JP2000223235A - 防水シール装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 防水シールの安定供給を図ると共に、防水シ
ール変更時の段取り替え作業の容易化を図った防水シー
ル装着装置を提供する。 【解決手段】 防水シールが整列供給される複数のパー
ツフィーダ３７、３８と、整列供給された防水シールか
らシール供給部に単一の防水シールを移動させる分離移
動機構４２を備える。各シール供給部からシール受取部
に形成された各シール嵌合凹部に送給エアにより防水シ
ールを送給案内する複数のシール供給ホース４９と、シ
ール受取部を防水シール受取位置と防水シール取出位置
とに移動させる位置移動機構を備える。複数の取出ピン
を有する取出操作シリンダと、各取出ピンから防水シー
ルを受け取る複数のシール保持凹部を有するシールホル
ダ機構を備える。シール保持凹部に姿勢保持された防水
シール位置に対応して、電線端末部を位置決め制御する
と共に、防水シールに電線端末部を挿入するフロント移
動手段３０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線端末部に防水
シールを装着するための防水シール装着装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線端末部にゴム等からなるチュ
ーブ状の防水シールを装着し、端子を圧着する電線処理
装置があり、例えば、図１８に示される如く、電線処理
装置１は、測長ユニット２と、フロントクランプ３と、
カッターユニット４と、リアクランプ５と、フロントシ
ール送給機構６と、フロントシール装着機構７と、フロ
ント端子圧着ユニット８と、リア端子圧着ユニット９
と、フロント移動手段１０と、リア移動手段１１とを備
えた構造とされていた。

【０００３】そして、プレフィーダ等から電線送給ライ
ンＬに沿って矢印Ｐ方向に所定量送給された電線が、フ
ロントクランプ３およびリアクランプ５によりそれぞれ
把持され、カッターユニット４により切断処理されて、
フロントクランプ３により把持された電線と、リアクラ
ンプ５により把持された電線とに分離される。

【０００４】次に、フロントクランプ３に把持された電
線端末部は、フロントシール装着機構７位置に移動操作
され、フロントシール装着機構７位置で、フロントシー
ル送給機構６により順次送給されてくる防水シールをフ
ロントシール装着機構７が受け取り、電線端末部に套嵌
状に装着される。

【０００５】その後、電線端末部はカッターユニット４
位置に戻され、カッターユニット４位置で、カッターユ
ニット４により電線端末部の防水シール装着位置より端
部側の被覆を剥取り、芯線部を露出させる被覆剥取処理
が行われる。

【０００６】次に、被覆剥取処理が行われた電線端末部
は、フロント端子圧着ユニット８位置に移動操作され、
フロント端子圧着ユニット８位置で、フロント端子圧着
ユニット８によりその被覆剥取部分に端子が圧着処理さ
れる。

【０００７】端子の圧着処理後、電線端末部はフロント
移動手段１０の駆動によりカッターユニット４と対向す
る位置に戻される。この後、測長ユニット２により電線
が電線送給ラインＬに沿って矢印Ｐ方向に所定量送給さ
れる。

【０００８】その後、フロントクランプ３およびリアク
ランプ５により電線がそれぞれ把持され、カッターユニ
ット４により切断されて、フロントクランプ３により把
持された電線と、リアクランプ５により把持された電線
とに分離される。そして、フロントクランプ３により把
持された電線端末部は前述と同様に端子の圧着処理がな
される。

【０００９】一方、リアクランプ５に把持された電線端
末部は、カッターユニット４位置で、カッターユニット
４により電線端末部の被覆を剥取り、芯線部を露出させ
る被覆剥取処理が行われる。

【００１０】次に、被覆剥取処理が行われた電線端末部
は、リア端子圧着ユニット９位置に移動操作され、リア
端子圧着ユニット９位置で、リア端子圧着ユニット９に
よりその被覆剥取部分に端子が圧着処理される。

【００１１】端子の圧着処理後、図示しない排出手段に
より電線が所定の電線排出部に排出され、リアクランプ
５はリア移動手段１１の駆動によりカッターユニット４
と対向する位置に戻される。このようにして防水シール
が装着された状態で、端子が圧着処理されたハーネスが
順次製造されるように構成されていた。

【００１２】この種の電線処理装置１として、例えば、
特開平６−１８９４２９号公報に開示のものがある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電線処理装置１によれば、防水シールを順次送給す
るシール送給機構６が、他のカッターユニット４、シー
ル装着機構７、端子圧着ユニット８、９、移動手段１
０、１１等と同じ架台上に配置された構造であり、他の
機械振動の影響を受けて、防水シールの安定した整列供
給が行い難いという問題があった。

【００１４】また、防水シールの変更時の段取り替えに
おいては、シール送給機構６をその都度、架台上より取
り外して取り換える必要があり、面倒で困難な作業とな
っていた。

