JP3032256B2 - シールドピン自動組立装置 - Google Patents
シールドピン自動組立装置Info
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- JP3032256B2 JP3032256B2 JP2220399A JP22039990A JP3032256B2 JP 3032256 B2 JP3032256 B2 JP 3032256B2 JP 2220399 A JP2220399 A JP 2220399A JP 22039990 A JP22039990 A JP 22039990A JP 3032256 B2 JP3032256 B2 JP 3032256B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシールドピン自動組立装置に関する。
一般に、自動車ワイヤハーネスのコネクタは、第18図
に示すように、電線１の先端の芯線を固定する芯線圧着
部２を有するターミナル３と、該電線１の被覆層の先端
に外嵌されると共に該ターミナル３の被覆圧着部４に固
定されるワイヤシール５と、複数の孔部６…を有すると
共に上記ターミナル３が挿入されるハウジング７等から
構成されている。
に示すように、電線１の先端の芯線を固定する芯線圧着
部２を有するターミナル３と、該電線１の被覆層の先端
に外嵌されると共に該ターミナル３の被覆圧着部４に固
定されるワイヤシール５と、複数の孔部６…を有すると
共に上記ターミナル３が挿入されるハウジング７等から
構成されている。
ところで配線によっては、上記ハウジング７の孔部６
…の内で電線１が接続不要なものが存在する場合がある
が、この場合、この孔部６を密封する必要がある（水の
浸入防止のため）。
…の内で電線１が接続不要なものが存在する場合がある
が、この場合、この孔部６を密封する必要がある（水の
浸入防止のため）。
そこで、第18図に示すように、ワイヤシール５の孔部
にピン８を挿入したものを、ハウジング７の不要な孔部
６に、矢印Ａのように挿入することが広く行われてい
る。
にピン８を挿入したものを、ハウジング７の不要な孔部
６に、矢印Ａのように挿入することが広く行われてい
る。
例えばこのワイヤシール５の寸法は、外径が5mm程度
で長さが7mm、またピンは軸部が1mmで全長10mm等の小さ
な部品であるが、従来、第18図に示すようにピン８をワ
イヤシール５に挿入するには手作業にて行っていた。
で長さが7mm、またピンは軸部が1mmで全長10mm等の小さ
な部品であるが、従来、第18図に示すようにピン８をワ
イヤシール５に挿入するには手作業にて行っていた。
手作業にてピンを指でつまんでワイヤシールの孔へ挿
入するため極めて非能率であった。また、一般的な従来
の自動化の考えにてワイヤシールへピンを挿入しようと
しても、極めて自動化が困難であった。その理由は、上
述のように小さなかつ弾性変形するワイヤシールの小さ
な孔部へ、細径のピンを押込む時に、両者の軸心が一致
するように姿勢制御することが至難であって、ピンがゴ
ム等の弾性材から成るワイヤシールの孔部の途中から周
囲壁を破って側方へ貫通する不良品の発生が避け難い。
入するため極めて非能率であった。また、一般的な従来
の自動化の考えにてワイヤシールへピンを挿入しようと
しても、極めて自動化が困難であった。その理由は、上
述のように小さなかつ弾性変形するワイヤシールの小さ
な孔部へ、細径のピンを押込む時に、両者の軸心が一致
するように姿勢制御することが至難であって、ピンがゴ
ム等の弾性材から成るワイヤシールの孔部の途中から周
囲壁を破って側方へ貫通する不良品の発生が避け難い。
本発明は、このような極めて小さな両部品を大量に能
率良く、かつ、安定した高品質で、自動的に組立てる装
置の提供を目的とする。
率良く、かつ、安定した高品質で、自動的に組立てる装
置の提供を目的とする。
本発明のシールドピン自動組立装置は、自動車ワイヤ
ハーネスのコネクタに用いられるワイヤシールの孔部
へ、基盤部とそれから突出した軸部とから成るピンを、
