JPS61142798A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、微小な電子部品を供給部にて吸着し基板上に
装着する電子部品装着装置に関する。

従来の技術 近年、電子関係の製品に限らず幅広い分野で電子部品は
多く活用され、電子部品の生産には目ざましいものがあ
る。また近年、上記電子部品を、自動装置によって基板
上に自動装着することが多くなってきた。

以下、従来の基板上に電子部品を装＠する装置について
述べる。

（ａ　）ワン・パイ・ワン方式による装着装置の構成、
動作は、コンベア上の所定の位置で基板が停止し、その
上方にＸ−Ｙ平面内を移動する電子部品移載ヘッドが設
けである。上記移載ヘッドは、上下動してテープ部品供
給装置から電子部品を吸着し、上記Ｘ−Ｙ平面内で移動
を行ない、ある特定の位置で停止し、エア駆動により上
下動と把持爪の開閉及び電子部品の位置決めを行なう。

電子部品の角度設定装置は、上記移載ヘッドに駆動モー
ターとブーりが設けられた構成となっており、タイミン
グベルトにより上記移載ヘッドの角度配向及び原点復帰
を行なう。

（ｂ）０−タリ式の装着装置の構成、動作は、複数の移
載ヘッドを有し、これらの移載ヘッドが回転移動を行な
う。直交座標型テーブル上に基板が送り込まれ、上記テ
ーブルがＸ−Ｙ平面内で移動を行ない、ある特定の位置
で停止し、上方にある移載ヘッドの吸着装置のみで吸着
、保持された電子部品が装着される。同時に、他の移載
ヘッドが新たな電子部品の装着を行ない、又外部に設け
られた位置決め装置により電子部品の位置決めを行ない
、更に角度設定が行なわれる。上記角度設定の際には、
ロータリ式移載ヘッドに内蔵されたタイミングベルトに
外部の駆動手段が連結されることにより、装着移載へラ
ドの角度配向を行なうと共に、複数の移載ヘッドも回転
を行なう。上記の動作は連続的に行なわれる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記＜ａ　＞の構成及び動作では、一つ
の移載ヘッドが吸着、装着のためＸ−Ｙ平面内で往復移
動を行なうため、時間の無駄がある。

角度設定装置のため上記に述べたように移載ヘッド本体
が大きくなり、又複雑となり、コスト高になる。

上記（ｂ）の構成及び動作では、電子部品が吸着され、
真空圧で保持されているが、真空圧だけではあらゆる電
子部品を保持できる保証はない。

そのため、移載ヘッドの回転速度を上げることには限界
がある。よって電子部品の装着時間が短縮出来ない− 又、位置決めが外部装置により行なわれるので、電子部
品を傷つける恐れもあり、かつ位置決めされても、装着
する位置まで吸着装置だけで吸着保持されているため、
移動の際に電子部品がズレる場合があり、そのまま装着
される恐れがある。角度設定装置により、上記のように
装着する移載ヘッドに角度配向を行なうと、これと同時
に他の移載ヘッドも回転してしまい、無駄な動作を行な
う。

又、機構も複雑となりコスト高となる。

上記のように従来の構成動作では、装着時間が短縮出来
ず、電子部品の保持が不安定であり、そのため位置決め
されても確実に装着出来ず、又、機構が複雑で、コスト
高となる問題点を有している。

本発明は上記の従来の問題点を解消するもので、簡素な
構成により、装着時間を短縮し、電子部品の傷を無くし
、又正確な位置決めを行ない、品質を向上させる電子部
品装着装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため本発明は、 電子部品吸着手段と、この電子部品吸着手段に併設した
複数の把持爪とにより電子部品の保持及び位置決めを行
なう移載ヘッドと、複数の移載ヘッドを環状に配置した
ターレットヘッドと、 このターレットヘッドを、前記移載ヘッドにより電子部
品を吸着保持させる吸着ステーションと、前記移載ヘッ
ドから基板へ電子部品を装着させる装着ステーションと
の間で間欠的に回動させる駆動手段と、 を備えたものである。