【００１５】そこで、本発明の課題は、防水シールの安
定供給を図ると共に、防水シール変更時の段取り替え作
業の容易化を図った防水シール装着装置を提供すること
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の第１の技術的手段は、端子圧着部とシール部とを備え
てなるチューブ状の防水シールを電線端末部に装着する
防水シール装着装置において、防水シールが順次整列供
給される複数のシール整列供給機構と、前記各シール整
列供給機構毎に設けられると共に、整列供給された防水
シールからシール供給部に単一の防水シールを移動させ
る分離移動機構と、前記各分離移動機構のシール供給部
からシール受取部に形成された各シール嵌合凹部にそれ
ぞれ防水シールを送給案内する複数のシール供給ホース
と、前記シール供給部に移動された防水シールに送給エ
アを供給することにより各シール供給ホース内を通じて
前記各シール嵌合凹部に防水シールをそれぞれ移動させ
る送給エア供給機構と、前記シール受取部を各シール供
給ホースからの防水シール受取位置と防水シール取出位
置とに移動させる位置移動機構と、前記シール受取部の
防水シール取出位置で、シール嵌合凹部に嵌合された防
水シールを取り出すべく、各シール嵌合凹部に対応して
設けられた複数の取出ピンを有するシール取出機構と、
前記シール取出機構により取り出された防水シールを受
け取ると共に、電線挿入姿勢に姿勢保持すべく、各取出
ピンに対応して複数のシールホルダ部を有するシールホ
ルダ機構と、前記シールホルダ機構のシールホルダ部に
姿勢保持された防水シール位置に対応して、電線端末部
を位置決め制御すると共に、防水シールに電線端末部を
挿入する電線移動手段と、を備えてなる点にある。

【００１７】また、上記課題を解決するための第２の技
術的手段は、端子圧着部とシール部とを備えてなるチュ
ーブ状の防水シールを電線端末部に装着する防水シール
装着装置において、防水シールが順次整列供給される複
数のシール整列供給機構と、前記各シール整列供給機構
毎に設けられると共に、整列供給された防水シールから
シール供給部に単一の防水シールを移動させる分離移動
機構と、前記各分離移動機構のシール供給部からシール
受取部に形成された各シール嵌合凹部にそれぞれ防水シ
ールを送給案内する複数のシール供給ホースと、前記シ
ール供給部に移動された防水シールに送給エアを供給す
ることにより各シール供給ホース内を通じて前記各シー
ル嵌合凹部に防水シールをそれぞれ移動させる送給エア
供給機構と、前記シール受取部を各シール供給ホースか
らの防水シール受取位置と防水シール取出位置とに移動
させる位置移動機構と、前記シール受取部の防水シール
取出位置で、シール嵌合凹部に嵌合された防水シールを
取り出すべく、各シール嵌合凹部に対応して設けられた
複数の取出ピンを有するシール取出機構と、前記シール
取出機構により取り出された防水シールを受け取ると共
に、電線挿入姿勢に姿勢保持すべく、各取出ピンに対応
して複数のシールホルダ部を有するシールホルダ機構
と、前記シールホルダ機構のシールホルダ部に姿勢保持
された防水シールを、電線移動手段による電線端末部の
移動位置に対応して移動させるシールホルダ移動機構
と、を備え、前記シールホルダ移動機構により移動され
た位置における防水シールに対する前記電線移動手段に
よる電線端末部の防水シール方向移動により、防水シー
ルに電線端末部が挿入される点にある。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、第１発明の実施形態を図面
に基づいて説明すると、図１は、電線端末部にゴム等か
らなるチューブ状の防水シールを装着し、端子を圧着す
る電線処理装置２１を示しており、電線処理装置２１
は、前述同様、測長ユニット２２と、フロントクランプ
２３と、カッターユニット２４と、リアクランプ２５
と、フロントシール送給機構２６と、フロントシール装
着機構２７と、フロント端子圧着ユニット２８と、リア
端子圧着ユニット２９と、所望位置に位置決め制御自在
とされた電線移動手段としてのフロント移動手段３０お
よびリア移動手段３１とを備えている。

【００１９】そして、従来同様、プレフィーダ等から電
線送給ラインＬに沿って矢印Ｐ方向に所定量送給された
電線が、フロントクランプ２３およびリアクランプ２５
によりそれぞれ把持され、カッターユニット２４により
切断処理されて、フロントクランプ２３により把持され
た電線と、リアクランプ２５により把持された電線とに
分離される。

【００２０】次に、フロントクランプ２３に把持された
電線端末部は、フロント移動手段３０の駆動によりフロ
ントシール装着機構２７位置に移動操作され、フロント
シール装着機構２７位置で、フロントシール送給機構２
６により順次送給されてくる防水シールをフロントシー
ル装着機構２７が受け取り、電線端末部に套嵌状に装着
される。

【００２１】その後、電線端末部はカッターユニット２
４位置に戻され、カッターユニット２４位置で、カッタ
ーユニット２４により電線端末部の防水シール装着位置
より端部側の被覆を剥取り、芯線部を露出させる被覆剥
取処理が行われる。

【００２２】次に、被覆剥取処理が行われた電線端末部
は、フロント端子圧着ユニット２８位置に移動操作さ
れ、フロント端子圧着ユニット２８位置で、フロント端
子圧着ユニット２８によりその被覆剥取部分に端子が圧
着処理される。

【００２３】端子の圧着処理後、電線端末部はフロント
移動手段３０の駆動によりカッターユニット２４と対向
する位置に戻される。この後、測長ユニット２２により
電線が電線送給ラインＬに沿って矢印Ｐ方向に所定量送
給される。

【００２４】その後、フロントクランプ２３およびリア
クランプ２５により電線がそれぞれ把持され、カッター
ユニット２４により切断されて、フロントクランプ２３
により把持された電線と、リアクランプ２５により把持
された電線とに分離される。そして、フロントクランプ
２３により把持された電線端末部は前述と同様に端子の
圧着処理がなされる。

【００２５】一方、リアクランプ２５に把持された電線
端末部は、カッターユニット２４位置で、カッターユニ
ット２４により電線端末部の被覆を剥取り、芯線部を露
出させる被覆剥取処理が行われる。

