JP2004260878A - カッター装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】この発明は、簡単な操作で、円柱体表面に所定の深さの切込みを入れるとともに、切り込んだ部分を円柱体本体から剥離させることができるカッター装置を提供する
【解決手段】この発明のカッター装置８０は、一対のカッター部材５０、５１を回転体２により回転し、その間に配設された円柱体の表面に対する切込みを加工を行わせるとともに、この一対のカッター部材間の開閉を回動体３により行い、さらに回転体３に対する上述した回動体３の回動制御を回動手段４により行わせるカッター手段１と、このカッター手段１全体を所定のタイミングで前後に所定距離移動させるカッター移動手段９０とを具えている。
【選択図】 図１
【解決手段】この発明のカッター装置８０は、一対のカッター部材５０、５１を回転体２により回転し、その間に配設された円柱体の表面に対する切込みを加工を行わせるとともに、この一対のカッター部材間の開閉を回動体３により行い、さらに回転体３に対する上述した回動体３の回動制御を回動手段４により行わせるカッター手段１と、このカッター手段１全体を所定のタイミングで前後に所定距離移動させるカッター移動手段９０とを具えている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、同軸ケーブル等の円柱体表面に所定の深さの切り込みを入れたり、またこのようなケーブル等の切断を図るカッター装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ケーブル等の円柱体、例えば円柱体形状の中心導体と、この中心導体を囲繞するように配設された環状の不導体、この環状の不導体を囲繞するように配設された環状の外部導体、およびこの環状の外部導体を囲繞するように配設された環状の外皮等からなる同軸ケーブルの表面に所定深さの切り込みを入れたり、また、上述した同軸ケーブルの外皮、外部導体、不導体の一部を除去したり、さらには、このような構造の同軸ケーブルを含め円柱体形状の物体を切断するカッター装置の一例としてワイヤーストリッパーなどが提供されている。
【０００３】
この従来のワイヤーストリッパーは、鋏形状の一対の刃物工具間にそれぞれ所定の曲率を有する円弧形状の刃物部が形成されたもので、オペレータが、その円弧形状の一対の刃物部間に上述した円柱体形状のケーブルを配置した後、上述した一対の刃物工具の一端に形成された取っ手を握ると上述した一対の円弧形状のカッター部材によりケーブル等の円柱体表面に所定深さの切り込みや、その切断作業が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のカッター装置では、各オペレータ固有の、言わば恣意的な握力で刃物工具を操作するから、その刃物工具による切込み深さが一定にならず、例えば同軸ケーブルの表面に形成された外皮を切除すべく、この外皮の厚さ分だけ切り込みを入れることは極めて困難であり、その内側にある外部導体に損傷を与える虞があった。
【０００５】
この発明は、上述した事情に鑑み、簡単な操作で、円柱体表面に所定の深さの切込みを入れるとともに、切り込んだ部分を円柱体本体から剥離させることができるカッター装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明に係わるカッター装置では、互いに対向するように配設された一対のカッター部材を、それぞれ軸を中心に回動自在に支承し、全体として一方向へ回転する回転体と、該回転体内に配設され、前記各カッター部材の一端に係合手段を介して係合し、前記回転体に対し相対的に一方向へ回転して前記各カッター部材を互いに接近させ、また前記回転体に対して相対的に他方向へ回転して前記各カッター部材間を離間させるとともに、前記回転体とともに一方向へ回転する回動体と、該回動体を前記回転体に対して相対的に所定の回転角度回動させる回動手段とからなるカッター手段と、該カッター手段全体を所定のタイミングで前後に所定距離移動させるカッター移動手段とを具えている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わるカッター装置の一実施例を詳述する。
【０００８】
図１は、この発明に係るカッター装置８０の一部破断概念側面図である。
【０００９】
このカッター装置８０は、基台８１に所定の間隔で載置された一対の支持プレート８２、８３間に配設されたカッター手段１と、該カッター手段１を所定のタイミングで所定距離移動させるカッター移動手段９０とから構成されている。
【００１０】
なお、この基台８１の前方には、同軸ケーブル等の円柱体を予め位置決め把持するエアー駆動方式の円柱体把持手段８４、およびカッター手段１による円柱体のカッター後の切り屑を収容する切り屑収容箱８５が配設されている。
【００１１】
また基台８１の後方には上述した円柱体把持手段８４を駆動する空気圧制御装置８６が配設されている。
【００１２】
一方、上述したカッター手段１は、円筒形の回転体２と、この回転体２内に配設された後述する円筒形の回動体を前記回転体２に対して相対的に所定の回転角度回動させる回動手段４とから構成されている。
【００１３】
図２は上述したカッター手段１を示す概念拡大斜視図で、特に円筒形の回転体２と、この回転体２内に配設された円筒形の回動体３と、この回動体３を前記回転体２に対して相対的に所定の回転角度回動させる回動手段４とを概念的に示したものである。
【００１４】
このうち、回転体２は大径部２ａと小径部２ｂとから構成され、大径部２ａの内部には円筒形の回動体３を回動自在に支承する円筒形の孔２ｃが形成され、その内部には前述した円筒形の回動体３が回動自在に支承されている。そして、その正面２ｄの互いに対向する位置には、後述する一対のカッター部材を回動自在に支承する軸１０、１１が突設されている。
【００１５】
なお、回動体３の正面３ａにも、後述する一対のカッター部材にそれぞれ係合する円柱形のカム２０、２１が突設されている。
【００１６】
一方、前記回転体２に対して回動体３を所定の回転角度回動させる回動手段４は、前記回動体３に形成された孔３ａと、前記回転体２の小径部２ｂに形成された孔２ｅとに嵌挿する円柱体の伸出棒４ａとから構成されている。
【００１７】
この伸出棒４ａの中間部表面には、軸方向に沿って直線状に第１のカム溝３０が形成され、また伸出棒４ａの先端部には、軸方向に対し、やや斜めに傾斜した第２のカム溝３１がそれぞれ形成されている。
【００１８】
そして、上述した各カム溝３０、３１のうち、一方の直線形のカム溝３０には、回転体２の小径部２ｂ内に螺設された円柱形のカム３２が嵌挿し、また他方のカム溝３１には、回動体３の内部に螺設された円柱形のカム３３が嵌挿している。
【００１９】
一方、上述した伸出棒４ａの後端には当該伸出棒４ａをその軸方向に沿って移動する移動手段５が配設されている。
【００２０】
この移動手段５は、先端７ａが軸受６を介して伸出棒４ａに位置決め支承されたガイドバー７と、該ガイドバー７を伸出棒４ａの長手方向に沿ってスライド移動させるスライド手段８とから構成されている。
【００２１】
このうち、スライド手段８は、図示せぬ制御装置の制御信号により回転角度を細かく設定することのできるステッピングモータで構成された駆動モータ８ａと、この駆動モータ８ａにより回動される雄ネジ部８ｂと、この雄ネジ部８ｂが螺合する雌ネジ部８ｃからなり、この雌ネジ部８ｃは前記ガイドバー７の後端７ｂに支承されている。
【００２２】
このような、移動手段５によると、スライド手段８の駆動モータ８ａが駆動され、これにより矢印Ａのように雄ネジ部８ｂが回動すると、螺合する雌ネジ部８ｃを介して、ガイドバー７が矢印Ｃ、Ｄのように、伸出棒４ａの長手方向に沿って移動する。
【００２３】
このように、ガイドバー７が矢印Ｃ、Ｄのように、伸出棒４ａの長手方向に沿って移動すると、ガイドバー７の先端７ａにより、軸受６を介して伸出棒４ａは矢印Ｅのように前後に移動する。
【００２４】
このように、ガイドバー７の先端７ａにより、軸受６を介して伸出棒４ａが矢印Ｅのように前後に移動すると、この伸出棒４ａの前方表面に形成され、軸方向に対しやや斜めに傾斜した第２のカム溝３１と、これに嵌挿する、回動体３の円柱形のカム３３により、当該回動体３は回転体２に対して、矢印Ｆの如く相対的に回動する。
