JPH07156994A - 検体容器閉栓方法およびその装置 - Google Patents
検体容器閉栓方法およびその装置Info
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- JPH07156994A JPH07156994A JP5299487A JP29948793A JPH07156994A JP H07156994 A JPH07156994 A JP H07156994A JP 5299487 A JP5299487 A JP 5299487A JP 29948793 A JP29948793 A JP 29948793A JP H07156994 A JPH07156994 A JP H07156994A
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- opening
- holder
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B1/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying stoppers
- B67B1/04—Closing bottles, jars or similar containers by applying stoppers by inserting threadless stoppers, e.g. corks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
- B65B7/2821—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers applying plugs or threadless stoppers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
- G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers
Abstract
(57)【要約】
【目的】検体容器の開口部に栓が常に適確に挿入され閉
栓処理が迅速かつ安定に行なわれる上、小型で簡単な構
造を有する検体容器閉栓方法及び装置を提供。 【構成】本検体容器閉栓方法は、栓供給手段A にて供給
される栓1 を栓保持器4にて保持し栓挿入部1aを閉栓操
作位置に支持された検体容器6 の開口部に臨ませる第１
ステップst1 と、前記開口部に臨ませた栓挿入部1aを栓
保持器4 にて所定姿勢に保持した状態のまま前記開口部
内へ設定された第１の深さ位置L1まで押込み操作する第
２ステップST2 と、上記押込み操作の終了後に栓保持器
4 による栓1 の保持を解除し栓保持器4 を待機位置まで
退避させる第３ステップST3 と、栓保持器4 を待機位置
まで退避させた状態で前記栓1 の挿入部1aを前記開口部
内へ設定された第１の深さ位置L1よりも深い第２の深さ
位置L2まで押込み操作する第４ステップST4 とを備えた
もの。
栓処理が迅速かつ安定に行なわれる上、小型で簡単な構
造を有する検体容器閉栓方法及び装置を提供。 【構成】本検体容器閉栓方法は、栓供給手段A にて供給
される栓1 を栓保持器4にて保持し栓挿入部1aを閉栓操
作位置に支持された検体容器6 の開口部に臨ませる第１
ステップst1 と、前記開口部に臨ませた栓挿入部1aを栓
保持器4 にて所定姿勢に保持した状態のまま前記開口部
内へ設定された第１の深さ位置L1まで押込み操作する第
２ステップST2 と、上記押込み操作の終了後に栓保持器
4 による栓1 の保持を解除し栓保持器4 を待機位置まで
退避させる第３ステップST3 と、栓保持器4 を待機位置
まで退避させた状態で前記栓1 の挿入部1aを前記開口部
内へ設定された第１の深さ位置L1よりも深い第２の深さ
位置L2まで押込み操作する第４ステップST4 とを備えた
もの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、血液等の検体を入れた
試験管等の検体容器の開口部に対し、自動的に栓をする
ための検体容器閉栓装置に関する。
試験管等の検体容器の開口部に対し、自動的に栓をする
ための検体容器閉栓装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置として、たとえば短
円柱状をなすコルク栓等の栓を、検体容器の開口部に対
して機械的に押込んで閉栓する構成の装置がある。
円柱状をなすコルク栓等の栓を、検体容器の開口部に対
して機械的に押込んで閉栓する構成の装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した構成の従来の
装置では、閉栓時において栓を正しい姿勢に保持してお
く手段が無く、しかも検体容器の開口部に対して栓をい
きなり押込むものである為、検体容器の開口部に対して
栓が適確に挿入されない場合が多かった。例えば栓の軸
心が検体容器の軸心と一致していないような場合や栓の
サイズが不良であった場合に、検体容器の開口部に対し
て栓がいきなり押込まれると、栓が検体容器内に入り込
めず、栓が検体容器の開口部から脱落してしまったり、
栓が上記開口部に斜めに無理な形態で挿入され、閉栓が
不完全なものになる等といった不具合が生じる虞があっ
た。
装置では、閉栓時において栓を正しい姿勢に保持してお
く手段が無く、しかも検体容器の開口部に対して栓をい
きなり押込むものである為、検体容器の開口部に対して
栓が適確に挿入されない場合が多かった。例えば栓の軸
心が検体容器の軸心と一致していないような場合や栓の
サイズが不良であった場合に、検体容器の開口部に対し
て栓がいきなり押込まれると、栓が検体容器内に入り込
めず、栓が検体容器の開口部から脱落してしまったり、
栓が上記開口部に斜めに無理な形態で挿入され、閉栓が
不完全なものになる等といった不具合が生じる虞があっ
た。
【０００４】ところで検査室等において血液などの検体
の検査をする場合には、予め開栓処理された状態の試験
管について検査する場合が多い。このため検査終了後に
おいて、検体の蒸発防止、ゴミの侵入防止、試験管の転