挿入するシールドピン自動組立装置であって；該ピンの
上記基盤部を軸方向の両側から強く圧接して該ピンを挾
持するチャッキング手段と；上記ワイヤシールを差込む
孔を有するロータリテーブルと、該孔にワイヤシールを
差込むワイヤシール差込往復動機構とを、有すると共
に、間欠的に回転する該ロータリテーブルにて上記チャ
ッキング手段で固定保持された上記ピンの軸部に対して
該ワイヤシールの孔部を同心状に対向させる搬送手段
と；該ロータリテーブルの上記孔内へ抜差自在に挿入す
る突き棒を有し、上記同心状に対向した該孔内のワイヤ
シールを上記ピンの軸部に対して、押込むワイヤシール
押圧手段と；を備えている。
ハーネスのコネクタに用いられるワイヤシールの孔部
へ、基盤部とそれから突出した軸部とから成るピンを、
挿入するシールドピン自動組立装置であって；該ピンの
上記基盤部を軸方向の両側から強く圧接して該ピンを挾
持するチャッキング手段と；上記ワイヤシールを差込む
孔を有するロータリテーブルと、該孔にワイヤシールを
差込むワイヤシール差込往復動機構とを、有すると共
に、間欠的に回転する該ロータリテーブルにて上記チャ
ッキング手段で固定保持された上記ピンの軸部に対して
該ワイヤシールの孔部を同心状に対向させる搬送手段
と；該ロータリテーブルの上記孔内へ抜差自在に挿入す
る突き棒を有し、上記同心状に対向した該孔内のワイヤ
シールを上記ピンの軸部に対して、押込むワイヤシール
押圧手段と；を備えている。
チャッキング手段はピンの軸部ではなく、基盤部を挾
持するから、ワイヤシールの孔部への該軸部の挿入時の
邪魔とならない。しかも、強固にピンを高精度に保持す
ることができる。そして、このように保持されて静止し
たピンに対し、ワイヤシールの方を押圧手段で押込む
と、ワイヤシールの孔部へ上記軸部が正確に−芯ずれを
生ずることなく−挿入して、両部品が組立てられる。
持するから、ワイヤシールの孔部への該軸部の挿入時の
邪魔とならない。しかも、強固にピンを高精度に保持す
ることができる。そして、このように保持されて静止し
たピンに対し、ワイヤシールの方を押圧手段で押込む
と、ワイヤシールの孔部へ上記軸部が正確に−芯ずれを
生ずることなく−挿入して、両部品が組立てられる。
搬送手段として、ワイヤシールを差込む孔を有するロ
ータリテーブルを使用することにより、弾性変形しやす
い該ワイヤシールを保持しやすいと共に、円滑かつ迅速
に、静止したピンの軸心に対して、該ワイヤシールの孔
部の軸心を一致するように移動できる。
ータリテーブルを使用することにより、弾性変形しやす
い該ワイヤシールを保持しやすいと共に、円滑かつ迅速
に、静止したピンの軸心に対して、該ワイヤシールの孔
部の軸心を一致するように移動できる。
また、この時、ワイヤシール差込往復動機構によって
ロータリテーブルの孔へワイヤシールを円滑かつ迅速に
差込むことが可能であり、かつ、その後、ワイヤシール
押圧手段の突き棒が、このロータリテーブルの孔内のワ
イヤシールを簡単に突出して、同心状に対向するピン軸
部へ外嵌できる。
ロータリテーブルの孔へワイヤシールを円滑かつ迅速に
差込むことが可能であり、かつ、その後、ワイヤシール
押圧手段の突き棒が、このロータリテーブルの孔内のワ
イヤシールを簡単に突出して、同心状に対向するピン軸
部へ外嵌できる。
以下、図示の実施例に基づいて本発明を詳説する。
第１図の平面図と第２図の一部破断正面図に示すよう
に、本発明に係るシールドピン自動組立装置の一実施例
では、矩形平盤状の基台９上に、鉛直軸心廻りに回転自
在としてロータリテーブル10が枢着され、矢印Ｒのよう
に90゜毎の間欠回転運動を（図外の駆動手段にて）行
う。
に、本発明に係るシールドピン自動組立装置の一実施例
では、矩形平盤状の基台９上に、鉛直軸心廻りに回転自
在としてロータリテーブル10が枢着され、矢印Ｒのよう
に90゜毎の間欠回転運動を（図外の駆動手段にて）行
う。
多数のワイヤシール５は矢印Ｂ方向から、直進フィー
ダ等にて同図の基台９の左辺中央へ送られて来る。12は
