JPH071199A - 多工程順送の自動プレス機械 - Google Patents

多工程順送の自動プレス機械

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JPH071199A
JPH071199A JP5187689A JP18768993A JPH071199A JP H071199 A JPH071199 A JP H071199A JP 5187689 A JP5187689 A JP 5187689A JP 18768993 A JP18768993 A JP 18768993A JP H071199 A JPH071199 A JP H071199A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 従来のプレス加工と，組み立て加工とを連結
して一体化する新しい無人化生産技術を得るにある。 【構成】 高精度のダイセット型プレス機械のベース・
プレート上に，夫々２個の軌道ブロック１５を摺動自在
に装着する２本のスライド・レール１６を金型１７を挟
んで平行に上下するようにし，ワーク着脱用空圧アクチ
ュエータを複数配列する２本のＬ型レール１９を互いに
向き合う様に各軌道ブロック上に固定し，Ｌ型レールの
両端を結合して一体化し，スライド・レールとＬ型レー
ルの間に往復動空圧アクチュエータを係合する，多工程
順送のビックアンドプレイス装置とプレス機械の先頭の
ワークの取り込み装置と，プレス機械の出口に設ける１
サイクル終了毎に異常の有無を検出するセンサと，更
に，読み出し専用のシーケンス・コントローラ１２とで
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に，高精度なダイセ
ットに空圧或は油圧アクチュエータを装着する超小型の
プレス機械で，特にこれに多工程順送のピックアンドプ
レイス装置を係合付加し，更に、読み出し専用のシーケ
ンス・コントローラにより，各アクチュエータを制御す
るダイセット型多工程順送の自動プレス機械に関す。
【０００２】
【従来の技術】パワープレス機械に順送型を取り付け，
ローラーフィーダを介するフープ材による部品の無人順
送生産は従来から実行されている。然し単発ワークの順
送は一般にロボット等を使用し，複雑、高価，である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ダイセットに空圧或は
油圧アクチュエータを装着するプレス機械に，単発ワー
クの順送ピックアンドプレイス装置を取り付け，構造簡
単，超小型軽量，安価な単発ワークの順送プレス機械を
得るにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】従来，ダイセットは，プ
レス機械の精度を高める補足用工具として使用されるに
過ぎなかった。この高精度のダイセットに直接，空圧或
は油圧アクチュエータを装着するプレス機械に，多工程
順送のピックアンドプレイス装置を係合付加し、プレス
機械の先頭にワーク取り込み装置を装着し，又，プレス
機械の出口に１サイクル終了毎に，異常の有無を検出す
るセンサを設け，更に，本プレス機械用として開発し
た，読み出し専用のシーケンス・コントローラにより，
各アクチュエータを制御して，課題の解決をはかる。
【０００５】ダイセット型多工程順送の自動プレス機械
を制御する読み出し専用のシーケンス・コトローラは，
内蔵する主回路が発する１個の指令パルスで従回路のシ
ーケンス・コントローラは起動し，メモリーに書き込ま
れたプログラムに従ってデータを出力し，各アクチュエ
ータを制御して作業を実行し，１サイクル終了毎に一瞬
プレス機械は上死点で止まるが，作業が順調に実行され
ている時は１サイクル終了毎に機械の出口側に設けたセ
ンサの信号があり，１回路の指令を待って機械は連続駆
動する。
【０００６】作業が不調な時はセンサの信号が無く，主
回路の指令によって異常信号を発してプレス機械は必ず
上死点で停止する。異常箇所を点検修理し終わって，リ
セット・スイッチを押し，続いて起動スイッチを押す，
機械は再び駆動を開始する。
【０００７】このダイセット型多工程順送の超小型自動
プレス機械と，これに同期して続く，後続のダイセット
型多工程順送の超小型自動プレス機械を複数直列に接続
すると，低コストの無人化組み立てラインが容易に得ら
れる。
【０００８】従来の超大型単発の冷鍛プレス機械に，本
発明の機械の先頭のワーク取り込み装置，多工程順送の
ピックアンドプレイス装置，及びプレス機械の出口に装
着するセンサ，更に読み出し専用のシーケンス・コント
ローラを係合付加すると、超大型の多工程順送の自動冷
鍛プレス機械が容易に得られる。
【０００９】この多工程順送の超大型自動冷鍛プレス機
械と，これに同期して続く，後続のダイセット型多工程
順送の超小型自動プレス機械を複数直列に接続すると，
更に高度な無人加組み立てラインが得られる。
【００１０】更に，従来のプレス機械に読み出し専用の
シーケンス・コントローラを係合付加し，機械の出口に
センサを設け、これに同期して続く，後続のダイセット
型多工程順送の超小型の自動プレス機械を複数直列に接
続しても無人化組み立てラインが得られる。
【００１１】この様にして，本発明により，従来のプレ
ス加工と，組み立て加工を連結して一体化する新しい無
人化生産技術が開発されるのである。
【００１２】本発明のダイセット型多工程順送の超小型
自動プレス機械は場所を取らず，場所を選ばず，テーブ
ル上で作動出来るから作業環境が極めて良好になる。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の実施例に付き説明する。図１
は本発明のダイセット型多工程順送の自動プレス機械の
側面図，１はベース・プレート２に固定されるガイド，
ポスト，３はガイド・ポスト１に摺動自在なカイド・ブ
ッシュ，４はガイド・ブッシュ３を圧入固定する可動プ
レートであり，以上４点セットで従来のダイセットが構
成されるのである。このダイセットのカイド・ポスト１
の頂端面を，油圧或は空圧アクチュエータ５をネジ６で
装着するプレート７に装入してネジ８で固定し，アクチ
ュエータ５のピストン・ロッド９の先端のネジ部を可動
プレート４に螺入し，ロック・ナット１０で固定する。
【００１４】１１は多工程順送のピックアンドプレイス
装置で，シーケンス・コントローラ１２はコネクタ１３
を介してプレート７の端面に装着する。１４はそのカバ
ーである。この様にして本発明のダイセット型多工程順
送の自動プレス機械は構成されるのである。
【００１５】図１に示すダイセット型多工程順送の自動
プレス機械から多工程順送のピックアンドプレイス１１
とシーケンス・コントローラ１２の両方を除いたものが