倒による検体の飛散防止等のために、各試験管に栓をし
ておく事が要請される。かくして検査室などで手軽に使
用できる小型で簡単な構造の閉栓装置の出現が望まれて
いた。
の検査をする場合には、予め開栓処理された状態の試験
管について検査する場合が多い。このため検査終了後に
おいて、検体の蒸発防止、ゴミの侵入防止、試験管の転
倒による検体の飛散防止等のために、各試験管に栓をし
ておく事が要請される。かくして検査室などで手軽に使
用できる小型で簡単な構造の閉栓装置の出現が望まれて
いた。
【０００５】本発明の目的は、検体容器の開口部に栓が
常に適確に挿入され、閉栓処理が迅速かつ安定に行なわ
れる上、小型で簡単な構造を有する検体容器閉栓方法お
よび装置を提供することにある。
常に適確に挿入され、閉栓処理が迅速かつ安定に行なわ
れる上、小型で簡単な構造を有する検体容器閉栓方法お
よび装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の検体容器閉栓方法および装置
は、以下の事項を備えている。 （１）本発明の検体容器閉栓方法は、栓供給手段により
供給される栓を栓保持器にて保持し、上記栓の挿入部
を、閉栓操作位置に支持された検体容器の開口部に臨ま
せる第１ステップと、 この第１ステップにより前記開
口部に臨ませた前記栓の挿入部を、前記栓保持器にて所
定姿勢に保持した状態のまま、前記開口部の内方へ予め
設定された第１の深さ位置まで押込み操作する第２ステ
ップと、この第２ステップによる押込み操作が終了した
のち、前記栓保持器による前記栓の保持を解除し、上記
栓保持器を所定の待機位置まで退避させる第３ステップ
と、この第３ステップにて上記栓保持器を所定待機位置
まで退避させた状態において、前記栓の挿入部を、前記
開口部の内方へ予め設定された前記第１の深さ位置より
も深い第２の深さ位置まで押込み操作する第４ステップ
と、を備えている。 （２）本発明の検体容器閉栓方法は、上記（１）に記載
の方法であって、かつ第２ステップによる押込み操作を
監視し、栓が正常に押込まれない場合には当該栓を用い
ての閉栓操作を中止し、第１ステップからのやり直しを
指令する第５ステップを備えている。 （３）本発明の検体容器閉栓装置は、検体容器の開口部
内へ挿入される挿入部をもった栓を、順次供給する栓供
給手段と、この栓供給手段により順次供給される前記栓
を栓保持器にて保持し、上記栓の挿入部を、閉栓操作位
置に支持された前記検体容器の開口部に所定姿勢で臨ま
せる栓位置決め手段と、この栓位置決め手段にて位置決
めされた前記栓の挿入部を、前記検体容器の開口部内へ
押込む栓押込み手段と、この栓押込み手段による前記栓
の押込み操作と、前記栓位置決め手段による前記栓の位
置決め操作とを、関連制御する操作制御手段と、を具備
している。そして前記操作制御手段は、前記栓位置決め
手段により前記検体容器の開口部に所定姿勢で臨ませた
前記栓の挿入部を、前記栓保持器によって前記栓を保持
した状態のまま、前記検体容器の開口部の内方へ予め設
定された第１の深さ位置まで、前記栓押込み手段による
押込み操作を行なわせる第１の制御手段と、この第１の
制御手段による制御動作後において、前記栓保持器によ
る前記栓の保持を解除させると共に、上記栓保持器を待
機位置まで後退させる第２の制御手段と、この第２の制
御手段による制御動作後において、前記栓の挿入部を、
前記検体容器の開口部内へ予め設定された前記第１の深
さ位置よりも深い第２の深さ位置まで、前記栓押込み手
段による押込み操作を行なわせる第３の制御手段と、を
含んでいる。
達成するために、本発明の検体容器閉栓方法および装置
は、以下の事項を備えている。 （１）本発明の検体容器閉栓方法は、栓供給手段により
供給される栓を栓保持器にて保持し、上記栓の挿入部
を、閉栓操作位置に支持された検体容器の開口部に臨ま
せる第１ステップと、 この第１ステップにより前記開
口部に臨ませた前記栓の挿入部を、前記栓保持器にて所
定姿勢に保持した状態のまま、前記開口部の内方へ予め
設定された第１の深さ位置まで押込み操作する第２ステ
ップと、この第２ステップによる押込み操作が終了した
のち、前記栓保持器による前記栓の保持を解除し、上記
栓保持器を所定の待機位置まで退避させる第３ステップ
と、この第３ステップにて上記栓保持器を所定待機位置
まで退避させた状態において、前記栓の挿入部を、前記
開口部の内方へ予め設定された前記第１の深さ位置より
も深い第２の深さ位置まで押込み操作する第４ステップ
と、を備えている。 （２）本発明の検体容器閉栓方法は、上記（１）に記載
の方法であって、かつ第２ステップによる押込み操作を
監視し、栓が正常に押込まれない場合には当該栓を用い
ての閉栓操作を中止し、第１ステップからのやり直しを
指令する第５ステップを備えている。 （３）本発明の検体容器閉栓装置は、検体容器の開口部
内へ挿入される挿入部をもった栓を、順次供給する栓供
給手段と、この栓供給手段により順次供給される前記栓
を栓保持器にて保持し、上記栓の挿入部を、閉栓操作位
置に支持された前記検体容器の開口部に所定姿勢で臨ま
せる栓位置決め手段と、この栓位置決め手段にて位置決
めされた前記栓の挿入部を、前記検体容器の開口部内へ
押込む栓押込み手段と、この栓押込み手段による前記栓
の押込み操作と、前記栓位置決め手段による前記栓の位
置決め操作とを、関連制御する操作制御手段と、を具備
している。そして前記操作制御手段は、前記栓位置決め
手段により前記検体容器の開口部に所定姿勢で臨ませた
前記栓の挿入部を、前記栓保持器によって前記栓を保持
した状態のまま、前記検体容器の開口部の内方へ予め設
定された第１の深さ位置まで、前記栓押込み手段による
押込み操作を行なわせる第１の制御手段と、この第１の
制御手段による制御動作後において、前記栓保持器によ
る前記栓の保持を解除させると共に、上記栓保持器を待
機位置まで後退させる第２の制御手段と、この第２の制
御手段による制御動作後において、前記栓の挿入部を、
前記検体容器の開口部内へ予め設定された前記第１の深
さ位置よりも深い第２の深さ位置まで、前記栓押込み手
段による押込み操作を行なわせる第３の制御手段と、を
含んでいる。
【０００７】