【００２５】
従って、図２に示す伸出棒４ａの初期位置から、移動手段５により、当該伸出棒４ａが図３の矢印Ｃに示すように、前方に移動するとやや斜めに傾斜した第２のカム溝３１と、これに嵌挿する回動体３の円柱形のカム３３とにより、回動体３は回転体２に対して矢印Ｆの如く相対的に時計方向へ所定の回転角度回転し、円柱形のカム２０、２１を軸１０、１１と同一位置に位置決め設定することとなる。
【００２６】
そして、図３に示す伸出棒４ａの位置から、当該伸出棒４ａが図２に示す初期位置に復帰すると、また、回動体３も図２に示す初期位置に復帰することとなる。
【００２７】
なお、図２に示すように、上述した回転体２および回動対３は、回転駆動手段４０により、全体として、一方向（図の実施例では矢印Ｇの如く時計方向）に回転駆動される。
【００２８】
この回転駆動手段４０は、回転体２の小径部２ｂに固着された従動プーリ４１と、駆動モータ４２の駆動軸４３に固着された駆動プーリ４４とからなり、この従動プーリ４１と駆動プーリ４４とにはベルト４５が巻回されている。
【００２９】
従って、駆動モータ４２が時計方向へ回転すると、駆動および従動プーリ４４、４１とベルト４５を介して回転体２は矢印Ｇの如く時計方向へ回転する。
【００３０】
また、回転体２が矢印Ｇの如く時計方向へ回転すると、伸出棒４ａの中間部に形成された第１のカム溝３０とこれに係合する回転体２のカム３２、および伸出棒４ａの先端に形成された第２のカム溝３１と、それに係合する回動体３のカム３３とにより、回転体２の回転に連動して、回動体３および伸出棒４ａも同期して、全体として矢印Ｇで示す時計方向へ回転することとなる。
【００３１】
なお、伸出棒４ａの後端に配設されたガイドバー７は軸受６を介して連結支承されているので、当該ガイドバー７は伸出棒４ａに連動して回転することは勿論ない。
【００３２】
なお、図２に示すように、回転体２全体は一点鎖線で示す環状の軸受６０により後述するカッター移動手段９０の移動プレートに回動自在に支承されている。
次に、カッター部材について詳述する。
【００３３】
図４は一対のカッター部材５０、５１を回転体２の軸１０、１１にそれぞれ回動自在に支承させ、また回動体３の円柱形のカム２０、２１をカッター部材５０、５１に形成されたカム溝５０ａ、５１ａにそれぞれ嵌挿させた状態を示す図２の要部正面図である。
【００３４】
この一対のカッター部材５０、５１は略矩形形状の板体により構成され、互いに対向する一側面には、略くの字形状の刃物部５０ｂ、５１ｂが形成されている。
【００３５】
そして、このようなカッター部材５０、５１によると、図３の矢印Ｆで示すように、回動体３が回転体２に対して相対的に時計方向へ回転すると、図５で示すように、一対のカッター部材５０、５１は互いに接近し、その間にある部材、例えばケーブル等の円柱体の表面に略くの字形状の刃物部５０ｂ、５１ｂを漸次圧接させて、その切込みと切断とを行うこととなる。
【００３６】
勿論、この図５に示すカッター部材５０、５１の位置から、回動体３が回転体２に対して相対的に反時計方向へ回転すると、当該カッター部材５０、５１は図４に示す初期位置、すなわち図４に示す互いの刃物部５０ｂ、５１ｂ間を離間させた初期位置に復帰することとなる。
【００３７】
次に、上述したカッター手段１の作用を説明し、併せて構成をより詳細に説明する。
【００３８】
図２の要部破断斜視図で示す図６及び図７のように、一対のカッター部材５０、５１間を離間させた初期位置から、その中心部へ向けて矢印Ｉの如く、図示せぬ把持手段により把持された円柱体、例えば同軸ケーブル７０を嵌挿する。
【００３９】
その後、図２に示す回転駆動手段４０を駆動して、回転体２及び回動体３の全体を図７の矢印Ｇで示すように時計方向へ回転させる。
【００４０】
その後、図２に示す回動手段４を構成するステッピングモータからなる駆動モータ８ａを駆動すると、当該駆動モータ８ａの回転量に対応して移動する伸出棒４ａと、この伸出棒４ａに形成された第２の傾斜カム溝３１およびこれに嵌挿する回動体３の円柱形のカム３３とにより、当該回動体３は図８で示すように回転体２に対して矢印Ｆの如く駆動モータ８ａの回転量に応じて時計方向へ回転し、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂをケーブル７０の周面に漸次圧接させて、図９の如くケーブル７０の表面７０ａに切込みを入れる。
【００４１】
その際、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂは、ステッピングモータで構成された駆動モータ８ａ（図２）の回転量に応じ、正確な回転角度を持って互いに接近するので、その切込み量は正確に制御されることとなる。
【００４２】
従って、例えばケーブル７０が同軸ケーブルであった場合は、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂによって、その外皮の厚さ分だけ正確に切込みを入れて、その下層にある外部導体に対し誤って切り込みを入れる等の誤操作を可及的に排除することができる。
【００４３】
なお、図１０で示すように、円柱形のカム２０、２１を軸１０、１１と同一位置に至るまで回動体３を回転させると一対のカッター部材５０、５１が互いに平行となって一対の刃物部５０ｂ、５１ｂ間を閉塞し、これによりケーブル７０を完全に切断することもできる。
【００４４】
次に、カッター移動手段９０を説明する。
【００４５】
図１に示すように、上述したカッター手段１全体は、カッター移動手段９０により、矢印Ｊ、Ｋの如く左右に所定距離移動できるように構成されている。
【００４６】
このカッター移動手段９０は、基台８１に所定の間隔で載置された一対の支持プレート８２、８３間に沿って差し渡され、かつ奥行き方向に向け並設された一対のガイド棒９１と、このガイド棒９１に嵌挿し、当該ガイド棒９１に沿って図面左右方向に移動自在に支承された一対の移動プレート９２、９３と、この一対の移動プレート９２、９３のうち、一方の移動プレート９３を図面左右方向へ移動させる駆動手段９４とから構成されている。
【００４７】
この駆動手段９４は、駆動モータ９５の駆動軸に形成された雄ネジ部９６と、この駆動軸９６に螺合する雌ネジ部９７とから構成され、このうち、雌ネジ部９７は前記移動プレート９３に位置決め固定されている。
【００４８】
従って、上述した駆動手段９４によると、駆動モータ９５により雄ネジ部９６が回動すると、当該雄ネジ部９６が螺合する雌ネジ部９７により、移動プレート９３が矢印Ｊ、Ｋの如く図面左右方向へ移動することとなる。
【００４９】
また、前述したカッター手段１を構成する円筒形の回転体２も、一対の軸受６０を介して一対の移動プレート９２、９３間に位置決めされ、かつ回動自在に支承されており、さらに、カッター手段１の回転体２内に配設された回動体３（図２）を前記回転体２に対して相対的に所定の回転角度回動させる回動手段４の駆動モータ８ａ、および回転駆動手段４０の駆動モータ４２も移動プレート９３に位置決め固定されている。
【００５０】
従って、このような、カッター移動手段９０によると、図１と同一部分を同一符号で示す図１１のように、駆動モータ９５が回動すると雄ネジ部９６が螺合する雌ネジ部９７によりカッター手段１を構成する円筒形の回転体２全体が図面の左右方向へ移動することとなる。
【００５１】
なおカッター手段１を構成する円筒形の回転体２の図面左右方向への移動距離はステッピングモータからなる駆動モータ９５の回転量を制御することにより簡単かつ正確に制御することができる。
【００５２】
一方、図１で示すように、このカッター装置８０では、基台８１に配設された一対の支持プレート８２、８３のうち、一方の支持プレート８２には回転体２の先端２ａを回動自在に支承する円筒形の支承部材１００が配設されている。
【００５３】
なお、図１で示すように、この支承部材１００と前記回転体２の先端２ａには、後述する切り屑を切り屑収容箱８５内に排出する、平面矩形状の排出孔１０１、１０２がそれぞれ形成されている。
【００５４】
