤシールを差込むワイヤシール差込往復動機構とを
、有すると共に、間欠的に回転する該ロータリテーブル
にて上記チャッキング手段で固定保持された上記ピンの
軸部に対して該ワイヤシールの孔部を同心状に対向させ
る搬送手段と；該ロータリテーブルの−に記孔内へ抜差
自在に挿入する突き棒を有し、」−記同心状に対向した
該孔内のワイヤシールを１−記ピンの軸部に対して、押
込むワイヤシール押圧手段と；を備えている。

また、該ピンの」−記基盤部を軸方向の両側から強く圧
接して該ピンを挟持するチャッキング手段と；該ピンの
−１ユ記動部の先端り司二記ワイヤシールの孔部の挿入
側開口部へ挿入されるまでの間、該ピンの軸部の中間乃
至先端寄りを保持して、上記チャッキング手段と共働し
て該ピンの軸心方向を正規に保持する挿入初期姿勢規制
手段と；該ピンの軸部に対して、上記ワイヤシールを押
込むワイヤシール押圧手段と；を備えている。

〔作　用〕

チャッキング手段はピンの軸部ではなく、基盤部を挟持
するから、ワイヤシールの孔部への該軸部の挿入■４の
邪魔とならない。しかも、強固にピンを高精度に保持す
ることができる。そして、このように保持されて静止し
たピンに対し、ワイヤシールの方を押圧手段で押込むと
、ワイヤシールの孔部へ上記軸部が正確に　　　芯ずれ
を生ずることなく　　　挿入して、両部品が１４１立て
られる。

搬送手段として、ワイヤシールを差込む孔を有するロー
タリテーブルを使用することにより、弾性変形しやすい
該ワイヤシールを保持しゃずいと共に、円滑かつ迅速に
、静止したピンの軸心に対して、該ワイヤシールの孔部
の軸心を一致するように移動できる。

また、この時、ワイヤシール差込往復動機構によってロ
ータリテーブルの孔へワイヤシールを円滑かつ迅速に差
込むことが可能であり、かつ、その後、ワイヤシール押
圧手段の突き棒が、このローリテブルの孔内のワイヤシ
ールを簡単に突出して、同心状に対向するピン軸部へ外
嵌できる。

ピン軸部の先端がワイヤシール孔部の挿入側開口部へ挿
入される瞬間、両者の芯ずれを発生しやすいが、この瞬
間には挿入初期姿勢規制手段が上記軸部の中間乃至先端
寄りを保持して芯ずれを防止できる。これによって−層
円滑な挿入が可能となる。

〔実施例〕

以下、図示の実施例に基づいて本発明を詳説する。

第１図の平面図と第２図の一部破断圧面図に示すように
、本発明に係るシールＩ・ピン自動組立装置の一実施例
では、矩形平盤状の基台９」二に、鉛直軸６廻りに回転
自在としてロータリテーブル１０が枢着され、矢印Ｒの
ように９０°毎の間欠回転運動を（図外の駆動手段にて
）行う。

多数のワイヤシール５は矢印Ｂ方向から、直進フィーダ
等にて同図の基台９の左辺中央へ送られて来る。１２は
このワイヤシール５の供給路を示す。

０−クリテーブル１０には外周寄りに９０°等分配の上
下方向の孔１１・・・が貫設されている。そして、基台
９の左辺中央には、（第６図と第１７１ｆｆｉに示すよ
うに、）」−記供給路１２に対応して横孔１３が形成さ
れ、その内端部は上下方向の縦孔１４に連通ずると共に
、該縦孔１４は前記ロータリテーブル１０の孔１１と同
心状に対向可能な位置に設けられている。

第１図と第２図、及び第１６図と第１７図に於て、１５
はワイヤシール５を上昇さセて、ロータリテブル１０の
孔１１に差込むワイヤシール差込往復動機構である。即
ち、この機構１５は、前記横孔１３を通って矢印Ｂ方向
へ（直進フィーダ等にて）送られて来て、前記縦孔１４
へ到達したものを、１個ずつ押上げる突」二げロノｌ弓
６を有する流体シリンダ１７の場合を例示し、具体的に
は、縦孔１４に上下摺動６Ｊ能に突上げロッド１６が下
方から挿入されるように、シリンダ１７を上向きとして
、基台９の下面に固着し、待機状態では第１６図のよう
にロット１６の上面に、横孔１３から送られて来るワイ
ヤシール５が乗るように後退し、また、突上げ状態では
第１７図のように１個の上記ワイヤシール５を、同心状
のロータリチーフル孔１１に押上げて差込む位置まで上
昇する。

