JP3070822U - キャップ装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャップを１個ずつキャップ供給位置へ正
確に供給できるようにすること。 【解決手段】 定位置にある容器の口部に、キャッパー
がキャップ供給機構によって供給されるキャップ１を装
着するキャップ装着装置において、キャップ供給機構Ａ
は、シュート１４の出口１４ａ側に、シュート１４と交
差方向のキャップ送給案内路１５とキャップ受け１６と
を形成した送給台１７を、キャップ把持位置とこの把持
位置から後退した待機位置との間で進退駆動可能に設
け、送給台１７の上面に、前進時にはシュート１４から
キャップ送給案内路１５に送出された１個のキャップ１
をキャップ受け１６へ押出してシュート出口１４ａを閉
鎖し、後退時にシュート出口１４ａを開放して後続のキ
ャップ１を送出させる押出台１８を進退駆動可能に設け
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、例えば液体充填装置において、液体の充填を終えて定位置に保持し た容器の上面に開口する口部に、その直上方で昇降するキャッパーがキャップ供 給機構によって供給されるキャップを受け取って装着するようになっているキャ ップ装着装置に関するもので、特にキャップ供給機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】

従来のキャップ装着装置では、キャッパーのキャップ把持位置へキャップを供 給するキャップ供給機構が非常に複雑な構造となっているため、製作コストが高 くつく上に、故障が多かった。

【０００３】 本考案は、構造が簡単で、キャップを１個ずつキャップ把持位置へ正確に供給 できるキャップ供給機構を備えたキャップ装着装置を提供することを目的とする ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

請求項１に係る考案は、定位置にある容器３の上面に開口する口部４に、その 直上方で昇降するキャッパー２がキャップ供給機構Ａによって供給されるキャッ プ１を受け取って装着するキャップ装着装置において、キャップ供給機構Ａは、 キャップ１が略水平姿勢で一列状に連なって送出されるシュート１４の出口１４ ａ側に、シュート１４に連通してシュート１４と交差方向に延びるキャップ送給 案内路１５とその先端部にキャップ受け１６を形成した送給台１７を、キャップ 受け１６がキャッパー２の直下に位置するキャップ把持位置とこの位置から後退 した待機位置との間で進退駆動可能に設け、この送給台１７の上面に、前進時に はシュート１４から前記案内路１５に送出された１個のキャップ１をキャップ受 け１６へ押出してシュート出口１４ａを閉鎖し、後退時にシュート出口１４ａを 開放して後続のキャップ１を送出させる押出台１８を進退駆動可能に設けてなる ことを特徴とする。

【０００５】 請求項２は、請求項１に記載のキャップ装着装置において、シュート１４は、 シュート出口１４ａ側へ向かって下り傾斜状を成し、多数個のキャップ１を一列 状に連ねて重力により滑降させるように形成してなることを特徴とする。

【０００６】 請求項３は、請求項１又は２に記載のキャップ装着装置において、送給台１７ 及び押出台１８は夫々シリンダ１９，２０によって進退駆動されるようになって いることを特徴とする。

【０００７】

【考案の実施の形態】

図１には、キャップ装着装置においてキャップ供給機構Ａによりキャップ把持 位置に供給されたキャップ１をキャッパー２が受け取った状態を実線で示し、ま たキャップ１を受け取ったキャッパー２が降下してそのキャップ１を定位置に保 持された容器３の口部４に装着している状態を仮想線で示す。図２及び図３の（ Ａ）はキャップ供給機構Ａを示す平面図、図３の（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｘ断面図 である。

【０００８】 キャッパー２は、図１に示すように、装置基枠５に設けられた昇降駆動手段６ によって上下動すると共に、回転駆動手段７によって正逆回転するようになって おり、またキャップ把持位置に供給されたキャップ１を把持する把持爪８及びこ れを駆動するチャック９を備えている。昇降駆動手段６は、固定ベース１０に設 置された第１シリンダ１１とこれに連動連結された第２シリンダ１２を有し、第 ２シリンダ１２のシリンダチューブ１２ａ側に連結部材１３を介してキャッパー ２が連結されている。