一方、前述した円筒形の支承部材１００の先端には、その中心にカットする対象の円柱体の中心を位置決める位置決め部材１１０が配設されている。
【００５５】
この位置決め部材１１０は、図１２の概念斜視図で示すように、中心に位置決め孔１１１が形成された円板体１１２からなり、その周縁にはカットする対象の円柱体の径に応じて、その中心を位置決める位置決めゲージ１１３用のゲージ嵌挿用孔１１４が周縁に沿って計４箇所形成されている。
【００５６】
なお、この位置決めゲージ１１３を使用するには、予めカットする対象の円柱体の径に対応した部分を有する円筒形のガイドゲージ１１５を用意し、それを位置決め孔１１１内に嵌装させて行う。
【００５７】
その後、図１３で示すように、そのカットする対象の円柱体の径に対応するガイドゲージ１１５の小径部１１５ａに位置決めゲージ１１３の先端１１３ａを当接させ、これによりカット対象の円柱体の径およびその中心位置を割り出す。そして、中心の割り出しが終了した後は、図１２に示すように、締め付けネジ１１６により、各位置決めゲージ１１３を円板体１１２に位置決め固定する。
【００５８】
このようにして、位置決め部材１１０によるカット対象の円柱体に対する中心位置の位置決めが行われる。
【００５９】
なお、ガイドゲージ１１５の使用においては、その大径部１１５ｂを円板体１１２の位置決め孔１１１内に密着嵌挿させることは言うまでもない。
【００６０】
なお、図１２で符号１１２ａは位置決め部材１１０を図１に示す円筒形の支承部材１００の先端に取り付けるための取り付け用孔で、この孔１００内には図示せぬ取り付けネジが嵌挿し、当該位置決め部材１１０を支承部材１００に取り付け固定する。
【００６１】
次に、図１に示す、上述したカッター装置８０の作用を、同軸ケーブルの被覆層除去処理に適用した場合について詳述する。
【００６２】
図１４は、位置決め部材１１０及び支承部材１００とその内部に嵌挿された回転体２の先端２ａを示す概念拡大断面図で図１乃至図１３と同一部分を同一符号で示してある。
【００６３】
なお、予め前述したガイドゲージ１１５（図１２）によりカット対象の同軸ケーブルの外径と対応する位置に位置決めゲージ１１３は固定されている。
【００６４】
なお、図１４で符号２００は位置決め部材１１０内に配設されたバネ部材で、このバネ部材２００は一方のカッター部材５０に圧接して、当該カッター部材５０を他方のカッター部材５１に押し付け、これによりカッター部材によるカッター位置の変動を防止するものである。
【００６５】
このようなセッティングがなされた後の支承部材１００に、図１５で示すように、同軸ケーブル１２０を配置する。
【００６６】
なお、この同軸ケーブル１２０は円柱体把持手段８４により把持固定され、その移動が規制されている。
【００６７】
この図１５で示す位置から、図２に示す回転駆動手段４０を駆動して、回転体２及び回動体３を矢印Ｇの如く一方向へ回転させる。
【００６８】
その後、図２に示す回動手段４を構成するステッピングモータからなる駆動モータ８ａを駆動すると、当該駆動モータ８ａの回転量に対応して移動する伸出棒４ａと、この伸出棒４ａに形成された第２の傾斜カム溝３１およびこれに嵌挿する回動体３の円柱形のカム３３とにより、当該回動体３は図８で示すように回転体２に対して矢印Ｆの如く駆動モータ８ａの回転量に応じて時計方向へ回転し、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂを図１５で示す同軸ケーブル１２０の周面に漸次圧接させ、それによりその表面、すなわち同軸ケーブル１２０の外皮１２１に、その厚さに対応した深さの切込みを入れる。
【００６９】
その際、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂは、ステッピングモータで構成された駆動モータ８ａ（図２）の回転量に応じ、正確な回転角度を持って互いに接近するので、その切込み量は図１５で示す同軸ケーブル１２０の外皮１２１の厚さに対応して正確に制御されることとなる。
【００７０】
このような、同軸ケーブル１２０の外皮１２１に対する込みを終了した後、図１に示すカッター移動手段９０の駆動モータ９５を駆動制御して、図１１に示すように、回転体２全体を図面右方向へ移動させると、図１６、図１７で示すように、カッター部材５０、５１により切り取られた同軸ケーブル１２０の外皮１２１の一部１２１ａのみが、切り屑として当該同軸ケーブル１２０の先端から切り離される。
【００７１】
その後、その切り屑は図１に示す平面矩形状の排出孔１０１、１０２を介して排出され、切り屑収容箱８５内に収容される。
【００７２】
なお、図１７で示すように、同軸ケーブル１２０の外皮１２１の一部１２１が切り屑として当該同軸ケーブル１２０から切り離されると、その下層に巻回された外部導体１２２が新たに露出することとなる。
【００７３】
このように、外部導体１２２が新たに露出すると、カッター装置８０は次にこの外部導体１２２のカッター作業に入る。なお、その際、一対のカッター部材５０、５１は、ステッピングモータで構成された駆動モータ８ａ（図２）により、その間に円柱体を嵌挿させる初期位置に復帰させる。
【００７４】
その後、再び図１に示すカッター移動手段９０の駆動モータ９５を駆動制御し、これにより図１８で示すように、外部導体１２２の先端を所定距離分だけカットすべく、回転体２全体を図面左方向の所定位置へ移動させる。
【００７５】
この図１８で示す位置から、図２に示す回転駆動手段４０を駆動して、回転体２及び回動体３の全体を時計方向へ回転させる。
【００７６】
その後、図２に示す回動手段４を構成するステッピングモータからなる駆動モータ８ａを駆動すると、当該駆動モータ８ａの回転量に対応して移動する伸出棒４ａと、この伸出棒４ａに形成された第２の傾斜カム溝３１およびこれに嵌挿する回動体３の円柱形のカム３３とにより、当該回動体３は図８で示すように回転体２に対して矢印Ｆの如く駆動モータ８ａの回転量に応じて時計方向へ回転し、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂを図１８で示す同軸ケーブル１２０の外部導体１２２の周面に漸次圧接させ、その表面すなわち外部導体１２２に、その厚さに対応した深さの切込みを入れる。
【００７７】
その際、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂは、ステッピングモータで構成された駆動モータ８ａ（図２）の回転量に応じ、正確な回転角度を持って互いに接近するので、その切込み量は外部導体１２２の厚さに対応して正確に制御されることとなる。
【００７８】
このような、同軸ケーブル１２０の外部導体１２２に対する込みを終了した後、図１に示すカッター移動手段９０の駆動モータ９５を駆動制御して、図１１に示すように、回転体２全体を図面右方向へ移動させると、図１９で示すように、カッター部材５０、５１により切り取られた外部導体１２２の一部１２２ａのみが、切り屑として当該同軸ケーブル１２０の先端から切り離される。
【００７９】
その後、その切り屑は図１に示す平面矩形状の排出孔１０１、１０２を介して排出され、切り屑収容箱８５内に収容される。
【００８０】
なお、図１９で示すように、外部導体１２２の一部１２２ａが切り屑として当該同軸ケーブル１２０から切り離されると、その下層に巻回された不導体１２３が新たに露出することとなる
このように、不導体１２３が新たに露出すると、カッター装置８０は次にこの不導体１２３のカッター作業に入る。なお、その際、一対のカッター部材５０、５１は、ステッピングモータで構成された駆動モータ８ａ（図２）により、その間に円柱体を嵌挿させる初期位置に復帰させる。
【００８１】
その後、再び図１に示すカッター移動手段９０の駆動モータ９５を駆動制御し、これにより図２０で示すように、不導体１２３の先端を所定距離分だけカットすべく、回転体２全体を図面左方向の所定位置へ移動させる。
【００８２】
この図２０で示す位置から、図２に示す回転駆動手段４０を駆動して、回転体２及び回動体３の全体を一方向へ回転させる。
【００８３】