このワイヤシール５の供給路を示す。ロータリテーブル
10には外周寄りに90゜等分配の上下方向の孔11…が貫設
されている。そして、基台９の左辺中央には、（第６図
と第17図に示すように、）上記供給路12に対応して横孔
13が形成され、その内端部は上下方向の縦孔14に連通す
ると共に、該縦孔14は前記ロータリテーブル10の孔11と
同心状に対向可能な位置に設けられている。
ダ等にて同図の基台９の左辺中央へ送られて来る。12は
このワイヤシール５の供給路を示す。ロータリテーブル
10には外周寄りに90゜等分配の上下方向の孔11…が貫設
されている。そして、基台９の左辺中央には、（第６図
と第17図に示すように、）上記供給路12に対応して横孔
13が形成され、その内端部は上下方向の縦孔14に連通す
ると共に、該縦孔14は前記ロータリテーブル10の孔11と
同心状に対向可能な位置に設けられている。
第１図と第２図、及び第16図と第17図に於て、15はワ
イヤシール５を上昇させて、ロータリテーブル10の孔11
に差込むワイヤシール差込往復動機構である。即ち、こ
の機構15は、前記横孔13を通って矢印Ｂ方向へ（直進フ
ィーダ等にて）送られて来て、前記縦孔14へ到達したも
のを、１個ずつ押上げる突上げロッド16を有する液体シ
リンダ17の場合を例示し、具体的には、縦孔14に上下摺
動可能に突上げロッド16が下方から挿入されるように、
シリンダ17を上向きとして、基台９の下面に固着し、待
機状態では第16図のようにロッド16の上面に、横孔13か
ら送られて来るワイヤシール５が乗るように後退し、ま
た、突上げ状態では第17図のように１個の上記ワイヤシ
ール５を、同心状のロータリテーブル孔11に押上げて差
込む位置まで上昇する。
イヤシール５を上昇させて、ロータリテーブル10の孔11
に差込むワイヤシール差込往復動機構である。即ち、こ
の機構15は、前記横孔13を通って矢印Ｂ方向へ（直進フ
ィーダ等にて）送られて来て、前記縦孔14へ到達したも
のを、１個ずつ押上げる突上げロッド16を有する液体シ
リンダ17の場合を例示し、具体的には、縦孔14に上下摺
動可能に突上げロッド16が下方から挿入されるように、
シリンダ17を上向きとして、基台９の下面に固着し、待
機状態では第16図のようにロッド16の上面に、横孔13か
ら送られて来るワイヤシール５が乗るように後退し、ま
た、突上げ状態では第17図のように１個の上記ワイヤシ
ール５を、同心状のロータリテーブル孔11に押上げて差
込む位置まで上昇する。
第１図と第２図に於て、Ｗは組立位置を示し、他方の
ピン８…は矢印Ｃ方向から直進フィーダ等にて、基台９
の前辺略中央へ送られて来る。18はピン供給路を示し、
第１図と第８図のように多数のピン８…を鉛直状に立て
た状態で搬送する。
ピン８…は矢印Ｃ方向から直進フィーダ等にて、基台９
の前辺略中央へ送られて来る。18はピン供給路を示し、
第１図と第８図のように多数のピン８…を鉛直状に立て
た状態で搬送する。
ピン８は、第４図と第５図と第６図に示すように円形
基盤部19と、それから突設された細径の軸部20とから成
り、この基盤部19と軸部20の付根にはさらに平面視扇形
の一対の突出部21,21を有する。
基盤部19と、それから突設された細径の軸部20とから成
り、この基盤部19と軸部20の付根にはさらに平面視扇形
の一対の突出部21,21を有する。
第８図のように供給路18は、この基盤部19の下面19a
を摺動自在に受ける内部上面18aを有する蟻溝22から成
る。供給路18の下流端部と、基台９のピン受面部23の端
部に近接していて、ピン８の基盤部19は平滑に乗移り得
る。
を摺動自在に受ける内部上面18aを有する蟻溝22から成
る。供給路18の下流端部と、基台９のピン受面部23の端
部に近接していて、ピン８の基盤部19は平滑に乗移り得
る。
しかして、第１図と第２図に於て、24はピンシフト用
スライドブロックであって、ピン供給路18の位置−第２
図中のピン供給センタＥ−から、前記組立位置Ｗまで、
僅かなストロークＳだけ矢印Ｄ方向へピン８をシフトさ