【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。 （１）栓が栓保持器にて所定姿勢に正しく保持された状
態のまま、栓の挿入部が検体容器の開口部内に押込み操
作されるので、栓に対する押込み力の方向が、たとえ栓
の軸心方向から若干ずれたとしても、栓は正しい姿勢を
保たれた状態で前記開口部の内方へ、予め設定された比
較的浅い第１の深さ位置まで押込まれる。この状態を
「第１次挿入状態」と称することにする。かくして検体
容器の軸心と栓の軸心とのずれ等に起因する挿入不良が
起こらず、開口部から栓が脱落したり、栓が上記開口部
に斜めに無理な形態で挿入されて閉栓が不完全なものに
なる等の虞がない。
る。 （１）栓が栓保持器にて所定姿勢に正しく保持された状
態のまま、栓の挿入部が検体容器の開口部内に押込み操
作されるので、栓に対する押込み力の方向が、たとえ栓
の軸心方向から若干ずれたとしても、栓は正しい姿勢を
保たれた状態で前記開口部の内方へ、予め設定された比
較的浅い第１の深さ位置まで押込まれる。この状態を
「第１次挿入状態」と称することにする。かくして検体
容器の軸心と栓の軸心とのずれ等に起因する挿入不良が
起こらず、開口部から栓が脱落したり、栓が上記開口部
に斜めに無理な形態で挿入されて閉栓が不完全なものに
なる等の虞がない。
【０００８】また栓保持器による栓の保持が解除され、
栓保持器が待機位置へ後退した状態すなわち栓が単独で
「第１次挿入状態」となっている状態において、栓の挿
入部は前記開口部の内方へ予め設定された前記第１の深
さ位置よりも深い第２の深さ位置まで押込まれる。この
状態を「第２次挿入状態」（最終挿入状態）と称するこ
とにする。かくして栓はすでに安定な「第１次挿入状
態」となっているため、栓保持器による栓の保持が解除
されているにも拘らず、自から正しい姿勢を保持した状
態で挿入される。勿論このとき、栓保持器による栓の保
持は解除されており、かつ栓保持器は栓の近傍から排除
された状態になっているため、栓保持器による挿入操作
の妨害作用はなく、十分な押込み操作を行なえるものと
なる。 （２）栓が第１の深さ位置まで正常に押込まれたか否か
が監視され、正常に押込まれた場合は次のステップへ進
むが、正常に押込まれなかった場合は最初のステップへ
戻される。このため例えば栓のサイズが不良であった場
合等においても、検体容器の開口部に対して栓がいきな
り押込まれることが回避され、無理な押込み操作による
検体容器の破損等を招かずに済む。 （３）本実施例の検体容器閉栓装置によれば、前記検体
容器閉栓方法による検体容器の閉栓操作が、自動的に、
安定かつ確実に実施され得るものとなる。
栓保持器が待機位置へ後退した状態すなわち栓が単独で
「第１次挿入状態」となっている状態において、栓の挿
入部は前記開口部の内方へ予め設定された前記第１の深
さ位置よりも深い第２の深さ位置まで押込まれる。この
状態を「第２次挿入状態」（最終挿入状態）と称するこ
とにする。かくして栓はすでに安定な「第１次挿入状
態」となっているため、栓保持器による栓の保持が解除
されているにも拘らず、自から正しい姿勢を保持した状
態で挿入される。勿論このとき、栓保持器による栓の保
持は解除されており、かつ栓保持器は栓の近傍から排除
された状態になっているため、栓保持器による挿入操作
の妨害作用はなく、十分な押込み操作を行なえるものと
なる。 （２）栓が第１の深さ位置まで正常に押込まれたか否か
が監視され、正常に押込まれた場合は次のステップへ進
むが、正常に押込まれなかった場合は最初のステップへ
戻される。このため例えば栓のサイズが不良であった場
合等においても、検体容器の開口部に対して栓がいきな
り押込まれることが回避され、無理な押込み操作による
検体容器の破損等を招かずに済む。 （３）本実施例の検体容器閉栓装置によれば、前記検体
容器閉栓方法による検体容器の閉栓操作が、自動的に、
安定かつ確実に実施され得るものとなる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一本実施例に係る検体容器閉
栓装置の構成を示す図、図２は同実施例に係る検体容器
閉栓装置の主要部の構成を円筒状ホルダー部分のみを切
断して示す側面図、図３は同実施例に係る検体容器閉栓
方法の手順を示すフロー図である。なお本装置は、コン
ピュータなどからなる制御装置（図示してない）によっ
て、各部の機構が自動制御されるものとなっている。
栓装置の構成を示す図、図２は同実施例に係る検体容器
閉栓装置の主要部の構成を円筒状ホルダー部分のみを切
断して示す側面図、図３は同実施例に係る検体容器閉栓
方法の手順を示すフロー図である。なお本装置は、コン
ピュータなどからなる制御装置（図示してない）によっ
て、各部の機構が自動制御されるものとなっている。
【００１０】図１において、Ａは栓供給手段、Ｂは栓位
置決め手段、Ｃは検体容器支持手段、Ｄは移送機構、Ｅ
は栓押込み手段、Ｆは操作制御手段である。栓供給手段
Ａは、多数個の栓１を、パーツフィーダ２（図示してな
い搬送手段により栓１が搬送され得るものとなってい
る）により、矢印で示すように閉栓操作位置へ順次供給
する。栓１は例えば耐蝕性に富んだシリコンゴム、一般
ゴム、その他の弾性部材にて一体形成されており、後述
する試験管等からなる検体容器（試験管以外の他の容器
でも良い）６の上端開口部に接合される蓋部１ｂと、こ
の蓋部１ｂの一側面に突設され、前記上端開口部内へ挿
入される挿入部１ａとからなっている。挿入部１ａを上
にして閉栓操作位置の近くまでおくられてきた栓１は、
例えばエア・ピストン／シリンダ・デバイス等からなる
押出し機構３により、パーツフィーダ２の最先端位置へ
押出される。
置決め手段、Ｃは検体容器支持手段、Ｄは移送機構、Ｅ
は栓押込み手段、Ｆは操作制御手段である。栓供給手段
Ａは、多数個の栓１を、パーツフィーダ２（図示してな
い搬送手段により栓１が搬送され得るものとなってい
る）により、矢印で示すように閉栓操作位置へ順次供給
する。栓１は例えば耐蝕性に富んだシリコンゴム、一般
ゴム、その他の弾性部材にて一体形成されており、後述
する試験管等からなる検体容器（試験管以外の他の容器
でも良い）６の上端開口部に接合される蓋部１ｂと、こ
の蓋部１ｂの一側面に突設され、前記上端開口部内へ挿