作用 このようなものであると、複数の移載ヘッドにより、電
子部品の保持、角度配向及び位置決めが同時に行なわれ
、又連続的に基板に［されることになる。しかも、移載
ヘッドは電子部品吸着手段に加えて複数の把持爪を有し
ているため、電子部品は確実に保持されることになる。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照し詳述する
。第１図は全体斜視図、第３図は移載ヘッドの一部断面
斜視図を示している。ここで駆動部１は移載ヘッド２を
間欠的に回転させることによって各ステーションへ送り
、吸着手段としてのノズル５９の矢印Ｊ方向の上下動と
、把持爪６１の矢印Ｙ方向の開閏動と、テープ送り装置
６の駆動と、角度設定用モーター２７のブラケット２９
の揺動とを、図示しないカム駆動系を介して行なう構成
になっている。

移載ヘッド２はターレットヘッド９２に取り付けられて
おり、駆動部１から伝達されるタイミングベルト１３に
てプーリー１９が回転し、第４図に示すようにプーリー
１９が取り付けられたインデックスユニット２４の入力
軸９０およびこの入力軸９０に連動する出力軸１３が回
転する。出力軸１３は、ターレット軸６９ヘカップリン
グ６８で連結されており、これらはフレーム２６にベア
リング７０を介して回転自在に取り付けてあり、又その
先端にターレットブロック１２が固定されている。この
ターレットブロック７２には移載ヘッド２が複数個設け
である。

第３図に示すように、基板ホルダー３は、直交座標型テ
ーブル６５の可動軸（図示されていない）に固定されて
いる。上記基板ホルダー３は、２軸方向すなわち矢印り
方向にシリンダー（図示されていない）によりコンベア
４，５の搬送レベルより降下し、直交座標型テーブル６
５により所定の位置にＸ−Ｙ方向すなわち矢印に方向に
移動する。

移載ヘッド２より吸着された電子部品３８は基板５７へ
装着される。基板５γの位置決めは、この基板５１の流
れ方向（Ｘ軸方向）においてストッパー６３が働き、Ｙ
軸方向にお、いてはシリンダー３９がガイド６７をスラ
イドさせることにより行なわれる。

ヘッド２（第３図、第４図、第５図参照）を詳細に説明
すると、ターレットブロック７２にヘッドブラケット４
１が固定されており、ベアリング１７、ベアリング７６
を介して回転自在にシＶフト７５が設けられており、そ
の上部には角度設定用の第１歯車４５が固定されている
。移載ヘッド２の頭部４４にはノズル軸７４が固定され
ていて、このノズル軸７４の先端にはノズル５９が固定
されている。頭部４４とノズル軸７４とノズル５９とは
一体化しており、上記第１歯！Ｊ４５の回転はノズル軸
７４に２本のピン４１により伝達され、同時にシャフト
７５に併設された把持爪６１も同一回転を行なう。

駆動部１からカム駆動系（図示されてない）により、ロ
ッド３１、レバー３２が連動され、上記レバー３２に設
けであるＯ−ラ３３がプランジャー４２を押す構成にな
っている。上記プランジャー４２はホルダー３４に保持
され、その先端にはローラ４３が設けられている。これ
らがノズル５９を上下動させ、弾性体４６は、角度設定
用第１歯車４５とヘッド頭部４４の間に設けられ、常に
ノズル５９を上方に付勢している。

駆動部１のインデックスユニット２４の入力軸９０には
、プーリー１９とカム１６とを取り付けており、インデ
ックスユニット２４本体には、レバー１４が併設されて
いる。このレバー１４にはカムフ、オロア１５が取り付
けられ、上記カム１Ｇと接触している。レバー１４の先
端にはジヨイント１７が取り付けられ、このジヨイント
１７には共通駆動装置としてのリング３０に固定された
シャフト１８が連結され、弾性体８９により下方に付勢
している。

