JP2000152451A - 電線皮剥き装置及び電線皮剥き方法 - Google Patents
電線皮剥き装置及び電線皮剥き方法Info
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- JP2000152451A JP2000152451A JP10318889A JP31888998A JP2000152451A JP 2000152451 A JP2000152451 A JP 2000152451A JP 10318889 A JP10318889 A JP 10318889A JP 31888998 A JP31888998 A JP 31888998A JP 2000152451 A JP2000152451 A JP 2000152451A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 皮剥き長さの調整を簡単に行い、且つ装置を
小型化する。 【解決手段】 皮剥きカッタ１０，１１を有するカッタ
ベース４，５と、カッタベースに設けたカム部２，３
と、カム部に係合する移動子６と、移動子に連結した軸
部材７と、軸部材に連結して一体に進退し、且つ別個に
回動するねじ軸９とを備える。カム部２，３は電線軸方
向の真直部２ａ，３ａを有する。軸部材７に、電線の先
端を突き当てる電線位置決め部８を設けた。カッタベー
ス４，５が回動方向に駆動される。カム部２，３の電線
軸方向の真直部２ａ，３ａの範囲内で移動子６の位置を
規定することで、移動子と一体に電線位置決め部８の位
置を調整する。
小型化する。 【解決手段】 皮剥きカッタ１０，１１を有するカッタ
ベース４，５と、カッタベースに設けたカム部２，３
と、カム部に係合する移動子６と、移動子に連結した軸
部材７と、軸部材に連結して一体に進退し、且つ別個に
回動するねじ軸９とを備える。カム部２，３は電線軸方
向の真直部２ａ，３ａを有する。軸部材７に、電線の先
端を突き当てる電線位置決め部８を設けた。カッタベー
ス４，５が回動方向に駆動される。カム部２，３の電線
軸方向の真直部２ａ，３ａの範囲内で移動子６の位置を
規定することで、移動子と一体に電線位置決め部８の位
置を調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電線の絶縁被覆に
皮剥きカッタで切れ込みを入れ、皮剥きカッタを回動さ
せて絶縁被覆を周方向に切断する電線皮剥き装置及び電
線皮剥き方法に関するものである。
皮剥きカッタで切れ込みを入れ、皮剥きカッタを回動さ
せて絶縁被覆を周方向に切断する電線皮剥き装置及び電
線皮剥き方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、特開平８−２５１７４６号公報
に記載された従来の電線皮剥き装置を示すものである。
この電線皮剥き装置６０は、電線６１を把持する一対の
電線クランプ６２，６３と、電線６１の絶縁被覆６１ａ
に切れ込みを入れる一対の皮剥きカッタ６４，６５と、
皮剥きカッタ６４，６５を有するカッタベース７３，７
４と、一対のカッタベース７３，７４を開閉方向に移動
させる左右逆ねじのボールねじ軸６６と、ボールねじ軸
６６をベルト６７で駆動するサーボモータ６８と、中心
軸６９の周りを皮剥きカッタ６４，６５とボールねじ軸
６６及びサーボモータ６８と一体に回転する支持体７０
と、支持体７０をギヤ７１を介して回動させるロータリ
アクチュエータ７２とを備えている。
に記載された従来の電線皮剥き装置を示すものである。
この電線皮剥き装置６０は、電線６１を把持する一対の
電線クランプ６２，６３と、電線６１の絶縁被覆６１ａ
に切れ込みを入れる一対の皮剥きカッタ６４，６５と、
皮剥きカッタ６４，６５を有するカッタベース７３，７
４と、一対のカッタベース７３，７４を開閉方向に移動
させる左右逆ねじのボールねじ軸６６と、ボールねじ軸
６６をベルト６７で駆動するサーボモータ６８と、中心
軸６９の周りを皮剥きカッタ６４，６５とボールねじ軸
６６及びサーボモータ６８と一体に回転する支持体７０
と、支持体７０をギヤ７１を介して回動させるロータリ
アクチュエータ７２とを備えている。
【０００３】電線６１は電線クランプ６２，６３で把持
され、皮剥きカッタ６４，６５で絶縁被覆６１ａを両側
から切断される。さらに、皮剥きカッタ６４，６５の回
動により、絶縁被覆６１ａが全周に渡って切断される。
次いで、図示しない進退手段で皮剥きカッタ６４，６５
が電線６１の先端方向に移動し、絶縁被覆６１ａが導体
６１ｂから離脱する。
され、皮剥きカッタ６４，６５で絶縁被覆６１ａを両側
から切断される。さらに、皮剥きカッタ６４，６５の回
動により、絶縁被覆６１ａが全周に渡って切断される。
次いで、図示しない進退手段で皮剥きカッタ６４，６５
が電線６１の先端方向に移動し、絶縁被覆６１ａが導体
６１ｂから離脱する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電線皮剥き装置６０にあっては、電線６１の種類に