入される挿入部１ａとからなっている。挿入部１ａを上
にして閉栓操作位置の近くまでおくられてきた栓１は、
例えばエア・ピストン／シリンダ・デバイス等からなる
押出し機構３により、パーツフィーダ２の最先端位置へ
押出される。
【００１１】栓位置決め手段Ｂは、栓保持器４とこの栓
保持器４を直線矢印で示す如く進退駆動する例えばエア
・ピストン／シリンダ・デバイス等からなる進退駆動機
構５とからなっている。栓保持器４は先端部に水平面内
で開閉脚自在に設けられた一対の挾持部４ａ，４ｂを有
している。これら一対の挾持部４ａ，４ｂの各外側面に
は一対のスプリング４ｃ，４ｄがそれぞれ装着されてい
る。かくして一対の挾持部４ａ，４ｂは、常時は一対の
スプリング４ｃ，４ｄによって閉脚状態を保つように付
勢されており、先端が栓１の挿入部１ａの外周面に対し
て押し付けられると、自然に外展して上記挿入部１ａの
外周面を挾持し得るものとなっている。上記挾持部４
ａ，４ｂおよびスプリング４ｃ，４ｄの部分は、例えば
ロータリーソレノイド等からなる回転駆動機構４ｅの回
動部に取り付けられており、回転駆動機構４ｅが回動す
ることにより、挾持部４ａ，４ｂが円弧矢印で示すよう
に少なくとも１８０°回動可能となっている。
保持器４を直線矢印で示す如く進退駆動する例えばエア
・ピストン／シリンダ・デバイス等からなる進退駆動機
構５とからなっている。栓保持器４は先端部に水平面内
で開閉脚自在に設けられた一対の挾持部４ａ，４ｂを有
している。これら一対の挾持部４ａ，４ｂの各外側面に
は一対のスプリング４ｃ，４ｄがそれぞれ装着されてい
る。かくして一対の挾持部４ａ，４ｂは、常時は一対の
スプリング４ｃ，４ｄによって閉脚状態を保つように付
勢されており、先端が栓１の挿入部１ａの外周面に対し
て押し付けられると、自然に外展して上記挿入部１ａの
外周面を挾持し得るものとなっている。上記挾持部４
ａ，４ｂおよびスプリング４ｃ，４ｄの部分は、例えば
ロータリーソレノイド等からなる回転駆動機構４ｅの回
動部に取り付けられており、回転駆動機構４ｅが回動す
ることにより、挾持部４ａ，４ｂが円弧矢印で示すよう
に少なくとも１８０°回動可能となっている。
【００１２】検体容器支持手段Ｃは、例えばエア・ピス
トン／シリンダ・デバイス等からなる一対のチャッキン
グ機構７Ｍ，７Ｎによって検体容器６を左右から挾圧保
持するものとなっている。８Ｍ，８Ｎは弾性部材からな
るパッド、９Ｍ，９Ｎは支持プレートである。なお検体
容器６は円筒状ホルダー１０にて保持された状態で、ベ
ルトコンベア１１とガイドレール１２とからなる移送機
構Ｄによって閉栓操作位置まで運ばれて来る。そして上
記位置で図示していないストッパにより停止され、かつ
上記チャッキング機構７Ｍ，７Ｎによって挾圧保持され
る。
トン／シリンダ・デバイス等からなる一対のチャッキン
グ機構７Ｍ，７Ｎによって検体容器６を左右から挾圧保
持するものとなっている。８Ｍ，８Ｎは弾性部材からな
るパッド、９Ｍ，９Ｎは支持プレートである。なお検体
容器６は円筒状ホルダー１０にて保持された状態で、ベ
ルトコンベア１１とガイドレール１２とからなる移送機
構Ｄによって閉栓操作位置まで運ばれて来る。そして上
記位置で図示していないストッパにより停止され、かつ
上記チャッキング機構７Ｍ，７Ｎによって挾圧保持され
る。
【００１３】栓押込み手段Ｅは、例えばエア・ピストン
／シリンダ・デバイス等からなる押込み機構１３からな
り、そのピストン部１３ａが栓位置決め手段Ｂにて位置
決めされた前記栓１の蓋部１ｂを加圧することにより、
挿入部１ａを検体容器６の開口部内へ押込み操作する。
／シリンダ・デバイス等からなる押込み機構１３からな
り、そのピストン部１３ａが栓位置決め手段Ｂにて位置
決めされた前記栓１の蓋部１ｂを加圧することにより、
挿入部１ａを検体容器６の開口部内へ押込み操作する。
【００１４】操作制御手段Ｆは、コントローラ１４を含
んで構成されており、栓押込み手段Ｅによる前記栓１の
押込み操作と、前記栓位置決め手段Ｂによる前記栓１の
位置決め操作とを関連して制御する。すなわちこの操作
制御手段Ｆは、前記栓保持器４によって前記検体容器６
の開口部に所定姿勢で例えば一定時間だけ臨ませた状態
に保持される前記栓１の挿入部１ａを、図２に示すよう
に、前記検体容器６の開口部の内方へ予め設定された第
１の深さ位置Ｌ１まで、前記栓押込み手段Ｆによる押込
み操作を行なわせる。また操作制御手段Ｆは、前記栓保
持器４による前記栓１の保持を解除すると共に、上記栓
保持器４を待機位置まで後退させる。さらに操作制御手
段Ｆは、前記栓１の挿入部を、前記検体容器６の開口部
の内方へ予め設定された前記第１の深さ位置Ｌ１よりも
深い第２の深さ位置Ｌ２まで、前記栓押込み手段Ｅによ
る押込み操作を行なわせる。
んで構成されており、栓押込み手段Ｅによる前記栓１の
押込み操作と、前記栓位置決め手段Ｂによる前記栓１の
位置決め操作とを関連して制御する。すなわちこの操作
制御手段Ｆは、前記栓保持器４によって前記検体容器６
の開口部に所定姿勢で例えば一定時間だけ臨ませた状態
に保持される前記栓１の挿入部１ａを、図２に示すよう
に、前記検体容器６の開口部の内方へ予め設定された第
１の深さ位置Ｌ１まで、前記栓押込み手段Ｆによる押込
み操作を行なわせる。また操作制御手段Ｆは、前記栓保
持器４による前記栓１の保持を解除すると共に、上記栓
保持器４を待機位置まで後退させる。さらに操作制御手
段Ｆは、前記栓１の挿入部を、前記検体容器６の開口部
の内方へ予め設定された前記第１の深さ位置Ｌ１よりも
深い第２の深さ位置Ｌ２まで、前記栓押込み手段Ｅによ
る押込み操作を行なわせる。
【００１５】上記の如く構成された本装置においては、
閉栓動作が次の如く行なわれる。パーツフィーダ２によ
り、挿入部１ａを上にして閉栓操作位置の近くまでおく
られてきた栓１は、例えばエア・ピストン／シリンダ・
デバイス等からなる押出し機構３により、パーツフィー
ダ２の最先端位置へ押出される。このとき、押出し機構
３に対向配設されている栓保持器４が、進退駆動機構５
にて前進駆動され、その先端に設けてある挾持部４ａ，
４ｂが、前記押出し機構３により押出された栓１の挿入
部１ａに押し付けられる。このため上記挾持部４ａ，４