【００２６】次に、被覆剥取処理が行われた電線端末部
は、リア移動手段３１の駆動によりリア端子圧着ユニッ
ト２９位置に移動操作され、リア端子圧着ユニット２９
位置で、リア端子圧着ユニット２９によりその被覆剥取
部分に端子が圧着処理される。

【００２７】端子の圧着処理後、図示しない排出手段に
より電線が所定の電線排出部に排出され、リアクランプ
２５はリア移動手段３１の駆動によりカッターユニット
２４と対向する位置に戻される。このようにして一端側
にのみ防水シールが装着された状態で、端子が圧着処理
されたハーネスが順次製造されるように構成されてい
る。

【００２８】そして特に、本実施形態にあっては、フロ
ントシール送給機構２６が、電線処理装置２１の本体架
台３４とは、異なる別の分離架台３５上に設置されると
共に、防水シールを順次整列供給するシール整列供給機
構としてのいわゆる振動式パーツフィーダ３７、３８を
一対備え、振動付与機構による振動により細長状のガイ
ド杆部３７ａ、３８ａに沿って互いに異なる種類の防水
シールが所定の姿勢で順次整列供給されるように構成さ
れている。

【００２９】即ち、図２ないし図６にも示される如く、
各ガイド杆部３７ａ、３８ａの上面側には長手方向に沿
ってほぼ直線状の整列溝部３７ｂ、３８ｂが形成されて
おり、振動付与機構により付与された振動により、この
整列溝部３７ｂ、３８ｂに沿って防水シール４０が一端
側から他端側に順次整列供給されるように構成されてい
る。

【００３０】なお、この際、防水シール４０は端子が圧
着される小径の端子圧着部４０ａとシールに寄与する大
径のシール部４０ｂとを備え、大径のシール部４０ｂを
下側とし、小径の端子圧着部４０ａを上側とした縦向き
姿勢で順次整列供給されるように構成されている。

【００３１】また、各ガイド杆部３７ａ、３８ａによる
防水シール４０の整列供給方向下流側には、分離移動機
構４２がそれぞれ備えられており、各分離移動機構４２
は、ガイド杆部３７ａ、３８ａの前記整列供給方向の下
流側端面に沿って整列供給方向と直交する水平方向にス
ライド自在な平面視ほぼＬ字状の分離ブロック４３と、
該分離ブロック４３をスライド操作するためのエアシリ
ンダ等からなるスライド操作シリンダ４４とを備え、ス
ライド操作シリンダ４４の出退操作により分離ブロック
４３が前記水平方向にスライド操作自在とされている。

【００３２】そして、図２および図４に示される如く、
スライド操作シリンダ４４の進出操作位置で、ガイド杆
部３７ａ、３８ａの整列溝部３７ｂ、３８ｂに対応する
分離ブロック４３の対向面４３ａ位置に、整列溝部３７
ｂ、３８ｂに連続状とされると共に、単一の防水シール
４０が嵌合状に収容されるシール収容溝部４３ｂが形成
されている。

【００３３】また、スライド操作シリンダ４４の後退操
作方向側に対応するガイド杆部３７ａ、３８ａの一側に
は、保持ブロック４５が近接して備えられており、スラ
イド操作シリンダ４４が後退操作される際、分離ブロッ
ク４３の対向面４３ａに対向する保持面４５ａにより、
シール収容溝部４３ｂから外側方への防水シール４０の
離脱を規制している。

【００３４】さらに、保持ブロック４５には、分離ブロ
ック４３がスライド操作される際に、分離ブロック４３
下面側をスライド自在に支承するスライド支持部４５ｂ
が、ガイド杆部３７ａ、３８ａ方向に延設状に備えられ
ており、シール収容溝部４３ｂに収容保持された防水シ
ール４０の所定位置以外での下方への離脱を規制すると
共に、スライド操作シリンダ４４の後退操作位置で、分
離ブロック４３のシール収容溝部４３ｂ位置に対応し
て、防水シール４０を下方へ離脱させるべく、シール落
下孔４５ｃが上下方向貫通状に備えられている。

【００３５】そして、図３および図５に示される如く、
スライド操作シリンダ４４の後退操作位置で、ガイド杆
部３７ａ、３８ａの整列溝部３７ｂ、３８ｂの前記下流
側端面側は分離ブロック４３の対向面４３ａにより閉塞
状とされ、整列供給される防水シール４０の移動が規制
され、また、シール収容溝部４３ｂに収容された防水シ
ール４０はシール落下孔４５ｃを通じて下方に落下され
るように構成されている。

【００３６】ここに、パーツフィーダ３７、３８によっ
て順次整列供給される防水シール４０は、分離移動機構
４２の分離ブロック４３により単一毎、一側方の所定位
置に分離移動される。

【００３７】また、図６および図７に示される如く、ス
ライド操作シリンダ４４の後退操作位置におけるシール
収容溝部４３ｂ上方を閉塞状とすべく、前記保持ブロッ
ク４５の上部に閉塞壁４５ｄが分離ブロック４３上面側
に張り出し状に備えられると共に、該閉塞壁４５ｄのシ
ール収容溝部４３ｂに対応する位置には、上下方向貫通
状のエア案内孔４５ｅが形成されている。

【００３８】そして、閉塞壁４５ｄ上面側には、エア案
内孔４５ｅに連通状とされるフレキシブルな圧縮エア供
給ホース４７の一端部がジョイント４８等により着脱自
在に接続されている。