ダイセット型プレス機械になり，多工程順送のピックア
ンドプレイス装置１１丈を除いたものがダイセット型半
自動プレス機械になる。
【００１６】図２は本発明のダイセット型多工程順送の
自動プレス機械の正面図で，多工程順送のピックアンド
プレイス装置１１が上昇した状態で示す。
【００１７】図３は多工程順送のピックアンドプレイス
装置１１の平面図である。プレス機械のベース・プレー
ト２上に夫々２個の軌道ブロック１５（図４）を摺動自
在に係合する２本のスライド・レール１６を，金型１７
を挟んで平行に配置し，ワーク着脱用の空圧アクチュエ
ータ１８を固定する２本のＬ型レール１９を互いに向き
今う様に各軌道ブロック１５上に固定し、２本のＬ型レ
ール１９（図４）の両端を連結プレート２０で結合して
一体化する。
【００１８】各アクチュエータ１８の回り止め作動ロッ
ド先端にワークに係合するブロック２１をナット２２で
固定する。作動ロッドが前進して対向する両ブロック２
１間でワークを挟み，後退してワークを放す。この際，
一方の列のアクチュエータ１８の空圧力を対向する列の
ものより高くしてワーク保持のセンタ をセンタリング
を確保する。長い方のスライド・レール１６上にアクチ
ュエータ２３を固定し（図２）その作動ロッド２４の先
端をＬ型レール１９に固定して，多工程順送のピックア
ンドプレイス装置１１に往復ストロークを興える。
【００１９】２列に配置する空圧アクチエータ１８は所
定のポジションＰ１，Ｐ２，に等間隔で互いに対向して
Ｌ型レール１９上に固定される。往復動空圧アクチュエ
ータ２３は，第１ポジションＰ１から第２ポジションＰ
２間の往復ストロークを正確にＬ型レール１９に伝え
る。空圧アクチュエタ２３の１往復ストローク毎に，ワ
ークはＰ１→Ｐ２→Ｐ３…… へと限りなく移動して行
く。
【００２０】図４は多工程順送のピックアンドプレイス
装置１１の側面図である。２個の軌道ブロック１５を摺
動自在に係合するスライド・レール１６の所定の位置に
２個のガイド・ポスト２５を固定し（図２），これをプ
レス機械のベース・プレート２に圧入したガイド・ブッ
シュ２６に挿入し，ガイト・ポスト２５の先端をベース
・プレート２に固定する空圧アクチュエータ２７の作動
ロッド２８に結合するものを一対，合計４個配置して，
多工程順送のピックアンドプレイス装置１１に上下スト
ロークを与える。
【００２１】図５はパーツ・フイーダ２９からのワーク
Ｂの取り込み装置の平面図である。ワークＢはパーツ・
フイーダ２９で一列に整列する。プレス機械のベース・
プレート２上に固定したプレート３０に固定する２個の
空圧アクチュエータ３１（図６）の作動ロッド３２の先
端に，スライド・レール１６をねじ３３で固定する。そ
してこれに２個の軌道ブロック１５を摺動自在に係合す
る。
【００２２】２個の軌道ブロック１５にプレート３４を
固定し，これに空圧アクチュエータ３５を固定し，その
作動ロッド３６の先端をスライド・レール１６に連結す
る。又プレート３４に平行チャック３７を備えた空圧ア
クチュエータ３８を装着する。
【００２３】アクチュエータ３８は平行チャック３７を
開いたまま下降して閉じ，整列しているワークＢを１個
挟んで上昇し，前進して下降し平行チャック３４を開い
て，ポジションＰ１で待機しているワークＡ（図１０）
にワークＢを挿入して上昇し（図６），平行チャック３
７を開いたまま元の位置に戻る（図５）。
【００２４】図２，図３に基ずついて，多工程順送のピ
ックアンドプレイス装置１１の作動を説明する。第１ポ
ジションＰ１で下降し，アクチュエータ１８の作動ロッ
ドは互いに前進して，上記ワークを挟んで上昇し，右に
進んで第２ポジションＰ２（金型の背後にあって見えな
い）で下降し，可動ロッドは後退し，ワークＡを金型１
７に挿入して上昇し，そのまま第１ポジションＰ１に戻
る。
【００２５】この時，油圧アクチュエータ５で可動プレ
ート４は下降して上下の金型間でワークＢをワークＡに
圧着して一体化し，可動プレート４は上昇する。
【００２６】その間に、多工程順送のピックアンドプレ
イス装置１１は下降し，第１ポジションＰ１及び第２ポ
ジションＰ２で夫々ワークを挟んで上昇し，右に進んで
下降し，第３ポジションＰ３でワークを放して上昇して
元の位置に還る。
【００２７】この間に，再び油圧アクチュエータ５で可
動プレート４は下降して上下の金型型間でワークＢをワ
ークＡに圧着して一体化する。図２は正にこの瞬間の状
態を示す。
【００２８】図７は，以上述べた各アクチュエータを制
御するプログラム・タイム・シートである。所要事項を
遮光性インキで印刷した図８に示す透明なフイルムの並
列データラインに、遮光性粘着テープを貼って８工程の
タイム・チャートを作成する。タイム・チヤートの変更
は，遮光性粘着テープをカッターで切り貼りして容易に
できる。
【００２９】図９に示すのはＥＰＲＯＭプログラマー
で，これにＥＰＲＯＭ４８を装着して，図７のログラム
・シートを一方から挿入し，反対側からさっと引き出
す。データはＥＰＲＯＭに書き込まれる。これを読むみ
出し専用のシーケンス・コントローラ１２に装着して，
本発明のダイセット型多工程順送の自動プレス機械を制
御する。
【００３０】図２に示すワークＡは，自動車エンジンの
冷却水の温度を制御するワックス型サーモタットのサー
モ・エレメントのシリンダである。本発明のダイセット
型多工程順送の自動プレス機構をそのまま適用して，従
来の１６０トン単発の大型冷鍛プレレ機械を，多工程順
送の大型自動冷鍛プレス機械に変え，外径１５ｍｍ，長
さ１４ｍｍの銅の棒材をパーツ・フィーダから１個づつ
冷鍛プレスの先頭で取り込み，順送３工程でシリンダに
完成したものである。図７はこの時使用したプログラム
・タイム・シートである。
【００３１】図１０に於いて，１６０トンの多工程順送
の自動冷鍛プレス機械から流出するシリンダＡは出口に
設けられたセンサ４０を通過し，ダイセット型多工程順
送の自動プレス機械のベース・プレート２と一体のプレ
ート３０に固定される。１８０℃回転するロータリ・ア
クチュエータ装置４１で，シリンダの底を上向きにす
る。これを空圧アクチュエータ４２で多工程順送のピッ
クアンドプイス装置の第１ポジションＰ１に移動し，こ
れにバイバス・バルブ軸Ｂを挿入するのである（図５、
図６）。
【００３２】以下同様にして，機械の先頭のワーク取り
込み装置，機械の出口に装着するセンサ，ロータリ・ア
クチュエータ及び読み出し専用のシーケンス・コントロ
ーラを含む，多行程順送の自動プレス機械を複数台，直
列に接続すれば，図１１に示すサーモ・エレメントの無
人化組み立てラインを低コストで実現することが出来
る。
【００３３】この様にして，本発明により，従来のプレ
ス加工と，組み立て加工とを連結して一体化する新しい
無人化生産技術が確立するのである。