ｂは自然に外展して開脚する。このため栓１の挿入部１
ａは挾持部４ａ，４ｂの中心部内へ滑り込み、その外周
を挾圧保持される。上記挾持部４ａ，４ｂにて挾圧保持
された栓１は、回転駆動機構４ｅの回動々作に伴って上
下に１８０°反転されるため、栓１の挿入部１ａは下向
きとされる。かくして栓１の挿入部１ａは、予め閉栓操
作位置に検体容器支持手段Ｃの一対のチャッキング機構
７Ｍ，７Ｎによって、開口部を上にして安定に支持され
ている検体容器６の開口部上方に臨ませられる。検体容
器６の開口部上方に臨ませられた栓１は、その蓋部１ｂ
を栓押込み機構１３により加圧されることにより、挿入
部１ａが検体容器６の開口部の内方へ予め設定された第
１の深さ位置Ｌ１まで押込み操作される。この押込み操
作が終了すると、栓保持器４による前記栓１の保持動作
が解除されると共に、上記栓保持器４は待機位置まで後
退する。この後退動作後において、栓１の挿入部１ａは
検体容器６の開口部の内方へ予め設定された前記第１の
深さ位置Ｌ１よりも深い第２の深さ位置Ｌ２まで、前記
栓押込み機構１３により押込み操作される。
閉栓動作が次の如く行なわれる。パーツフィーダ２によ
り、挿入部１ａを上にして閉栓操作位置の近くまでおく
られてきた栓１は、例えばエア・ピストン／シリンダ・
デバイス等からなる押出し機構３により、パーツフィー
ダ２の最先端位置へ押出される。このとき、押出し機構
３に対向配設されている栓保持器４が、進退駆動機構５
にて前進駆動され、その先端に設けてある挾持部４ａ，
４ｂが、前記押出し機構３により押出された栓１の挿入
部１ａに押し付けられる。このため上記挾持部４ａ，４
ｂは自然に外展して開脚する。このため栓１の挿入部１
ａは挾持部４ａ，４ｂの中心部内へ滑り込み、その外周
を挾圧保持される。上記挾持部４ａ，４ｂにて挾圧保持
された栓１は、回転駆動機構４ｅの回動々作に伴って上
下に１８０°反転されるため、栓１の挿入部１ａは下向
きとされる。かくして栓１の挿入部１ａは、予め閉栓操
作位置に検体容器支持手段Ｃの一対のチャッキング機構
７Ｍ，７Ｎによって、開口部を上にして安定に支持され
ている検体容器６の開口部上方に臨ませられる。検体容
器６の開口部上方に臨ませられた栓１は、その蓋部１ｂ
を栓押込み機構１３により加圧されることにより、挿入
部１ａが検体容器６の開口部の内方へ予め設定された第
１の深さ位置Ｌ１まで押込み操作される。この押込み操
作が終了すると、栓保持器４による前記栓１の保持動作
が解除されると共に、上記栓保持器４は待機位置まで後
退する。この後退動作後において、栓１の挿入部１ａは
検体容器６の開口部の内方へ予め設定された前記第１の
深さ位置Ｌ１よりも深い第２の深さ位置Ｌ２まで、前記
栓押込み機構１３により押込み操作される。
【００１６】本実施例の構成および作用効果をまとめる
と次の通りである。 （１）本実施例の検体容器閉栓方法は、図３に示すよう
に、少なくとも第１ステップＳＴ１から第４ステップＳ
Ｔ４までの手順を有している。即ち栓供給手段Ａにより
供給される栓１を栓保持器４にて保持し、上記栓１の挿
入部１ａを、閉栓操作位置に支持された検体容器６の開
口部に臨ませる第１ステップＳＴ１と、この第１ステッ
プＳＴ１により前記開口部に臨ませた前記栓１の挿入部
１ａを、前記栓保持器４にて所定姿勢に保持した状態の
まま、前記開口部の内方へ予め設定された第１の深さ位
置Ｌ１まで押込み操作する第２ステップＳＴ２と、この
第２ステップＳＴ２による押込み操作が終了した後、前
記栓保持器４による前記栓１の保持を解除し、上記栓保
持器４を所定の待機位置まで退避させる第３ステップＳ
Ｔ３と、この第３ステップＳＴ３にて上記栓保持器４を
所定待機位置まで退避させた状態において、前記栓１の
挿入部１ａを、前記開口部の内方へ予め設定された前記
第１の深さ位置Ｌ１よりも深い第２の深さ位置Ｌ２まで
押込み操作する第４ステップＳＴ４とを備えている。な
お第６ステップＳＴ６において、すべての検体容器への
閉栓処理が終了したか否かがチェックされ、閉栓処理が
すべて終了するまで上記動作は繰り返し行なわれること
になる。かくして検体容器６に対して次々と自動的に閉
栓処理が施されることになる。
と次の通りである。 （１）本実施例の検体容器閉栓方法は、図３に示すよう
に、少なくとも第１ステップＳＴ１から第４ステップＳ
Ｔ４までの手順を有している。即ち栓供給手段Ａにより
供給される栓１を栓保持器４にて保持し、上記栓１の挿
入部１ａを、閉栓操作位置に支持された検体容器６の開
口部に臨ませる第１ステップＳＴ１と、この第１ステッ
プＳＴ１により前記開口部に臨ませた前記栓１の挿入部
１ａを、前記栓保持器４にて所定姿勢に保持した状態の
まま、前記開口部の内方へ予め設定された第１の深さ位
置Ｌ１まで押込み操作する第２ステップＳＴ２と、この
第２ステップＳＴ２による押込み操作が終了した後、前
記栓保持器４による前記栓１の保持を解除し、上記栓保
持器４を所定の待機位置まで退避させる第３ステップＳ
Ｔ３と、この第３ステップＳＴ３にて上記栓保持器４を
所定待機位置まで退避させた状態において、前記栓１の
挿入部１ａを、前記開口部の内方へ予め設定された前記
第１の深さ位置Ｌ１よりも深い第２の深さ位置Ｌ２まで
押込み操作する第４ステップＳＴ４とを備えている。な
お第６ステップＳＴ６において、すべての検体容器への
閉栓処理が終了したか否かがチェックされ、閉栓処理が
すべて終了するまで上記動作は繰り返し行なわれること
になる。かくして検体容器６に対して次々と自動的に閉
栓処理が施されることになる。
【００１７】したがって栓１が栓保持器４にて所定姿勢
に正しく保持された状態のまま、栓１の挿入部１ａが検
体容器６の開口部内に押込み操作されるので、栓１に対
する押込み力の方向が、たとえ栓１の軸心方向から若干
ずれたとしても、栓１は正しい姿勢を保たれた状態で前
記開口部の内方へ、予め設定された比較的浅い第１の深
さ位置Ｌ１まで押込まれる。この状態を「第１次挿入状
態」と称することにする。かくして検体容器６の軸心と
栓１の軸心とのずれ等に起因する挿入不良が起こらず、
開口部から栓１が脱落したり、栓１が上記開口部に斜め
に無理な形態で挿入されて閉栓が不完全なものになる等
の虞がない。
に正しく保持された状態のまま、栓１の挿入部１ａが検