【００３９】また、圧縮エア供給ホース４７の他端部
は、開閉バルブ機構等を介してコンプレッサ等の圧縮エ
ア供給手段側に接続されており、開閉バルブ機構の開閉
操作に応じて送給エアとしての圧縮エアをエア案内孔４
５ｅ側に供給・停止制御されるように構成されている。

【００４０】一方、スライド支持部４５ｂ下面側には、
シール落下孔４５ｃに連通状とされるフレキシブルなシ
ール供給ホース４９の一端部がジョイント５０等により
着脱自在に接続されている。

【００４１】そして、スライド操作シリンダ４４の後退
操作位置で、圧縮エアが圧縮エア供給ホース４７を通じ
てエア案内孔４５ｅに供給されると、シール収容溝部４
３ｂからシール落下孔４５ｃを通じて落下される防水シ
ール４０は圧縮エアの圧力により圧縮エアと共にシール
落下孔４５ｃからシール供給ホース４９内に侵入され、
圧縮エアと共にシール供給ホース４９に沿って他端側に
移動されるように構成されている。

【００４２】ここに、これら圧縮エア供給ホース４７や
開閉バルブ機構や圧縮エア供給手段等により、防水シー
ル４０をシール供給ホース４９に沿って移動させる送給
エア供給機構が構成される。また、スライド操作シリン
ダ４４の後退操作位置は、防水シール４０を一個毎、順
次供給するシール供給部５１を構成する。

【００４３】なお、各パーツフィーダ３７、３８は、そ
れぞれ分離架台３５に取付け支持され、各分離移動機構
４２を支持する支持板４２ａは分離架台３５に立設され
た支柱４２ｂ上に取付け固定されている。

【００４４】図８および図９は各シール供給ホース４９
の他端部側に備えられたフロントシール装着機構２７を
示しており、本体架台３４上に支持台５３が立設され、
この支持台５３上に水平方向に出退操作自在なエアシリ
ンダ等からなる位置移動機構としての移動操作シリンダ
５４が備えられている。そして、この移動操作シリンダ
５４のピストンロッド５４ａ先端部にブロック状のシー
ル受取部５５が着脱交換自在に取り付けられて、シール
受取部５５の上面に、各シール供給ホース４９から送給
されてくる互いに異なる種類の防水シール４０をそれぞ
れ受け取るための各防水シール４０に対応する内径のシ
ール嵌合凹部５５ａ、５５ｂがそれぞれ形成されてい
る。

【００４５】そして、移動操作シリンダ５４の進出操作
位置、即ち防水シール受取位置におけるシール受取部５
５の真上位置に対応して、図１０や図１１にも示される
如く、ホース支持ブロック５６が着脱交換自在に取付け
固定されており、このホース支持ブロック５６の上面側
に、各シール供給ホース４９がジョイント等により着脱
自在に接続されている。なお、本実施形態では、ホース
支持ブロック５６に形成された各ホース保持孔部５６ａ
に、各シール供給ホース４９の他端部をそれぞれ圧入す
ることにより着脱自在に接続保持されるように構成され
ている。

【００４６】また、ホース支持ブロック５６には、各ホ
ース保持孔部５６ａに保持されたシール供給ホース４９
と連通されると共に、防水シール４０が通過可能な上下
方向貫通状のシール案内孔５６ｂがそれぞれ形成されて
おり、図１０および図１１に示される如く、移動操作シ
リンダ５４の進出操作位置におけるシール受取部５５の
各シール嵌合凹部５５ａ、５５ｂと各シール案内孔５６
ｂとが上下方向に対応するように構成されている。

【００４７】なお、図８や図１０における５８、５９
は、移動操作シリンダ５４の進出操作位置および後退操
作位置を位置決めするためのストッパである。

【００４８】一方、移動操作シリンダ５４の後退操作位
置、即ち防水シール取出位置におけるシール受取部５５
の各シール嵌合凹部５５ａ、５５ｂの上方位置に対応し
て、防水シール４０取出用の取出ピン６１がそれぞれ配
置されており、各取出ピン６１は出退操作自在なエアシ
リンダ等からなるシール取出機構としての取出操作シリ
ンダ６２のピストンロッド６２ａ先端部に着脱交換自在
に装着されている。

【００４９】取出操作シリンダ６２は、支軸６３を介し
て支持台５３側に水平軸心回りに回動操作自在に支持さ
れており、図８や図９に示される取出操作シリンダ６２
の縦向き姿勢で、各取出ピン６１がシール受取部５５の
各シール嵌合凹部５５ａ、５５ｂに対応して位置され、
この状態で取出操作シリンダ６２が進出操作されると、
各取出ピン６１がシール嵌合凹部５５ａ、５５ｂ内にそ
れぞれ挿入されて、シール嵌合凹部５５ａ、５５ｂ内に
嵌合されている防水シール４０の電線挿入孔内に挿通さ
れ、その後退避操作されると、取出ピン６１に防水シー
ル４０を保持した状態で上昇されるように構成されてい
る。即ち、防水シール４０の電線挿入孔内に挿入される
取出ピン６１は、電線挿入孔の内径より僅かに大径に構
成されている。

【００５０】また、取出操作シリンダ６２の上方に位置
して、エアシリンダ等からなる回動操作シリンダ６５が
支持台５３側に水平軸心回りに揺動自在に枢支され、回
動操作シリンダ６５の下方に出退操作自在なピストンロ
ッド６５ａの先端部が、取出操作シリンダ６２に装着さ
れた操作ブロック６６における前記支軸６３に対して一
側方に偏心した位置に枢支連結されている。ここに、回
動操作シリンダ６５の出退操作により、支軸６３回りに
取出操作シリンダ６２が回動操作され、図８に示される
縦向き姿勢と、図１２に示される横向き姿勢とに姿勢変
更操作自在に構成されている。

