CN113997056B - 一种滑台模组的智能组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑台模组的智能组装设备，涉及组装技术领域。本发明包括转盘、基板和驱动器；转盘上具有一圈安装槽位，转盘包括止行轮和从动轮，止行轮的轮面上具有一圈对应安装槽位数量的止行槽，一止行槽为渐变滑槽和限位孔组成；基板的上表面具有滑动槽，轮盘在滑动槽内转动，基板的下表面具有驱动槽，驱动槽和滑动槽贯通；驱动器包括驱动齿轮和传动箱，驱动齿轮和从动轮间接性啮合，传动箱具有伸缩柱，伸缩柱的一端随驱动齿轮的间接性啮合于一圈止行槽上逐一配合。本发明通过转盘形转动循环拼装方式结合上、下料装置对滑台模组进行持续组装，提高滑台模组的组装效率，缩短生产线的长度。

Description

一种滑台模组的智能组装设备

技术领域

本发明属于组装技术领域，特别是涉及一种滑台模组的智能组装设备。

背景技术

滑台模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，在滑台模组的生产组装过程中，则采用人工或者半自动组装的方式进行，如每一生产线上对模组的其中一模块进行组装打包，后由后续组进行成品组装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑台模组的智能组装设备，通过转盘形转动循环拼装方式结合上、下料装置对滑台模组进行持续组装，提高滑台模组的组装效率，缩短生产线的长度。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种滑台模组的智能组装设备，包括转盘、基板和驱动器；

转盘上具有一圈安装槽位，转盘包括止行轮和从动轮，止行轮的轮面上具有一圈对应安装槽位数量的止行槽，止行槽包括渐变滑槽和限位孔；

基板的上表面具有滑动槽，轮盘在滑动槽内转动，基板的下表面具有驱动槽，驱动槽和滑动槽贯通；

驱动器包括驱动齿轮和传动箱，驱动齿轮和从动轮间接性啮合，传动箱具有伸缩柱，伸缩柱的一端随驱动齿轮的间接性啮合于一圈止行槽上逐一配合。

进一步地，渐变滑槽的一端至输出端的槽深逐渐增加，深槽端联通限位孔，限位孔为盲孔。

进一步地，传动箱内安装有顶轮，顶轮的边缘具有一圈止动位，止动位包括依次相连的上升部和顶部，传动箱上具有导向孔，伸缩柱滑动配合在导向孔，伸缩柱的一端抵于顶轮的周表面，输出端抵于止行轮的轮面，传动箱内安装有传动轮组，传动轮组的输入端连接于驱动齿轮，传动轮组的输出端连接顶轮。

进一步地，转盘安装在支撑转轴的端部，转盘的中部具有安装孔，支撑转轴的端部设有配合于安装孔的轴，穿过安装孔的轴的端部配合有安装板。

基板上开设有安装槽道，支撑转轴的输出端滑动配合在支撑架上，支撑架上具有一轴承，支撑转轴的端部配合在轴承的内圈中，轴承的外圈具有支撑脚，支撑脚固定在安装槽道的边缘处。

进一步地，基板上固定有组装器，组装器内安装有转运器，组装器包括驱动箱，驱动箱内设有第一导向槽和运送区，第一导向槽贯通于运送区，转运器沿着第一导向槽和运送区中移动。

进一步地，转运器包括外壳，外壳上具有一第二导向槽，第二导向槽上设有一对托架，外壳内设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的上设有连接其中一托架端部的驱动螺母，外壳上设有滑块。

进一步地，托架包括安装盘和“L”支架，安装盘连接驱动螺母，“L”支架成对的固定在安装盘上，“L”支架上具有定位槽，定位槽内设置有垫脱，垫脱上具有弧形面。

进一步地，第一导向槽具有三层，组装器的壳上具有滑槽，“L”支架滑动配合在滑槽上；

组装器内设置有导轨，滑块安装在导轨上。

进一步地，组装器上具有驱动滑槽，驱动滑槽的两端分别设有驱动装置和安装器，安装器的输出端具有伸缩顶杆和旋拧器，伸缩顶杆于运送区的上方工作，运送区的开口平面和位于转盘中部高度的安装槽位底面平齐。