体容器６の開口部内に押込み操作されるので、栓１に対
する押込み力の方向が、たとえ栓１の軸心方向から若干
ずれたとしても、栓１は正しい姿勢を保たれた状態で前
記開口部の内方へ、予め設定された比較的浅い第１の深
さ位置Ｌ１まで押込まれる。この状態を「第１次挿入状
態」と称することにする。かくして検体容器６の軸心と
栓１の軸心とのずれ等に起因する挿入不良が起こらず、
開口部から栓１が脱落したり、栓１が上記開口部に斜め
に無理な形態で挿入されて閉栓が不完全なものになる等
の虞がない。
【００１８】また栓保持器４による栓１の保持が解除さ
れ、栓保持器４が待機位置へ後退した状態すなわち栓１
が単独で「第１次挿入状態」となっている状態におい
て、栓１の挿入部１ａは前記開口部の内方へ予め設定さ
れた前記第１の深さ位置Ｌ１よりも深い第２の深さ位置
Ｌ２まで押込まれる。この状態を「第２次挿入状態」
（最終挿入状態）と称することにする。かくして栓１は
すでに安定な「第１次挿入状態」となっているため、栓
保持器４による栓１の保持が解除されているにも拘ら
ず、自から正しい姿勢を保持した状態で挿入される。勿
論このとき、栓保持器４による栓１の保持は解除されて
おり、かつ栓保持器４は栓１の近傍から排除された状態
になっているため、栓保持器４による挿入操作の妨害作
用はなく、十分な押込み操作を行なえるものとなる。 （２）本実施例の検体容器閉栓方法は、上記（１）に記
載の方法であって、かつ第２ステップによる押込み操作
を監視し、栓１が正常に押込まれない場合には当該栓１
を用いての閉栓操作を中止し、第１ステップからのやり
直しを指令する第５ステップＳＴ５を備えている。
れ、栓保持器４が待機位置へ後退した状態すなわち栓１
が単独で「第１次挿入状態」となっている状態におい
て、栓１の挿入部１ａは前記開口部の内方へ予め設定さ
れた前記第１の深さ位置Ｌ１よりも深い第２の深さ位置
Ｌ２まで押込まれる。この状態を「第２次挿入状態」
（最終挿入状態）と称することにする。かくして栓１は
すでに安定な「第１次挿入状態」となっているため、栓
保持器４による栓１の保持が解除されているにも拘ら
ず、自から正しい姿勢を保持した状態で挿入される。勿
論このとき、栓保持器４による栓１の保持は解除されて
おり、かつ栓保持器４は栓１の近傍から排除された状態
になっているため、栓保持器４による挿入操作の妨害作
用はなく、十分な押込み操作を行なえるものとなる。 （２）本実施例の検体容器閉栓方法は、上記（１）に記
載の方法であって、かつ第２ステップによる押込み操作
を監視し、栓１が正常に押込まれない場合には当該栓１
を用いての閉栓操作を中止し、第１ステップからのやり
直しを指令する第５ステップＳＴ５を備えている。
【００１９】したがって栓１が第１の深さ位置Ｌ１まで
正常に押込まれたか否かが監視され、正常に押込まれた
場合は次のステップへ進むが、正常に押込まれなかった
場合は最初のステップＳＴ１へ戻される。このため例え
ば栓１のサイズが不良であった場合等においても、検体
容器６の開口部に対して栓１がいきなり押込まれること
が回避され、無理な押込み操作による検体容器６の破損
等を招かずに済む。 （３）本実施例の検体容器閉栓装置は、検体容器６の開
口部内へ挿入される挿入部１ａをもった栓１を順次供給
する栓供給手段Ａと、この栓供給手段Ａにより順次供給
される前記栓１を栓保持器４にて保持し上記栓１の挿入
部を閉栓操作位置に支持された前記検体容器６の開口部
に所定姿勢で臨ませる栓位置決め手段Ｂと、この栓位置
決め手段Ｂにて位置決めされた前記栓１の挿入部１ａを
前記検体容器６の開口部内へ押込む栓押込み手段Ｅと、
この栓押込み手段Ｅによる前記栓１の押込み操作と前記
栓位置決め手段Ｂによる前記栓１の位置決め操作とを関
連制御する操作制御手段Ｆとを具備している。そして前
記操作制御手段Ｆは、前記栓位置決め手段Ｂにより前記
検体容器６の開口部に所定姿勢で臨ませた前記栓１の挿
入部１ａを前記栓保持器４によって前記栓１を保持した
状態のまま前記検体容器６の開口部の内方へ予め設定さ
れた第１の深さ位置Ｌ１まで前記栓押込み手段Ｅによる
押込み操作を行なわせる第１の制御手段と、この第１の
制御手段による制御動作後において、前記栓保持器４に
よる前記栓１の保持を解除させると共に、上記栓保持器
４を待機位置まで後退させる第２の制御手段と、この第
２の制御手段による制御動作後において前記栓１の挿入
部１ａを前記検体容器４の開口部の内方へ予め設定され
た前記第１の深さ位置Ｌ１よりも深い第２の深さ位置Ｌ
２まで前記栓押込み手段Ｅによる押込み操作を行なわせ
る第３の制御手段とを含んでいる。
正常に押込まれたか否かが監視され、正常に押込まれた
場合は次のステップへ進むが、正常に押込まれなかった
場合は最初のステップＳＴ１へ戻される。このため例え
ば栓１のサイズが不良であった場合等においても、検体
容器６の開口部に対して栓１がいきなり押込まれること
が回避され、無理な押込み操作による検体容器６の破損
等を招かずに済む。 （３）本実施例の検体容器閉栓装置は、検体容器６の開
口部内へ挿入される挿入部１ａをもった栓１を順次供給
する栓供給手段Ａと、この栓供給手段Ａにより順次供給
される前記栓１を栓保持器４にて保持し上記栓１の挿入
部を閉栓操作位置に支持された前記検体容器６の開口部
に所定姿勢で臨ませる栓位置決め手段Ｂと、この栓位置
決め手段Ｂにて位置決めされた前記栓１の挿入部１ａを
前記検体容器６の開口部内へ押込む栓押込み手段Ｅと、
この栓押込み手段Ｅによる前記栓１の押込み操作と前記
栓位置決め手段Ｂによる前記栓１の位置決め操作とを関
連制御する操作制御手段Ｆとを具備している。そして前
記操作制御手段Ｆは、前記栓位置決め手段Ｂにより前記
検体容器６の開口部に所定姿勢で臨ませた前記栓１の挿
入部１ａを前記栓保持器４によって前記栓１を保持した
状態のまま前記検体容器６の開口部の内方へ予め設定さ
れた第１の深さ位置Ｌ１まで前記栓押込み手段Ｅによる
押込み操作を行なわせる第１の制御手段と、この第１の
制御手段による制御動作後において、前記栓保持器４に
よる前記栓１の保持を解除させると共に、上記栓保持器
４を待機位置まで後退させる第２の制御手段と、この第
２の制御手段による制御動作後において前記栓１の挿入