【００５１】なお、操作ブロック６６にはストッパ片６
６ａが備えられており、取出操作シリンダ６２を縦向き
姿勢と横向き姿勢でストッパ片６６ａが接離自在に当接
して位置決めするためのストッパ６８、６９がそれぞれ
支持台５３側に装着されている。

【００５２】また、横向き姿勢とされた取出操作シリン
ダ６２の取出ピン６１位置に対応して、シールホルダ機
構７１が支持台５３側に装着されている。シールホルダ
機構７１は、図１３ないし図１６にも示される如く、上
下一対のシールホルダブロック７２と、各シールホルダ
ブロック７２の前記フロント移動手段３０側にそれぞれ
装着された電線ガイドブロック７３と、これらシールホ
ルダブロック７２や電線ガイドブロック７３を互いに接
離操作すべく、上下方向にスライド操作させるスライド
アクチュエータ７４とを備える。

【００５３】そして、各シールホルダブロック７２の互
いに対向する対向面には、その接触状態で防水シール４
０の端子圧着部４０ａおよびシール部４０ｂをそれぞれ
嵌合状に抱持するシールホルダ部としてのシール保持凹
部７２ａが半割状としてそれぞれに形成されている。

【００５４】また、各電線ガイドブロック７３の互いに
対向する対向面には、その接触状態でシールホルダブロ
ック７２方向に漸次径小となるテーパガイド面と、防水
シール４０に挿通される電線の外径より僅かに大径の挿
通ガイド面とを構成する電線ガイド溝７３ａが半割状と
してそれぞれに形成されている。

【００５５】この際、各シールホルダブロック７２およ
び電線ガイドブロック７３の接触状態で、各シール保持
凹部７２ａと各電線ガイド溝７３ａの軸心と、取出操作
シリンダ６２の横向き姿勢における各取出ピン６１の軸
心とが互いにそれぞれ一致するように構成されている。

【００５６】また、本実施形態においては、フロントク
ランプ２３に把持された電線７６端末部が、フロント移
動手段３０の駆動によりフロントシール装着機構２７位
置に移動操作される際、図１５に示される如く、防水シ
ール４０の供給位置に対応して、実線で示される停止位
置と、仮想線で示される停止位置とに停止位置が切換制
御自在に構成されている。この停止位置の位置決め制御
は、例えばフロント移動手段３０の駆動モータに具備さ
れたエンコーダによる位置認識による制御や、フロント
移動手段３０の移動位置を検出する位置センサからの検
出信号により制御する方式とすればよい。

【００５７】本実施形態は以上のように構成されてお
り、次に、防水シール４０をフロントシール装着機構２
７に供給して電線７６端末部に装着する工程を説明す
る。なお、各パーツフィーダ３７、３８は、互いに異な
る種類の防水シール４０を順次整列供給すべく、異なる
防水シール４０が収容されており、本説明では図１にお
ける右側のパーツフィーダ３７側が駆動されており、左
側のパーツフィーダ３８側は停止されている。

【００５８】図４に示される如く、パーツフィーダ３７
のガイド杆部３７ａに沿って順次整列供給されてきた防
水シール４０における供給方向下流側先頭の防水シール
４０が整列溝部３７ｂ側よりシール収容溝部４３ｂ内に
移載される。

【００５９】そして、適宜備えられた検出センサからの
検出信号により前記移載が検出されると、スライド操作
シリンダ４４が後退作動され、図５に示される如く、後
退操作位置、即ち、シール供給部５１に到着すると、圧
縮エア供給ホース４９を通じて圧縮エアが供給され、こ
の圧縮エアによりシール収容溝部４３ｂの防水シール４
０がシール落下孔４５ｃおよびシール供給ホース４９を
通じてホース支持ブロック５６側に送給案内される。

【００６０】一方、図１０に示される如く、ホース支持
ブロック５６下方にシール受取部５５が位置すべく、移
動操作シリンダ５４は進出操作位置である防水シール受
取位置で待機しており、シール供給ホース４９を通じて
送給案内されてきた防水シール４０は、シール案内孔５
６ｂを通じてシール嵌合凹部５５ａ内に嵌合状に収容さ
れる。

【００６１】また、防水シール４０が圧送された後の分
離ブロック４３は、スライド操作シリンダ４４の進出作
動により、進出操作位置とされる初期位置に復帰され
る。

【００６２】次に、シール嵌合凹部５５ａに防水シール
４０が供給されたことを適宜備えられた検出センサから
の検出信号により検出すると、移動操作シリンダ５４が
後退作動され、後退操作位置である防水シール取出位置
に到着すると、その到着を適宜備えられた検出センサか
らの検出信号により検出する。

【００６３】この検出により、縦向き姿勢で待機してい
る取出操作シリンダ６２が進出作動され、各取出ピン６
１がシール受取部５５の各シール嵌合凹部５５ａ、５５
ｂ内に挿入される。この際、シール嵌合凹部５５ａ側で
は、収容されている防水シール４０の電線挿通孔内に取
出ピン６１が挿入される。その後、取出操作シリンダ６
２が後退作動され、各取出ピン６１が初期位置に戻され
ると、一方の取出ピン６１に防水シール４０が保持さ
れ、ここに、シール嵌合凹部５５ａから防水シール４０
が取り出される。