【００３４】図１２は読み出し専用のシーケンス・コン
トローラ１２の平面図，図１３は側面図，図１４は回路
図である。電源を内蔵するクロック・パルス制御装置４
３と，ワンボードのプリント基盤からなる出力リレー・
ユニット４４で構成される。出力リレー・ユニット４４
は出力８点を基準として８個のリレー４５と，リレー１
個に付き２Ｐの端子として８Ｐの端子台４６と，交流電
源導入の２Ｐを加えた１０Ｐの端子台４７及び，予め所
定のデータが書き込まれたＥＰＲＯＭ４８がコネクタ４
９に着脱自在に固定される。
【００３５】５０はトランジスタ・アレイ，５１は読み
出しクロック・パルス制御装置４３と出力リレー・ユニ
ット４４間の回路接続用コネクク、５２は夫々対応する
８個のリレーの動作表示用ＬＥＤ，５３はパワースイッ
チ、５４はフューズ，５５はパワースイッチ５３がＯＮ
のとき点灯するＬＥＤ，５６は異常発生時に発光するＬ
ＥＤ，５７は起動スイスイッチ，５８はリセットスイッ
チ、５９は入力端子，６０は主回路Ａ，６１は従回路Ｂ
の夫々プリセット・コード・スイッチである。
【００３６】図１４は主回路Ａと従回路Ｂからなる本発
明の読み出し専用のシーケンス・コントローラの回路図
である。１点鎖線を境界として主回路Ａと，従回路Ｂと
に区別する。サイクル・タイムの単位を分，秒，０．１
秒とするが，以下、０．１秒のものに付き説明する。主
回路Ａのプリセット・コード・スイッチ６０のサイクル
・タイムを２．５秒として２５，従回路Ｂのプリセット
・コート・スイッチのサイクル・タイムを１．５秒とし
１５にセットする。この場合サイクル・タイムは０．１
秒から９．９秒まで変えられる。
【００３７】パワースイッチ５３を投入する。スイッチ
ング・レギュレータ６２でＤＣ５Ｖが得られ，従回路Ｂ
のイニシァル・リセット回路６３の出力６４の“１”の
パルスがインバータ６５で“０”になり第１ＦＦ〜第６
ＦＦのＲＳラッチは夫々リセット或はセットされる。
【００３８】第１ＦＦ６６がリセットされると，その出
でトランジスタ６７はＯＦＦになり，チャタ・キラー
Ｃ，シュミット６８，インバータ６９で“１”を出力
し，主回路Ａのインバータ７０の出力を“０”に変え，
これを主回路Ａのプリセッタブル・ダウン・カウンタ７
１のＣＩに入力して，プリセッタブル・ダウン・カウン
タ７１及び７２をカウント状態にする。
【００３９】第２ＦＦ７３が２入力ＮＡＮＤ７４を介し
てセットされると，Ｑ出力“１”はワンショット回路７
５で単に“０”になる丈でその先，回路に変化が無い。
【００４０】第３ＦＦ７６が２入力ＮＡＮＤ７７を介し
てセットされるとその出力Ｑは“１”に
【００４１】第４ＦＦ７８が２入力ＮＡＮＤ７９を介し
てリセットされるとその出力Ｑは“０”になり，従回路
Ｂの発信器８０に直接“０”を入力して発振を止め，
又，２入力ＮＡＮＤ８１を介して従回路のプリセッタブ
ル・ダウン・カウンタ８２及び８３のＰＥに“１”を入
力し，プリット・コードスイッチ６１のプリセット値１
５の５をカウンタ８２に，１をカウンタ８３に夫々プリ
セットする。
【００４２】第５ＦＦ８４が２入力ＮＡＮＤ８５を介し
てリセットされると、その出力Ｑは異常停上制御ゲート
２入力ＮＡＮＤ８６の第１入力に“０”を入力する。
【００４３】第６ＦＦ８７がインバータ８８を介してリ
セットされると，その出力Ｑは“０”になり２入力ＮＡ
ＮＤ８９を介して“１”のパルスをプリセッタブル・ダ
ウン・カウンタ７１及び７２のＰＥに夫々入力し，プリ
セット・コードスイッチ６０の２５の５をカウンタ７１
に，２をカウンタ７２にプリセットする。
【００４４】第６ＦＦ８７の出力“０”は２入力ＮＡＮ
Ｄ９０を介して第７ＦＦ９１をリセットしし，又インバ
ータ９２，２入力ＮＯＲ９３を介して主回路Ａの発振器
９４に“０”を入力して発振を止める。
【００４５】主回路Ａの起動スイッチ５７を押す。チャ
タ・キラーＣ，インバータ９５を経て第６ＦＦ８７はセ
ットされ“１”を出力し、インバータ９２，２入力ＮＯ
Ｒ９３を介して発振器９４に“１”を入力する。発振器
９４は発振し１０Ｈｚのクロック・パルスはプリセッタ
ブル・ダウン・カウンタ７１及び７２に入力する。クロ
ック・パルスが１個入力する毎にプリセッタブル・ダウ
ン・カウンタの内容は１つづつ減ってゆき、２５個のク
ロック・パルスが入力し終わると２入力ＮＯＲ９６の２
入力共“０”になりその出力が“１”になる。
【００４６】そしてクロック・パルスの立ち下がりでイ
ンバータ９７が“１”に変わると２入力ＮＡＮＤ９８が
“０”を出力し，２入力ＮＡＮＤ８９を経て“１”のパ
ルスをプリセッタブル・ダウン・カウンタ７１及び７２
のＰＥに入力し，再びプリセット・コード・スイッチ６
０の２５をプリセッタブル・ダウン・カウンタにプリセ
ットする。
【００４７】一方，２入力ＮＡＮＤ９８の出力“０”の
パルスはインバータ９９を経て第７ＦＦ９１をセット
し，出力“１”はトランジスタ１００，インバータ１０
１を経て従回路Ｂへ出力する。この瞬間，クロック・パ
ルスの立ち下がりでインバータ９７の出力が“０”にな
り，２入力ＮＡＮＤ９０を介して第７ＦＦ９１はリセッ
トされるのでクロック・パルスの出力は１個丈になる。
以後，Ａ回路から２，５秒毎に指令パルス１個が従回路
Ｂへ送り続けられる。
【００４８】主回路Ａからの指令パルスが従回路Ｂの第
２ＦＦ７３をリセットし，出力Ｑから“０”を出力しワ
ンショット回路７５から１個の“１”のパルスを出力す
る。これが第４ＦＦ７８をセットし出力Ｑから“１”を
出力する。これが直接従回路Ｂの発振器７８に入力する
ので発振器８０は１００Ｈｚのクロック・パルスを出力
する。
【００４９】又，ワンショット回路７５の“１”の信号
は第３ＦＦ７６をリセットしてコネクタ
【００５０】第４ＦＦ７８の出力“１”で３入力ＮＡＮ
Ｄ１０２の３入力共“１”になり、その タブル・ダウン・カウンタはカウントを開始する。
【００５１】発振器８０から１０００Ｈｚのクロック・
パルスがプリセッタブル・ダウン・カウンタ８２及び８
３に１個入力する毎にプリセッタブル・ダウン・カウン
タの１５の内容は１つづつ減ってゆき，１５個のクロッ
ク・パルスが入力し終わると２入力ＮＯＲ１０３の２入
力共“０”になりその出力が“１”になる。
【００５２】そしてクロック・パルスの立ち下がりでイ
ンバータ１０４が“１”に変わるのを待って２入力ＮＡ
ＮＤ１０５が“０”の読み出しクロック・パルスを出力
し，これを２入力ＮＡＮＤ７９の出力“１”で既にクリ
アされている。バイナリ・カウンタ１０６に印加する。
更に２入力ＮＡＮＤ８１を経て“１”のパルスをプリセ
ッタブル・ダウン・カウンタ８２及び８３のＰＥに夫々
印加し，プリセット値１５を再びプリセッタブル・ダウ
ン・カウンタにプリセットし，これを繰り返す。
【００５３】バイナリ・カウンタ１０６に入力する読み