部１ａを前記検体容器４の開口部の内方へ予め設定され
た前記第１の深さ位置Ｌ１よりも深い第２の深さ位置Ｌ
２まで前記栓押込み手段Ｅによる押込み操作を行なわせ
る第３の制御手段とを含んでいる。
【００２０】したがって本実施例の検体容器閉栓装置に
よれば、前記検体容器閉栓方法による検体容器６の閉栓
操作が、自動的に安定かつ確実に実施され得るものとな
る。 （４）本実施例の検体容器閉栓装置は、上記（３）に記
載の装置であって、第１の深さ位置Ｌ１までの栓１の押
込み操作を監視し、当該栓１が正常に押込まれない場合
には、別の栓１を用いて最初から閉栓操作のやり直しを
させる監視手段Ｇを備えている。
よれば、前記検体容器閉栓方法による検体容器６の閉栓
操作が、自動的に安定かつ確実に実施され得るものとな
る。 （４）本実施例の検体容器閉栓装置は、上記（３）に記
載の装置であって、第１の深さ位置Ｌ１までの栓１の押
込み操作を監視し、当該栓１が正常に押込まれない場合
には、別の栓１を用いて最初から閉栓操作のやり直しを
させる監視手段Ｇを備えている。
【００２１】したがって本実施例の検体容器閉栓装置に
よれば、栓１が第１の深さ位置Ｌ１まで正常に押込まれ
たか否かが監視され、正常に押込まれなかった場合に
は、閉栓操作がやり直しとなるので、安全性が高く、実
用上好ましいものとなる。 （５）本実施例の検体容器閉栓装置は、上記（３）に記
載の装置であって、検体容器６の上端開口部に接合され
る蓋部１ｂおよびこの蓋部１ｂの一側面に突設され前記
上端開口部内へ挿入される挿入部１ａとからなる栓１
を、上記挿入部１ａを上にして搬送しかつ順次供給する
栓供給手段Ａと、この栓供給手段Ａにより供給される栓
１の挿入部１ａを前記栓保持器４の先端に設けた挾持部
４ａ，４ｂで挾持することによって上記栓１を保持しか
つ上記栓１を上下に１８０°反転させることにより上記
栓１の挿入部１ａを閉栓操作位置で直立状態に支持され
た前記検体容器６の開口部に臨ませる栓位置決め手段Ｂ
とを具備している。
よれば、栓１が第１の深さ位置Ｌ１まで正常に押込まれ
たか否かが監視され、正常に押込まれなかった場合に
は、閉栓操作がやり直しとなるので、安全性が高く、実
用上好ましいものとなる。 （５）本実施例の検体容器閉栓装置は、上記（３）に記
載の装置であって、検体容器６の上端開口部に接合され
る蓋部１ｂおよびこの蓋部１ｂの一側面に突設され前記
上端開口部内へ挿入される挿入部１ａとからなる栓１
を、上記挿入部１ａを上にして搬送しかつ順次供給する
栓供給手段Ａと、この栓供給手段Ａにより供給される栓
１の挿入部１ａを前記栓保持器４の先端に設けた挾持部
４ａ，４ｂで挾持することによって上記栓１を保持しか
つ上記栓１を上下に１８０°反転させることにより上記
栓１の挿入部１ａを閉栓操作位置で直立状態に支持され
た前記検体容器６の開口部に臨ませる栓位置決め手段Ｂ
とを具備している。
【００２２】したがって本実施例の検体容器閉栓装置に
よれば、蓋部１ｂを下にして栓１が搬送されるので、搬
送が安定的に行なわれる上、栓保持器４による挿入部１
ａの掴持操作が容易となる。なお栓１は栓保持器４に保
持された状態で、上下に１８０°反転されるため、栓１
の挿入部１ａを支障なく検体容器４の開口部へ臨ませ得
る。 （６）本実施例の検体容器閉栓装置は、下記の変形例を
含んでいる。
よれば、蓋部１ｂを下にして栓１が搬送されるので、搬
送が安定的に行なわれる上、栓保持器４による挿入部１
ａの掴持操作が容易となる。なお栓１は栓保持器４に保
持された状態で、上下に１８０°反転されるため、栓１
の挿入部１ａを支障なく検体容器４の開口部へ臨ませ得
る。 （６）本実施例の検体容器閉栓装置は、下記の変形例を
含んでいる。
【００２３】・栓１の形状として実施例では蓋付きのも
のを示したが、円柱状や角柱状のもの等であってもよ
い。 ・押出し機構３などの駆動源として実施例ではエア・ピ
ストン／シリンダ・デバイス等からなるものを示した
が、例えば液圧を利用したピストン／シリンダ・デバイ
ス等であってもよい。
のを示したが、円柱状や角柱状のもの等であってもよ
い。 ・押出し機構３などの駆動源として実施例ではエア・ピ
ストン／シリンダ・デバイス等からなるものを示した
が、例えば液圧を利用したピストン／シリンダ・デバイ
ス等であってもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、閉栓処理が自動的に行
なわれ手を使用せずに済むので、衛生的で安全であるの
は勿論、検体容器の開口部に栓が常に適確に挿入され、
閉栓処理が迅速かつ安定に行なわれる上、小型で簡単な
構造を有する検体容器閉栓方法および装置を提供でき
る。
なわれ手を使用せずに済むので、衛生的で安全であるの
は勿論、検体容器の開口部に栓が常に適確に挿入され、
閉栓処理が迅速かつ安定に行なわれる上、小型で簡単な
構造を有する検体容器閉栓方法および装置を提供でき
る。
【図１】本発明の一実施例に係る検体容器閉栓装置の構
成を示す図。
成を示す図。
【図２】本発明の一実施例に係る検体容器閉栓装置の要
部構成を一部切断して示す側面図。
部構成を一部切断して示す側面図。
【図３】本発明の一実施例に係る検体容器閉栓方法の手
順を示すフロー図。
順を示すフロー図。
Ａ…栓供給手段 Ｂ…栓位置決め手段 Ｃ…検
体容器支持手段 Ｄ…移送機構 Ｅ…栓押込み手段 Ｆ…操
作制御手段 １…栓 ２…パーツフィーダ ３…押出し機構
４…栓保持器 ４ａ，４ｂ…一対の挾持部 ４ｃ，４ｄ…一対
のスプリング ４ｅ…回転駆動機構 ５…進退駆動機構 ７Ｍ，７Ｎ…チャッキング機構 ８Ｍ，８Ｎ…パッ
ド ９Ｍ，９Ｎ…支持プレート １０…円筒状ホル
ダー １１…ベルトコンベア １２…ガイドレー
ル １３…押込み機構 １４…コントロー
ラ
体容器支持手段 Ｄ…移送機構 Ｅ…栓押込み手段 Ｆ…操
作制御手段 １…栓 ２…パーツフィーダ ３…押出し機構
４…栓保持器 ４ａ，４ｂ…一対の挾持部 ４ｃ，４ｄ…一対
のスプリング ４ｅ…回転駆動機構 ５…進退駆動機構 ７Ｍ，７Ｎ…チャッキング機構 ８Ｍ，８Ｎ…パッ
ド ９Ｍ，９Ｎ…支持プレート １０…円筒状ホル
ダー １１…ベルトコンベア １２…ガイドレー
ル １３…押込み機構 １４…コントロー
ラ
Claims (3)