第１図と第２図に於て、Ｗは組立位置を示し、他方のピ
ント・・は矢印Ｃ方向から直進フィーダ等にて、基台９
の前辺略中央へ送られて来る。１８はピン供給路を示し
、第１図と第８図のように多数のピン８　を鉛直状に立
てた状態で搬送する。

ピン８は、第４図と第５図と第６図に示すように円形基
盤部１９と、それから突設された細径の軸部２０とから
成り、この基盤部１９と軸部２０のイ」根にはさらに平
面視扇形の一対の突出部２１．２１を有する。

第８図のように供給路１８は、この基盤部１９の下面１
９ａを摺動自在に受ける内部上面１．８ａを有する蟻溝
２２から成る。供給路１８の下流端部と、基台９のピン
受面部２３の端部に近接していて、ピン８の基盤部１９
は円滑に乗移り得る。

しかして、第１図と第２図に於て、２４はピンシフト用
スライドブロックであって、ピン供給路１８の位置　　
　第２図中のビン供給センタＥから、前記組立位置Ｗま
で、僅かなストロークＳだけ矢印り方向へピン８をシフ
トさせる。このブロック２４は基台９の前方辺に沿って
往復動自在に取付けられ、２５はこのブロック２４を駆
動する流体シリンダであり、ピストンロンドをブロック
２４に連結している。

このようにピン８は１個ずつ組立位置へ送られるが、こ
れに対応して、シール５は（第１図中の矢印Ｆのように
）９０°回転して、組立位置へ送られてくる。第２図と
第１４図のようにロータリテブル１０は上方にあるから
、ピン８の一ヒ方にソール５が同心状に対応し、そごで
、このロータリテブル１０の孔１１内のシール５を矢印
Ｇのように押下げる突き棒２６を有するワイヤシール押
圧手段２７にて、（ピン８の軸部２０に対して）押込む
。第１５図の実線から仮想線のように両部品は組立てら
れるから、その後、直ちに、第２図ムこ示す排出板２８
を紙面と直交手前へ（図示省略の流体シリンダにて）作
動させて、第１図の矢印Ｈ方向へ組立品（シールＵ′ビ
ン）を排出する。

第３図は上述の実施例におりるシールとピンの流れを平
面的に簡略化して示した図であって、シルは矢印Ｂ−＞
Ｆ−＋Ｈと順次送られ、ピンは矢印Ｃ→Ｄ−＋Ｈと順次
送られるごとが分る。

第７図に上述のワイヤシール５を断面で示す。

中心に孔部２９を有し、ピン８が挿入されるべき挿入側
開口部２９ａはテーパ状面取りを形成して、挿入しやす
くしている。

以上の説明で明らかなように、このシール１−ピン自動
組立装置は、自動車ワイヤハーネスのコネクタに用いら
れるワイヤシール５の孔部２９へ、ピン８を盲栓として
自動的に挿入する装置である。

さらに詳しく説明する。第１４図と第１５図は、ワイヤ
シール押圧手段２７の突き棒２６によりワイヤシル５が
押下げられて、鉛直状態に静止（固定）したピン８の軸
部２０に外嵌される状況を示す図であるが、この時、ピ
ン８の基盤部１９を軸方向の両側　　　上面］、９ｂと
下面１．９ａ　　　　から強く圧接Ｌ７’／−ルドピン
を挟持するチャッキング手段３０が、設けられている。