出しクロック・パルスはコネクタ５１を介してＥＰＲＯ
Ｍ４８のアドレスを順次指定し，そこに書き込まれてい
るデータを読み出し，８個のリレー４５，出力端子を経
て本発明のダイセット型多工程順送の自動プレス機械の
各アクチュエータを夫々駆動する。
【００５４】本発明の読み出し専用シーケンスコントロ
ーラのアドレスは８ビット×１００であり、これから一
サイクル終了信号を出力させるためには，バイナリ・カ
ウンタ１０６のアドレス・ラインＱ３，Ｑ６及びＱ
７を，３入力ＮＡＮＤ１０７の入力にする。
【００５５】一サイクル終了すると３入力ＮＡＮＤ１０
７から“０”のパルスが出力し，２入 ４８の出力を止め，インバータ１０８を経て第５ＦＦ８
４をセットして異常停止制御ゲートの２入力ＮＡＮＤ８
６の第１入力を“１”に変える。又，一サイクル終了信
号の“０”は３入力ＮＡＮＤ１０２を経て、プリセッタ
フブル・ダウン・カウンタ８２ 止める。
【００５６】更に３入力ＮＡＮＤ１０７の一サイクル終
了信号の“０”は２入力ＮＡＮＤ７９を介して第４ＦＦ
７８をリセットするから，その出力“０”で発振器８０
も出力を停止する。
【００５７】ここで機械は１サイクル終了して止まる
が，加工を終えたワークが異常無く１サイクル終了して
機械の出口側に設けられたセンサ４０を通過すると信号
“０”が入力端子１０９，チャタキラーＣ，２入力ＮＡ
ＮＤ７４を経て第２ＦＦ７３をセットし，又，２入力Ｎ
ＡＮＤ８５を経て第５ＦＦ８４をリセットし，異常停上
制御ゲートの２入力ＮＡＮＤ８６の第１入力を“０”に
変えた後に主回路Ａの指令パルスが第２ＦＦ７３に入力
する。そこで機械は再び起動する。
【００５８】１サイクル終了すると異常停止制御ゲート
８６の第１入力が“１”になるが，若しこの時、センサ
４０の信号が無く，第２ＦＦ７３が事前にセットされて
いないところへ，主回路Ａから指令パルスが来ると異常
停止制御ゲートの２入力ＮＡＮＤ８６の２入力共“１”
になり，その出力“０”で第１ＦＦ６６はセットされ
る。
【００５９】トランジスタ１１０はＯＮになり，異常表
示ＬＥＤ５６は発光しトランジスタ６７はＯＮになり，
インバータ６９は出力は“０”に変わり，３入力ＮＡＮ
Ｄ１０２を経て する。又，主回路Ａのインバータ７０の出力は“１”に
変わり，主回路のプリセッタブル・ダウン・カウンタの
出力を止め、更に，２入力ＮＯＲ９３の出力“０”でク
ロック・パルス発振器９４も亦出力を停止する。ここで
機械は完全に止まる。
【００６０】異箇所を点検修理し終わってからリセット
・スイッチ５８を押し，続いて起動スイッチ５７を押
す。機械は復活して再び駆動を継続する。
【００６１】
【発明の効果】本発明により，従来のプレス加工と，組
み立て加工とを連結して一体化する新しい無人化生産技
術が低コストで開発されるのである。その効果は顕著で
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の多工程順送の自動プレス機械の側
面図
【図２】 本発明の多工程順送の自動プレス機械の正
面図
【図３】 本発明の多工程順送のピックアンドプレイ
スの平面図
【図４】 本発明の多工程順送のピックアンドプレイ
スの側面図
【図５】 ワーク取り込み装置の平面図
【図６】 ワーク取り込み装置の側面図
【図７】 プログラム・タイム・シート
【図８】 プログラム・タイム・シート用フイリム
【図９】 ＥＰＲＯＭプログラマー
【図１０】 前段のプレス機械からワークを導入する例
【図１１】 サーモ・エレメントの完成品
【図１２】 読み出し専用のシーケンス・コントローラ
の正面図
【図１３】 読み出し専用のシーケンス・コントローラ
の側面図
【図１４】 読み出し専用のシーケンス・コントローラ
の回路図
【符号の説明】 １１ 多工程順送のピックアンドプレイス装置 １２ 読み出し専用のシーケンス・コントローラ １５ 軌道ブロック １６ スライド・レール ２９ パーツ・フイーダ ４０ センサ ４８ ＥＰＲＯＭ ６０ 主回路のプログラム・コード・スイッチ ６１ 従回路のプログラム・コード・スイッチ ７１ 主回路の下位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ７２ 主回路の上位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ８０ 従回路の発振器 ８２ 従回路の下位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ８３ 従回路の上位プリセッタブル・ダウン・カウン
タ ９４ 主回路の発振器 １０４ バイナリ・カウンタ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年６月１３日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 多工程順送の自動プレス機械
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はダイセット型超小型のプ
レス機械に限らず，大型の冷鍛プレス機械及一般のパワ
ープレス機械に多工程順送のピックアンドプレイス装置
を係合付加して構成する多工程順送の自動化プレス機械
に関す。
【０００２】
【従来の技術】パワープレス機械に順送型を取り付け，
ローラーフィーダを介するフープ材による部品の無人順
送生産は従来から実行されている。然し単発ワークの順
送は一般にロボット等を使用し，複雑，高価，である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は，従来
のプレス加工と，組立加工を低コストで，夫々，最新鋭
な多行程順送の無人化機械に変えるにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】ダイセット型超小型のプ
レス機械に限らず，大型の冷鍛プレス機械及び一般のパ
ワープレス機械にも多行程順送のピックアンドプレイス
装置を係合付加して，プレス機械の先頭にワーク取り込
み装置を装着し，又，プレス機械の出口に１サイクル終
了毎に，異常の有無を検出するセンサを設け，更に，本
プレス機械用として開発した，読み出し専用のシーケン
ス・コントローラにより，各アクチュエータを制御し
て，課題の解決をはかる。
【０００５】読み出し専用のシーケンス・コトローラ
は，内蔵する主回路が発する１個の指令パルスで従回路
のシーケンス・コントローラは起動し，メモリーに書き
込まれたプログラムに従ってデータを出力し，各アクチ
ュエータを制御して作業を実行する。１サイクル終了毎
に一瞬プレス機械は上死点で止まるが，作業が順調に実
行されている時は１サイクル終了毎に機械の出口側に設
けたセンサの信号があり，主回路の指令を待って機械は
