JPH10263951A - 自動ナット締め機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来の自動ナット締め機においては、ボックス
ビットの移動路上に正しくナットを供給保持することが
できない等の問題が発生している。 【解決手段】ナットが嵌合可能なボックス穴を備えたボ
ックスビット２５を、モータの駆動を受けて回転可能か
つシリンダの駆動を受けて往復移動可能に構成する。こ
のボックスビット２５の移動路上にはナットを保持可能
な保持穴３４を有するチャック爪３３が配置され、この
チャック爪の保持穴３４はチャック爪の側面に開口し
て、連接する案内路３６に連通している。さらに、前記
案内路３６に沿って往復移動可能なよう、押し出しシリ
ンダ３９の駆動を受けて移動可能な押圧部材４０を設
け、この押圧部材４０により案内路３６に達したナット
を滞留なくチャック爪まで供給可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボックスビットの
移動路上にナットを保持可能なチャック爪にナットを確
実に供給可能な自動ナット締め機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からナットの締結に際しては、図４
に示す自動ナット締め機５０が利用されている。この自
動ナット締め機５０は、モータなどの回転駆動源（図示
せず）の駆動を受けて回転可能かつシリンダなどの往復
駆動源（図示せず）の作動を受けて往復移動可能なボッ
クスビット５１を備えており、このボックスビット５１
の移動路上には、常時閉じるように付勢された一対のチ
ャック爪５２を備えるチャックユニット５３が配置され
ている。このチャックユニット５３には、ナット供給装
置（図示せず）から延びる供給ホースを連結可能な連結
具５４が取り付けられており、前記チャック爪５２に
は、この連結具５４に連通するよう水平に延びる案内路
５５が形成されるとともに、この案内路５５に連続して
前記ボックスビット５１の移動路上にナットを保持可能
な保持穴５６が形成されている。なお、ナットはナット
供給装置から供給ホースを通じてエア圧送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のナ
ット締め機では、チャック爪に形成した案内路が水平に
形成されているため、エア圧送されてきたナットがボッ
クスビットの移動路上に正しく到達するまでに停止して
しまう。また、ナットが順調にボックスビットの移動路
上に到達した場合でも、チャック爪の側壁への衝突など
で供給路側へ跳ね返ってしまうことが多く、いずれの場
合にもナットの締結作業を行うことができなくなってし
まう等の問題が発生している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
て創成されたものであり、ボックスビットの移動路上に
正しくナットを供給保持する自動ナット締め機を提供す
ることを目的とする。この目的を達成するため、本発明
は、ナットの形状に一致してこれを嵌合可能なボックス
穴を備えたボックスビットを有し、このボックスビット
をモータなどの回転駆動源の駆動を受けて回転可能かつ
シリンダなどの第１往復駆動源の駆動を受けて往復移動
可能に構成するとともに、このボックスビットの移動路
上にナット供給装置から送られるナットを保持可能な保
持穴を有するチャック爪を配置した自動ナット締め機に
関する。この自動ナット締め機のチャック爪の保持穴
は、チャック爪側面に開口するように設けられており、
この保持穴にはナット供給装置から送られたナットを案
内する案内路が連接されている。また、シリンダなどの
第２往復駆動源の駆動を受けて進退可能な押圧部材を設
け、この押圧部材を案内路に沿って往復移動可能に配置
して構成されている。なお、前記案内路は水平な状態で
保持穴に連通するよう構成してもよく、また、前記保持
穴は案内路の連通部分の底面部よりも一段低く構成した
ナット受け面を有するように構成してもよい。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図３において、１は自
動ナット締め機であり、コンベアシステム（図示せず）
の作業ステーションなどに固定可能なベース３を有して
いる。このベース３にはブラケットを介してシリンダ５
が取り付けられており、このシリンダ５のロッドにはベ
ース３に配したガイド軸７に沿って昇降可能な第１テー
ブル９が連結されている。前記ガイド軸７は、前記ベー
ス３に固定した上ガイド３ｂおよび下ガイド３ｃに沿っ
て摺動可能に配置され、その上端は前記第１テーブル９
とばね７ａにより連結され、また下端には前記第１テー
ブル９の下方に位置する第２テーブル１１が連結されて
いる。

【０００６】前記第１テーブル９には、ドライバユニッ
ト２０が設置されている。このドライバユニット２０
は、モータ２１の駆動を受けて回転する回転軸２３と、
この回転軸２３の先端に連結されナットの外形に嵌合可
能なボックス穴２５ａを有するボックスビット２５と、
このボックスビット２５に進退可能に収納されかつ常時
ボックス穴２５ａから突出するよう付勢して設けられる
ガイドピン２７とを備えて構成されている。

【０００７】また、前記第２テーブル１１には、外部の
ナット供給装置（図示せず）から送られるナットを前記
ボックスビット２５の移動路上に保持可能なチャックユ
ニット３０が配置されている。このチャックユニット３
０は、第２テーブル１１に固定的に取り付けられるチャ
ック本体３１と、このチャック本体３１に開閉自在に設
けた一対のチャック爪３３と、チャック本体３１の側面
にチャック爪３３に相応して設けたナット押し出し機構
３５とを備えて構成されている。

【０００８】前記チャック爪３３は、ばね（図示せず）
などの付勢により常時閉じるように付勢されて設けられ
るものであり、その対向面には、前記ボックスビット２
５の移動路上にあってナットが嵌合可能な保持穴３４が
形成されている。この保持穴３４は、チャック爪３３の
ナット押し出し機構３５側に向く面に開口していて、常
時は後記する案内路に連通するように構成されている。
なお、この保持穴３４の底面、すなわち供給されたナッ
トを支持するナット受け面３４ａは、後記する案内路の
連通部分における底面よりも一段低くなっている。