【００６４】そして、防水シール４０が取り出されたシ
ール受取部５５は、移動操作シリンダ５４の進出作動に
より防水シール受取位置である初期位置に戻される。

【００６５】また、取出ピン６１が初期位置に戻される
と、回動操作シリンダ６５の進出作動により、図１２お
よび図１３に示される如く、取出操作シリンダ６２が横
向き姿勢に姿勢変更される。この際、シールホルダ機構
７１の各シールホルダブロック７２および電線ガイドブ
ロック７３は開状態で待機しており、その後、取出操作
シリンダ６２の進出作動により、取出ピン６１に保持さ
れた防水シール４０が開状態の各シールホルダブロック
７２間のシール保持凹部７２ａ対応位置に移動操作され
る。

【００６６】この取出操作シリンダ６２の進出操作位置
で、スライドアクチュエータ７４の閉作動により各シー
ルホルダブロック７２および各電線ガイドブロック７３
が閉操作され、各シールホルダブロック７２および各電
線ガイドブロック７３の閉状態で、取出操作シリンダ６
２が後退作動されて、図１４および図１５に示される如
く、防水シール４０が両シールホルダブロック７２のシ
ール保持凹部７２ａ内で電線挿入姿勢で姿勢保持された
状態が得られる。

【００６７】そして、後退作動された取出操作シリンダ
６２は、回動操作シリンダ６５の後退作動により、縦向
き姿勢に姿勢変更され、初期姿勢に戻される。

【００６８】また、両シールホルダブロック７２のシー
ル保持凹部７２ａ内に防水シール４０が保持されたこと
を適宜備えられた検出センサからの検出信号により検出
されると、フロントクランプ２３に把持された７６端末
部が、フロント移動手段３０の駆動により、防水シール
４０が保持されている位置に対応する位置に移動されて
位置決め制御される。この際、シール保持凹部７２ａに
保持された防水シール４０の軸心と電線ガイド溝７３ａ
の軸心と電線７６の軸心とが互いに一致するように構成
されている。

【００６９】なお、シール保持凹部７２ａ内に防水シー
ル４０が保持されたことを検出センサにより検出される
以前に、フロントクランプ２３に把持された７６端末部
が、フロント移動手段３０の駆動により、防水シール４
０が保持されている位置に対応する位置に予め、移動さ
れて位置決め制御され、待機している方式であってもよ
い。

【００７０】その後、電線７６端末部が電線ガイド溝７
３ａ方向に送り出し操作され、電線ガイドブロック７３
のテーパガイド面および挿通ガイド面による案内下、シ
ールホルダブロック７２のシール保持凹部７２ａに姿勢
保持されている防水シール４０の電線挿通孔に電線７６
が挿通状に挿入される。

【００７１】その後、図１６に示される如く、スライド
アクチュエータ７４の開作動により各シールホルダブロ
ック７２および各電線ガイドブロック７３が互いに離隔
する上下方向に開操作され、その後、電線７６が初期位
置に引き戻し操作される。なお、防水シール４０の電線
挿通孔に電線７６端末部が僅かに圧入状に挿入されてお
り、その摩擦抵抗により電線７６端末部に防水シール４
０が装着保持された状態が得られる。

【００７２】そして、各シールホルダブロック７２およ
び電線ガイドブロック７３はこの開状態で待機される。

【００７３】以下同様にして、電線７６端末部に防水シ
ール４０が装着される。

【００７４】以上のように、本実施形態においては、シ
ール装着機構２７側に防水シール４０を順次供給するに
際して、離隔した位置よりシール供給ホース４９を通じ
て供給する方式としているので、シール送給機構２６の
主要部をなすパーツフィーダ３７、３８等を電線処理装
置２１の本体架台３４から分離独立した分離架台３５側
に設置することができ、ここにカッターユニット２４、
シール装着機構２７、端子圧着ユニット２８、２９、移
動手段３０、３１等の他の機械振動の影響を受けずに、
防水シール４０を順次整列供給できるため、防水シール
４０の安定した供給が可能となる。

【００７５】また、パーツフィーダ３７、３８等を本体
架台３４側とは分離した構造とできるため、従来のよう
な一体構造の場合と比較して、設置スペースの融通性が
向上し、設置汎用性の向上が図れる。

【００７６】さらに、防水シール４０の種類変更時の段
取り替え作業に際しては、フロントシール送給機構２６
における防水シール４０供給中のパーツフィーダ３７側
の駆動を停止し、他方のパーツフィーダ３８側を駆動さ
せ、フロントクランプ２３に把持された電線７６端末部
の停止位置を、図１５における仮想線位置に切り替える
だけで、上記同様に動作され、２種類の防水シール４０
相互間の段取り替え作業の容易化が図れる。

【００７７】図１７は第２発明の実施形態の要部を示し
ており、上記第１発明の実施形態と同様構成部分は同一
符号を付し、その説明を省略する。

【００７８】本実施形態では、フロントクランプ２３に
把持された電線７６端末部が、フロント移動手段３０の
駆動によりフロントシール装着機構２７位置に移動操作
される際における電線７６端末部の停止位置は、図１５
に実線で示される停止位置の一個所のみに制御されてお
り、シールホルダ機構７１におけるスライドアクチュエ
ータ７４が仮想線矢印で示される如く、フロント移動手
段３０の移動方向に平行な方向に移動操作自在に構成さ
れている。そして、他の部分は上記第１発明の実施形態
と同様に構成されている。