連続駆動する。
【０００６】作業が不調な時はセンサの信号が無く，主
回路の指令によって異常信号を発してプレス機械は必ず
上死点で停止する。異常箇所を点検修理し終わって，リ
セット・スイッチを押し，続いて起動スイッチを押す。
機械は再び駆動を開始する。
【０００７】このダイセット型多工程順送の超小型自動
プレス機械と，後続のダイセット型多工程順送の超小型
自動プレス機械を複数直列に接続すると，低コストの無
人化組立生産ラインが得られる。
【０００８】大型の冷鍛プレス機械の先頭にワーク取り
込み装置を設け，プレス機械に多工程順送のピックアン
ドプレイス装置を完備したダイセットを装着し，プレス
機械の出口にセンサを装着し，更に，各アクチュエータ
を制御する読み出し専用のシーケンス・コントローラを
係合して，従来の大型の冷鍛プレス機械を最新鋭な多工
程順送の大型自動冷鍛プレス機械に変える。
【０００９】この多工程順送の超大型自動冷鍛プレス機
械と，後続のダイセット型多工程順送の超小型自動プレ
ス機械を複数直列に接続すれば，プレス加工と，組立加
工を連結する無人化生産ラインが実現する。
【００１０】パワープレス機械の先頭にワーク取り込み
装置を設け，プレス機械に多工程順送のピックアンドプ
レイス装置を完備したダイセットを装着し，プレス機械
の出口にセンサを装着し，更に，読み出し専用のシーケ
ンス・コントローラを係合して，従来のパワープレス機
械を最新鋭な多工程順送の自動パワープレス機械に変
え、後続のダイセット型多工程順送の超小型の自動プレ
ス機械を複数直列に接続してもプレス加工と，組立加工
を連結する無人化生産ラインが実現する。
【００１１】本発明のダイセット型多工程順送の超小型
自動プレス機械は，小型軽量であるから，新鋭な自動組
立機械としても大いに威力を発揮するのである。。
【００１２】本発明のダイセット型多工程順送の超小型
自動プレス機械は場所を取らず，場所を選ばず，テーブ
ル上で作動出来るから作業環境が極めて良好になる。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の実施例に付き説明する。図１
は本発明のダイセット型多工程順送の自動プレス機械の
側面図を示す。１はベース・プレート２に固定されるガ
イド・ポスト，３はガイド・ポスト１に摺動自在なガイ
ド・ブッシュ，４はガイド・ブッシュ３を圧入固定する
可動プレートであり，以上４点セットで従来のダイセッ
トが構成されるのである。このダイセットのガイド・ポ
スト１の頂端面を，油圧或は空圧アクチュエータ５をネ
ジ６で装着するシリンダ・プレート７に装入してネジ８
で固定し、アクチュエータ５のピストン・ロッド９の先
端のネジ部を可動プレート４に螺入し，ロック・ナット
１０で固定する。
【００１４】１１は多工程順送のピックアンドプレイス
装置で，シーケンス・コントローラ１２はコネクタ１３
を介してプレート７の端面に装着する。１４はそのカバ
ーである。この様にして本発明のダイセット型多工程順
送の超小型自動プレス機械は構成されて，テーブル２ａ
上に固定される。
【００１５】図２は本発明のダイセット型多工程順送の
超小型自動プレス機械の正面図で，多工程順送のピック
アンドプレイス装置１１が下降した状態で示す。
【００１６】図３は多工程順送のピックアンドプレイス
装置１１の平面図である。プレス機械のベース・プレー
ト２上に夫々２個の軌道ブロック１５（図４）を摺動自
在に係合する２本のスライド・レール１６を、金型１７
を挟んで平行に配置し，ワーク着脱用の空圧アクチュエ
ータ１８及び１８ａを固定する２本のＬ型レール１９を
互いに向き合う様に各軌道ブロック１５上に固定し，２
本のＬ型レール１９の一端を連結プレート２０で結合し
て一体化する。
【００１７】各アクチュエータの回り止め作動ロッド１
８ｂの先端にワークに係合するフィンガー２１をナット
２２で固定する（図４）。作動ロッドが前進して対向す
る両フィンガー２１間でワークを挟み後退してワークを
放す。この際一方の列のアクチュエータ１８ａのシリン
ダの内径を対向列のアクチュエータ１８より大きくし
て，１８ａの加圧力を１８より高くし，ワークのセンタ
リングは１８ａで決め，１８列のアクチュエータはワー
クの脱落を防止する役を負担する。そして，センタリン
グの偏心による金型の破損を防止する。
【００１８】両スライド・レール１６の一端にプレート
２０ａを固定し，これに空圧アクチュエータ２３を固定
し，その作動ロッド２４の先端を連結プレート２０に結
合して多工程順送のピックアンドプレース装置１１に往
復ストロークを與える。
【００１９】２列に配置する空圧アクチエータ１８及び
１８ａは所定のポジションＰ１，Ｐ２，に等間隔で互い
に対向してＬ型レール１９上に固定される。往復動空圧
アクチュエータ２３は，第１ポジションＰ１から第２ポ
ジションＰ２間の往復ストロークを正確にＬ型レール１
９に伝える。空圧アクチュエタ２３の１往復ストローク
毎に，ワークはＰ１一Ｐ２→Ｐ３へと限りなく移動して
行く。
【００２０】図４は多工程順送のピックアンドプレイス
装置１１の側面図である。２個の軌道ブロック１５を摺
動自在に係合するスライド・レール１６の所定の位置に
２個のガイド・ポスト２５を固定し，これをプレス機械
のベース・プレート２に圧入したガイド・ブッシュ２６
に挿入し，ガイト・ポスト２５の他端をベース・プレー
ト２に固定する空圧アクチュエータ２７の作動ロッド２
８に結合するものを一対，合計４個配置して，多工程順
送のピックアンドプレイス装置１１に上下動ストローク
を与える。
【００２１】図３の平面図に於いて，ワー−クＢはパー
ツ・フイーダ２９で一列に整列する。プレス機械のベー
ス・プレート２上に固定したプレート３０に固定する２
個の空圧アクチュエータ３１（図５）の作動ロッド３２
の先端に，スライド・レール１６ａをネジ３３で固定す
る。そしてこれに２個の軌道ブロック１５ａを摺動自在
に係合する。
【００２２】２個一組の軌道ブロック１５ａにプレート
３４を固定し，これに空圧アクチュエータ３５をブラキ
ット３５ｂで固定し，その作動ロッド３６の先端をブラ
キット３６ｂを介してスライド・レール１６ａに連結す
る。又プレート３４に平行チャック３７を備えた空圧ア
クチュエータ３８を装着する。
【００２３】アクチュエータ３８は平行チャック３７を
開いたまま下降して閉じ，整列しているワークＢを１個
挟んで上昇し，前進して，平行チャック３７を開いて，
ポジションＰ２で待機しているワークＡにワークＢを挿
入し（図５）、平行チャック３７を開いたまま元の位置
に戻る（図３）。
【００２４】図３に基ずついて，多工程順送のピックア
ンドプレイス装置１１の一連の作動を説明する。第１ポ
ジションＰ１で下降し，アクチュエータ１８及び１８ａ
の作動ロッドは互いに前進して，後述するワークＡを挟