- 【請求項１】栓供給手段により供給される栓を栓保持器
にて保持し、上記栓の挿入部を、閉栓操作位置に支持さ
れた検体容器の開口部に臨ませる第１ステップと、 この第１ステップにより前記開口部に臨ませた前記栓の
挿入部を、前記栓保持器にて所定姿勢に保持した状態の
まま、前記開口部の内方へ予め設定された第１の深さ位
置まで押込み操作する第２ステップと、 この第２ステップによる押込み操作が終了したのち、前
記栓保持器による前記栓の保持を解除し、上記栓保持器
を所定の待機位置まで退避させる第３ステップと、 この第３ステップにて上記栓保持器を所定待機位置まで
退避させた状態において、前記栓の挿入部を、前記開口
部の内方へ予め設定された前記第１の深さ位置よりも深
い第２の深さ位置まで押込み操作する第４ステップと、 を備えたことを特徴とする検体容器閉栓方法。 - 【請求項２】第２ステップによる押込み操作を監視し、
栓が正常に押込まれない場合には当該栓を用いての閉栓
操作を中止し、第１ステップからのやり直しを指令する
第５ステップを備えていることを特徴とする請求項１に
記載の検体容器閉栓方法。 - 【請求項３】検体容器の開口部内へ挿入される挿入部を
もった栓を、順次供給する栓供給手段と、 この栓供給手段により順次供給される前記栓を栓保持器
にて保持し、上記栓の挿入部を、閉栓操作位置に支持さ
れた前記検体容器の開口部に所定姿勢で臨ませる栓位置
決め手段と、 この栓位置決め手段にて位置決めされた前記栓の挿入部
を、前記検体容器の開口部内へ押込む栓押込み手段と、 この栓押込み手段による前記栓の押込み操作と、前記栓
位置決め手段による前記栓の位置決め操作とを、関連制
御する操作制御手段と、 を具備し、前記操作制御手段は、 前記栓位置決め手段により前記検体容器の開口部に所定
姿勢で臨ませた前記栓の挿入部を、前記栓保持器によっ
て前記栓を保持した状態のまま、前記検体容器の開口部
の内方へ予め設定された第１の深さ位置まで、前記栓押
込み手段による押込み操作を行なわせる第１の制御手段
と、 この第１の制御手段による制御動作後において、前記栓
保持器による前記栓の保持を解除させると共に、上記栓
保持器を待機位置まで後退させる第２の制御手段と、 この第２の制御手段による制御動作後において、前記栓
の挿入部を、前記検体容器の開口部内へ予め設定された
前記第１の深さ位置よりも深い第２の深さ位置まで、前
記栓押込み手段による押込み操作を行なわせる第３の制
御手段と、 を含むものであることを特徴とする検体容器閉栓装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5299487A JP2622077B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 検体容器閉栓装置 |
| US08/348,157 US5493849A (en) | 1993-11-30 | 1994-11-28 | Method and apparatus for corking up sample-contained containers |
| KR1019940031652A KR950013478A (ko) | 1993-11-30 | 1994-11-29 | 검체용기 폐전방법 및 그 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5299487A JP2622077B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 検体容器閉栓装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07156994A true JPH07156994A (ja) | 1995-06-20 |
| JP2622077B2 JP2622077B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=17873210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5299487A Expired - Lifetime JP2622077B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 検体容器閉栓装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5493849A (ja) |
| JP (1) | JP2622077B2 (ja) |
| KR (1) | KR950013478A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003098179A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Aloka Co Ltd | 閉栓装置 |
| WO2011080894A1 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 分析装置および分析装置に用いる検知方法 |
| JP2016176701A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-10-06 | あおい精機株式会社 | 閉栓装置、閉栓ユニット及び閉栓方法 |
| JP2017221191A (ja) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | タイゲン バイオサイエンス コーポレーション | 生物学的熱反応用のキャッピングシステム、およびその使用方法 |
| JP2019170833A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 紀伊産業株式会社 | 化粧料容器の製造方法およびその製造装置 |
| JP2022051793A (ja) * | 2018-03-29 | 2022-04-01 | 紀伊産業株式会社 | 化粧料容器の製造装置 |
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