第８図において、移載ヘッド２のヘラ・ドブラケット４
１には、プレート８３と、ボール（図示されてない）に
よりプレート８３に内設されたスライドブ・レート８４
と、このスライドプレート８４に取り付けられたローラ
４０とが設けられていて、上記スライドプレート８４は
前記ボールの作用にて上下にスライドを行なう。上記ス
ライドプレート８４に固定された上側のジヨイント５１
より０ツド５４が連結され、下側のジヨイント５１には
レバー５５が接続され、このレバー５５にＯ−ラ５６が
併設されている。一方、移載ヘッド２にはスライダー５
０が設けられ、このスライダー５０は上下方向（矢印Ｊ
方向）にシャフト７５（第５図参照）に沿って摺動する
。上記スライダー５０は圧縮弾性体６０により常に上方
に付勢されており、併設された把持爪６１はピン７８を
支点として開閉を行ない、弾性体６２により常に中心方
向に付勢されている。

第８図、第９図、第１０図に示すように、ロッド２０は
、駆動部１にあるカム駆動系（図示されていない）のカ
ムフォロアに連結されていて、このロッド２０の末端に
はボールジヨイント２１が固定され、レバー２２と連結
されている。回転軸８５はターレットヘッド９２に取り
付けられたホルダー２８に保持され、回転軸８５の上端
にはレバー２２が固定され、下端にはブラケット２９が
固定され揺動する。上記ブラケット２９には、角度設定
用モーター２７が弾性体（図示さ・れ・てない・）を介
して取り付けられており、上記角度設定用モーター２７
の出力軸には、角度設定用第２歯車７９が取付けられ、
ブラケット２９の先端には、移載ヘッド２に設けられて
いるストッパー５２を解除する回り止め解除手段として
のローラ８０が設けである。ストッパー５２は上記移載
ヘッド２のヘッドブラケット４７に設けられ、上記角度
設定用第１歯車４５と噛み合い、これにより回転自在な
上記移載ヘッド２が回り止めされる。弾性体５３はスト
ッパー５２とヘッドブラケット４７とに掛けられ、スト
ッパー５２を常に第１歯車４５との係合側へ付勢してい
る。

原点を検出するための位置検出器３５は上記ブラケット
２９に固定されている。遮光板４９は移載ヘッド２にお
けるスライダー５０の上方に固定されていて、上記位置
検出器３５により遮光板４９の切欠きを検出し、この信
号が制御装置に入力され、制御装置の出力より上記角度
設定用モーター２７を回転させ、角度配向を行なう。

以下、テープ送り装＠６からの電子部品３８が基板５７
に装着されるまでの作用を述べる。

第２図、第３図において、基板５７は入口コンベア４に
送り込まれ、基板搬送装置爪６４により、直交座標型テ
ーブル６５の上部に設けられた基板ホルダー３に送り込
まれる。基板５７はストッパー６３をＸ軸基準として止
まり、可動側のプッシャーシリンダー３９はガイド６７
を押してＹ＠基準とし、これにより基板５１は固定側ガ
イド５８と挟まれ固定される。基板ホルダー３が矢印し
方向に下降し、基板５７は、直交座標型テーブル６５に
よりに方向へ位置合わせされ、Ｘ−Ｙ平面上における随
時所定の位置にて待機する。

複数のテープ送り装置６には電子部品３８を封入したチ
ー１３６が収容され、これらテープ送り装置６は左右方
向すなわち矢印Ｅ方向に移動を行ない、吸着ステーショ
ン７（第２図参照）の位置の下方に装着を行なうべきチ
ー７３６が選ばれ、上記テ・−プ送りユニット６が待機
している。