んで上昇し，右に進んで第２ポジションＰ２で下降して
作動ロッドは後退し，ワークＡを金型１７に挿入し終わ
って上昇して，第１ポジションＰ１に戻り下降する。
【００２５】この間に，アクチュエータ３８は平行チャ
ック３７を開いたまま下降してワークＢを１個挟んで上
昇し，更に前進して，ワークＡの真上で平行チャックを
開いてワークＡにワークＢを挿入し終えてそのまま（図
５）元の位置に帰える（図３）。
【００２６】この時油圧アクチュエータ５で可動プレー
ト４は下降して上下の金型１７と１７ａ間でワークＢを
ワークＡに圧着して一体化し（図２），可動プレート４
は上昇する。
【００２７】その間に，多工程順送のピックアンドプレ
イス装置１１は下降し，第１ポジションＰ１及び第２ポ
ジションＰ２で，共にワークを挟んで上昇し，右に進ん
で下降し，第２ポジションＰ２でワークＡを金型１７に
挿入し，第３ポジションＰ３では加工済みのワークを放
出して共に上昇して夫々元の位置に還る。
【００２８】この間に，再び油圧アクチュエータ５で可
動プレート４は下降して上下の金型間でワークＢをワー
クＡに圧着して一体化する。図２は正にこの瞬間の状態
を示す。
【００２９】図６は，所要事項を遮光性インキで印刷し
た透明なフイルム・シートである。このフイルム・シー
ト１２０の８個並列のデタライン１２０ａに，遮光性粘
着テープ１２１を貼って８工程のタイムチャートをプロ
グラムしたのが図７のプログラム・シートである。タイ
ムチヤートの変更は，遮光性粘着テープをカッターで切
り貼りして容易に出来る。
【００３０】図８に示すのはＥＰＲＯＭプログラマー１
２２で、これにＥＰＲＯＭ４８を装着して，図７のプロ
グラム・シートを挿入口４１から挿入して反対側からさ
っと引き出す。データはＥＰＲＯＭに書き込まれる。こ
れを読み出し専用のシーケンス・コントローラ１２に装
着して本発明の多工程順送の自動プレス機械を制御す
る。
【００３１】図２に示すワークＡは，自動車エンジンの
冷却水の温度を制御するワックス型サーモタットのサー
モ・エレメントのシリンダである。
【００３２】図９は従来の１６０トンの冷鍛プレス機械
１２３の先頭にパーツ・フイーダ１２４を装備し，本発
明の多工程順送のピックアンドプレース装置を完備した
ダイセット１２５のベース・プレート２Ａを，プレス機
械のボルスタ１２６に，又，ダイセット１２５の可動プ
レート４Ａを，プレス機械のスライダ１２７に夫々固定
し，プレス機械の出口にセンサ４０を備え，更に，読み
出し専用のシーケンス・コントローラ１２を装着して新
鋭な多工程順送の自動冷鍛プレス機械に変えたものであ
る。
【００３３】勿論，冷鍛プレス機械１２３用ダイセット
１２５は，それなりに大型でガイド・ポスト１Ａは４本
となり，又，後述のパワープレスも同様でガイド・ポス
ト１Ｂは４本になる。
【００３４】図１０は，図９の１６０トンの多行程順送
の自動冷鍛プレス機械で外径１５ｍｍ，長さ１４ｍｍの
銅の棒材をパーツ・フィーダ１２４から１個づつ冷鍛プ
レスの先頭で取り込み，順送３工程で完成したシリンダ
Ａを，シュート４２ａ内をセンサ４０をを通過して，ダ
イセット型多工程順送の超小型プレス機械に装備するパ
ーツ・フィーダ２９ａ内に落ちる様にし（図３），該プ
レス機械のベース・プレート２に固定するプレート３０
ａのガイド溝４２に沿い，シリンダの底を上向きに整列
して（図２，３，９）、その先頭がポジションＰ１に位
置して止まるようにする。図７はこの時使用したプログ
ラム・タイム・シートである。
【００３５】以下同様にして，機械の先頭のワーク取り
込み装置，機械の出口に装着するセンサ４０，及びシー
ケンス・コントローラ１２を含む，ダイセット型多行程
順送の超小型自動プレス機械を更に，複数台直列に接続
すれば，図１１に示す自動車用ワックス型サーモスタッ
トのサーモ・エレメントの組み立て作業の無人化も可能
となる。
【００３６】図１２は従来のパワープレス機械１２８の
先頭にパーツ・フイーダ１２４ａを装備し，多工程順送
のピックアンドプレース装置を完備したダイセット１２
９のベース・プレート２Ｂを，該プレス機械のボルスタ
１３０に，又，ダイセット１２９の可動プレート４Ｂ
を，プレス機械のスライダ１３１に夫々固定し，プレス
機械の出口にセンサ４０を備え，更に，シーケンス・コ
ントローラ１２を装着して新鋭な多工程順送の自動パワ
ープレス機械に変えたものである。
【００３７】この様にして，本発明により，従来のプレ
ス加工と，組み立て加工とを連結して一体化する新しい
無人化生産技術が確立するのである。
【００３８】図１３は読み出し専用のシーケンス・コン
トローラ１２の平面図，図１４は側面図、図１５は回路
図である。電源を内蔵するクロック・パルス制御装置４
３と，ワンボードのプリント基盤からなる出力リレー・
ユニット４４で構成される。出力リレー・ユニット４４
は出力８点を基準として８個のリレー４５と，リレー１
個に付き２Ｐの端子として８Ｐの端子台４６と，交流電
源導入の２Ｐを加えた１０Ｐの端子台４７及び，予め所
定のデータが書き込まれたＥＰＲＯＭ４８がコネクタ４
９に着脱自在に固定される。
【００３９】５０はトランジスタ・アレイ，５１は読み
出しクロック・パルス制御装置４３と出力リレー・ユニ
ット４４間の回路接続用コネクタ，５２は夫々対応する
８個のリレーの動作表示用ＬＥＤ，５３はパワースイッ
チ，５４はフューズ，５５はパワースイッチ５３がＯＮ
のとき点灯するＬＥＤ，５６は異常発生時に発光するＬ
ＥＤ，５７は起動スイスイッチ，５８はリセットスイッ
チ，５９は入力端子，６０は主回路Ａ，６１は従回路Ｂ
の夫々プリセット・コード・スイッチである。
【００４０】図１５は主回路Ａと従回路Ｂからなる本発
明の読み出し専用のシーケンス・コントローラの回路図
である。１点鎖線を境界として主回路Ａと，従回路Ｂと
に区別する。サイクル・タイムの単位を分，秒，０．１
秒とするが，以下，０．１秒のものに付き説明する。主
回路Ａのプリセット・コード・スイッチ６０のサイクル
・タイムを２．５秒として２５，従回路Ｂのプリセット
・コード・スイッチのサイクル・タイムを１．５秒とし
１５にセットする。この場合サイクル・タイムは０．１
秒から９・９秒まで変えられる。
【００４１】パワースイッチ５３を投入する。スイッチ
ング・レギュレータ６２でＤＣ５Ｖが得られ，従回路Ｂ
のイニシァル・リセット回路６３の出力６４の“１”の
パルスがインバータ６５で“０”になり第１ＦＦ〜第６
ＦＦのＲＳラッチは夫々リセット或はセットされる。
【００４２】第１Ｆ１ ６６がリセットされると，その
出でトランジスタ６７はＯＦＦになり，チャタ・キラー
Ｃ，シュミット６８，インバータ６９で“１”を出力
し，主回路Ａのインバータ７０の出力を“０”に変え，
これを主回路Ａのプリセッタブル・ダウン・ ウント状態にする。