このチャッキング手段３０は、往復動するピンシフト用
スライＦブロック２４と、これが摺動する案内路によっ
て構成され、詳しくは、案内路下面３１は、第８図〜第
１５図に示す如く、ピン供給センタＥの近傍を浅い凹所
３２とすると共に、この凹所３２の組立位置Ｗ側の端部
から上り勾配面３３を連設し、該組立位置Ｗではスライ
ドブロック２４と摺接する水平面３４とする。他方、ス
ライドブロック２４はこの案内路にて上下両面が規制さ
れて直線往復運動するが、該スライドブロック２４の長
手方向の途中部に於て、ピン８の基盤部１９の厚さ寸法
ａよりも僅かに小さい深さの凹所３５を下面に形成する
と共に、上面には十分深い凹所３６を形成して、保持片
部３７を設ける。該保持片部３７の厚さは、第４図のピ
ン８の突出部２１の高さ寸法すと略等しく設定すると共
に、矢印Ｃ方向から第８図のように送られてくるピン８
の軸部２０の付根が差込まれる切欠溝３８を、形成する
。

第８図のようにビン８が矢印Ｃ方向へ送られて来て、ピ
ン受面部２３へ乗移るが、この状態では案内路下面３１
は凹所３２が相当し、保持片部３７とビン受面部２３と
の間隔は、ビン基盤部Ｉ９の厚さ寸法ａよりも大きく、
余裕をもって、（第９図と１０図に示すように、）切欠
溝３８へピン８が差込まれる。

次に、第Ｈ図に示す如く、矢印り方向ヘスライドブロッ
ク２４を（第２図中のシリンダ２５の伸長作動にて）ス
ライ］・させると、基盤部１９の下面１．９ａは、上り
勾配面３３に乗り上げて、第１２回に示すように、水平
面３４と保持片部３７下面との間で強く円盤部１９か圧
接されて、直立する。このように、チャッ；１−ング手
段３０は、ピン８をその基盤部１９の北面１９ｂと下面
１９ａから強く圧接して鉛直状に掴持する。

次に、第１２図と第１３図、及び第１図と第２図に示す
実施例では、該チャッキング手段３０と共働してピン８
の軸心方向を正規に（鉛直に）保持する挿入初期姿勢規
制手段３９を備えている。即ち、この挿入初期姿勢規制
手段３９は、ピン８の軸部２ｏの先端か、第１４図の仮
想線にて示すようにシール５の孔部２９の挿入側開口部
２９ａへ挿入されるまでの間、ピン８の中間乃至先端寄
りを保持して、−層確実に、軸心が倒れたり振れること
がないようにする。

回倒では、■形溝４０を有するスライ］−片４１と、こ
れを前後に往復動させる流体シリンダ４２と、から構成
される。なお、第１３図で明らかなように、平面的に見
てピン軸部２０ば、■形溝４０の奥部にて保持されて、
左右及び後方の３方向へは倒れないが、前方へは倒れる
可能性があるごとが分る。そごで、第１４図に於て、ピ
ン軸心に対してシール５の軸心を、僅かに前方（又は後
方）へ故意にすらセで、必ず、後方へピン軸部２０が倒
れようとする力を受けるようにして、絶対に前方へは倒
れないようにするのが望ましい。

また、第１９図に示す変形例の如く、■形溝４０を有す
るスライド片４１を、］８０°反８０°ら接近分間（自
在に対向して配置し、ピン軸部２０の中間部乃至先端寄
りを、挟持するも、好ましい。

次に、第１図と第２図及び第１５図〜第１７図に於て、
４３は、ソール５を差込む孔１１を有するｌロータリテ
ーブル１０と、核化１１にシール５を下方から差込むワ
イヤシール差込往復動機構１５とを、有するシール１般
送手段であり、この参送手段４３は、間欠的に９０°ず
つ回転して、チャッキング手段３０で固定保持されたピ
ン８の軸部２０に対して、シール５の孔部２９を、芯合
わせして、同心状に対向させる。

ソール５はゴム等の弾性材から成るため、孔１１の内径
をこのシール５の外径よりも僅かに小さく設定しておけ
ば、間欠回転時に確実にその弾発イ・１勢力にて保持さ
れていて、落下しない。

なお、シール５及びピン８の形状は種々のものに応用自
由であり、図示のものに限定されないことは勿論である
。

〔発明の効果〕

本発明は」＝述の構成により次のような著大な効果を奏
する。

■　大量のワイヤシール５にピン８を挿入して（盲栓と
する）作業が、自動化出来る。

■　ワイヤシール５とピン８との軸心が良好に致して挿
入されるため、ピン８がシール５の周囲壁を突き破って
組立てるような不具合を防止出来る。従って、品質の安
定した組立品が得られる。