その後、図２に示す回動手段４を構成するステッピングモータからなる駆動モータ８ａを駆動すると、当該駆動モータ８ａの回転量に対応して移動する伸出棒４ａと、この伸出棒４ａに形成された第２の傾斜カム溝３１およびこれに嵌挿する回動体３の円柱形のカム３３とにより、当該回動体３は図８で示すように回転体２に対して矢印Ｆの如く駆動モータ８ａの回転量に応じて時計方向へ回転し、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂを図２０で示す同軸ケーブル１２０の不導体１２３の周面に漸次圧接させ、その表面すなわち不導体１２３に、その厚さに対応した分の切込みを入れる。
【００８４】
その際、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂは、ステッピングモータで構成された駆動モータ８ａ（図２）の回転量に応じ、正確な回転角度を持って互いに接近するので、その切込み量は不導体１２３の厚さに対応して正確に制御されることとなる。
【００８５】
このような、同軸ケーブル１２０の不導体１２３に対する込みを終了した後、図１に示すカッター移動手段９０の駆動モータ９５を駆動制御して、図２１に示すように、回転体２全体を図面右方向へ移動させると、図２１で示すように、カッター部材５０、５１により切り取られた不導体１２３の一部１２３ａのみが、切り屑として当該同軸ケーブル１２０の先端から切り離される。
【００８６】
その後、その切り屑は図１に示す平面矩形状の排出孔１０１、１０２を介して排出され、切り屑収容箱８５内に収容される。
【００８７】
なお、図２１で示すように、不導体１２３の一部１２３ａが切り屑として当該同軸ケーブル１２０から切り離されると、中心導体１２４が新たに露出し、これにより同軸ケーブル１２０の外皮剥離作業が終了する。
【００８８】
そして、このような同軸ケーブル１２０の外皮剥離作業が終了すると、図２２で示すように、一本の同軸ケーブル１２０から自動的にその端末処理、すなわち目的に適合した所定長の中心導体１２４、不導体１２３、外部導体１２２、外皮１２１をそれぞれ剥離した同軸ケーブル１２０が得られることとなる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のカッター装置では、一対のカッター部材を回転体により回転し、その間に配設された円柱体の表面に対する切込みを加工を行わせるとともに、この一対のカッター部材間の開閉を回動体により行い、さらに回転体に対する上述した回動体の回動制御を回動手段により行わせるカッター手段と、このカッター手段全体を所定のタイミングで前後に所定距離移動させる移動手段とを具えるようにしたから、簡単な操作によって、円柱体表面に正確に所定の深さの切込みを入れるだけでなく、例えば円柱体である同軸ケーブルの端末処理である、中心導体、不導体、外部導体、外皮をそれぞれ所定長露出させる加工処理をより正確、かつ簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係るカッター装置の概念一部破断側面図。
【図２】図２はこの発明に係るカッター手段の概念斜視図。
【図３】図３はこの発明に係るカッター手段の作用を示す概念斜視図。
【図４】図４はカッター部材の動作を示す正面図。
【図５】図５はカッター部材の動作を示す正面図。
【図６】図６はこの発明に係るカッター手段の作用を示す要部破断斜視図。
【図７】図７はこの発明に係るカッター手段の作用を示す要部破断斜視図。
【図８】図８はこの発明に係るカッター手段の作用を示す正面図。
【図９】図９はこの発明に係るカッター手段の作用を示す正面図。
【図１０】図１０はこの発明に係るカッター手段の作用を示す正面図。
【図１１】図１１はカッター移動手段の作用を示す概念側面図。
【図１２】図１２は位置決め部材の概念斜視図。
【図１３】図１３は位置決め部材の作用を示す図。
【図１４】図１４はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図１５】図１５はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図１６】図１６はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図１７】図１７はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図１８】図１８はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図１９】図１９はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図２０】図２０はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図２１】図２１はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図２２】図２２は端末処理を終了した同軸ケーブルの要部破断面図。
【符号の説明】
１…カッター手段
２…回転体
３…回動体
４…回動手段
４ａ…伸出棒
５…移動手段
７…ガイドバー
８…スライド手段
８ａ…駆動モータ
８ｂ…雄ネジ部
８ｃ…雌ネジ部
２０、２１…カム
３０…第１のカム溝
３１…第２のカム溝
３２、３３…カム
５０、５１…カッター部材
５０ｂ、５１ｂ…刃物部
５０ａ、５１ａ…カム溝
８０…カッター装置
８１…基台
８２、８３…支持プレート
９０…カッター移動手段
９１…ガイド棒
９２、９３…移動プレート
９４…駆動手段
９５…駆動モータ
９６…雄ネジ部
９７…雌ネジ部
１００…支承部材
１０１、１０２…排出孔
１１０…位置決め部材
１１１…位置決め孔
１１２…円板体
１１３…位置決めゲージ
１１４…ゲージ嵌挿用孔
１１５…円筒形のガイドゲージ
【発明の属する技術分野】
この発明は、同軸ケーブル等の円柱体表面に所定の深さの切り込みを入れたり、またこのようなケーブル等の切断を図るカッター装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ケーブル等の円柱体、例えば円柱体形状の中心導体と、この中心導体を囲繞するように配設された環状の不導体、この環状の不導体を囲繞するように配設された環状の外部導体、およびこの環状の外部導体を囲繞するように配設された環状の外皮等からなる同軸ケーブルの表面に所定深さの切り込みを入れたり、また、上述した同軸ケーブルの外皮、外部導体、不導体の一部を除去したり、さらには、このような構造の同軸ケーブルを含め円柱体形状の物体を切断するカッター装置の一例としてワイヤーストリッパーなどが提供されている。
【０００３】
この従来のワイヤーストリッパーは、鋏形状の一対の刃物工具間にそれぞれ所定の曲率を有する円弧形状の刃物部が形成されたもので、オペレータが、その円弧形状の一対の刃物部間に上述した円柱体形状のケーブルを配置した後、上述した一対の刃物工具の一端に形成された取っ手を握ると上述した一対の円弧形状のカッター部材によりケーブル等の円柱体表面に所定深さの切り込みや、その切断作業が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のカッター装置では、各オペレータ固有の、言わば恣意的な握力で刃物工具を操作するから、その刃物工具による切込み深さが一定にならず、例えば同軸ケーブルの表面に形成された外皮を切除すべく、この外皮の厚さ分だけ切り込みを入れることは極めて困難であり、その内側にある外部導体に損傷を与える虞があった。
【０００５】
この発明は、上述した事情に鑑み、簡単な操作で、円柱体表面に所定の深さの切込みを入れるとともに、切り込んだ部分を円柱体本体から剥離させることができるカッター装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明に係わるカッター装置では、互いに対向するように配設された一対のカッター部材を、それぞれ軸を中心に回動自在に支承し、全体として一方向へ回転する回転体と、該回転体内に配設され、前記各カッター部材の一端に係合手段を介して係合し、前記回転体に対し相対的に一方向へ回転して前記各カッター部材を互いに接近させ、また前記回転体に対して相対的に他方向へ回転して前記各カッター部材間を離間させるとともに、前記回転体とともに一方向へ回転する回動体と、該回動体を前記回転体に対して相対的に所定の回転角度回動させる回動手段とからなるカッター手段と、該カッター手段全体を所定のタイミングで前後に所定距離移動させるカッター移動手段とを具えている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わるカッター装置の一実施例を詳述する。