（Ａ）、駆動部１より駆動されるタイミングベルト１３
にてプーリー１９が回転し、インデックスユニット２４
の入力軸９０が回転する。このインデ・ツクスユニット
２４の入力軸９０が回転を行なうと、カム１Ｇが同時に
回転を行ない、カムフォロア１５が力・ム１６の凹部に
くると、レバー１４を介して、ジ・ヨ、インド１７に連
結されたシャフト１８およびこのシャフト１８に固定さ
れたリング３０は、弾性体８９が下方に付勢しているた
め下降する。

第８図において、移載ヘッド２のプレート８３に支持さ
れたスライドプレート８４と・、このｔスライドプレー
ト８４に併設されたＯ−ラ４０とが、上記リング３０に
より押され下降する。すると、スライドプレート８４よ
り上部のジヨイント５１を介してロッド５４が下降し下
部のジヨイント５１を介してレバー５５が下降し、レバ
ー５５はビン９１を支点として揺動し、レバー５５の先
端に設けられたローラ５６が下降を行なう。上記ローラ
５Ｂは、移載ヘッド２のスライダー５０を弾性体６０に
抗して押し下げ、把持爪６１はビンγ８を支点としてそ
の先端が開く。

なお第３図において、駆動部１から伝達されたカム駆動
系（図示されてない）によりロッド３１を介しレバー３
２のローラ３３がプランジャー４２を押す。

すると上記プランジャー４２の下部に設けられたローラ
４３が移載ヘッド２の頭部４４を下方に押すため、上記
頭部４４に固定されたノズル軸７４とノズル５９は、弾
性体４６に抗して、下降する。

上記で述べたように特機しているテープ３Ｇより、電子
部品３８は上記ノズル５９のの真空圧で吸着され保持さ
れる。上記図示しないカム駆動系により、ロッド３１を
介しレバー３２の０−ラ３３が戻ると、プランジャー４
２が上方に付勢している弾性体（図示されてない）によ
り上昇し、ノズル５９は弾性体４６により電子部品３８
を吸着したまま−Ｆ昇する。

カム１６が更に回転を行なうと、その凸部にローラ１５
が乗り上げ、上記レバー１４を介して、ジヨイント１７
に連結されたシャフト１８及びこのシャフト１８に固定
されたリング３０が、弾性体８９に抗して上昇する。リ
ング３０が上昇を行なうと、移載ヘッド２の弾性体６０
がスライダー５０を上方へ付勢し、この結果ロー・う５
６が上昇し、レバー５５及び下部のジヨイント５１を介
し、上部のジヨイント５１及びスライドプレート８４の
ローラ４０が上方へ押し戻される。

また把持爪６１は、中心方向に付勢する弾性体６２によ
りその先端が閉じる。

第６図において、把持爪６１は４個設けられており、（
ａ）図は把持爪６１が開いた状態であり、電子部品３８
はノズル５９の中心よりズしている。（ｂ　’）図のよ
うに把持爪６１が閉じると、電子部品３８はノズル５９
に吸着されたまま把持爪６１ａ及び把持爪６１ｂにより
中心に押され、４個の把持爪６１は４方向から電子部品
３８を保持し、極端なズレを補正する。

上記機構において、ノズル５９の上下動は、第２図に示
す吸着ステーション７、検出ステーション９、及び装着
ステーション１０にて行なわれ、把持爪６１の開閉動作
は吸着ステーション７、検出ステーション９、装着ステ
ーション１０、排出ステーション１１にて行なわれ、上
記把持爪６１の開閉動作が不要なステーションは、上記
リング３０を切欠き、このリング３０の下降動作をロー
ラ４０に伝達しない。

（Ｂ）、第４図において、移載ヘッド２は上記で述べた
ようにターレットブロック１２に固定されており、駆動
部１に連結されたタイミングベルト１３により、インデ
ックスユニット２４の入力軸９０に設けられたプーリ１
９が回転を行ない、出力軸７３から、カップリング６８
に連結されたターレット軸６９が回転を行なう。上記タ
ーレットブロック７２は矢印Ｇ（第３図参照）方向に間
欠送りを行ない、上記移載ヘッド２は次のステージジン
へ回転移動を行なう。