応じて皮剥き長さＬの調整を行うべく、電線６１の絶縁
被覆６１ａに皮剥きカッタ６４，６５を入れる位置の調
整を数値制御（ＮＣ）によって正確に行う必要があっ
た。特に、上記電線皮剥き装置６０を半自動装置（人間
が作業する装置）に転用する場合は、皮剥き長さＬの調
整機構として数値制御を用いたり、あるいは別置きの位
置決め機構を取り付けなければならず、電線皮剥き装置
６０のコストが大幅に上昇すると共に、電線皮剥き装置
６０が大型化するという問題を生じた。
来の電線皮剥き装置６０にあっては、電線６１の種類に
応じて皮剥き長さＬの調整を行うべく、電線６１の絶縁
被覆６１ａに皮剥きカッタ６４，６５を入れる位置の調
整を数値制御（ＮＣ）によって正確に行う必要があっ
た。特に、上記電線皮剥き装置６０を半自動装置（人間
が作業する装置）に転用する場合は、皮剥き長さＬの調
整機構として数値制御を用いたり、あるいは別置きの位
置決め機構を取り付けなければならず、電線皮剥き装置
６０のコストが大幅に上昇すると共に、電線皮剥き装置
６０が大型化するという問題を生じた。
【０００５】また、電線６１の絶縁被覆６１ａを周方向
に切断する際に、ボールねじ軸６６やサーボモータ（Ｎ
Ｃ部）６８を支持体７０と一体に回動させる必要があ
り、それによって電線皮剥き装置６０が大型化・重量化
すると共に、周方向の皮剥き速度（タクト）が低下する
という問題や、ボールねじ軸６６やサーボモータ６８を
一体的に回動させるために、十分な衝撃対策を行わない
と電線皮剥き装置６０が破損しやすくなり（耐久性が劣
化する）、それによっても電線皮剥き装置６０が肥大化
し、且つ高コスト化するという問題があった。
に切断する際に、ボールねじ軸６６やサーボモータ（Ｎ
Ｃ部）６８を支持体７０と一体に回動させる必要があ
り、それによって電線皮剥き装置６０が大型化・重量化
すると共に、周方向の皮剥き速度（タクト）が低下する
という問題や、ボールねじ軸６６やサーボモータ６８を
一体的に回動させるために、十分な衝撃対策を行わない
と電線皮剥き装置６０が破損しやすくなり（耐久性が劣
化する）、それによっても電線皮剥き装置６０が肥大化
し、且つ高コスト化するという問題があった。
【０００６】本発明は、上記した点に鑑み、皮剥き長さ
の調整を低コストで簡単に且つ正確に行うことができ、
また、絶縁被覆の周方向の切断動作を軽量化により迅速
に行うことができ、コストが安く、小型で、耐久性のあ
る電線皮剥き装置、及び皮剥き長さの調整を低コストで
簡単に且つ正確に行うことができる電線皮剥き方法を提
供することを目的とする。
の調整を低コストで簡単に且つ正確に行うことができ、
また、絶縁被覆の周方向の切断動作を軽量化により迅速
に行うことができ、コストが安く、小型で、耐久性のあ
る電線皮剥き装置、及び皮剥き長さの調整を低コストで
簡単に且つ正確に行うことができる電線皮剥き方法を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、皮剥きカッタを有する一対のカッタベー
スと、該一対のカッタベースに設けられたカム部と、該
カム部に係合する移動子と、該移動子に連結した軸部材
と、該軸部材に連結し、該軸部材と一体に進退し、別個
に回動するねじ軸とを備える電線皮剥き装置を採用する
（請求項１）。前記カム部が電線軸方向の真直部を有す
ることも有効である（請求項２）。また、前記軸部材
に、電線の先端を突き当てる電線位置決め部が設けられ
たことも有効である（請求項３）。また、前記一対のカ
ッタベースが回動方向に駆動されることも有効である
（請求項４）。また、一対のカッタベースのカム部に移
動子を係合させ、該移動子を電線軸方向に進退させて、
該一対のカッタベースと一体に皮剥きカッタを開閉させ
る電線皮剥き方法であって、該カム部の電線軸方向の真
直部の範囲内で該移動子の位置を規定することで、該移
動子と一体に電線位置決め部の位置を調整し、該電線位
置決め部に電線の先端を突き当てる電線皮剥き方法を併
せて採用する（請求項５）。
に、本発明は、皮剥きカッタを有する一対のカッタベー
スと、該一対のカッタベースに設けられたカム部と、該
カム部に係合する移動子と、該移動子に連結した軸部材
と、該軸部材に連結し、該軸部材と一体に進退し、別個
に回動するねじ軸とを備える電線皮剥き装置を採用する
（請求項１）。前記カム部が電線軸方向の真直部を有す
ることも有効である（請求項２）。また、前記軸部材
に、電線の先端を突き当てる電線位置決め部が設けられ
たことも有効である（請求項３）。また、前記一対のカ
ッタベースが回動方向に駆動されることも有効である
（請求項４）。また、一対のカッタベースのカム部に移
動子を係合させ、該移動子を電線軸方向に進退させて、
該一対のカッタベースと一体に皮剥きカッタを開閉させ
る電線皮剥き方法であって、該カム部の電線軸方向の真
直部の範囲内で該移動子の位置を規定することで、該移