【０００８】
図１は、この発明に係るカッター装置８０の一部破断概念側面図である。
【０００９】
このカッター装置８０は、基台８１に所定の間隔で載置された一対の支持プレート８２、８３間に配設されたカッター手段１と、該カッター手段１を所定のタイミングで所定距離移動させるカッター移動手段９０とから構成されている。
【００１０】
なお、この基台８１の前方には、同軸ケーブル等の円柱体を予め位置決め把持するエアー駆動方式の円柱体把持手段８４、およびカッター手段１による円柱体のカッター後の切り屑を収容する切り屑収容箱８５が配設されている。
【００１１】
また基台８１の後方には上述した円柱体把持手段８４を駆動する空気圧制御装置８６が配設されている。
【００１２】
一方、上述したカッター手段１は、円筒形の回転体２と、この回転体２内に配設された後述する円筒形の回動体を前記回転体２に対して相対的に所定の回転角度回動させる回動手段４とから構成されている。
【００１３】
図２は上述したカッター手段１を示す概念拡大斜視図で、特に円筒形の回転体２と、この回転体２内に配設された円筒形の回動体３と、この回動体３を前記回転体２に対して相対的に所定の回転角度回動させる回動手段４とを概念的に示したものである。
【００１４】
このうち、回転体２は大径部２ａと小径部２ｂとから構成され、大径部２ａの内部には円筒形の回動体３を回動自在に支承する円筒形の孔２ｃが形成され、その内部には前述した円筒形の回動体３が回動自在に支承されている。そして、その正面２ｄの互いに対向する位置には、後述する一対のカッター部材を回動自在に支承する軸１０、１１が突設されている。
【００１５】
なお、回動体３の正面３ａにも、後述する一対のカッター部材にそれぞれ係合する円柱形のカム２０、２１が突設されている。
【００１６】
一方、前記回転体２に対して回動体３を所定の回転角度回動させる回動手段４は、前記回動体３に形成された孔３ａと、前記回転体２の小径部２ｂに形成された孔２ｅとに嵌挿する円柱体の伸出棒４ａとから構成されている。
【００１７】
この伸出棒４ａの中間部表面には、軸方向に沿って直線状に第１のカム溝３０が形成され、また伸出棒４ａの先端部には、軸方向に対し、やや斜めに傾斜した第２のカム溝３１がそれぞれ形成されている。
【００１８】
そして、上述した各カム溝３０、３１のうち、一方の直線形のカム溝３０には、回転体２の小径部２ｂ内に螺設された円柱形のカム３２が嵌挿し、また他方のカム溝３１には、回動体３の内部に螺設された円柱形のカム３３が嵌挿している。
【００１９】
一方、上述した伸出棒４ａの後端には当該伸出棒４ａをその軸方向に沿って移動する移動手段５が配設されている。
【００２０】
この移動手段５は、先端７ａが軸受６を介して伸出棒４ａに位置決め支承されたガイドバー７と、該ガイドバー７を伸出棒４ａの長手方向に沿ってスライド移動させるスライド手段８とから構成されている。
【００２１】
このうち、スライド手段８は、図示せぬ制御装置の制御信号により回転角度を細かく設定することのできるステッピングモータで構成された駆動モータ８ａと、この駆動モータ８ａにより回動される雄ネジ部８ｂと、この雄ネジ部８ｂが螺合する雌ネジ部８ｃからなり、この雌ネジ部８ｃは前記ガイドバー７の後端７ｂに支承されている。
【００２２】
このような、移動手段５によると、スライド手段８の駆動モータ８ａが駆動され、これにより矢印Ａのように雄ネジ部８ｂが回動すると、螺合する雌ネジ部８ｃを介して、ガイドバー７が矢印Ｃ、Ｄのように、伸出棒４ａの長手方向に沿って移動する。
【００２３】
このように、ガイドバー７が矢印Ｃ、Ｄのように、伸出棒４ａの長手方向に沿って移動すると、ガイドバー７の先端７ａにより、軸受６を介して伸出棒４ａは矢印Ｅのように前後に移動する。
【００２４】
このように、ガイドバー７の先端７ａにより、軸受６を介して伸出棒４ａが矢印Ｅのように前後に移動すると、この伸出棒４ａの前方表面に形成され、軸方向に対しやや斜めに傾斜した第２のカム溝３１と、これに嵌挿する、回動体３の円柱形のカム３３により、当該回動体３は回転体２に対して、矢印Ｆの如く相対的に回動する。
【００２５】
従って、図２に示す伸出棒４ａの初期位置から、移動手段５により、当該伸出棒４ａが図３の矢印Ｃに示すように、前方に移動するとやや斜めに傾斜した第２のカム溝３１と、これに嵌挿する回動体３の円柱形のカム３３とにより、回動体３は回転体２に対して矢印Ｆの如く相対的に時計方向へ所定の回転角度回転し、円柱形のカム２０、２１を軸１０、１１と同一位置に位置決め設定することとなる。
【００２６】
そして、図３に示す伸出棒４ａの位置から、当該伸出棒４ａが図２に示す初期位置に復帰すると、また、回動体３も図２に示す初期位置に復帰することとなる。
【００２７】
なお、図２に示すように、上述した回転体２および回動対３は、回転駆動手段４０により、全体として、一方向（図の実施例では矢印Ｇの如く時計方向）に回転駆動される。
【００２８】
この回転駆動手段４０は、回転体２の小径部２ｂに固着された従動プーリ４１と、駆動モータ４２の駆動軸４３に固着された駆動プーリ４４とからなり、この従動プーリ４１と駆動プーリ４４とにはベルト４５が巻回されている。
【００２９】
従って、駆動モータ４２が時計方向へ回転すると、駆動および従動プーリ４４、４１とベルト４５を介して回転体２は矢印Ｇの如く時計方向へ回転する。
【００３０】
また、回転体２が矢印Ｇの如く時計方向へ回転すると、伸出棒４ａの中間部に形成された第１のカム溝３０とこれに係合する回転体２のカム３２、および伸出棒４ａの先端に形成された第２のカム溝３１と、それに係合する回動体３のカム３３とにより、回転体２の回転に連動して、回動体３および伸出棒４ａも同期して、全体として矢印Ｇで示す時計方向へ回転することとなる。
【００３１】
なお、伸出棒４ａの後端に配設されたガイドバー７は軸受６を介して連結支承されているので、当該ガイドバー７は伸出棒４ａに連動して回転することは勿論ない。
【００３２】
なお、図２に示すように、回転体２全体は一点鎖線で示す環状の軸受６０により後述するカッター移動手段９０の移動プレートに回動自在に支承されている。
次に、カッター部材について詳述する。
【００３３】
図４は一対のカッター部材５０、５１を回転体２の軸１０、１１にそれぞれ回動自在に支承させ、また回動体３の円柱形のカム２０、２１をカッター部材５０、５１に形成されたカム溝５０ａ、５１ａにそれぞれ嵌挿させた状態を示す図２の要部正面図である。
【００３４】
この一対のカッター部材５０、５１は略矩形形状の板体により構成され、互いに対向する一側面には、略くの字形状の刃物部５０ｂ、５１ｂが形成されている。
【００３５】
そして、このようなカッター部材５０、５１によると、図３の矢印Ｆで示すように、回動体３が回転体２に対して相対的に時計方向へ回転すると、図５で示すように、一対のカッター部材５０、５１は互いに接近し、その間にある部材、例えばケーブル等の円柱体の表面に略くの字形状の刃物部５０ｂ、５１ｂを漸次圧接させて、その切込みと切断とを行うこととなる。
【００３６】
勿論、この図５に示すカッター部材５０、５１の位置から、回動体３が回転体２に対して相対的に反時計方向へ回転すると、当該カッター部材５０、５１は図４に示す初期位置、すなわち図４に示す互いの刃物部５０ｂ、５１ｂ間を離間させた初期位置に復帰することとなる。
【００３７】
次に、上述したカッター手段１の作用を説明し、併せて構成をより詳細に説明する。
【００３８】
図２の要部破断斜視図で示す図６及び図７のように、一対のカッター部材５０、５１間を離間させた初期位置から、その中心部へ向けて矢印Ｉの如く、図示せぬ把持手段により把持された円柱体、例えば同軸ケーブル７０を嵌挿する。
【００３９】
その後、図２に示す回転駆動手段４０を駆動して、回転体２及び回動体３の全体を図７の矢印Ｇで示すように時計方向へ回転させる。
【００４０】