（Ｃ）、第２図、第８図、第９図および第１０図におい
て、吸着を終えた移載ヘッド２はインデックスユニット
２４により矢印Ｇ方向に移送され、角度設定ステーショ
ン８に向けて回転移動を行なう。

これと同時にカム駆動系（図示されていない）によりカ
ムフォロアを介しロッド２０が矢印Ｂ方向に押される。

上記ロッド２０が押されると、レバー２２とジヨイント
２１カ連動され、回転軸８５が回転を行ない、ブラケッ
ト２９を揺動させる。すると、上記ブラケット２９に弾
性体（図示されてない）により支持された角度設定用モ
ーター２γの出力軸に設けられた角度設定用の第２歯車
１９が、移載ヘッド２の角度設定用の第１歯車４５と噛
み合う。更にブラケット２９が揺動を行なうと、第１０
図に示すようにモーター２７の第２歯車７９は弾性体（
図示されてない）により矢印Ｑ方向に緩和され、第１歯
車４５と噛み合ったままブラケット２９は揺動を行ない
、このブラケット２９に設けであるローラ８０が、移載
ヘッド２に設けられている第１歯ｌＩ４５に回り止めを
施すストッパー５２を変位させて回り止めを解除し、移
載ヘッド２は回転自在の状態となる。

そこで、モーター２７に取付いている第２歯車７９が矢
印Ｐ方向に回転を行なうと、第１歯車４５に回転が伝達
され、移載ヘッド２が回転する。上記移載ヘッド２には
遮光板４９が設けてあり、この遮光板４９の切欠きと位
置検出器３５とにより原点を検出し、制御装置に入力さ
れた角度まで上記モーター２７が回転し、第２歯車７９
より第１歯車４５が回転を行ない、移載ヘッド２は角度
設定を行なう。

角度設定を完了すると、上記カム駆動系によりロンド２
０が戻り、ジヨイント２１及びレバー２２を介して回転
軸８５が揺動し、上記ローラ８０がストッパー５２を離
れ、弾性体５３によりストッパー５２の爪が第１歯車４
５に噛み込んで、角度設定された移載ヘッド２を回り止
めする。更に、ブラケット２９が元に戻る時、第２歯車
７９と第１歯１！４５が弾性体の圧力により噛み合って
いたのが解除され、ブラケット２９は、定位置に戻る。

（Ｄ）、上記（Ｂ）項と同様に、第３図において移載ヘ
ッド２が矢印Ｇ方向に回転移動を行なう。

すると、第２図、第３図において、検出ステーション９
により電子部品３８が正しい姿勢であるか、すなわち基
板５１へ装着可能であるかを検出する。

この検出は、固定された検出器４８と、位置検出装置（
図示されてない）と、制御装置（図示されてない）とで
行ない、上記電子部品３８の姿勢とその有無との検出結
果を記憶する。ノズル５９に吸着された電子部品３８が
不良の時は、次の装着ステーション１０を通過し、その
次の排出ステーション１１にて取り除かれる。

（Ｅ）、移載ヘッド２にて吸着された電子部品３８は、
（Ｄ）項で良と判断されたものが、装着ステーション１
０で、上記に述べたように待機している基板ホルダー３
に固定された基板５７へ装着される。すなわち、上記（
Ａ）項で述べた動作により把持爪６１が開き、ノズル５
９が下降し、装着を行なう。同時に、第７図に示すよう
に、装着を行なう際には中心合せの位置決めが行なわれ
る。すなわち、把持爪６１の上端とスライダー５０のテ
ーパ状の内側との間には間隙８８があり、両者が接触し
ていない状態で電子部品３８は把持爪６１に保持される
。