【０００９】前記ナット押し出し機構３５は、チャック
本体３１の側面に固定されかつその内部に前記チャック
爪３３の保持穴３４に連通する案内路３６を形成した案
内ブロック３７と、この案内ブロック３７上面に連結さ
れるスリーブ状のホース連結具３８と、案内ブロック３
７側面に配置される押し出しシリンダ３９と、この押し
出しシリンダ３９のロッド先端に取り付けられる押圧部
材４０とを備えて構成されている。前記案内路３６は、
ホース連結具３８に連通する垂直な状態から、湾曲して
チャック爪３３の保持穴３４に連通する水平な状態に移
行する形状を成し、水平部分３６ａには前記押圧部材４
０を案内する導入路４１が連通している。押圧部材４０
は、常時この導入路４１内に後退した位置にあって、案
内路３６の水平部分３６ａへナットが到達するのを受け
てこれをチャック爪３３まで押すべく動作する。

【００１０】上記自動ナット締め機１によれば、ナット
供給装置（図示せず）からホース（図示せず）を通じて
エア圧送されたナットは、ホース連結具３８を通って案
内路３６に送り込まれ、案内路３６に沿って向きを変え
つつチャック爪３３に向かう。この時、ナットは案内路
３６の水平部分３６ａに到達した時点でねじ部の中心線
が垂直を向く姿勢になっている。この状態で、押し出し
シリンダ３９が作動してシリンダロッド３９ａを伸長す
ると、押圧部材４０は導入路４１から案内路３６に突出
し、水平部分３６ａに沿ってチャック爪３３に連接する
位置まで移動し、その後シリンダ３９の復動に伴って導
入路４１まで後退する。この押圧部材４０の動作によっ
て、案内路３６の水平部分３６ａに達して姿勢を正した
ものの、その部分で停止してしまったようなナットも確
実にチャック爪３３の保持穴３４まで供給できる。しか
も、保持穴３４に到達したナットは一段低くなっている
ナット受け面３４ａに落ち込んで保持され、チャック爪
３３の側壁に当たって案内路３６へ跳ね返るようなこと
もない。

【００１１】前述のようにしてチャック爪３３にナット
が保持された後、シリンダ５が作動すると、まず第１テ
ーブル９および第２テーブル１１が一体に下降してドラ
イバユニット２０およびチャックユニット３０を一体に
下降させる。そして、チャックユニット３０がストッパ
（図示せず）などに当接して停止すると、ドライバユニ
ット２０の下降によって先ずガイドピン２７がナットの
ねじ穴を挿通してチャック爪３３から突出し、ナットの
締付け位置としてあらかじめワークに螺設されているス
タッドの上端面に当接する。続いてボックスビット２５
の下降に伴ってチャック爪３３が押し開かれると、ナッ
トはガイドピンに沿ってスタッド上端まで落下し、モー
タ２１の駆動により回転しながら下降してくるボックス
ビット２５のボックス穴２５ａに係合してスタッドに締
め付けられる。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の自動ナット
締め機は、チャック爪の保持穴をチャック爪側面に開口
して設け、この保持穴に連通してナット供給装置から送
られたナットを案内する案内路を連接するとともに、シ
リンダの駆動を受けて前記案内路に沿って進退可能な押
圧部材を配置して構成されているため、供給されてきた
ナットが案内路の途中で停止しても、これを押圧部材に
より押してチャック爪の保持穴まで供給することがで
き、ナットの締付け作業を正しく行うことができる等の
利点がある。しかも、案内路は水平な状態を成すように
構成されているため、この水平部分においてナットの姿
勢を正すとともに、ナットをチャック爪まで押し込むこ
とができ、確実かつ効率的なナット締め作業が可能であ
る。また、チャック爪の保持穴は案内路の連通部分の底
面部よりも一段低く構成したナット受け面を有している
ため、保持穴位置まで到達したナットをナット受け面に
落とし込んで保持することができ、供給時にナットがチ
ャック爪の側壁に衝突して案内路に跳ね返ってしまう等
の不具合を解消して、正しい位置にナットを供給保持で
きる自動ナット締め機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動ナット締め機の要部拡大一部
切欠断面図である。

【図２】本発明に係る自動ナット締め機の正面図であ
る。

【図３】本発明に係る自動ナット締め機の要部拡大側面
図である。

【図４】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ 自動ナット締め機 ５ シリンダ ２０ ドライバユニット ２１ モータ ２５ ボックスビット ２５ａ ボックス穴 ３０ チャックユニット ３３ チャック爪 ３４ 保持穴 ３４ａ ナット受け面 ３５ ナット押し出し機構 ３６ 案内路 ３９ 押し出しシリンダ ４０ 押圧部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ナットの形状に一致してこれを嵌合可能な
   ボックス穴を備えたボックスビットを設け、このボック
   スビットを回転駆動源の駆動を受けて回転可能かつ第１
   往復駆動源の駆動を受けて往復移動可能に構成するとと
   もに、このボックスビットの移動路上にはナット供給装
   置から送られるナットを保持可能な保持穴を有するチャ
   ック爪を配置した自動ナット締め機であって、 前記チャック爪の保持穴をチャック爪側面に開口して設
   け、この保持穴に連通してナット供給装置から送られた
   ナットを案内する案内路を連接するとともに、第２往復
   駆動源の駆動を受けて前記案内路に沿って進退可能な押
   圧部材を配置して成ることを特徴とする自動ナット締め
   機。
2. 【請求項２】案内路は水平な状態で保持穴に連通するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の自動ナット締め機。
3. 【請求項３】保持穴は案内路の連通部分の底面部よりも
   一段低く構成したナット受け面を有することを特徴とす
   る請求項１または請求項２に記載の自動ナット締め機。