動子と一体に電線位置決め部の位置を調整し、該電線位
置決め部に電線の先端を突き当てる電線皮剥き方法を併
せて採用する（請求項５）。
【０００８】以下に上記構成に基づく作用を説明する。
請求項１の構成において、ねじ軸が電線軸方向に進退す
ると、軸部材が一体に進退し、移動子に沿ってカム部が
移動し、一対の皮剥きカッタが電線径方向に開閉する。
請求項２の構成において、カム部の真直部内で移動子が
電線軸方向に進退しても、皮剥きカッタは開閉動作をし
ない。請求項３の構成において、カム部の真直部内で移
動子が電線軸方向に進退した際に、移動子と一体に軸部
材と電線位置決め部とが移動し、電線位置決め部の位置
が決定される。請求項４の構成において、一対のカッタ
ベースは皮剥きカッタと軸部材と一体に回動する。軸部
材が回動してもねじ軸は回動しない。
請求項１の構成において、ねじ軸が電線軸方向に進退す
ると、軸部材が一体に進退し、移動子に沿ってカム部が
移動し、一対の皮剥きカッタが電線径方向に開閉する。
請求項２の構成において、カム部の真直部内で移動子が
電線軸方向に進退しても、皮剥きカッタは開閉動作をし
ない。請求項３の構成において、カム部の真直部内で移
動子が電線軸方向に進退した際に、移動子と一体に軸部
材と電線位置決め部とが移動し、電線位置決め部の位置
が決定される。請求項４の構成において、一対のカッタ
ベースは皮剥きカッタと軸部材と一体に回動する。軸部
材が回動してもねじ軸は回動しない。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜図２は、本発
明に係る電線皮剥き装置の一実施例を示すものである。
この電線皮剥き装置１は、カム孔（カム部）２，３を有
する一対のカッタベース４，５と、両カム孔２，３に係
合する一本のピン状の移動子６を備えた軸部材７と、軸
部材７に固定された電線位置決め板（電線位置決め部）
８と、軸部材７を進退させるボールねじ軸９（ねじ軸）
とを含むものである。
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜図２は、本発
明に係る電線皮剥き装置の一実施例を示すものである。
この電線皮剥き装置１は、カム孔（カム部）２，３を有
する一対のカッタベース４，５と、両カム孔２，３に係
合する一本のピン状の移動子６を備えた軸部材７と、軸
部材７に固定された電線位置決め板（電線位置決め部）
８と、軸部材７を進退させるボールねじ軸９（ねじ軸）
とを含むものである。
【００１０】カム孔２，３は、図３にも示す如く、電線
軸方向に延びる共通の真直部２ａ，３ａと、真直部２
ａ，３ａから外向き（電線径方向）に傾斜（湾曲）して
延びる傾斜部２ｂ，３ｂとで構成されている。真直部２
ａ，３ａの長さは移動子６の外径よりも十分に大きく設
定されている。両カム孔２，３の真直部２ａ，３ａは上
下に整合して、常に位置ずれなく貫通している。両傾斜
部２ｂ，３ｂは左右対称に形成されている。
軸方向に延びる共通の真直部２ａ，３ａと、真直部２
ａ，３ａから外向き（電線径方向）に傾斜（湾曲）して
延びる傾斜部２ｂ，３ｂとで構成されている。真直部２
ａ，３ａの長さは移動子６の外径よりも十分に大きく設
定されている。両カム孔２，３の真直部２ａ，３ａは上
下に整合して、常に位置ずれなく貫通している。両傾斜
部２ｂ，３ｂは左右対称に形成されている。
【００１１】一対のカッタベース４，５は板状に形成さ
れ、上下に重なって（カッタベース５が上側、カッタベ
ース４が下側に）配置されて、左右（電線径方向）にス
ライド自在である。図１の皮剥きカッタ１０，１１の全
開状態で一対のカッタベース４，５は左右にずれて位置
し、全閉状態で上下に整合する。各カッタベース４，５
の両側部には半円状の溝１２1 ，１２2 ，１３1 ，１３
2 が形成され、カッタベース４，５の上側及び下側の支
持基板１４，１５（図２）の何れかに、溝１２ 1 ，１２
2 ，１３1 ，１３2 に係合するストッパピン１６，１７
が固定されている。
れ、上下に重なって（カッタベース５が上側、カッタベ
ース４が下側に）配置されて、左右（電線径方向）にス
ライド自在である。図１の皮剥きカッタ１０，１１の全
開状態で一対のカッタベース４，５は左右にずれて位置
し、全閉状態で上下に整合する。各カッタベース４，５
の両側部には半円状の溝１２1 ，１２2 ，１３1 ，１３
2 が形成され、カッタベース４，５の上側及び下側の支
持基板１４，１５（図２）の何れかに、溝１２ 1 ，１２
2 ，１３1 ，１３2 に係合するストッパピン１６，１７
が固定されている。
【００１２】各カッタベース４，５の前端側にホルダ１
８，１９を介して皮剥きカッタ１０，１１が固定されて
いる。図３の如く上側のカッタベース５のホルダ１９は
下寄りに、下側のカッタベース４のホルダ１８は上寄り
に配置され、両ホルダ１８，１９が左右に対向して位置
する。両カッタベース４，５及び両ホルダ１８，１９は