せる。このブロック24は基台９の前方辺に沿って往復動
自在に取付けられ、25はこのブロック24を駆動する流体
シリンダであり、ピストンロッドをブロック24に連結し
ている。
スライドブロックであって、ピン供給路18の位置−第２
図中のピン供給センタＥ−から、前記組立位置Ｗまで、
僅かなストロークＳだけ矢印Ｄ方向へピン８をシフトさ
せる。このブロック24は基台９の前方辺に沿って往復動
自在に取付けられ、25はこのブロック24を駆動する流体
シリンダであり、ピストンロッドをブロック24に連結し
ている。
このようにピン８は１個ずつ組立位置へ送られるが、
これに対応して、シール５は（第１図中の矢印Ｆのよう
に）90゜回転して、組立位置へ送られてくる。第２図と
第14図のようにロータリテーブル10は上方にあるから、
ピン８の上方にシール５が同心状に対応し、そこで、こ
のロータリテーブル10の孔11内のシール５を矢印Ｇのよ
うに押下げる突き棒26を有するワイヤシール押圧手段27
にて、（ピン８の軸部20に対して）押込む。第15図の実
線から仮想線のように両部品は組立てられるから、その
後、直ちに、第２図に示す排出板28を紙面と直交手前へ
（図示省略の流体シリンダにて）作動させて、第１図の
矢印Ｈ方向へ組立品（シールドピン）を排出する。
これに対応して、シール５は（第１図中の矢印Ｆのよう
に）90゜回転して、組立位置へ送られてくる。第２図と
第14図のようにロータリテーブル10は上方にあるから、
ピン８の上方にシール５が同心状に対応し、そこで、こ
のロータリテーブル10の孔11内のシール５を矢印Ｇのよ
うに押下げる突き棒26を有するワイヤシール押圧手段27
にて、（ピン８の軸部20に対して）押込む。第15図の実
線から仮想線のように両部品は組立てられるから、その
後、直ちに、第２図に示す排出板28を紙面と直交手前へ
（図示省略の流体シリンダにて）作動させて、第１図の
矢印Ｈ方向へ組立品（シールドピン）を排出する。
第３図は上述の実施例におけるシールとピンの流れを
平面的に簡略化して示した図であって、シールは矢印Ｂ
→Ｆ→Ｈと順次送られ、ピンは矢印Ｃ→Ｄ→Ｈと順次送
られることが分る。
平面的に簡略化して示した図であって、シールは矢印Ｂ
→Ｆ→Ｈと順次送られ、ピンは矢印Ｃ→Ｄ→Ｈと順次送
られることが分る。
第７図に上述のワイヤシール５を断面で示す。中心に
孔部29を有し、ピン８が挿入されるべき挿入側開口部29
aはテーパ状面取りを形成して、挿入しやすくしてい
る。
孔部29を有し、ピン８が挿入されるべき挿入側開口部29
aはテーパ状面取りを形成して、挿入しやすくしてい
る。
以上の説明で明らかなように、このシールドピン自動
組立装置は、自動車ワイヤハーネスのコネクタに用いら
れるワイヤシール５の孔部29へ、ピン８を盲栓として自
動的に挿入する装置である。
組立装置は、自動車ワイヤハーネスのコネクタに用いら
れるワイヤシール５の孔部29へ、ピン８を盲栓として自
動的に挿入する装置である。
さらに詳しく説明する。第14図と第15図は、ワイヤシ
ール押圧手段27の突き棒26によりワイヤシール５が押下
げられて、鉛直状態に静止（固定）したピン８の軸部20
に外嵌される状況を示す図であるが、この時、ピン８の
基盤部19を軸方向の両側−上面19bと下面19a−から強く
圧接してシールドピンを挾持するチャッキング手段30
が、設けられている。
ール押圧手段27の突き棒26によりワイヤシール５が押下
げられて、鉛直状態に静止（固定）したピン８の軸部20
に外嵌される状況を示す図であるが、この時、ピン８の
基盤部19を軸方向の両側−上面19bと下面19a−から強く
圧接してシールドピンを挾持するチャッキング手段30
が、設けられている。
このチャッキング手段30は、往復動するピンシフト用
スライドブロック24と、これが摺動する案内路によって
構成され、詳しくは、案内路下面31は、第８図〜第15図
に示す如く、ピン供給センタＥの近傍を浅い凹所32とす
ると共に、この凹所32の組立位置Ｗ側の端部から上り勾
配面33を連設し、該組立位置Ｗではスライドブロック24