【００７９】即ち、図１７に示される如く、支持台５３
側に装着された支持ブラケット７８下面側に、シールホ
ルダ移動機構としてのスライド移動アクチュエータ７９
が取付け固定され、このスライド移動アクチュエータ７
９に備えられたフロント移動手段３０の移動方向に平行
な方向にスライド操作自在なスライドテーブル７９ａ下
面側に、取付けブラケット８０を介して前記シールホル
ダ機構７１のスライドアクチュエータ７４が取付け固定
されている。

【００８０】そして、図１７の実線で示されるスライド
テーブル７９ａの右側停止位置で、かつシールホルダブ
ロック７２および電線ガイドブロック７３の閉状態で、
左側のシール保持凹部７２ａや電線ガイド溝７３ａが、
フロント移動手段３０によって移動操作された電線７６
端末部の停止位置と軸心方向に一致するように構成さ
れ、スライドテーブル７９ａの左側停止位置で、かつシ
ールホルダブロック７２および電線ガイドブロック７３
の閉状態で右側のシール保持凹部７２ａや電線ガイド溝
７３ａが、フロント移動手段３０によって移動操作され
た電線７６端末部の停止位置と軸心方向に一致するよう
に構成されている。

【００８１】本実施形態においても、第１発明の実施形
態と同様にして、図１４および図１５に示される如く、
防水シール４０が両シールホルダブロック７２のシール
保持凹部７２ａ内で電線挿入姿勢で姿勢保持された状態
が得られる。

【００８２】そして、防水シール４０が姿勢保持される
シール保持凹部７２ａ位置と、フロント移動手段３０に
よって移動操作される電線７６端末部の停止位置とが軸
心方向に一致する場合には、両シールホルダブロック７
２のシール保持凹部７２ａ内に防水シール４０が保持さ
れたことを適宜備えられた検出センサからの検出信号に
より検出されると、フロントクランプ２３に把持された
７６端末部が、フロント移動手段３０の駆動により、防
水シール４０が保持されている位置に対応する所定の位
置に移動されて位置決め制御される。

【００８３】その後、電線７６端末部が電線ガイド溝７
３ａ方向に送り出し操作され、電線ガイドブロック７３
のテーパガイド面および挿通ガイド面による案内下、シ
ールホルダブロック７２のシール保持凹部７２ａに姿勢
保持されている防水シール４０の電線挿通孔に電線７６
が挿通状に挿入される。

【００８４】その後、図１６に示される如く、スライド
アクチュエータ７４の開作動により各シールホルダブロ
ック７２および各電線ガイドブロック７３が互いに離隔
する上下方向に開操作され、その後、電線７６が初期位
置に引き戻し操作される。

【００８５】そして、各シールホルダブロック７２およ
び電線ガイドブロック７３はこの開状態で待機され、以
下同様にして、電線７６端末部に防水シール４０が装着
される。

【００８６】以上のように、本実施形態においても、第
１発明の実施形態と同様、シール装着機構２７側に防水
シール４０を順次供給するに際して、離隔した位置より
シール供給ホース４９を通じて供給する方式としている
ので、シール送給機構２６の主要部をなすパーツフィー
ダ３７、３８等を電線処理装置２１の本体架台３４から
分離独立した分離架台３５側に設置することができ、こ
こにカッターユニット２４、シール装着機構２７、端子
圧着ユニット２８、２９、移動手段３０、３１等の他の
機械振動の影響を受けずに、防水シール４０を順次整列
供給できるため、防水シール４０の安定した供給が可能
となる。

【００８７】また、パーツフィーダ３７、３８等を本体
架台３４側とは分離した構造とできるため、従来のよう
な一体構造の場合と比較して、設置スペースの融通性が
向上し、設置汎用性の向上が図れる。

【００８８】さらに、防水シール４０の種類変更時の段
取り替え作業に際しては、フロントシール送給機構２６
における防水シール４０供給中のパーツフィーダ３７側
の駆動を停止し、他方のパーツフィーダ３８側を駆動さ
せ、シールホルダ機構７１のシールホルダブロック７２
による防水シール４０の姿勢保持後、スライドアクチュ
エータ７４をスライド移動アクチュエータ７９の作動に
より、防水シール４０が姿勢保持されているシール保持
凹部７２ａ位置を、フロント移動手段３０によって移動
操作される電線７６端末部位置に一致する位置に移動さ
れ、その後初期位置に戻るように切り替え制御するだけ
で、上記同様に動作され、２種類の防水シール４０相互
間の段取り替え作業の容易化が図れる。

【００８９】なお、上記各発明のそれぞれの実施形態に
おいて、２種類の防水シール４０を切り替える方式を示
しているが、３種類や４種類等であってもよく、種類数
に応じてパーツフィーダ３７、３８、シール供給ホース
４９、取出ピン６１、シール保持凹部７２ａ等を必要
数、具備すればよい。

【００９０】また、フロント側のみにパーツフィーダ３
７、３８等を備えた構造を示しているが、リア側にも同
様にパーツフィーダ３７、３８等を備えて、同様に構成
してもよい。

【００９１】さらには、単一の電線７６を処理する電線
処理装置２１を示しているが、複数の電線７６を同時に
処理する電線処理装置２１であってもよく、それに応じ
てパーツフィーダ３７、３８等をそれぞれ複数毎、配置
する構造とすれば同様に対応できる。

【００９２】

【発明の効果】以上のように、本発明の防水シール装着
装置によれば、他の機械振動の影響を受けずに、防水シ
ールを順次整列供給できるため、防水シールの安定した
供給が可能となる。

【００９３】また、防水シール供給側と電線挿入を行う
本体側とを分離した構造とできるため、従来のような一
体構造の場合と比較して、設置スペースの融通性が向上
し、設置汎用性の向上が図れる。