その後、図２に示す回動手段４を構成するステッピングモータからなる駆動モータ８ａを駆動すると、当該駆動モータ８ａの回転量に対応して移動する伸出棒４ａと、この伸出棒４ａに形成された第２の傾斜カム溝３１およびこれに嵌挿する回動体３の円柱形のカム３３とにより、当該回動体３は図８で示すように回転体２に対して矢印Ｆの如く駆動モータ８ａの回転量に応じて時計方向へ回転し、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂをケーブル７０の周面に漸次圧接させて、図９の如くケーブル７０の表面７０ａに切込みを入れる。
【００４１】
その際、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂは、ステッピングモータで構成された駆動モータ８ａ（図２）の回転量に応じ、正確な回転角度を持って互いに接近するので、その切込み量は正確に制御されることとなる。
【００４２】
従って、例えばケーブル７０が同軸ケーブルであった場合は、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂによって、その外皮の厚さ分だけ正確に切込みを入れて、その下層にある外部導体に対し誤って切り込みを入れる等の誤操作を可及的に排除することができる。
【００４３】
なお、図１０で示すように、円柱形のカム２０、２１を軸１０、１１と同一位置に至るまで回動体３を回転させると一対のカッター部材５０、５１が互いに平行となって一対の刃物部５０ｂ、５１ｂ間を閉塞し、これによりケーブル７０を完全に切断することもできる。
【００４４】
次に、カッター移動手段９０を説明する。
【００４５】
図１に示すように、上述したカッター手段１全体は、カッター移動手段９０により、矢印Ｊ、Ｋの如く左右に所定距離移動できるように構成されている。
【００４６】
このカッター移動手段９０は、基台８１に所定の間隔で載置された一対の支持プレート８２、８３間に沿って差し渡され、かつ奥行き方向に向け並設された一対のガイド棒９１と、このガイド棒９１に嵌挿し、当該ガイド棒９１に沿って図面左右方向に移動自在に支承された一対の移動プレート９２、９３と、この一対の移動プレート９２、９３のうち、一方の移動プレート９３を図面左右方向へ移動させる駆動手段９４とから構成されている。
【００４７】
この駆動手段９４は、駆動モータ９５の駆動軸に形成された雄ネジ部９６と、この駆動軸９６に螺合する雌ネジ部９７とから構成され、このうち、雌ネジ部９７は前記移動プレート９３に位置決め固定されている。
【００４８】
従って、上述した駆動手段９４によると、駆動モータ９５により雄ネジ部９６が回動すると、当該雄ネジ部９６が螺合する雌ネジ部９７により、移動プレート９３が矢印Ｊ、Ｋの如く図面左右方向へ移動することとなる。
【００４９】
また、前述したカッター手段１を構成する円筒形の回転体２も、一対の軸受６０を介して一対の移動プレート９２、９３間に位置決めされ、かつ回動自在に支承されており、さらに、カッター手段１の回転体２内に配設された回動体３（図２）を前記回転体２に対して相対的に所定の回転角度回動させる回動手段４の駆動モータ８ａ、および回転駆動手段４０の駆動モータ４２も移動プレート９３に位置決め固定されている。
【００５０】
従って、このような、カッター移動手段９０によると、図１と同一部分を同一符号で示す図１１のように、駆動モータ９５が回動すると雄ネジ部９６が螺合する雌ネジ部９７によりカッター手段１を構成する円筒形の回転体２全体が図面の左右方向へ移動することとなる。
【００５１】
なおカッター手段１を構成する円筒形の回転体２の図面左右方向への移動距離はステッピングモータからなる駆動モータ９５の回転量を制御することにより簡単かつ正確に制御することができる。
【００５２】
一方、図１で示すように、このカッター装置８０では、基台８１に配設された一対の支持プレート８２、８３のうち、一方の支持プレート８２には回転体２の先端２ａを回動自在に支承する円筒形の支承部材１００が配設されている。
【００５３】
なお、図１で示すように、この支承部材１００と前記回転体２の先端２ａには、後述する切り屑を切り屑収容箱８５内に排出する、平面矩形状の排出孔１０１、１０２がそれぞれ形成されている。
【００５４】
一方、前述した円筒形の支承部材１００の先端には、その中心にカットする対象の円柱体の中心を位置決める位置決め部材１１０が配設されている。
【００５５】
この位置決め部材１１０は、図１２の概念斜視図で示すように、中心に位置決め孔１１１が形成された円板体１１２からなり、その周縁にはカットする対象の円柱体の径に応じて、その中心を位置決める位置決めゲージ１１３用のゲージ嵌挿用孔１１４が周縁に沿って計４箇所形成されている。
【００５６】
なお、この位置決めゲージ１１３を使用するには、予めカットする対象の円柱体の径に対応した部分を有する円筒形のガイドゲージ１１５を用意し、それを位置決め孔１１１内に嵌装させて行う。
【００５７】
その後、図１３で示すように、そのカットする対象の円柱体の径に対応するガイドゲージ１１５の小径部１１５ａに位置決めゲージ１１３の先端１１３ａを当接させ、これによりカット対象の円柱体の径およびその中心位置を割り出す。そして、中心の割り出しが終了した後は、図１２に示すように、締め付けネジ１１６により、各位置決めゲージ１１３を円板体１１２に位置決め固定する。
【００５８】
このようにして、位置決め部材１１０によるカット対象の円柱体に対する中心位置の位置決めが行われる。
【００５９】
なお、ガイドゲージ１１５の使用においては、その大径部１１５ｂを円板体１１２の位置決め孔１１１内に密着嵌挿させることは言うまでもない。
【００６０】
なお、図１２で符号１１２ａは位置決め部材１１０を図１に示す円筒形の支承部材１００の先端に取り付けるための取り付け用孔で、この孔１００内には図示せぬ取り付けネジが嵌挿し、当該位置決め部材１１０を支承部材１００に取り付け固定する。
【００６１】
次に、図１に示す、上述したカッター装置８０の作用を、同軸ケーブルの被覆層除去処理に適用した場合について詳述する。
【００６２】
図１４は、位置決め部材１１０及び支承部材１００とその内部に嵌挿された回転体２の先端２ａを示す概念拡大断面図で図１乃至図１３と同一部分を同一符号で示してある。
【００６３】
なお、予め前述したガイドゲージ１１５（図１２）によりカット対象の同軸ケーブルの外径と対応する位置に位置決めゲージ１１３は固定されている。
【００６４】
なお、図１４で符号２００は位置決め部材１１０内に配設されたバネ部材で、このバネ部材２００は一方のカッター部材５０に圧接して、当該カッター部材５０を他方のカッター部材５１に押し付け、これによりカッター部材によるカッター位置の変動を防止するものである。
【００６５】
このようなセッティングがなされた後の支承部材１００に、図１５で示すように、同軸ケーブル１２０を配置する。
【００６６】
なお、この同軸ケーブル１２０は円柱体把持手段８４により把持固定され、その移動が規制されている。
【００６７】
この図１５で示す位置から、図２に示す回転駆動手段４０を駆動して、回転体２及び回動体３を矢印Ｇの如く一方向へ回転させる。
【００６８】
その後、図２に示す回動手段４を構成するステッピングモータからなる駆動モータ８ａを駆動すると、当該駆動モータ８ａの回転量に対応して移動する伸出棒４ａと、この伸出棒４ａに形成された第２の傾斜カム溝３１およびこれに嵌挿する回動体３の円柱形のカム３３とにより、当該回動体３は図８で示すように回転体２に対して矢印Ｆの如く駆動モータ８ａの回転量に応じて時計方向へ回転し、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂを図１５で示す同軸ケーブル１２０の周面に漸次圧接させ、それによりその表面、すなわち同軸ケーブル１２０の外皮１２１に、その厚さに対応した深さの切込みを入れる。
【００６９】
その際、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂは、ステッピングモータで構成された駆動モータ８ａ（図２）の回転量に応じ、正確な回転角度を持って互いに接近するので、その切込み量は図１５で示す同軸ケーブル１２０の外皮１２１の厚さに対応して正確に制御されることとなる。