进一步地，基板上位于转盘的两侧分别设有顶出器和输送器。

本发明具有以下有益效果：

本发明转盘形转动循环拼装方式结合上、下料装置对滑台模组进行持续组装，提高滑台模组的组装效率，缩短生产线的长度，转盘上具有一圈安装槽位，其中每一个安装槽位均可作为一个工位，在每一工位前加装相应的装置进行不同组装工序的运用，通过将缺齿齿轮、凸轮的组合应用形成机械式的限位启停控制，保证转盘起停的稳定性，减少电机的负载，通能够纵向移动的拖架，保证缸筒型材在进入安装槽位时能能够平稳推送。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为组装设备的结构示意图；

图2为组装设备的结构示意图；

图3为基板的结构示意图；

图4为转盘的结构示意图；

图5为转盘的结构示意图；

图6为转盘的结构示意图；

图7为驱动器的结构示意图；

图8为驱动器的内部结构示意图；

图9为顶轮的结构示意图；

图10为组装器的结构示意图；

图11为转运器的结构示意图；

图12为图1的11A处的放大图；

图13为转运器的内部结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-基板；2、转盘；3、组装器；4、输送器；5、支撑架；6、支撑板；7、驱动器；8、转运器；101、安装槽道；102、滑动槽；103、驱动槽；201、安装槽位；202、止行轮；203、从动轮；204、滑槽；205、限位孔；206、止行槽；207、安装孔；208、螺帽；209、安装板；2010、支撑转轴；2011、连接条；301、第一导向槽；302、驱动箱；303、运送区；304、组装器； 305、旋拧器；306、伸缩顶杆；307、驱动装置；308、驱动滑槽；309、滑槽；701、驱动齿轮；702、传动箱；703、伸缩柱；704、导向孔；705、顶轮；706、止动位；707、上升部；708、顶部；709、传动轮组；801、外壳；802、第二导向槽；803、安装盘；804、托架；805、垫脱；806、弧形面； 807、“L”支架；808、定位槽；809、滚珠丝杆；8010、驱动螺母；8011、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-13所示，本发明为一种滑台模组的智能组装设备，通过在转动的转盘2上设置用于组装滑台模组的组装位，转盘2为竖置的，其中，转盘2上具有一圈安装槽位201，其中每一个安装槽位201均可作为一个工位，在每一工位前加装相应的装置可进行不同工序的应用，本发明使用两个工位对滑台模组上的缸筒型材和端盖进行组装，例如，在转盘2为竖置后处于最下方的一个安装槽位201为缸筒型材的放置位，当转盘2顺时针转动时，位于180°方向的安装槽位201则用于插入滚珠丝杠，并在此处进行端座的安装，90°方向将安装完成的滑台模组顶出，由输送器4运出组装后的滑台模组，其中一个转盘上设有12个安装槽位201。

具体的：

转盘2包括止行轮202和从动轮203，止行轮202的轮面上具有一圈对应安装槽位201数量的止行槽206，止行槽206包括渐变滑槽205和限位孔 204；

其中，止行轮202和从动轮203为圆盘形的一体件，从动轮203为圆盘形的一体件边缘楞经过切削而成的齿轮，使得转盘202能够在另一齿轮的带动下转动，另外的，通过止行槽206对转盘2的转动进行限定，其中限位孔201为开设在止行轮202表面盲孔，渐变滑槽205也开设在止行轮 202表面，渐变滑槽205为槽深渐变，一渐变滑槽205联通一限位孔201，越靠近限位孔201时渐变滑槽205的槽越深，优选的，渐变滑槽205的槽最深处和限位孔201的孔深度相等。