と摺接する水平面34とする。他方、スライドブロック24
はこの案内路にて上下両面が規制されて直線往復運動す
るが、該スライドブロック24の長手方向の途中部に於
て、ピン８の基盤部19の厚さ寸法ａよりも僅かに小さい
深さの凹所35を下面に形成すると共に、上面には十分深
い凹所36を形成して、保持片部37を設ける。該保持片部
37の厚さは、第４図のピン８の突出部21の高さ寸法ｂと
略等しく設定すると共に、矢印Ｃ方向から第８図のよう
に送られてくるピン８の軸部20の付根が差込まれる切欠
溝38を、形成する。
スライドブロック24と、これが摺動する案内路によって
構成され、詳しくは、案内路下面31は、第８図〜第15図
に示す如く、ピン供給センタＥの近傍を浅い凹所32とす
ると共に、この凹所32の組立位置Ｗ側の端部から上り勾
配面33を連設し、該組立位置Ｗではスライドブロック24
と摺接する水平面34とする。他方、スライドブロック24
はこの案内路にて上下両面が規制されて直線往復運動す
るが、該スライドブロック24の長手方向の途中部に於
て、ピン８の基盤部19の厚さ寸法ａよりも僅かに小さい
深さの凹所35を下面に形成すると共に、上面には十分深
い凹所36を形成して、保持片部37を設ける。該保持片部
37の厚さは、第４図のピン８の突出部21の高さ寸法ｂと
略等しく設定すると共に、矢印Ｃ方向から第８図のよう
に送られてくるピン８の軸部20の付根が差込まれる切欠
溝38を、形成する。
第８図のようにピン８が矢印Ｃ方向へ送られて来て、
ピン受面部23へ乗移るが、この状態では案内路下面31は
凹所32が相当し、保持片部37とピン受面部23との間隙
は、ピン基盤部19の厚さ寸法ａよりも大きく、余裕をも
って、（第９図と10図に示すように、）切欠溝39へピン
８が差込まれる。
ピン受面部23へ乗移るが、この状態では案内路下面31は
凹所32が相当し、保持片部37とピン受面部23との間隙
は、ピン基盤部19の厚さ寸法ａよりも大きく、余裕をも
って、（第９図と10図に示すように、）切欠溝39へピン
８が差込まれる。
次に、第11図に示す如く、矢印Ｄ方向へスライドブロ
ック24を（第２図中のシリンダ25の伸長作動にて）スラ
イドさせると、基盤部19の下面19aは、上り勾配面33に
乗り上げて、第12図に示すように、水平面34と保持片部
37下面との間で強く円盤部19が圧接されて、直立する。
このように、チャッキング手段30は、ピン８をその基盤
部19の上面19bと下面19aから強く圧接して鉛直状に掴持
する。
ック24を（第２図中のシリンダ25の伸長作動にて）スラ
イドさせると、基盤部19の下面19aは、上り勾配面33に
乗り上げて、第12図に示すように、水平面34と保持片部
37下面との間で強く円盤部19が圧接されて、直立する。
このように、チャッキング手段30は、ピン８をその基盤
部19の上面19bと下面19aから強く圧接して鉛直状に掴持
する。
次に、第12図と第13図、及び第１図と第２図に示す実
施例では、該チャッキング手段30と共働してピン８の軸
心方向を正規に（鉛直に）保持する挿入初期姿勢規制手
段39を備えている。即ち、この挿入初期姿勢規制手段39
は、ピン８の軸部20の先端が、第14図の仮想線にて示す
ようにシール５の孔部29の挿入側開口部29aへ挿入され
るまでの間、ピン８の中間乃至先端寄りを保持して、一
層確実に、軸心が倒れたり振れることがないようにす
る。
施例では、該チャッキング手段30と共働してピン８の軸
心方向を正規に（鉛直に）保持する挿入初期姿勢規制手
段39を備えている。即ち、この挿入初期姿勢規制手段39
は、ピン８の軸部20の先端が、第14図の仮想線にて示す
ようにシール５の孔部29の挿入側開口部29aへ挿入され
るまでの間、ピン８の中間乃至先端寄りを保持して、一
層確実に、軸心が倒れたり振れることがないようにす
る。
図例では、Ｖ形溝40を有するスライド片41と、これを
前後に往復動させる流体シリンダ42と、から構成され
る。なお、第13図で明らかなように、平面的に見てピン