■　ピン８の基盤部１９を軸方向両側から強く圧接して
保持することは、次々と短い周期で送られてくるピン８
・・・を迅速に掴持及び排出が可能であり、しかも、正
規姿勢に確実に保持出来、かつ、シール５を十分深く押
込むことが出来る。

■　弾性材から成るワイヤシール５は、ロータリチーフ
ル１０の孔１１に差込んで保持することで、迅速かつ容
易に、搬送出来、かつ突き棒２６にて押出すことが出来
る。

■　挿入初期姿勢規制手段３９を併用すれば、−層ピン
軸心の正確な保持と、それに伴って、ソール５との芯合
わセが可能となり、組立ミスを防止出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体平面図、第２図は
一部破断て示す正面図、第３図は簡略平面説明回、第４
０はピンの−・例を示す正面図、第５図は平面図、第６
図は底面図、第７図はワイヤシール５の一例の断面図、
第８図は断面要部側面図、第９図は断面要部側面図、第
１０図は断面要部正面図、第１１図はスライドブロック
の移動途中の状態の断面正面図、第１２図はチャフキン
グ時の断面正面図、第１３図は同平面図、第１４図はシ
ールの押圧直前を示す断面正面図、第１５図は挿入途中
状態を示す断面正面図、第１６図と第１７Ｂ］は他の要
部断面正面図、第１８図はワイヤシールとピンの用途説
明図、第１９回は変形例を示す要部簡略平面図である。 ５・・・ワイヤシール、８・・・ピン、１０・・・ロー
タリテーブル、１１・孔、］５・ワイヤシール差込往復
動機構、１９・・基盤部、２０・・・軸部、２６・・・
突き棒、２７・・・ワイヤシール押圧手段、２９・・孔
部、２９ａ・・・挿入側開口部、３０・・チャッキング
手段、３９・・・挿入初期姿勢規制手段、４３・・搬送
手段。 ＝５０４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車ワイヤハーネスのコネクタに用いられるワイ
   ヤシールの孔部へ、基盤部とそれから突出した軸部とか
   ら成るピンを、挿入するシールドピン自動組立装置であ
   って、 該ピンの上記基盤部を軸方向の両側から強く圧接して該
   ピンを挟持するチャッキング手段と、該チャッキング手
   段にて固定保持した該ピンの軸部に対して、上記ワイヤ
   シールを押込むワイヤシール押圧手段と、 を備えていることを特徴とするシールドピン自動組立装
   置。 ２、自動車ワイヤハーネスのコネクタに用いられるワイ
   ヤシールの孔部へ、基盤部とそれから突出した軸部とか
   ら成るピンを、挿入するシールドピン自動組立装置であ
   って、 該ピンの上記基盤部を軸方向の両側から強く圧接して該
   ピンを挟持するチャッキング手段と、上記ワイヤシール
   を差込む孔を有するロータリテーブルと、該孔にワイヤ
   シールを差込むワイヤシール差込往復動機構とを、有す
   ると共に、間欠的に回転する該ロータリテーブルにて上
   記チャッキング手段で固定保持された上記ピンの軸部に
   対して該ワイヤシールの孔部を同心状に対向させる搬送
   手段と、 該ロータリテーブルの上記孔内へ抜差自在に挿入する突
   き棒を有し、上記同心状に対向した該孔内のワイヤシー
   ルを上記ピンの軸部に対して、押込むワイヤシール押圧
   手段と、 を備えていることを特徴とするシールドピン自動組立装
   置。 ３、自動車ワイヤハーネスのコネクタに用いられるワイ
   ヤシールの孔部へ、基盤部とそれから突出した軸部とか
   ら成るピンを、挿入するシールドピン自動組立装置であ
   って、 該ピンの上記基盤部を軸方向の両側から強く圧接して該
   ピンを挟持するチャッキング手段と、該ピンの上記軸部
   の先端が上記ワイヤシールの孔部の挿入側開口部へ挿入
   されるまでの間、該ピンの軸部の中間乃至先端寄りを保
   持して、上記チャッキング手段と共働して該ピンの軸心
   方向を正規に保持する挿入初期姿勢規制手段と、該ピン
   の軸部に対して、上記ワイヤシールを押込むワイヤシー
   ル押圧手段と、を備えていることを特徴とするシールド
   ピン自動組立装置。