另外的，组装设备还包括支撑转轴2010，其中，转盘2的中部具有安装孔207，安装孔207包括矩形孔以及位于矩形孔周围的一圈圆孔，其中圆形孔设置有四个，支撑转轴2010的端面具有矩形端和圆柱，其中圆柱端部为螺纹端，即：转盘2安装在支撑转轴2010的端部，转盘2的中部具有安装孔207，支撑转轴2010的端部设有配合于安装孔207的轴，该轴为对应圆孔的圆柱，对应矩形孔的矩形端，轴穿过安装孔207的轴的端部配合有安装板209，之后通过螺帽208将将安装板209固定在圆柱上，其中相邻两圆柱端的螺纹互为反向螺纹，螺帽208的端部具有孔，之后通过连接条2011 穿过孔将其固定，防止螺帽208松脱，增加安装板209安装时的稳定性。

基板1的上表面具有滑动槽102，轮盘2在滑动槽102内转动，具体的滑动槽102为一弧形槽，转盘2的边缘部配合在滑动槽102内，其中，基板1上开设有安装槽道101，支撑转轴2010的输出端滑动配合在支撑架5 上，支撑架5上具有一轴承，支撑转轴2010的端部配合在轴承的内圈中，轴承的外圈具有支撑脚，支撑脚固定在安装槽道101的边缘处，支撑转轴2010上安装在轴承的端部连接有驱动装置。

基板1的下表面具有驱动槽103，驱动槽103和滑动槽102贯通；

基板1的下表面还安装有驱动器7。

具体的，驱动器7包括驱动齿轮701和传动箱702，驱动器7动力源为为电机，电机的输出端通过一减速器和驱动齿轮701的端部连接，驱动齿轮701通过支架安装在基板1的下表面，其中，驱动齿轮701的边缘处配合在驱动槽103中，伸入驱动槽10的驱动齿轮701和从动轮203间接性啮合，即驱动齿轮701的边缘处为间断齿组，一间断齿组驱动从动轮203转动30°，即转动一个安装槽位201。

驱动齿轮701，传动箱702具有伸缩柱703，伸缩柱703的一端随驱动齿轮701的间接性啮合于一圈止行槽206上逐一配合。

进一步地，渐变滑槽205的一端至输出端的槽深逐渐增加，深槽端联通限位孔204，限位孔204为盲孔。

进一步地，传动箱702内安装有顶轮705，顶轮705的边缘具有一圈止动位706，止动位706包括依次相连的上升部707和顶部708，传动箱702 上具有导向孔704，伸缩柱703滑动配合在导向孔704，伸缩柱703的一端抵于顶轮705的周表面，输出端抵于止行轮202的轮面，其中，传动箱702 内安装有传动轮组709，传动轮组709的输入端连接于驱动齿轮701，传动轮组709的输出端连接顶轮705，如图9中所示，为传动轮组709中的输出轴轮即输出端，输出轴上齿轮部分未画出。

其中，上升部707和顶部708为用于驱动伸缩柱703上下移动，顶轮 705随着驱动齿轮701转动而转动，另外的上升部707对应驱动齿轮701上的非缺齿部位，当驱动齿轮701转到非缺齿部位时，伸缩柱703上升其顶端沿着滑槽204移动，转盘2转动，当伸缩柱703和顶部708接触时，伸缩柱703配合在限位孔205中，此时驱动齿轮701转动到缺齿部，即转盘2 和驱动齿轮701无啮合传动，转盘2背伸缩柱703限位，当转盘2和驱动齿轮701再次啮合时，伸缩柱703掉落到滑槽204，转盘2和驱动齿轮701 再次啮合，进行一个安装槽位201的暂停，进行后的滑台模组组装，即缺齿齿轮、凸轮的组合应用形成机械式的限位启停控制，保证转盘2起停的稳定性，减少电机的负载，其中驱动齿轮701为缺齿齿轮，顶轮705为凸轮。