【００４３】第２ＦＦ７３が２入力ＮＡＮＤ７４を介し
てセットされると，Ｑ出力“１”はワンショット回路７
５で単に“０になる丈でその先，回路に変化が無い。
【００４４】第３ＦＦ７６が２入力ＮＡＮＤ７７を介し
てセットされるとその出力Ｑは“１”に
【００４５】第４ＦＦ７８が２入力ＮＡＮＤ７９を介し
てリセットされるとその出力Ｑは“０”になり，従回路
Ｂの発信器８０に直接“０”を入力して発振を止め，
又，２入力ＮＡＮＤ８１を介して従回路のプリセッタブ
ル・ダウン・カウンタ８２及び８３のＰＥに“１”を入
力し，プリット・コードスイッチ６１のプリセット値１
５の５をカウンタ８２に，１をカウンタ８３に夫々プリ
セットする。
【００４６】第５ＦＦ８４が２入力ＮＡＮＤ８５を介し
てリセットされると，その出力Ｑは異常停止制御ゲート
２入力ＮＡＮＤ８６の第１入力に“０”を入力する。
【００４７】第６ＦＦ８７がインバータ８８を介してリ
セットされると，その出力Ｑは“０”になり２入力ＮＡ
ＮＤ８９を介して“１”のパルスをプリセッタブル・ダ
ウン・カウンタ７１及び７２のＰＥに夫々入力し，プリ
セット・コードスイッチ６０の２５の５をカウンタ７１
に，２をカウンタ７２にプリセットする。
【００４８】第６ＦＦ８７の出力“０”は２入力ＮＡＮ
Ｄ９０を介して第７ＦＦ９１をリセットしし、又インバ
ータ９２，２入力ＮＯＲ９３を介して主回路Ａの発振器
９４に“０”を入力して発振を止める。
【００４９】主回路Ａの起動スイッチ５７を押す。チャ
タ・キラーＣ，インバータ９５を経て第６ＦＦ８７はセ
ットされ“１”を出力し，インバータ９２，２入力ＮＯ
Ｒ９３を介して発振器９４に“１”を入力する。発振器
９４は発振し１０Ｈｚのクロック・パルスはプリセッタ
ブル・ダウン・カウンタ７１及び７２に入力する。クロ
ック・パルスが１個入力する毎にプリセッタブル・ダウ
ン・カウンタの内容は１つづつ減ってゆき，２５個のク
ロック・パルスが入力し終わると２入力ＮＯＲ９６の２
入力共“０”になりその出力が“１”になる。
【００５０】そしてクロック・パルスの立ち下がりでイ
ンバータ９７が“１”に変わると２入力ＮＡＮＤ９８が
“０”を出力し，２入力ＮＡＮＤ８９を経て“１”のパ
ルスをプリセッタブル・ダウン・カウンタ７１及び７２
のＰＥに入力し，再びプリセット・コード・スイッチ６
０の２５をプリセッタブル・ダウン・カウンタにプリセ
ットする。
【００５１】一方、２入力ＮＡＮＤ９８の出力“０”の
パルスはインバータ９９を経て第７ＦＦ９１をセット
し、出力“１”はトランジスタ１００，インバータ１０
１を経て従回路Ｂへ出力する。この瞬間，クロック・パ
ルスの立ち下がりでインバータ９７の出力が“０”にな
り、２入力ＮＡＮＤ９０を介して第７ＦＦ９１はリセッ
トされるのでクロック・パルスの出力は１個丈になる。
以後，Ａ回路から２．５秒毎に指令パルス１個が従回路
Ｂへ送り続けられる。
【００５２】主回路Ａからの指令パルスが従回路Ｂの第
２ＦＦ７３をリセットし，出力Ｑから“０”を出力しワ
ンショット回路７５から１個の“１”のパルスを出力す
る。これが第４ＦＦ７８をセットし出力Ｑから“１”を
出力する。これが直接従回路Ｂの発振器８０に入力する
ので発振器８０は１０００Ｈｚのクロック・パルスを出
力する。
【００５３】又，ワンショット回路７５の“１”の信号
は第３ＦＦ７６をリセットしてコネクタ
【００５４】第４ＦＦ７８の出力“１”で３入力ＮＡＮ
Ｄ１０２の３入力共“１”になり，その タブル・ダウン・カウンタはカウントを開始する。
【００５５】発振器８０から１０００Ｈｚのクロック・
パルスがプリセッタブル・ダウン・カウンタ８２及び８
３に１個入力する毎にプリセッタブル・ダウン・カウン
タの１５の内容は１つづつ減ってゆき，１５個のクロッ
ク・パルスが入力し終わると２入力ＮＯＲ１０３の２入
力共“０”になりその出力が“１”になる。
【００５６】そしてクロック・パルスの立ち下がりでイ
ンバータ１０４が“１”に変わるのを待って２入力ＮＡ
ＮＤ１０５が“０”の読み出しクロック・パルスを出力
し，これを２入力ＮＡＮＤ７９の出力“１”で既にクリ
アされている，バイナリ・カウンタ１０６に印加する。
更に２入力ＮＡＮＤ８１を経て“１”のパルスをプリセ
ッタブル・ダウン・カウンタ８２及び８３のＰＥに夫々
印加し，プリセット値１５を再びプリセッタブル・ダウ
ン・カウンタにプリセットし，これを繰り返す。
【００５７】バイナリ・カウンタ１０６に入力する読み
出しクロック・パルスはコネクタ５１を介してＥＰＲＯ
Ｍ４８のアドレスを順次指定し，そこに書き込まれてい
るデータを読み出し、８個のリレー４５、出力端子を経
て本発明のダイセット型多工程順送の自動プレス機械の
各アクチュエータを夫々駆動する。
【００５８】本発明の読み出し専用シーケンスコントロ
ーラのアドレスは８ビット×１００であり，これから一
サイクル終了信号を出力させるためには，バイナリ・カ
ウンタ１０６のアドレス・ラインＱ３，Ｑ６及びＱ
７を，３入力ＮＡＮＤ１０７の入力にする。
【００５９】一サイクル終了すると３入力ＮＡＮＤ１０
７から“０”のパルスが出力し，２入 ４８の出力を止め，インバータ１０８を経て第５ＦＦ８
４をセットして異常停止制御ゲートの２入力ＮＡＮＤ８
６の第１入力を“１”に変える。又，一サイクル終了信
号の“０”は３入力ＮＡＮＤ１０２を経て，プリセッタ
フブル・ダウン・カウンタ８２ 止める。
【００６０】更に３入力ＮＡＮＤ１０７の一サイクル終
了信号の“０”は２入力ＮＡＮＤ７９を介して第４ＦＦ
７８をリセットするから，その出力“０”で発振器８０
も出力を停止する。
【００６１】ここで機械は１サイクル終了して止まる
が，加工を終えたワークが異常無く１サイクル終了して
機械の出口側に設けられたセンサ４０を通過すると信号
“０”が入力端子１０９，チャタキラーＣ，２入力ＮＡ
ＮＤ７４を経て第２ＦＦ７３をセットし，又，２入力Ｎ
ＡＮＤ８５を経て第５ＦＦ８４をリセットし，異常停止
制御ゲートの２入力ＮＡＮＤ８６の第１入力を“０”に
変えた後に主回路Ａの指令パルスが第２ＦＦ７３に入力
する。そこで機械は再び起動する。
【００６２】１サイクル終了すると異常停止制御ゲート
８６の第１入力が“１”になるが，若しこの時，センサ
４０の信号が無く，第２ＦＦ７３が事前にセットされて
いないところへ，主回路Ａから指令パルスが来ると異常
停止制御ゲートの２入力ＮＡＮＤ８６の２入力共“１”
になり，その出力“０”で第１ＦＦ６６はセットされ
る。
【００６３】トランジスタ１１０はＯＮになり、異常表
示ＬＥＤ５６は発光しトランジスタ６７はＯＮになり，
インバータ６９の出力は“０”に変わり，３入力ＮＡＮ
Ｄ１０２を経て する。又，主回路Ａのインバータ７０の出力は“１”に
変わり，主回路のプリセッタブル・ダウン・カウンタの
出力を止め，更に，２入力ＮＯＲ９３の出力“０”でク