【００７０】
このような、同軸ケーブル１２０の外皮１２１に対する込みを終了した後、図１に示すカッター移動手段９０の駆動モータ９５を駆動制御して、図１１に示すように、回転体２全体を図面右方向へ移動させると、図１６、図１７で示すように、カッター部材５０、５１により切り取られた同軸ケーブル１２０の外皮１２１の一部１２１ａのみが、切り屑として当該同軸ケーブル１２０の先端から切り離される。
【００７１】
その後、その切り屑は図１に示す平面矩形状の排出孔１０１、１０２を介して排出され、切り屑収容箱８５内に収容される。
【００７２】
なお、図１７で示すように、同軸ケーブル１２０の外皮１２１の一部１２１が切り屑として当該同軸ケーブル１２０から切り離されると、その下層に巻回された外部導体１２２が新たに露出することとなる。
【００７３】
このように、外部導体１２２が新たに露出すると、カッター装置８０は次にこの外部導体１２２のカッター作業に入る。なお、その際、一対のカッター部材５０、５１は、ステッピングモータで構成された駆動モータ８ａ（図２）により、その間に円柱体を嵌挿させる初期位置に復帰させる。
【００７４】
その後、再び図１に示すカッター移動手段９０の駆動モータ９５を駆動制御し、これにより図１８で示すように、外部導体１２２の先端を所定距離分だけカットすべく、回転体２全体を図面左方向の所定位置へ移動させる。
【００７５】
この図１８で示す位置から、図２に示す回転駆動手段４０を駆動して、回転体２及び回動体３の全体を時計方向へ回転させる。
【００７６】
その後、図２に示す回動手段４を構成するステッピングモータからなる駆動モータ８ａを駆動すると、当該駆動モータ８ａの回転量に対応して移動する伸出棒４ａと、この伸出棒４ａに形成された第２の傾斜カム溝３１およびこれに嵌挿する回動体３の円柱形のカム３３とにより、当該回動体３は図８で示すように回転体２に対して矢印Ｆの如く駆動モータ８ａの回転量に応じて時計方向へ回転し、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂを図１８で示す同軸ケーブル１２０の外部導体１２２の周面に漸次圧接させ、その表面すなわち外部導体１２２に、その厚さに対応した深さの切込みを入れる。
【００７７】
その際、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂは、ステッピングモータで構成された駆動モータ８ａ（図２）の回転量に応じ、正確な回転角度を持って互いに接近するので、その切込み量は外部導体１２２の厚さに対応して正確に制御されることとなる。
【００７８】
このような、同軸ケーブル１２０の外部導体１２２に対する込みを終了した後、図１に示すカッター移動手段９０の駆動モータ９５を駆動制御して、図１１に示すように、回転体２全体を図面右方向へ移動させると、図１９で示すように、カッター部材５０、５１により切り取られた外部導体１２２の一部１２２ａのみが、切り屑として当該同軸ケーブル１２０の先端から切り離される。
【００７９】
その後、その切り屑は図１に示す平面矩形状の排出孔１０１、１０２を介して排出され、切り屑収容箱８５内に収容される。
【００８０】
なお、図１９で示すように、外部導体１２２の一部１２２ａが切り屑として当該同軸ケーブル１２０から切り離されると、その下層に巻回された不導体１２３が新たに露出することとなる
このように、不導体１２３が新たに露出すると、カッター装置８０は次にこの不導体１２３のカッター作業に入る。なお、その際、一対のカッター部材５０、５１は、ステッピングモータで構成された駆動モータ８ａ（図２）により、その間に円柱体を嵌挿させる初期位置に復帰させる。
【００８１】
その後、再び図１に示すカッター移動手段９０の駆動モータ９５を駆動制御し、これにより図２０で示すように、不導体１２３の先端を所定距離分だけカットすべく、回転体２全体を図面左方向の所定位置へ移動させる。
【００８２】
この図２０で示す位置から、図２に示す回転駆動手段４０を駆動して、回転体２及び回動体３の全体を一方向へ回転させる。
【００８３】
その後、図２に示す回動手段４を構成するステッピングモータからなる駆動モータ８ａを駆動すると、当該駆動モータ８ａの回転量に対応して移動する伸出棒４ａと、この伸出棒４ａに形成された第２の傾斜カム溝３１およびこれに嵌挿する回動体３の円柱形のカム３３とにより、当該回動体３は図８で示すように回転体２に対して矢印Ｆの如く駆動モータ８ａの回転量に応じて時計方向へ回転し、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂを図２０で示す同軸ケーブル１２０の不導体１２３の周面に漸次圧接させ、その表面すなわち不導体１２３に、その厚さに対応した分の切込みを入れる。
【００８４】
その際、一対のカッター部材５０、５１の刃物部５０ｂ、５１ｂは、ステッピングモータで構成された駆動モータ８ａ（図２）の回転量に応じ、正確な回転角度を持って互いに接近するので、その切込み量は不導体１２３の厚さに対応して正確に制御されることとなる。
【００８５】
このような、同軸ケーブル１２０の不導体１２３に対する込みを終了した後、図１に示すカッター移動手段９０の駆動モータ９５を駆動制御して、図２１に示すように、回転体２全体を図面右方向へ移動させると、図２１で示すように、カッター部材５０、５１により切り取られた不導体１２３の一部１２３ａのみが、切り屑として当該同軸ケーブル１２０の先端から切り離される。
【００８６】
その後、その切り屑は図１に示す平面矩形状の排出孔１０１、１０２を介して排出され、切り屑収容箱８５内に収容される。
【００８７】
なお、図２１で示すように、不導体１２３の一部１２３ａが切り屑として当該同軸ケーブル１２０から切り離されると、中心導体１２４が新たに露出し、これにより同軸ケーブル１２０の外皮剥離作業が終了する。
【００８８】
そして、このような同軸ケーブル１２０の外皮剥離作業が終了すると、図２２で示すように、一本の同軸ケーブル１２０から自動的にその端末処理、すなわち目的に適合した所定長の中心導体１２４、不導体１２３、外部導体１２２、外皮１２１をそれぞれ剥離した同軸ケーブル１２０が得られることとなる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のカッター装置では、一対のカッター部材を回転体により回転し、その間に配設された円柱体の表面に対する切込みを加工を行わせるとともに、この一対のカッター部材間の開閉を回動体により行い、さらに回転体に対する上述した回動体の回動制御を回動手段により行わせるカッター手段と、このカッター手段全体を所定のタイミングで前後に所定距離移動させる移動手段とを具えるようにしたから、簡単な操作によって、円柱体表面に正確に所定の深さの切込みを入れるだけでなく、例えば円柱体である同軸ケーブルの端末処理である、中心導体、不導体、外部導体、外皮をそれぞれ所定長露出させる加工処理をより正確、かつ簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係るカッター装置の概念一部破断側面図。
【図２】図２はこの発明に係るカッター手段の概念斜視図。
【図３】図３はこの発明に係るカッター手段の作用を示す概念斜視図。
【図４】図４はカッター部材の動作を示す正面図。
【図５】図５はカッター部材の動作を示す正面図。
【図６】図６はこの発明に係るカッター手段の作用を示す要部破断斜視図。
【図７】図７はこの発明に係るカッター手段の作用を示す要部破断斜視図。
【図８】図８はこの発明に係るカッター手段の作用を示す正面図。
【図９】図９はこの発明に係るカッター手段の作用を示す正面図。
【図１０】図１０はこの発明に係るカッター手段の作用を示す正面図。
【図１１】図１１はカッター移動手段の作用を示す概念側面図。
【図１２】図１２は位置決め部材の概念斜視図。
【図１３】図１３は位置決め部材の作用を示す図。