进一步地，基板1上固定有组装器3，通过组装器在转盘2启停时的滑台模组零部件的组装，组装器3内安装有转运器8，通过转运器8将滑台模组零部件运送到安装槽位201。

具体的，组装器3包括驱动箱302，驱动箱302内设有第一导向槽301 和运送区303，第一导向槽301贯通于运送区303，转运器8沿着第一导向槽301和运送区303中移动，即，运送区303为无壳部位，驱动箱302的壳表面开设有联通运送区303的滑槽309。

进一步地，转运器8包括外壳801，外壳801上具有一第二导向槽802，第二导向槽802上设有一对托架804，外壳801内设有滚珠丝杆809，滚珠丝杆809的上设有连接其中一托架804端部的驱动螺母8010，外壳801上设有滑块8011，其中一托架804通过滚珠丝杠809提供的动力在第二导向槽802上移动。

托架804包括安装盘803和“L”支架807，安装盘803连接驱动螺母8010，“L”支架807成对的固定在安装盘803上，“L”支架807上具有定位槽808，定位槽808内设置有垫脱805，垫脱805上具有弧形面806，其中弧形面806也可为直角面设计，用于拖起滑台模组中圆形或矩形缸筒型材，其中缸筒型材内安装滚珠丝杠，通能够纵向移动的拖架804，保证缸筒型材在进入安装槽位201时能能够平稳推送，具体当转运器8进入到运送区303时，转运器8上的拖架804进行纵向移动。

转运器8在组装器3上的横向移动，第一导向槽301具有三层，没一层内均安装有转运器8，三层上的转运器8依次边短，防止上方的转运器8 的拖架804阻挡下层转运器8的拖架804，转运器8可通过安装在组装器3 上的滚珠丝杠机构记性横向移动，组装器3的壳上具有滑槽309，其中滑槽 309有三组，最上层的转运器8的拖架804在最内部的三个滑槽309上移动，具体的“L”支架807滑动配合在滑槽309上。

组装器3内设置有导轨滑块的驱动导轨，滑块8011安装在驱动导轨上。

进一步地，组装器3上具有驱动槽308，该驱动滑槽308用于滑台模组中上两端端盖的供给，端盖通过螺栓固定在缸筒型材的两端，其中螺栓是预先装填在端盖的沉头螺孔内，驱动滑槽308的两端分别设有驱动装置307 和安装器304，驱动装置307为导轨滑块用于驱动放置在驱动滑槽308内的端盖至安装器304的前方，其中，安装器304的输出端具有伸缩顶杆306 和旋拧器305，伸缩顶杆306于运送区303的上方工作，运送区303的开口平面和位于转盘2中部高度的安装槽位201底面平齐，在旋拧器305旋转螺栓将端盖固定在缸筒型材上后，通过伸缩顶杆306推动缸筒型材和端盖至安装槽位，在推动时其中一个拖架804随之纵向移动托举一端距离，相应的另一侧也设有组装器3用于安装另一端盖。

另外的，基板1上位于转盘2的两侧分别设有顶出器和输送器4，其中顶出器电动伸缩杆用于将安装完成的滑台模组顶出至输送器4，其中输送器 4为传送带输送装置，基板1下设有支撑板6。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种滑台模组的智能组装设备，其特征在于，包括：

转盘（2），转盘（2）上具有一圈安装槽位（201），转盘（2）包括止行轮（202）和从动轮（203），止行轮（202）的轮面上具有一圈对应安装槽位（201）数量的止行槽（206），止行槽（206）包括渐变滑槽（205）和限位孔（204）；

基板（1），基板（1）的上表面具有滑动槽（102），转盘（2）在滑动槽（102）内转动，基板（1）的下表面具有驱动槽（103），驱动槽（103）和滑动槽（102）贯通；