ロック・パルス発振器９４も亦出力を停止する。ここで
機械は完全に止まる。
【００６４】異箇所を点検修理し終わってからリセット
・スイッチ５８を押し，続いて起動スイッチ５７を押
す。機械は復活して再び駆動を継続する。
【００６５】
【発明の効果】本発明により，従来のプレス加工と，組
立加工を低コストで，夫々，最新鋭な多行程順送の無人
化機械に変えるのである。その効果は顕著である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の多工程順送の自動プレス機械の側面
図
【図２】 本発明の多工程順送の自動プレス機械の正面
図
【図３】 本発明の多工程順送のピックアンドプレイス
装置の平面図
【図４】 本発明の多工程順送のピックアンドプレイス
装置の側面図
【図５】 ワーク取り込み装置の側面図
【図６】 フイルム・シート
【図７】 プログラム・シート
【図８】 ＥＰＲＯＭプログラマー
【図９】 多行程順送の自動冷鍛プレス機械の正面図
【図１０】 前段のプレス機械からワークを導入する例
【図１１】 サーモ・エレメントの完成品
【図１２】 多行程順送の自動パワープレス機械の正面
図
【図１３】 読み出し専用のシーケンス・コントローラ
の正面図
【図１４】 読み出し専用のシーケンス・コントローラ
の側面図
【図１５】 読み出し専用のシーケンス・コントローラ
の回路図
【符号の説明】 １１ 多工程順送のピックアンドプレイス装置 １２ 読み出し専用のシーケンス・コントローラ １５ 軌道ブロック １６ スライド・レール １９ Ｌ型レール ４０ センサ ４８ ＥＰＲＯＭ ６０ 主回路のプログラム・コード・スイッチ ６１ 従回路のプログラム・コード・スイッチ ８０ 従回路の発振器 ９４ 主回路の発振器 １２３ 冷鍛プレス機械 １２８ パワープレス機械
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図８】
【図１１】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１２】
【図１０】
【図１３】
【図１４】
【図１５】

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ダイセットのベース・プレートに固定す
    るガイド・ポストの先端面に，油圧或は空圧アクチュエ
    ータを装着するプレートを挿入固定し、ガイド・ポスト
    に摺動自在な可動プレートに，油圧或は空圧アクチュエ
    ータのピストン・ロッドを連結するダイセット型プレス
    機械のベース・プレート上に，夫々２個の軌道ブロック
    を摺動自在に装着する２本のスライド・レールを金型を
    挟んで平行に上下するように装着し、ワーク着脱用空圧
    アクチュエータを複数配列する２本のＬ型レールを各軌
    道ブロック上に固定し、Ｌ型レールの両端を結合して一
    体化し，スライド・レールとＬ型レールの間に往復動空
    圧アクチュエータを係合する，多工程順送のピックアン
    ドプレイス装置と，プレス機械の先頭のワークの取り込
    み装置と，プレス機械の出口に設ける１サイクル終了毎
    に異常の有無を検出するセンサと，更に，読み出し専用
    のシーケンス・コントローラとで構成することを特徴と
    するダイセット型多工程順送の自動プレス機械。
  2. 【請求項２】 夫々，２個の軌道ブロックを摺動自在に
    係合する２本のスライド・レールの所定の位置に２本の
    カイド・ポストを固定し，これをプレス機械のベース・
    プレートに圧入したガイド・ブッシュに挿入し，ガイド
    ・ポストの先端をベース・プレートに固定する空圧アク
    チュエータの作動ロッドに結合することを特徴とする
    ［請求項１］記載の多工程順送のピックアンドプレイス
    装置の上下ストローク機構。
  3. 【請求項３】 金型を挟んで平行に互いに向き合う２本
    のＬ型レールにワーク着脱用アクチエータを互いに対向
    して複数列固定し，各アクチエータの回り止め作動ロッ
    ドの先端にワークに係合するブロックを固定し作動ロッ
    ドが前進すると対向する両ブロック間でワークを挟み後
    退するとワークを離すことを特徴とする［請求項１］記
    載の多工程順送のピックアンドプレイス装置のワーク着
    脱機構。
  4. 【請求項４】 主回路と従回路で構成し，主回路はプリ
    セット・コード・スイッチで設定される周期で１個の指
    令パルスを従回路に出力する発振器と，プリセッタブル
    ・ダウン・カウンタからなり，又，従回路は，プリセッ
    ト・コード，スイッチで設定される周期でパルスを出力
    するプリセッタブル・ダウン・カウンタと，プリセッタ
    ブル・ダウン・カウンタの出力パルスを計数するバイナ
    リ・カウンタと、バイナリ・カウンタの出力でそのアド
    レスが指定されてデータを出力するＥＰＲＯＭと，出力
    リレー・ユニットからなり，主回路の指令で従回路はプ
    レス機械の各アクチュエータを駆動し，プレス機械の出
    口側にセンサを１個設け，センサの信号と主回路の指令
    により，従回路を制御することを特徴とする［請求項
    １］記載のダイセット型多工程順送の自動プレス機械の
    読み出し専用のシーケンス・コントローラ。
  5. 【請求項５】 ダイセット型多工程順送の自動プレス機
    械と，これに同期して続く，後続のダイセット型多工程
    順送の自動プレス機械を複数直列に接続して構成する無
    人化組み立てライン。
  6. 【請求項６】 プレス機械の先頭のワーク取り込み装置
    から，プレス機械に係合装着する多工程順送のピックア
    ンドプレイス装置，及びプレス機械の出口に装着するセ
    ンサ，更に読み出し専用のシーケンス・コントローラを
    係合付加して構成する，多工程順送の大型自動冷鍛プレ
    ス機械。
  7. 【請求項７】 多工程順送の大型自動冷鍛プレス機械
    と，これに同期して続く，後続のダイセット型多工程順
    送の超小型の自動プレス機械を複数直列に接続して構成
    する無人化組み立てライン。
  8. 【請求項８】 従末のプレス機械に読み出し専用のシー
    ケンス・コントローラを係合付加し，機械の出口にセン
    サを設けるパワーパルス機械と，これに同期して続く，
    後続のダイセット型多工程順送の超小型の自動プレス機
    械を複数直列に接続して構成する無人化組み立てライ
    ン。
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