同一形状のものを反転して使用している。一対の皮剥き
カッタ１０，１１の間に電線（図示せず）がセットされ
る。
８，１９を介して皮剥きカッタ１０，１１が固定されて
いる。図３の如く上側のカッタベース５のホルダ１９は
下寄りに、下側のカッタベース４のホルダ１８は上寄り
に配置され、両ホルダ１８，１９が左右に対向して位置
する。両カッタベース４，５及び両ホルダ１８，１９は
同一形状のものを反転して使用している。一対の皮剥き
カッタ１０，１１の間に電線（図示せず）がセットされ
る。
【００１３】皮剥きカッタ１０，１１の前方に一対の電
線クランプ２０，２１が配置されている。一対の電線ク
ランプ２０，２１は、図示しない一対のクランプベース
に固定され、各クランプベースにラックが設けられ、各
ラックにピニオンが歯合して、一方のクランプベースが
圧力シリンダ２２のロッド部２３に連結されて、圧力シ
リンダ２２の駆動で皮剥きカッタ１０，１１が左右に開
閉する。あるいは、モータ（符号２２で代用）のプーリ
（符号２３で代用）にベルト（図示せず）を介して左右
逆ねじのボールねじ軸（図示せず）で開閉してもよい。
線クランプ２０，２１が配置されている。一対の電線ク
ランプ２０，２１は、図示しない一対のクランプベース
に固定され、各クランプベースにラックが設けられ、各
ラックにピニオンが歯合して、一方のクランプベースが
圧力シリンダ２２のロッド部２３に連結されて、圧力シ
リンダ２２の駆動で皮剥きカッタ１０，１１が左右に開
閉する。あるいは、モータ（符号２２で代用）のプーリ
（符号２３で代用）にベルト（図示せず）を介して左右
逆ねじのボールねじ軸（図示せず）で開閉してもよい。
【００１４】一対のカッタベース４，５は上下一対の支
持基板１４，１５（図２）に挟まれるように保持されて
いる。各支持基板１４，１５の前後端には位置決め用の
突条２４，２５（図２）が対向して設けられ、各カッタ
ベース４，５は突条２４，２５に沿ってカッタ開閉方向
にスライド自在である。支持基板１４，１５は後側の環
状部材２６に固定されている。
持基板１４，１５（図２）に挟まれるように保持されて
いる。各支持基板１４，１５の前後端には位置決め用の
突条２４，２５（図２）が対向して設けられ、各カッタ
ベース４，５は突条２４，２５に沿ってカッタ開閉方向
にスライド自在である。支持基板１４，１５は後側の環
状部材２６に固定されている。
【００１５】移動子６は両カム孔２，３を貫通して軸部
材７に固定されている。図４にも示す如く、移動子６は
中央のピン６ａと、ピン６ａの長手方向中央に設けられ
たベアリング６ｂとで構成されている。軸部材７の先端
側は略コの字状に切欠形成され、上下の壁部５３，５４
の孔５５にピン６ａの上下端部が支持され、両壁部５
３，５４の間の矩形状の切欠部５２内にベアリング６ｂ
が位置し、ベアリング６ｂが各カッタベース４，５（図
３）のカム孔２，３に回動自在に係合している。
材７に固定されている。図４にも示す如く、移動子６は
中央のピン６ａと、ピン６ａの長手方向中央に設けられ
たベアリング６ｂとで構成されている。軸部材７の先端
側は略コの字状に切欠形成され、上下の壁部５３，５４
の孔５５にピン６ａの上下端部が支持され、両壁部５
３，５４の間の矩形状の切欠部５２内にベアリング６ｂ
が位置し、ベアリング６ｂが各カッタベース４，５（図
３）のカム孔２，３に回動自在に係合している。
【００１６】軸部材７は本例で略長方形状に形成されて
いる。図２の如く、軸部材７の前端には電線位置決め板
８が垂直に固定されている。電線位置決め板８は長方形
状に形成され、電線位置決め板８の上下両端部に電線軸
方向のスライドバー２８，２９が固定されている。電線
位置決め板８には電線の先端が当接位置決めされる。上
下の支持基板１４，１５には、スライドバー２８，２９
に対する筒状のガイド３０，３１が設けられている。電
線位置決め板８は軸部材７と一体に電線軸方向に進退可
能である。
いる。図２の如く、軸部材７の前端には電線位置決め板
８が垂直に固定されている。電線位置決め板８は長方形
状に形成され、電線位置決め板８の上下両端部に電線軸
方向のスライドバー２８，２９が固定されている。電線
位置決め板８には電線の先端が当接位置決めされる。上
下の支持基板１４，１５には、スライドバー２８，２９
に対する筒状のガイド３０，３１が設けられている。電
線位置決め板８は軸部材７と一体に電線軸方向に進退可
能である。
【００１７】図４にも示す如く、軸部材７の後端に爪状
のシャンク３２が設けられ、シャンク３２がボールねじ
軸９（図１，図２）の前端側の周溝３３に係合してい
る。ボールねじ軸９の前端の頭部は例えばベアリング
（図示せず）を介してシャンク３２の内側の溝５６内に
回動自在に支持されている。シャンク３２は回動せず、
ボールねじ軸９のみが回動する。ボールねじ軸９はナッ
ト部３４（図１，図２）すなわち雌ねじ部材に係合する
と共に軸受３５で回動自在に支持され、例えばナット部
３４と軸受３５（図２）とはケース３６の内部で回動自