【０００９】 キャップ供給機構Ａにより供給されるキャップ１が図１の仮想線図示位置から 実線図示のようなキャップ把持位置に供給されるときは、第１シリンダ１１が伸 張作動することにより、キャッパー２が図１の実線図示位置から僅かに上昇移動 し、キャップ把持位置へキャップ１が供給されると、第１シリンダ１１が収縮作 動して、キャッパー２が元の位置へ降下してキャップ１を把持することになる。 この後、第１シリンダ１１が伸張し、後記送給台１７が後退し、そして第１及び 第２シリンダ１１，１２が共に収縮作動することにより、キャッパー２が降下し て容器３の口部４にキャップ１を嵌合させ、回転駆動手段７の作動でキャップ１ を締め付ける。その後、第１及び第２シリンダ１１，１２が共に伸張作動して、 キャッパー２が元の位置へ上昇する。以降は、上記の動作が繰り返されることに なる。

【００１０】 図２〜図４を参照して、キャップ供給機構Ａについて説明する。このキャップ 供給機構Ａは、多数個のキャップ１が略水平姿勢で一列状に連なって送出される シュート１４の出口１４ａ側に、このシュート１４に連通してこのシュート１４ と直交する方向に延びるキャップ送給案内路１５とこの案内路１５先端部にキャ ップ受け１６とを夫々上面に形成した送給台１７を、上記キャップ受け１６がキ ャップ１の直下に位置するキャップ把持位置とこの位置から後退した待機位置と の間で進退駆動可能に設け、そしてこの送給台１７の上面に、前進時にはシュー ト１４からキャップ送給案内路１５に送出された１個のキャップをキャップ受け １６へ押出してシュート１４の出口１４ａを閉鎖し、後退時にシュート１４の出 口１４ａを開放して後続の１個のキャップ１をキャップ送給案内路１５に送出さ せる押出台１８を進退駆動可能に設けてなるもので、上記送給台１７及び押出台 １８は、シリンダ１９，２０によって夫々所定ストローク進退駆動されるように なっている。

【００１１】 送給台１７は、帯板状体からなるもので、両側縁部が支持フレーム２１のガイ ド溝２２，２に嵌合されて、この支持フレーム２１にスライド可能に支持され、 この送給台１７の基端部は支持フレーム２１に設置されたシリンダ１９のピスト ンロッド１９ａに連結され、そして送給台１７の上面には、その長手方向に沿っ て浅い凹溝状のキャップ送給案内路１５が形成され、この凹溝状キャップ送給案 内路１５の先端部にそれよりも深い凹陥部からなるキャップ受け１６が形成され ている。キャップ送給案内路１５は、キャップ１が水平姿勢でその長手方向に沿 ってスライドできるようにキャップ１の直径より僅かに広い幅を有し、またキャ ップ受け１６は、キャップ１が押出台１８で押されてキャップ送給案内路１５を スライドし、その先端部側で落下して嵌合されるようにキャップ１の直径より僅 かに径大の円形凹陥部状に形成される。

【００１２】 押出台１８は、図４から分かるように断面矩形状に形成されていて、送給台１ ７上に載置されると共に、支持フレーム２１の嵌合溝部２４に嵌合されて、この 支持フレーム２１にスライド可能に支持され、この押出台１８の基端部は、支持 フレーム２１に設置されたシリンダ２０のピストンロッド２０ａに連結されてお り、先端部はキャップ１の側面に係合するような凹曲面状の係合部１８ａを形成 している。

【００１３】 送給台１７を駆動するシリンダ１９が収縮しているとき、送給台１７は、図２ の実線図示のように支持フレーム２１内にほとんど納まった状態の待機位置とな り、図１にはこの待機位置にある送給台１７を仮想線で示す。このシリンダ１９ が伸張作動すると、送給台１７は、図３の実線図示のように、キャッパー２側へ 進出して、先端部のキャップ受け１６がキャッパー２の昇降経路内でキャッパー ２の直下に位置するキャップ把持位置となる。

【００１４】 また、押出台１８を駆動するシリンダ２０が収縮しているとき、押出台１８は 、先端係合部１８ａが図３の実線図示のようにシュート１４の出口１４ａを開放 するように後退し、シュート１４からキャップ送給案内路１５へのキャップ１の 送出を可能とする。しかして、このシリンダ２０が伸張作動すると、押出台１８ が前進移動して、先端係合部１８ａにより、シュート１４からキャップ送給案内 路１５へ送出される１個のキャップ１を押動しながら、シュート１４の出口１４ ａを閉鎖し、シュート１４からの後続のキャップ１がキャップ送給案内路１５へ 送出されるのを阻止する。

【００１５】 尚、押出台１８を駆動するシリンダ２０は、送給台駆動用シリンダ１９が収縮 して送給台１７が待機位置にあるときのみ、伸張作動して、シュート１４からキ ャップ送給案内路１５に送出される１個のキャップをキャップ受け１６へ押出嵌 合してシュート１４の出口１４ａを閉鎖し、この状態から送給台駆動用シリンダ １９が伸張作動することにより、送給台１７を、キャップ受け１６にあるキャッ プ１がキャッパー２直下に位置するキャップ把持位置へ前進移動させる。