【図１４】図１４はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図１５】図１５はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図１６】図１６はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図１７】図１７はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図１８】図１８はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図１９】図１９はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図２０】図２０はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図２１】図２１はこの発明に係るカッター装置の作用を示す要部破断面図。
【図２２】図２２は端末処理を終了した同軸ケーブルの要部破断面図。
【符号の説明】
１…カッター手段
２…回転体
３…回動体
４…回動手段
４ａ…伸出棒
５…移動手段
７…ガイドバー
８…スライド手段
８ａ…駆動モータ
８ｂ…雄ネジ部
８ｃ…雌ネジ部
２０、２１…カム
３０…第１のカム溝
３１…第２のカム溝
３２、３３…カム
５０、５１…カッター部材
５０ｂ、５１ｂ…刃物部
５０ａ、５１ａ…カム溝
８０…カッター装置
８１…基台
８２、８３…支持プレート
９０…カッター移動手段
９１…ガイド棒
９２、９３…移動プレート
９４…駆動手段
９５…駆動モータ
９６…雄ネジ部
９７…雌ネジ部
１００…支承部材
１０１、１０２…排出孔
１１０…位置決め部材
１１１…位置決め孔
１１２…円板体
１１３…位置決めゲージ
１１４…ゲージ嵌挿用孔
１１５…円筒形のガイドゲージ
Claims (12)
- 互いに対向するように配設された一対のカッター部材を、それぞれ軸を中心に回動自在に支承し、全体として一方向へ回転する回転体と、該回転体内に配設され、前記各カッター部材の一端に係合手段を介して係合し、前記回転体に対し相対的に一方向へ回転して前記各カッター部材を互いに接近させ、また前記回転体に対して相対的に他方向へ回転して前記各カッター部材間を離間させるとともに、前記回転体とともに一方向へ回転する回動体と、該回動体を前記回転体に対して相対的に所定の回転角度回動させる回動手段とからなるカッター手段と、
該カッター手段全体を所定のタイミングで前後に所定距離移動させるカッター移動手段と
を具えたことを特徴とするカッター装置。 - 前記一対のカッター部材は略矩形形状の板体により構成され、互いに対向する一側面には、略くの字形状の刃物部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカッター装置。
- 前記係合手段は、前記カッター部材に形成されたカム溝と、該カム溝に嵌挿し前記回動体に突設された円柱形のカムであることを特徴とする請求項１に記載のカッター装置。
- 前記回動手段は、前記回動体と前記回転体に嵌挿する円柱体の伸出棒からなり、該伸出棒の表面には軸方向に沿って直線状の第１のカム溝と軸方向に対し斜めに傾斜した第２のカム溝とがそれぞれ形成され、前記第１のカム溝には、前記回転体内に螺設された円柱形のカムが嵌挿し、また前記第２のカム溝には前記回動体内に螺設された円柱形のカムが嵌挿しており、さらに前記伸出棒には該伸出棒を、その軸方向に沿ってスライド移動する移動手段が配設されていることを特徴とする請求項１に記載のカッター装置。
- 前記移動手段は、前記伸出棒の一端に位置決め支承されたガイドバーと、該ガイドバーを前記伸出棒の長手方向に沿ってスライド移動させるスライド手段とからなることを特徴とする請求項４に記載のカッター装置。
- 前記スライド手段は、ステッピングモータで構成された駆動モータと、該駆動モータにより回動される雄ネジ部と、該雄ネジ部が螺合する雌ネジ部からなり、前記雌ネジ部は前記ガイドバーの一端に支承されていることを特徴とする請求項５に記載のカッター装置。
- 前記カッター移動手段は、基台に所定の間隔で載置された一対の支持プレートと、該一対の支持プレート間に沿って差し渡されたガイド棒と、該ガイド棒に嵌挿し、該ガイド棒に沿って移動自在に支承された一対の移動プレートと、該一対の移動プレートのうち、一方の移動プレートを移動させる駆動手段とから構成され、前記カッター手段は前記一対の移動プレート間に支承されていることを特徴とする請求項１に記載のカッター装置。
- 前記駆動手段は、ステッピングモータからなる駆動モータと、該駆動モータの駆動軸に形成された雄ネジ部と、該雄ネジ部に螺合する雌ネジ部とから構成され、該雌ネジ部は前記移動プレートの一方に位置決め固定されていることを特徴とする請求項７に記載のカッター装置。
- 前記支持プレートのうち、一方の支持プレートには前記カッター手段を構成する回転体の先端を回動自在に支承する円筒形の支承部材が配設され、該支承部材と前記回転体の先端には、その周面に切り屑を排出する平面矩形状の排出孔がそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項７に記載のカッター装置。
- 前記円筒形の支承部材先端には、カット対象の円柱体の中心を位置決める位置決め部材が配設されていることを特徴とする請求項９に記載のカッター装置。
- 前記位置決め部材は、中心に位置決め孔が形成された円板体からなり、該円板体の周縁にはカットする対象の円柱体の径に応じて、その中心を位置決める位置決めゲージ用のゲージ嵌挿用孔が形成されていることを特徴とする請求項１０に記載のカッター装置。
- 前記位置決め部材の位置決め孔内には、予めカットする対象の円柱体の外径に対応した径を有する円筒形のガイドゲージを嵌装させ、その後、前記位置決めゲージを前記ゲージ嵌挿用内に嵌挿させて前記ガイドゲージに当接固定させ、これによりカット対象の円柱体の径およびその中心位置を割り出すようにしたことを特徴とする請求項１１に記載のカッター装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003046113A JP2004260878A (ja) | 2003-02-24 | 2003-02-24 | カッター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2003046113A JP2004260878A (ja) | 2003-02-24 | 2003-02-24 | カッター装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| JP2004260878A true JP2004260878A (ja) | 2004-09-16 |
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ID=33112754
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| JP2003046113A Pending JP2004260878A (ja) | 2003-02-24 | 2003-02-24 | カッター装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011250597A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | 被覆電線の剥離装置とこの剥離装置によって剥離されたコイルを有する回転電機 |
| KR101611880B1 (ko) * | 2014-11-20 | 2016-04-14 | 이인숙 | 와이어 가공 장치 |
| KR20190044386A (ko) * | 2017-10-20 | 2019-04-30 | 박태인 | 케이블 피복 제거장치 |
| KR102444410B1 (ko) * | 2021-05-11 | 2022-09-20 | 정문성 | 여러 분야에 적용하는 전선의 가공장치 및 가공전선 |
-
2003
- 2003-02-24 JP JP2003046113A patent/JP2004260878A/ja active Pending
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