在に連結され、ナット部３４に大径のギヤ３７が固定さ
れ、ギヤ３７はサーボモータ３８側のピニオンギヤ３９
に歯合している。ケース３６はベースプレート４０に固
定されている。
のシャンク３２が設けられ、シャンク３２がボールねじ
軸９（図１，図２）の前端側の周溝３３に係合してい
る。ボールねじ軸９の前端の頭部は例えばベアリング
（図示せず）を介してシャンク３２の内側の溝５６内に
回動自在に支持されている。シャンク３２は回動せず、
ボールねじ軸９のみが回動する。ボールねじ軸９はナッ
ト部３４（図１，図２）すなわち雌ねじ部材に係合する
と共に軸受３５で回動自在に支持され、例えばナット部
３４と軸受３５（図２）とはケース３６の内部で回動自
在に連結され、ナット部３４に大径のギヤ３７が固定さ
れ、ギヤ３７はサーボモータ３８側のピニオンギヤ３９
に歯合している。ケース３６はベースプレート４０に固
定されている。
【００１８】ボールねじ軸９は軸方向中間部において支
持具４２でベースプレート４０に回動自在に支持されて
いる。ベースプレート４０は電線軸方向のレール４３に
スライドガイド４４を介してスライド自在に係合し、ベ
ースプレート４０の後端にシリンダ４５のロッド４６が
連結されている。
持具４２でベースプレート４０に回動自在に支持されて
いる。ベースプレート４０は電線軸方向のレール４３に
スライドガイド４４を介してスライド自在に係合し、ベ
ースプレート４０の後端にシリンダ４５のロッド４６が
連結されている。
【００１９】サーボモータ３８の駆動（正転ないし逆
転）でギヤ３９，３７を介してナット部３４が回動し、
ボールねじ軸９が軸方向に移動する。それによって軸部
材７が引っ張られて後退し、あるいは押されて前進す
る。軸部材７の後退時にピン状の移動子６が一体に軸方
向に後退し、各カム孔２，３の真直部２ａ，３ａから傾
斜部２ｂ，３ｂに沿って移動する。カム孔２，３は逆ハ
の字状になる。それによって一対のカッタベース４，５
が皮剥きカッタ１０，１１と共に閉止方向に移動し、電
線の絶縁被覆に切れ込みを入れる。シリンダ４５を圧縮
してロッド４６を後退させることで、ベースプレート４
０が皮剥きカッタ１０，１１と一体に後退し、それによ
り、電線の絶縁被覆が導体部から離脱する。
転）でギヤ３９，３７を介してナット部３４が回動し、
ボールねじ軸９が軸方向に移動する。それによって軸部
材７が引っ張られて後退し、あるいは押されて前進す
る。軸部材７の後退時にピン状の移動子６が一体に軸方
向に後退し、各カム孔２，３の真直部２ａ，３ａから傾
斜部２ｂ，３ｂに沿って移動する。カム孔２，３は逆ハ
の字状になる。それによって一対のカッタベース４，５
が皮剥きカッタ１０，１１と共に閉止方向に移動し、電
線の絶縁被覆に切れ込みを入れる。シリンダ４５を圧縮
してロッド４６を後退させることで、ベースプレート４
０が皮剥きカッタ１０，１１と一体に後退し、それによ
り、電線の絶縁被覆が導体部から離脱する。
【００２０】また、サーボモータ３８を逆転して軸部材
７を前進させることで、移動子６に沿ってカム孔２，３
が逆ハの字状から図１のハの字状に移動し、カッタベー
ス４，５と一体に皮剥きカッタ１０，１１が開く。皮剥
きカッタ１０，１１の切れ込み深さは、移動子６をカム
溝２，３の傾斜部２ｂ，３ｂのどの位置で停止させるか
によって決定される。この調整は軸部材７の進退方向の
位置設定で行われる。
７を前進させることで、移動子６に沿ってカム孔２，３
が逆ハの字状から図１のハの字状に移動し、カッタベー
ス４，５と一体に皮剥きカッタ１０，１１が開く。皮剥
きカッタ１０，１１の切れ込み深さは、移動子６をカム
溝２，３の傾斜部２ｂ，３ｂのどの位置で停止させるか
によって決定される。この調整は軸部材７の進退方向の
位置設定で行われる。
【００２１】移動子６がカム孔２，３の真直部２ａ，３
ａを移動している時は、一対のカッタベース４，５は閉
止方向に何ら移動しない。従って皮剥きカッタ１０，１
１は何ら開閉しない。この真直部２ａ，３ａは、軸部材
７の先端の電線位置め板８の位置を電線軸方向に規定す
るためのものであり、真直部２ａ，３ａの長さの範囲内
の任意の位置に移動子６を位置させることで、電線位置
め板８の位置を所望に変化させることができる。移動子
６の位置は、ボールねじ軸９による軸部材７の進退動作
によって決定されることはいうまでもない。
ａを移動している時は、一対のカッタベース４，５は閉
止方向に何ら移動しない。従って皮剥きカッタ１０，１
１は何ら開閉しない。この真直部２ａ，３ａは、軸部材
７の先端の電線位置め板８の位置を電線軸方向に規定す
るためのものであり、真直部２ａ，３ａの長さの範囲内
の任意の位置に移動子６を位置させることで、電線位置
め板８の位置を所望に変化させることができる。移動子
６の位置は、ボールねじ軸９による軸部材７の進退動作
によって決定されることはいうまでもない。
【００２２】それによって電線の皮剥き長さが任意に設
定され、各種の電線の皮剥きに対応可能となる。また、