【００１６】 前記シュート１４は、シュート入口（図示せず）からシュート出口１４ａ側へ と下り傾斜状を成して、多数個のキャップ１が略水平姿勢で一列状に連なって重 力により滑降するように形成されていると共に、図２に示すようにシュート出口 １４ａが送給台１７のキャップ送給案内路１５に対し直交方向に開口するように 形成されている。

【００１７】 次に、上述のように構成されるキャップ装着装置の動作について、図５〜図７ によって説明する。

【００１８】 先ず、図５のは、キャッパー２がキャップ１を把持し得る位置まで降下し、 またキャップ供給機構Ａの送給台１７及び押出台１８が夫々待機位置にある状態 を示す。この時、キャッパー昇降駆動手段６の第１シリンダ１１は収縮状態、第 ２シリンダ１２は伸張状態にある。また、キャップ供給機構Ａの送給台駆動用シ リンダ１９及び押出台駆動用シリンダ２０は夫々収縮状態にあって、シュート１ ４から１個のキャップ１がキャップ送給案内路１５内に送出されている（図２参 照）。

【００１９】 しかして、図５のの状態から、キャップ供給機構Ａの押出台駆動用シリンダ ２０が伸張作動して、押出台１８が前進移動することにより、キャップ送給案内 路１５内の１個のキャップ１が当該案内路１５沿いに押動されてキャップ受け１ ６に嵌合されると共に、シュート１４の出口１４ａが閉鎖されて、シュート１４ からの後続のキャップ１の送出が阻止される。また、この時、キャッパー昇降駆 動手段６の第１シリンダ１１が伸張作動することによって、キャッパー２が図５ のに示される位置から僅かに上昇移動した位置にある。このような状態を示す のが図５のである。

【００２０】 次いで、図６のに示すように、キャップ供給機構Ａは、押出台駆動用シリン ダ２０が伸張した状態のまま、送給台駆動用シリンダ１９が伸張作動することに より、送給台１７は、キャップ受け１６がキャッパー２の直下に位置するキャッ プ把持位置に位置することになり、しかしてこの状態からキャッパー昇降駆動手 段６の第１シリンダ１１が収縮作動することによって、キャッパー２が元の位置 へ降下し、チャック９による把持爪８の作動でキャップ１を把持し、図６のに 示す状態となる。

【００２１】 上記のようにキャッパー２がキャップ１を把持した後、キャッパー昇降駆動手 段６の第１シリンダ１１が再び伸張作動することにより、図７のに示すように キャッパー２が上昇して、把持したキャップ１を送給台１７のキャップ受け１６ から上方へ離脱させる。この後、同図のに示すように、送給台駆動用シリンダ １９が収縮作動して、送給台１７がキャップ把持位置から待機位置へ後退移動し 、キャップ供給機構Ａは、図５のに示す状態と同じ状態となる。

【００２２】 こうして、送給台１７がキャップ把持位置から待機位置へと後退移動した後、 キャッパー昇降駆動手段６の第１シリンダ１１は収縮したままで、図７のに示 すように第２シリンダ１２が収縮作動することにより、キャッパー２が降下して キャップ１を容器３の口部４に嵌合させ、回転駆動手段７の作動によってキャッ プ１を締め付け、キャップ１の装着を終える。キャップ１の装着終了後、第２シ リンダ１１の伸張作動によって、キャッパー２は上昇して元の位置へ戻り、図５ のに示す状態となる。

【００２３】 以降は、上述した図５の及び〜図７の及びまでの一連の動作が繰り返 し行われることになり、しかしてキャップ供給機構Ａのシュート１４から送給台 １７のキャップ送給案内路１５内へ１個ずつ確実に送給されるキャップ１が押出 台１８の押出作用及び送給台１７の前進移動によってキャッパー２直下のキャッ プ把持位置へ正確に供給される。

【００２４】 以上のようなキャップ装着装置、特にキャップ供給機構Ａを使用することによ って、キャップ１を１個ずつキャップ把持位置へ正確に供給することができる。 また、このキャップ供給機構Ａは、構造が簡単でコンパクトに構成されているか ら、安価に製作できると共に、故障が少なく、また故障してもメンテナンスが容 易となる。

