JP2006351836A - コイル巻線方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 チップコア1を搬入する搬入機10と、この搬入機10によって搬入されるチップコア1を把持するチャック治具100と、このチャック治具100に把持されるチップコア1に線材9を巻回する巻線機80とを用い、チップコア1に線材9を巻回するコイル巻線方法において、チャック治具100がチップコア1を把持する力を調節する把持力調節機構130を用い、チャック治具100がチップコア1を把持する力を搬入機10に搬入されるチップコア1を把持する搬入時より巻線機80がチップコア1に線材9を巻回する巻線時に大きくする。
【選択図】 図1
Description
2 コイル巻線装置
5 パーツフィーダ
10 搬入機
17 送り出しピン
19 CCDカメラ(搬送状態検出手段)
20 受け渡し収容溝
40 押し込み機
43 アクチュエータ
44 プッシュロッド
80 巻線機
90 搬出機
100 チャック治具
101 固定チャック部材
102 可動チャック部材
110 チャック
111 第一スプリング
116 第二スプリング
122 チャック開放バー
130 把持力調節機構
Claims (7)
- ワークを搬入する搬入機と、この搬入機によって搬入されるワークを把持するチャック治具と、このチャック治具に把持されるワークに線材を巻回する巻線機とを用い、ワークに線材を巻回するコイル巻線方法において、
前記チャック治具がワークを把持する力を調節する把持力調節機構を用い、前記チャック治具がワークを把持する力を前記搬入機に搬入されるワークを把持する搬入時より前記巻線機がワークに線材を巻回する巻線時に大きくすることを特徴とするコイル巻線方法。 - ワークを搬入する搬入機と、この搬入機によって搬入されるワークを把持するチャック治具と、このチャック治具に把持されるワークに線材を巻回する巻線機とを備え、ワークに線材を巻回するコイル巻線装置において、
前記チャック治具がワークを把持する力を調節する把持力調節機構を備え、前記チャック治具がワークを把持する力を前記搬入機に搬入されるワークを把持する搬入時より前記巻線機がワークに線材を巻回する巻線時に大きくすることを特徴とするコイル巻線装置。 - 前記チャック治具に把持されたワークを所定位置に押し込む押し込み機を備え、前記把持力調節機構によって前記チャック治具がワークを把持する力をこの押し込み機がワークを押し込む作動前より作動後に大きくすることを特徴とする請求項2に記載のコイル巻線装置。
- 前記押し込み機はワークを押すアクチュエータと、このアクチュエータのストロークを検出するストロークセンサとを備え、前記アクチュエータのストロークに異常があることを判定した場合に前記チャック治具を開放してワークを回収することを特徴とする請求項3に記載のコイル巻線装置。
- 前記チャック治具はワークを把持する可動チャック部材と、この可動チャック部材を閉じ方向に付勢する第一スプリングと、この第一スプリングに抗して前記可動チャック部材を開方向に駆動するチャック開放バーとを備え、
前記把持力調節機構はこのチャック開放バーを閉方向に駆動することによって前記可動チャック部材を閉じ方向に付勢する第二スプリングを備えたことを特徴とする請求項2から4のいずれか一つに記載のコイル巻線装置。 - 前記ワークを一列に並んで前進させるフィーダ部を有するパーツフィーダと、このフィーダ部にあるワークの搬送状態を検出する搬送状態検出手段と、その形状または姿勢に異常があるワークを前記フィーダ部から回収する第一回収口とを備えたことを特徴とする請求項2から5のいずれか一つに記載のコイル巻線装置。
装置。 - 前記ワークを一列に並んで前進させるフィーダ部を有するパーツフィーダを備え、前記搬入機はこのパーツフィーダから送られるワークを受け取る受け渡し収容溝を有し、この受け渡し収容溝にあるワークの搬送状態を検出する搬送状態検出手段と、その形状または姿勢に異常があるワークを前記受け渡し収容溝から回収する第二回収口とを備えたことを特徴とする請求項2から6のいずれか一つに記載のコイル巻線装置。
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