軸部20は、Ｖ形溝40の奥部にて保持されて、左右及び後
方の３方向へは倒れないが、前方へは倒れる可能性があ
ることが分る。そこで、第14図に於て、ピン軸心に対し
てシール５の軸心を、僅かに前方（又は後方）へ故意に
ずらせて、必ず、後方へピン軸部20が倒れようとする力
を受けるようにして、絶対に前方へは倒れないようにす
るのが望ましい。
前後に往復動させる流体シリンダ42と、から構成され
る。なお、第13図で明らかなように、平面的に見てピン
軸部20は、Ｖ形溝40の奥部にて保持されて、左右及び後
方の３方向へは倒れないが、前方へは倒れる可能性があ
ることが分る。そこで、第14図に於て、ピン軸心に対し
てシール５の軸心を、僅かに前方（又は後方）へ故意に
ずらせて、必ず、後方へピン軸部20が倒れようとする力
を受けるようにして、絶対に前方へは倒れないようにす
るのが望ましい。
また、第19図に示す変形例の如く、Ｖ形溝40を有する
スライド片41を、180゜反対側から接近分離自在に対向
して配置し、ピン軸部20の中間部乃至先端寄りを、挾持
するも、好ましい。
スライド片41を、180゜反対側から接近分離自在に対向
して配置し、ピン軸部20の中間部乃至先端寄りを、挾持
するも、好ましい。
次に、第１図と第２図及び第15図〜第17図に於て、43
は、シール５を差込む孔11を有するロータリテーブル10
と、該孔11にシール５を下方から差込むワイヤシール差
込往復動機構15とを、有するシール搬送手段であり、こ
の搬送手段43は、間欠的に90゜ずつ回転して、チャッキ
ング手段30で固定保持されたピン８の軸部20に対して、
シール５の孔部29を、芯合わせして、同心状に対向させ
る。シール５はゴム等の弾性材から成るため、孔11の内
径をこのシール５の外径よりも僅かに小さく設定してお
けば、間欠回転時に確実にその弾発付勢力にて保持され
ていて、落下しない。
は、シール５を差込む孔11を有するロータリテーブル10
と、該孔11にシール５を下方から差込むワイヤシール差
込往復動機構15とを、有するシール搬送手段であり、こ
の搬送手段43は、間欠的に90゜ずつ回転して、チャッキ
ング手段30で固定保持されたピン８の軸部20に対して、
シール５の孔部29を、芯合わせして、同心状に対向させ
る。シール５はゴム等の弾性材から成るため、孔11の内
径をこのシール５の外径よりも僅かに小さく設定してお
けば、間欠回転時に確実にその弾発付勢力にて保持され
ていて、落下しない。
なお、シール５及びピン８の形状は種々のものに応用
自由であり、図示のものに限定されないことは勿論であ
る。
自由であり、図示のものに限定されないことは勿論であ
る。
本発明は上述の構成により次のような著大な効果を奏
する。
する。
大量のワイヤシール５にピン８を挿入して（盲栓と
する）作業が、自動化出来る。
する）作業が、自動化出来る。
ワイヤシール５とピン８との軸心が良好に一致して
挿入されるため、ピン８がシール５の周囲壁を突き破っ
て組立てるような不具合を防止出来る。従って、品質の
安定した組立品が得られる。
挿入されるため、ピン８がシール５の周囲壁を突き破っ
て組立てるような不具合を防止出来る。従って、品質の
安定した組立品が得られる。
ピン８の基盤部19を軸方向両側から強く圧接して保
持することは、次々と短い周期で送られてくるピン８…
を迅速に掴持及び排出が可能であり、しかも、正規姿勢
に確実に保持出来、かつ、シール５を十分深く押込むこ
とが出来る。
持することは、次々と短い周期で送られてくるピン８…
を迅速に掴持及び排出が可能であり、しかも、正規姿勢
に確実に保持出来、かつ、シール５を十分深く押込むこ
とが出来る。
弾性材から成るワイヤシール５は、ロータリテーブ
ル10の孔11に差込んで保持することで、迅速かつ容易
に、搬送出来、かつ突き棒26にて押出すことが出来る。
ル10の孔11に差込んで保持することで、迅速かつ容易
に、搬送出来、かつ突き棒26にて押出すことが出来る。
第１図は本発明の一実施例を示す全体平面図、第２図は
一部破断で示す正面図、第３図は簡略平面説明図、第４