【００２５】 また、シュート１４は、シュート入口からシュート出口１４ａ側へと下り傾斜 状を成して、多数個のキャップ１が略水平姿勢で一列状に連なって重力により滑 降するように形成されているから、シュート１４の出口１４ａでキャップ１が詰 まったり、シュート１４から飛び出るようなことがなく、キャップ１を１個ずつ 確実にキャップ送給案内路１５に送出することができる。

【００２６】 また、シュート１４の出口１４ａが送給台１７のキャップ送給案内路１５に対 し直交方向に開口するように形成されているから、キャップ１を１個ずつ確実に キャップ送給案内路１５に送出できると共に、押出台１８の前進移動によるシュ ート出口１４ａの閉鎖を確実に行うことができる。更に、キャップ供給機構Ａの 送給台１７及び押出台１８は夫々シリンダ１９，２０によって進退駆動されるよ うになっているから、キャップ供給機構Ａの駆動手段を一層コンパクトに構成す ることができる。

【００２７】

【考案の効果】

請求項１に係る考案のキャップ供給機構を備えたキャップ装着装置によれば、 キャップを１個ずつキャップ把持位置へ正確に供給することができる。また、こ のキャップ供給機構は、構造が簡単でコンパクトに構成されているから、安価に 製作できると共に、故障が少なくなり、また故障してもメンテナンスが容易とな る。

【００２８】 請求項２に記載のように、シュートを、シュート出口側へ向かって下り傾斜状 を成し、多数個のキャップを一列状に連ねて重力により滑降させるように形成す ることにより、シュートの出口でキャップが詰まったり、シュートから飛び出る ようなことがなく、キャップを１個ずつ確実にキャップ送給案内路に送出するこ とができる。

【００２９】 請求項３に記載のように、送給台及び押出台は夫々シリンダによって所定スト ローク進退駆動されるようになっているから、キャップ供給機構の駆動手段を一 層コンパクトに構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係るキャップ装着装置のキャッパー
及びその駆動部分とキャップ供給機構の一部を示す正面
図である。

【図２】 キャップ装着装置におけるキャップ供給機構
の平面図で、送給台が待機位置にある状態を示す。

【図３】 （Ａ）はキャップ供給機構の平面図で、送給
台がキャップ把持位置にある状態を示し、（Ｂ）は
（Ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。

【図４】 （Ａ）は図３（Ａ）のＹ−Ｙ線断面図、
（Ｂ）は図３（Ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。

【図５】 及びはキャップ装着装置の動作の初期段
階を示す説明図である。

【図６】 及びはキャップ装着装置の動作の中期段
階を示す説明図である。

【図７】 及びはキャップ装着装置の動作の最終段
階を示す説明図である。

【符号の説明】

１ キャップ ２ キャップ装着装置のキャッパー ３ 容器 ４ 容器の口部 ５ 装置基枠 ６ 昇降駆動手段 ７ 回転駆動手段 １１ 第１シリンダ １２ 第２シリンダ Ａ キャップ装着装置のキャップ供給機
構 １４ シュート １４ａ シュートの出口 １５ 送給台のキャップ送給案内路 １６ 送給台のキャップ受け １７ 送給台 １８ 押出台 １９ 送給台駆動用シリンダ ２０ 押出台駆動用シリンダ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 定位置にある容器の上面に開口する口部
   に、その直上方で昇降するキャッパーがキャップ供給機
   構によって供給されるキャップを受け取って装着するキ
   ャップ装着装置において、キャップ供給機構は、キャッ
   プが略水平姿勢で一列状に連なって送出されるシュート
   の出口側に、シュートに連通してシュートと交差方向に
   延びるキャップ送給案内路とその先端部にキャップ受け
   を形成した送給台を、キャップ受けがキャッパーの直下
   に位置するキャップ把持位置とこの位置から後退した待
   機位置との間で進退駆動可能に設け、この送給台の上面
   に、前進時にはシュートから前記案内路に送出された１
   個のキャップをキャップ受けへ押出してシュート出口を
   閉鎖し、後退時にシュート出口を開放して後続のキャッ
   プを送出させる押出台を進退駆動可能に設けてなるキャ
   ップ装着装置。
2. 【請求項２】 シュートは、シュート出口側へ向かって
   下り傾斜状を成し、多数個のキャップを一列状に連ねて
   重力により滑降させるように形成してなる請求項１に記
   載のキャップ装着装置。
3. 【請求項３】 送給台及び押出台は夫々シリンダによっ
   て所定ストローク進退駆動されるようになっている請求
   項１又は２に記載のキャップ装着装置。