ここで電子部品３８の中心とノズル５９の中心との間に
は、ズレ８６が生じている状態がありうる。

仮に電子部品３８がズしている場合、装着を行なう時に
、図（ａ　）より図（ｂ）のようにスライダー５Ｇが（
Ａ）項で述べたように下降を始めると、片方の把持爪６
１の上端とスライダー５０の内側が接触８１を行なう。

更に下降を行なうと、弾性体６２が中心方向に付勢して
いるため、１対の把持爪６１は、ピン７８を支点として
同時に矢印Ｕ方向に中心へ移動する。把持爪６１の上端
が全てスライダー５０の内側に接触すると、図（Ｃ）の
ように把持爪６１が中心に移動し、電子部品３８は位置
決めが行なわれる。

スライダー５０が下降を完了すると、図（ｄ　）のよう
に把持爪６１が等分に間き、ノズル５９が上記（Ａ）項
で述べた動作にて下降を行ない、真空圧を解除し、基板
５７に電子部品３８の装着を行なう。装着完了後ノズル
５９は上界し、把持爪６１は閉じ、以下（Ｂ）項と同作
動により次のステーションへ移載ヘッド２は移動する。

（Ｆ）、上記（Ｄ）項で述べた不良電子部品３８は、装
着ステーション１０を通過し、排出ステーション１１に
送られる。ここで上記（Ａ）項で述べた動作が行なわれ
、把持爪６１が開き、ノズル５９の真空圧を解除して圧
縮空気が吹き出し、上記電子部品３８は下方の排出箱６
６に落下する（第３図参照）。

（Ｇ）、上記（Ｂ）項と同作動を行なって回転移動を行
なう。移載ヘッド２の角度を原点に戻す原点Ｗ１帰ステ
ーション１２では、上記（Ｃ）項と同作動を行ない、移
載ヘッド２の角度設定用第１歯車４５と角度設定用第２
歯車７９が、噛み合う。すると、遮光板４９の切欠きが
位置検出器３５により検出されるままで、上記（Ｃ）項
で述べた角度設定用モーター２７により移載ヘッド２は
回転し、原点にて停止する。原点復帰後、上記（Ｃ）項
に述べたように、ストッパー５２により移載ヘッド２は
回り止めされ、ブラケット２９は定位置に戻る。

上記（Ａ）項〜（Ｇ）項の動作が、複数の移載ヘッド２
により同時に連続的に行なわれ、電子部品３８が基板５
７に装着される。装着された基板５７は、基板ホルダー
３と共に元位置（コンベアライン）に戻り、電子部品３
８が装着されていない新しい基板５７が入口コンベア４
より搬送装置の爪６４ににて送り込まれる。すると、シ
リンダー３９が解除されると同時にガイド６７が解除さ
れ、又ストッパー６３も解除され、装着完了の基板５７
が出口コンベア５へ搬出される。

以上のように本実施例では、連続的に電子部品３８を基
板５１に装着することが出来、かつ移載ヘッド２は吸着
による保持だけでなく、把持爪６１により電子部品３８
を保持するため、インデックスの回転速度を増しても電
子部品３８は安定保持される。

上記把持爪６１により、第６図のように電子部品３８が
ズしていても、４方向からノズル５９の中心へ一時的補
正を行なう。更に、第７図のように、装着を行なう直前
に電子部品３８が図＜ａ　）のようにノズル５９の中心
とズしていても、把持爪６１が開く際にスライダー５０
により中心合せが行なわれて位置決めが行なわれ、これ
ら一連の動作により電子部品３８の保持と位置決めを行
なえる。かつ、位置決めは移載ヘッド２に併設した把持
爪６１で行なう為、従来別ユニットで位置決めを行なう
際発生する電子部品３８の傷及びその他のトラブルも解
消される。