図はピンの一例を示す正面図、第５図は平面図、第６図
は底面図、第７図はワイヤシール５の一例の断面図、第
８図は断面要部側面図、第９図は断面要部側面図、第10
図は断面要部正面図、第11図はスライドブロックの移動
途中の状態の断面正面図、第12図はチャッキング時の断
面正面図、第13図は同平面図、第14図はシールの押圧直
前を示す断面正面図、第15図は挿入途中状態を示す断面
正面図、第16図と第17図は他の要部断面正面図、第18図
はワイヤシールとピンの用途説明図、第19図は変形例を
示す要部簡略平面図である。 ５……ワイヤシール、８……ピン、10……ロータリテー
ブル、11……孔、15……ワイヤシール差込往復動機構、
19……基盤部、20……軸部、26……突き棒、27……ワイ
ヤシール押圧手段、29……孔部、29a……挿入側開口
部、30……チャッキング手段、39……挿入初期姿勢規制
手段、43……搬送手段。
一部破断で示す正面図、第３図は簡略平面説明図、第４
図はピンの一例を示す正面図、第５図は平面図、第６図
は底面図、第７図はワイヤシール５の一例の断面図、第
８図は断面要部側面図、第９図は断面要部側面図、第10
図は断面要部正面図、第11図はスライドブロックの移動
途中の状態の断面正面図、第12図はチャッキング時の断
面正面図、第13図は同平面図、第14図はシールの押圧直
前を示す断面正面図、第15図は挿入途中状態を示す断面
正面図、第16図と第17図は他の要部断面正面図、第18図
はワイヤシールとピンの用途説明図、第19図は変形例を
示す要部簡略平面図である。 ５……ワイヤシール、８……ピン、10……ロータリテー
ブル、11……孔、15……ワイヤシール差込往復動機構、
19……基盤部、20……軸部、26……突き棒、27……ワイ
ヤシール押圧手段、29……孔部、29a……挿入側開口
部、30……チャッキング手段、39……挿入初期姿勢規制
手段、43……搬送手段。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−154783（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−188069（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−41640（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01R 43/20 H01R 43/00 H01R 13/52 B23P 21/00 B23P 19/02
Claims (1)
- 【請求項１】自動車ワイヤハーネスのコネクタに用いら
れるワイヤシールの孔部へ、基盤部とそれから突出した
軸部とから成るピンを、挿入するシールドピン自動組立
装置であって、 該ピンの上記基盤部を軸方向の両側から強く圧接して該
ピンを挾持するチャッキング手段と、 上記ワイヤシールを差込む孔を有するロータリテーブル
と、該孔にワイヤシールを差込むワイヤシール差込往復
動機構とを、有すると共に、間欠的に回転する該ロータ
リテーブルにて上記チャッキング手段で固定保持された
上記ピンの軸部に対して該ワイヤシールの孔部を同心状
に対向させる搬送手段と、 該ロータリテーブルの上記孔内へ抜差自在に挿入する突
き棒を有し、上記同心状に対向した該孔内のワイヤシー
ルを上記ピンの軸部に対して、押込むワイヤシール押圧
手段と、 を備えていることを特徴とするシールドピン自動組立装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2220399A JP3032256B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | シールドピン自動組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2220399A JP3032256B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | シールドピン自動組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04104488A JPH04104488A (ja) | 1992-04-06 |