カム孔２，３と移動子６とを用いることで、カッタベー
ス４，５が小型化され、且つ従来（図３，図４）のよう
に皮剥きカッタをボールねじ軸で駆動するといった大が
かりな機構が不要となる。なお、電線位置決め板８を軸
部材７の先端で代用することも可能である。
定され、各種の電線の皮剥きに対応可能となる。また、
カム孔２，３と移動子６とを用いることで、カッタベー
ス４，５が小型化され、且つ従来（図３，図４）のよう
に皮剥きカッタをボールねじ軸で駆動するといった大が
かりな機構が不要となる。なお、電線位置決め板８を軸
部材７の先端で代用することも可能である。
【００２３】また、上記構成は電線皮剥き方法としても
有効である。すなわち、この電線皮剥き方法は、一対の
カッタベース４，５のカム孔２，３に移動子６を係合さ
せ、移動子６を電線軸方向に進退させて、一対のカッタ
ベース４，５と一体に皮剥きカッタ１０，１１を開閉さ
せる電線皮剥き方法であって、カム孔２，３の電線軸方
向の真直部２ａ，３ａの範囲内で移動子６の位置を規定
することで、移動子６と一体に電線位置決め板８の位置
を調整し、電線位置決め板８に電線の先端を突き当てる
ことを特徴としている。
有効である。すなわち、この電線皮剥き方法は、一対の
カッタベース４，５のカム孔２，３に移動子６を係合さ
せ、移動子６を電線軸方向に進退させて、一対のカッタ
ベース４，５と一体に皮剥きカッタ１０，１１を開閉さ
せる電線皮剥き方法であって、カム孔２，３の電線軸方
向の真直部２ａ，３ａの範囲内で移動子６の位置を規定
することで、移動子６と一体に電線位置決め板８の位置
を調整し、電線位置決め板８に電線の先端を突き当てる
ことを特徴としている。
【００２４】前記ベースプレート４０の前端側には大径
な軸受４７が固定され、軸受４７に環状部材２６が回転
自在に支持され、環状部材２６は一対の支持基板１４，
１５に連結されている。環状部材２６の後端には大径の
ギヤ４８が固定され、ギヤ４８はサーボモータ４９（図
１）側のピニオンギヤ５０に歯合している。サーボモー
タ４９の駆動でギヤ５０，４８及び環状部材２６を介し
て支持基板１４，１５が皮剥きカッタ１０，１１と一体
に回動し、電線の絶縁被覆が周方向に完全に切断され
る。
な軸受４７が固定され、軸受４７に環状部材２６が回転
自在に支持され、環状部材２６は一対の支持基板１４，
１５に連結されている。環状部材２６の後端には大径の
ギヤ４８が固定され、ギヤ４８はサーボモータ４９（図
１）側のピニオンギヤ５０に歯合している。サーボモー
タ４９の駆動でギヤ５０，４８及び環状部材２６を介し
て支持基板１４，１５が皮剥きカッタ１０，１１と一体
に回動し、電線の絶縁被覆が周方向に完全に切断され
る。
【００２５】皮剥きカッタ１０，１１はカッタベース
４，５と支持基板１４，１５と軸部材７と環状部材２６
と一体に回動する。軸部材７はシャンク３２によってボ
ールねじ軸９とは別個に回動自在である。従来のように
サーボモータやボールねじ軸を皮剥きカッタと一体に回
動させることがないから、電線皮剥き装置１が小型化す
ると共に、サーボ部分（ＮＣ部分）の衝撃対策が不要と
なり、コストが安く済む。
４，５と支持基板１４，１５と軸部材７と環状部材２６
と一体に回動する。軸部材７はシャンク３２によってボ
ールねじ軸９とは別個に回動自在である。従来のように
サーボモータやボールねじ軸を皮剥きカッタと一体に回
動させることがないから、電線皮剥き装置１が小型化す
ると共に、サーボ部分（ＮＣ部分）の衝撃対策が不要と
なり、コストが安く済む。
【００２６】
【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、移動子に対して一対のカッタベースをカム孔に沿っ
て皮剥きカッタの開閉方向に移動させることで、皮剥き
カッタの開閉方向の駆動機構が簡素化・小型化・軽量化
される。そして、従来のカッタベースを直接、ねじ軸と
サーボモータとで駆動するという大がかりな機構が不要
となる。また、請求項２記載の発明によれば、カム孔の
真直部に沿って移動子を移動させることで、軸部材に進
退動作とは関係なく皮剥きカッタの開閉方向の位置を一
定に規定することができる。また、請求項３，５記載の
発明によれば、請求項２のカム孔の真直部の長さの範囲
で電線位置決め部の位置を自在に規定することができ、
種々の電線の皮剥き長さに容易に対応して、皮剥き長さ
の調整を正確に行うことができる。また、皮剥き長さの
調整機構が従来の大がかりなＮＣ機構に較べて簡素化・
低コスト化する。また、請求項４記載の発明によれば、
電線の絶縁被覆を周方向に切断する際に、カッタベース
と軸部材とが回動するのみであり、従来のようにカッタ
ベースとねじ軸とサーボモータ（ＮＣ部）といった重量
物を回動させる必要がなくなるから、切断動作が迅速化
すると共に、電線皮剥き装置の耐久性が増し、且つ装置
の剛性（強度）を従来のように上げる必要がなくなり、
電線皮剥き装置の小型、軽量化、低コスト化が達成され
る。