上記（Ｃ）項及び（Ｇ）項で述べたような任意な角度配
向は、所定の移載ヘッド２のみを回転させるため、角度
設定機構が簡素になっている。上記のように移載ヘッド
２は電子部品３８の吸着から位置決め、保持、更に角度
配向及び姿勢の検出までの動作が可能である。

発明の効果 以上述べたように本発明によると、ターレット方式を用
いることにより、移載ヘッドにて電子部品の保持、角度
配向、位置決めを同時に行なえることができ、又連続的
に基板に装着することができる。更に、機構を簡素にし
たことにより、装着時間が短縮でき、又電子部品の傷を
無くし、又正確な位置、姿勢にて装着ができ、コストパ
フォーマンスの優れた電子部品装着装置を実現できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体斜視図、第２図は全体
の平面図、第３図はターレットヘッドの一部断面斜視図
、第４図はターレットヘッドの側面視の断面図、第５図
は移載ヘッドの断面図、第６図は把持爪及びノズルと電
子部品との関係を示す図、第７図は移載ヘッドの把持爪
が開く状態を示す図、第８図は角度設定機構を含ｌυだ
移載ヘッドの斜視図、第９図、第１０図は角度設定機構
と移載ヘッドとの関係を示す図である。 １・・・駆動部（駆動手段）、２・・・移載ヘッド、７
・・・吸着ステーション、１０・・・装着ステーション
、２９・・・ブラケット、３Ｇ・・−リング（共通駆動
装Ｎ）、３ｇ・・・電子部品、４５・・・第１歯車、５
０・・・スライダー、５２・・・ストッパー、５７・・
・基板、５９・・・ノズル（吸着手段）、６１、６１ａ
　、　６１ｂ・・・把持爪、６２・・・弾性体、７２・
・・ターレットブロック、７９・・・第２歯車、８０・
・・ローラ゛（回り止め解除手段）、９２・・・ターレ
ットヘッド代理人　　　森　　本　　義　　弘 第１図 第４図 第５図 第ｆ） （ａ） （ｂン 一「ミーＪｆ 乙 ／ｄ 第７ ｔａ＞　　　　　　　ｔｉｐ＞ （Ｃ）　　　　　　　　　　　　（ｄλ第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電子部品吸着手段と、この電子部品吸着手段に併設
   した複数の把持爪とにより電子部品の保持及び位置決め
   を行なう移載ヘッドと、複数の移載ヘッドを環状に配置
   したターレットヘッドと、 このターレットヘッドを、前記移載ヘッドにより電子部
   品を吸着保持させる吸着ステーションと、前記移載ヘッ
   ドから基板へ電子部品を装着させる装着ステーションと
   の間で間欠的に回動させる駆動手段と、 を備えたことを特徴とする電子部品装着装置。 ２、移載ヘッドは、ターレットヘッドに設けられた共通
   駆動装置により軸心方向に変位されるとともに、把持爪
   の端部が当接するテーパー面を有して前記変位により把
   持爪を開動させるスライダーと、前記把持爪を閉動付勢
   させる弾性体とを備えていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の電子部品装着装置。 ３、移載ヘッドは、把持爪で電子部品を保持した状態で
   この電子部品の角度設定が可能な構成とされていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の電
   子部品装着装置。 ４、移載ヘッドは、電子部品吸着手段と一体回転可能な
   第１歯車と、この第１歯車に回り止めを施すストッパー
   とを備え、 ターレットヘッドは、駆動式の第２歯車と、この第２歯
   車を支持するとともに、この第２歯車を第１歯車に噛み
   合わせる位置と第１歯車から遠ざかった位置との間で変
   位するブラケットと、このブラケットに取付けられ、第
   ２歯車が第１歯車に噛み合ったときに前記ストッパーを
   変位させてこのストッパーによる第１歯車の回り止めを
   解除させる回り止め解除手段とを備えていることを特徴
   とする特許請求の範囲第３項記載の電子部品装着装置。