| JP3032256B2 true JP3032256B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=16750509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2220399A Expired - Fee Related JP3032256B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | シールドピン自動組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3032256B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102214906A (zh) * | 2010-02-04 | 2011-10-12 | 德尔菲技术公司 | 用于将弹性包覆元件组装在电导体上的设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108190504B (zh) * | 2017-12-30 | 2020-06-30 | 帝斯博（常州）医疗用品股份有限公司 | 用于细棒状物料的取料定位装置及其方法 |
| CN108598834B (zh) * | 2017-12-30 | 2019-12-06 | 帝斯博（常州）医疗用品股份有限公司 | 含针状部件连接器的生产设备及其方法 |
| CN109048270B (zh) * | 2018-10-24 | 2023-12-12 | 佛山市溢阳塑料电器有限公司 | 螺杆套件自动装配装置 |
| CN110270805B (zh) * | 2019-07-05 | 2020-07-07 | 宁波市鄞州华昱索具有限公司 | 一种拉紧器机壳的铆压销钉设备 |
| CN111230460B (zh) * | 2020-03-17 | 2021-06-11 | 广州贝兴电子科技有限公司 | 连接器自动生产线及其生产工艺 |
| CN111230459B (zh) * | 2020-03-17 | 2021-07-06 | 深圳市永丰盈电子有限公司 | 连接器自动生产线的装配机构及其工艺 |
| CN113084485A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-07-09 | 湖南钒谷新能源技术有限公司 | 一种密封圈自动装配装置及其自动装配方法 |
| CN113997056B (zh) * | 2021-10-12 | 2022-09-20 | 深圳市锐健电子有限公司 | 一种滑台模组的智能组装设备 |
| CN116765788B (zh) * | 2023-08-24 | 2023-10-13 | 山东罗科尔德消防科技有限公司 | 一种燃气报警器外壳组装设备 |
-
1990
- 1990-08-21 JP JP2220399A patent/JP3032256B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102214906A (zh) * | 2010-02-04 | 2011-10-12 | 德尔菲技术公司 | 用于将弹性包覆元件组装在电导体上的设备 |
| CN102214906B (zh) * | 2010-02-04 | 2015-10-21 | 德尔菲技术公司 | 用于将弹性包覆元件组装在电导体上的设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04104488A (ja) | 1992-04-06 |
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