【００９４】さらに、防水シール変更時の段取り替え作
業に際しても、シール整列供給機構側の切り替えと、電
線移動手段の停止位置の位置決め制御の切り替えや、シ
ールホルダ移動機構によるシールホルダ部に姿勢保持さ
れた防水シールの移動位置の切り替えにより容易に対応
でき、段取り替え作業の容易化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明の実施形態を示す概略平面図である。

【図２】図１の要部拡大平面図である。

【図３】図２の動作説明図である。

【図４】防水シールの分離動作を示す説明図である。

【図５】防水シールの分離動作を示す説明図である。

【図６】図２の正面図である。

【図７】図６の左側面図である。

【図８】フロントシール装着機構の側面図である。

【図９】図８に左側面図である。

【図１０】フロントシール装着機構における動作説明図
である。

【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線断面矢視図である。

【図１２】フロントシール装着機構における動作説明図
である。

【図１３】フロントシール装着機構における動作説明図
である。

【図１４】フロントシール装着機構における動作説明図
である。

【図１５】フロントシール装着機構における動作説明図
である。

【図１６】フロントシール装着機構における動作説明図
である。

【図１７】第２発明の実施形態における要部動作説明図
である。

【図１８】従来の電線処理装置を示す概略平面図であ
る。

【符号の説明】

２６ フロントシール送給機構 ２７ フロントシール装着機構 ３０ フロント移動手段 ３４ 本体架台 ３５ 分離架台 ３７、３８ パーツフィーダ ４０ 防水シール ４０ａ 端子圧着部 ４０ｂ シール部 ４２ 分離移動機構 ４９ シール供給ホース ５１ シール供給部 ５４ 移動操作シリンダ ５５ シール受取部 ５５ａ、５５ｂ シール嵌合凹部 ５６ ホース支持ブロック ６１ 取出ピン ６２ 取出操作シリンダ ６５ 回動操作シリンダ ７１ シールホルダ機構 ７２ シールホルダブロック ７２ａ シール保持凹部 ７４ スライドアクチュエータ ７６ 電線 ７９ スライド移動アクチュエータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端子圧着部とシール部とを備えてなるチ
   ューブ状の防水シールを電線端末部に装着する防水シー
   ル装着装置において、 防水シールが順次整列供給される複数のシール整列供給
   機構と、 前記各シール整列供給機構毎に設けられると共に、整列
   供給された防水シールからシール供給部に単一の防水シ
   ールを移動させる分離移動機構と、 前記各分離移動機構のシール供給部からシール受取部に
   形成された各シール嵌合凹部にそれぞれ防水シールを送
   給案内する複数のシール供給ホースと、 前記シール供給部に移動された防水シールに送給エアを
   供給することにより各シール供給ホース内を通じて前記
   各シール嵌合凹部に防水シールをそれぞれ移動させる送
   給エア供給機構と、 前記シール受取部を各シール供給ホースからの防水シー
   ル受取位置と防水シール取出位置とに移動させる位置移
   動機構と、 前記シール受取部の防水シール取出位置で、シール嵌合
   凹部に嵌合された防水シールを取り出すべく、各シール
   嵌合凹部に対応して設けられた複数の取出ピンを有する
   シール取出機構と、 前記シール取出機構により取り出された防水シールを受
   け取ると共に、電線挿入姿勢に姿勢保持すべく、各取出
   ピンに対応して複数のシールホルダ部を有するシールホ
   ルダ機構と、 前記シールホルダ機構のシールホルダ部に姿勢保持され
   た防水シール位置に対応して、電線端末部を位置決め制
   御すると共に、防水シールに電線端末部を挿入する電線
   移動手段と、を備えてなることを特徴とする防水シール
   装着装置。
2. 【請求項２】 端子圧着部とシール部とを備えてなるチ
   ューブ状の防水シールを電線端末部に装着する防水シー
   ル装着装置において、 防水シールが順次整列供給される複数のシール整列供給
   機構と、 前記各シール整列供給機構毎に設けられると共に、整列
   供給された防水シールからシール供給部に単一の防水シ
   ールを移動させる分離移動機構と、 前記各分離移動機構のシール供給部からシール受取部に
   形成された各シール嵌合凹部にそれぞれ防水シールを送
   給案内する複数のシール供給ホースと、 前記シール供給部に移動された防水シールに送給エアを
   供給することにより各シール供給ホース内を通じて前記
   各シール嵌合凹部に防水シールをそれぞれ移動させる送
   給エア供給機構と、 前記シール受取部を各シール供給ホースからの防水シー
   ル受取位置と防水シール取出位置とに移動させる位置移
   動機構と、 前記シール受取部の防水シール取出位置で、シール嵌合
   凹部に嵌合された防水シールを取り出すべく、各シール
   嵌合凹部に対応して設けられた複数の取出ピンを有する
   シール取出機構と、 前記シール取出機構により取り出された防水シールを受
   け取ると共に、電線挿入姿勢に姿勢保持すべく、各取出
   ピンに対応して複数のシールホルダ部を有するシールホ
   ルダ機構と、 前記シールホルダ機構のシールホルダ部に姿勢保持され
   た防水シールを、電線移動手段による電線端末部の移動
   位置に対応して移動させるシールホルダ移動機構と、を
   備え、 前記シールホルダ移動機構により移動された位置におけ
   る防水シールに対する前記電線移動手段による電線端末
   部の防水シール方向移動により、防水シールに電線端末
   部が挿入されることを特徴とする防水シール装着装置。