ば、移動子に対して一対のカッタベースをカム孔に沿っ
て皮剥きカッタの開閉方向に移動させることで、皮剥き
カッタの開閉方向の駆動機構が簡素化・小型化・軽量化
される。そして、従来のカッタベースを直接、ねじ軸と
サーボモータとで駆動するという大がかりな機構が不要
となる。また、請求項２記載の発明によれば、カム孔の
真直部に沿って移動子を移動させることで、軸部材に進
退動作とは関係なく皮剥きカッタの開閉方向の位置を一
定に規定することができる。また、請求項３，５記載の
発明によれば、請求項２のカム孔の真直部の長さの範囲
で電線位置決め部の位置を自在に規定することができ、
種々の電線の皮剥き長さに容易に対応して、皮剥き長さ
の調整を正確に行うことができる。また、皮剥き長さの
調整機構が従来の大がかりなＮＣ機構に較べて簡素化・
低コスト化する。また、請求項４記載の発明によれば、
電線の絶縁被覆を周方向に切断する際に、カッタベース
と軸部材とが回動するのみであり、従来のようにカッタ
ベースとねじ軸とサーボモータ（ＮＣ部）といった重量
物を回動させる必要がなくなるから、切断動作が迅速化
すると共に、電線皮剥き装置の耐久性が増し、且つ装置
の剛性（強度）を従来のように上げる必要がなくなり、
電線皮剥き装置の小型、軽量化、低コスト化が達成され
る。
【図１】本発明に係る電線皮剥き装置の一実施例を示す
平面図である。
平面図である。
【図２】同じく電線皮剥き装置を示す一部を断面した側
面図である。
面図である。
【図３】一対の皮剥きカッタとカッタベースを示す分解
斜視図である。
斜視図である。
【図４】軸部材と移動子を示す分解斜視図である。
【図５】従来例を示す側面図である。
１ 電線皮剥き装置 ２，３ カム孔（カム部） ２ａ，３ａ 真直部 ４，５ カッタベース ６ 移動子 ７ 軸部材 ８ 電線位置決め板（電線位置決め部） ９ ボールねじ軸（ねじ軸） １０，１１ 皮剥きカッタ
Claims (5)
- 【請求項１】 皮剥きカッタを有する一対のカッタベー
スと、該一対のカッタベースに設けられたカム部と、該
カム部に係合する移動子と、該移動子に連結した軸部材
と、該軸部材に連結し、該軸部材と一体に進退し、別個
に回動するねじ軸とを備えることを特徴とする電線皮剥
き装置。 - 【請求項２】 前記カム部が電線軸方向の真直部を有す
ることを特徴とする請求項１記載の電線皮剥き装置。 - 【請求項３】 前記軸部材に、電線の先端を突き当てる
電線位置決め部が設けられたことを特徴とする請求項１
又は２記載の電線皮剥き装置。 - 【請求項４】 前記一対のカッタベースが回動方向に駆
動されることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載
の電線皮剥き装置。 - 【請求項５】 一対のカッタベースのカム部に移動子を
係合させ、該移動子を電線軸方向に進退させて、該一対
のカッタベースと一体に皮剥きカッタを開閉させる電線
皮剥き方法であって、該カム部の電線軸方向の真直部の
範囲内で該移動子の位置を規定することで、該移動子と
一体に電線位置決め部の位置を調整し、該電線位置決め
部に電線の先端を突き当てることを特徴とする電線皮剥
き方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31888998A JP3747428B2 (ja) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | 電線皮剥き装置及び電線皮剥き方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31888998A JP3747428B2 (ja) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | 電線皮剥き装置及び電線皮剥き方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000152451A true JP2000152451A (ja) | 2000-05-30 |
| JP3747428B2 JP3747428B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=18104105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31888998A Expired - Lifetime JP3747428B2 (ja) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | 電線皮剥き装置及び電線皮剥き方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3747428B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103606798A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-02-26 | 江苏烨鑫电子有限公司 | 一种自动剥外圆的装置 |