驱动器（7），驱动器（7）包括驱动齿轮（701）和传动箱（702），驱动齿轮（701）和从动轮（203）间歇性啮合，传动箱（702）具有伸缩柱（703），伸缩柱（703）的一端随驱动齿轮（701）的间歇性啮合于一圈止行槽（206）上逐一配合。

2.根据权利要求1所述的一种滑台模组的智能组装设备，其特征在于，渐变滑槽（205）的一端至输出端的槽深逐渐增加，深槽端联通限位孔（204），限位孔（204）为盲孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种滑台模组的智能组装设备，其特征在于，传动箱（702）内安装有顶轮（705），顶轮（705）的边缘具有一圈止动位（706），止动位（706）包括依次相连的上升部（707）和顶部（708），传动箱（702）上具有导向孔（704），伸缩柱（703）滑动配合在导向孔（704），伸缩柱（703）的一端抵于顶轮（705）的周表面，输出端抵于止行轮（202）的轮面，传动箱（702）内安装有传动轮组（709），传动轮组（709）的输入端连接于驱动齿轮（701），传动轮组（709）的输出端连接顶轮（705）。

4.根据权利要求3所述的一种滑台模组的智能组装设备，其特征在于，转盘（2）安装在支撑转轴（2010）的端部，转盘（2）的中部具有安装孔（207），支撑转轴（2010）的端部设有配合于安装孔（207）的轴，穿过安装孔（207）的轴的端部配合有安装板（209）；

基板（1）上开设有安装槽道（101），支撑转轴（2010）的输出端滑动配合在支撑架（5）上，支撑架（5）上具有一轴承，支撑转轴（2010）的端部配合在轴承的内圈中，轴承的外圈具有支撑脚，支撑脚固定在安装槽道（101）的边缘处。

5.根据权利要求1或4所述的一种滑台模组的智能组装设备，其特征在于，基板（1）上固定有组装器（3），组装器（3）内安装有转运器（8），组装器（3）包括驱动箱（302），驱动箱（302）内设有第一导向槽（301）和运送区（303），第一导向槽（301）贯通于运送区（303），转运器（8）沿着第一导向槽（301）和运送区（303）中移动。

6.根据权利要求1或4所述的一种滑台模组的智能组装设备，其特征在于，转运器（8）包括外壳（801），外壳（801）上具有一第二导向槽（802），第二导向槽（802）上设有一对托架（804），外壳（801）内设有滚珠丝杆（809），滚珠丝杆（809）的上设有连接其中一托架（804）端部的驱动螺母（8010），外壳（801）上设有滑块（8011）。

7.根据权利要求6所述的一种滑台模组的智能组装设备，其特征在于，托架（804）包括安装盘（803）和“L”支架（807），安装盘（803）连接驱动螺母（8010），“L”支架（807）成对的固定在安装盘（803）上，“L”支架（807）上具有定位槽（808），定位槽（808）内设置有垫脱（805），垫脱（805）上具有弧形面（806）。

8.根据权利要求7所述的一种滑台模组的智能组装设备，其特征在于，第一导向槽（301）具有三层，组装器（3）的壳上具有滑槽（309），“L”支架（807）滑动配合在滑槽（309）上；

组装器（3）内设置有导轨，滑块（8011）安装在导轨上。

9.根据权利要求8所述的一种滑台模组的智能组装设备，其特征在于，组装器（3）上具有驱动滑槽（308），驱动滑槽（308）的两端分别设有驱动装置（307）和安装器（304），安装器（304）的输出端具有伸缩顶杆（306）和旋拧器（305），伸缩顶杆（306）于运送区（303）的上方工作，运送区（303）的开口平面和位于转盘（2）中部高度的安装槽位（201）底面平齐。

10.根据权利要求8所述的一种滑台模组的智能组装设备，其特征在于，基板（1）上位于转盘（2）的两侧分别设有顶出器和输送器（4）。

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