| GB2542939A (en) * | 2015-09-18 | 2017-04-05 | Tavismanor Ltd | Cable stripping tool |
| CN108806882A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-13 | 江苏隆耀传导技术有限公司 | 一种金属包覆生产线上的剥皮装置及其中的旋切机构 |
| CN109286158A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-01-29 | 深圳供电局有限公司 | 一种用于高电压等级电缆线路处理装置的支撑组件 |
| CN113346411A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-09-03 | 成都辰迈科技有限公司 | 一种用于电缆拉伸的安装装置以及安装方法 |
| CN114843947A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-02 | 江西利明电线电缆有限公司 | 一种粗细可调的电力电缆剥皮装置 |
| CN117424143A (zh) * | 2023-11-30 | 2024-01-19 | 国网山东省电力公司东营市东营区供电公司 | 电力施工用电缆外护套剥离器 |
-
1998
- 1998-11-10 JP JP31888998A patent/JP3747428B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103606798A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-02-26 | 江苏烨鑫电子有限公司 | 一种自动剥外圆的装置 |
| CN103606798B (zh) * | 2013-11-25 | 2015-09-09 | 江苏烨鑫电子有限公司 | 一种自动剥外圆的装置 |
| GB2542939A (en) * | 2015-09-18 | 2017-04-05 | Tavismanor Ltd | Cable stripping tool |
| CN108806882A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-13 | 江苏隆耀传导技术有限公司 | 一种金属包覆生产线上的剥皮装置及其中的旋切机构 |
| CN108806882B (zh) * | 2018-05-25 | 2024-02-09 | 江苏广川超导科技有限公司 | 一种金属包覆生产线上的剥皮装置及其中的旋切机构 |
| CN109286158B (zh) * | 2018-08-17 | 2024-01-16 | 深圳供电局有限公司 | 一种用于高电压等级电缆线路处理装置的支撑组件 |
| CN109286158A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-01-29 | 深圳供电局有限公司 | 一种用于高电压等级电缆线路处理装置的支撑组件 |
| CN113346411B (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-16 | 成都辰迈科技有限公司 | 一种用于电缆拉伸的安装装置以及安装方法 |
| CN113346411A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-09-03 | 成都辰迈科技有限公司 | 一种用于电缆拉伸的安装装置以及安装方法 |
| CN114843947A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-02 | 江西利明电线电缆有限公司 | 一种粗细可调的电力电缆剥皮装置 |
| CN114843947B (zh) * | 2022-05-24 | 2023-08-08 | 佳达电缆有限公司 | 一种粗细可调的电力电缆剥皮装置 |
| CN117424143A (zh) * | 2023-11-30 | 2024-01-19 | 国网山东省电力公司东营市东营区供电公司 | 电力施工用电缆外护套剥离器 |
| CN117424143B (zh) * | 2023-11-30 | 2024-05-14 | 国网山东省电力公司东营市东营区供电公司 | 电力施工用电缆外护套剥离器 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3747428B2 (ja) | 2006-02-22 |
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