JPH10100045A

JPH10100045A - 多工程自動工作物処理装置の制御システム

Info

Publication number: JPH10100045A
Application number: JP8259680A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ito; 毅伊藤
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 1998-04-21

Abstract

(57)【要約】【課題】多工程自動工作物処理装置において、システム
全体を操作する主操作盤からのみならず、前記装置の複
数の作業ユニットをそれぞれ操作する複数の副操作盤の
少なくとも幾つかからもシステム全体を連続運転させる
得るようにした制御システムを提供する。【解決手段】工作物を複数の加工ユニットへ順次搬送し
各工作物に対し複数の加工ユニットにより加工を施すよ
うににしたフレキシブルトランファラインやトランスフ
ァマシンに代表される多工程自動工作物処理装置におい
て、システム全体を操作する主操作盤およびそれぞれが
対応する加工ユニットを個別操作する複数の副操作盤の
少なくとも幾つかに優先スイッチと連続運転指令スイッ
チ群を設け、主操作盤の優先スイッチおよび前記幾つか
の副操作盤の優先スイッチからの出力に応答して優先ス
イッチが出力している一つの操作盤上の連続運転指令ス
イッチ群からの出力を、多工程自動工作物処理装置のシ
ステム全体を全自動で連続運転制御する制御手段へ接続
できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作物を複数の作
業ユニットへ順次搬送してこれら作業ユニットにより工
作物に対し工具による各種の加工または測定具による測
定または組付具による部品の組付け等の処理を施すよう
にした多工程自動工作物処理装置のための制御システム
に関し、好適にはトランファマシンあるいはフレキシブ
ルトランスファライン等の多工程自動工作物加工装置の
ための制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】工作物に対し各種の切削加工または各種
の測定作業または部品の組付けを自動的に施すために上
述した形式の多工程自動工作物処理装置が使用される。
典型的には、工作機械による機械加工分野においては、
大量生産を目的として、トランスファマシンと称される
自動加工システムやこれに加工寸法・形状等の変更をプ
ログラム指令により比較的容易に可能としたフレキシブ
ルトランファライン（以下、ＦＴＬ）と称する自動加工
システムが使用されている。

【０００３】このトランスファマシン或いはＦＴＬ等の
加工システムは、多工程を構成する各々の加工ユニット
が他の加工ユニットと補完関係にある加工動作を工作物
に施すように構成された多数の加工ユニットを工作物の
搬送方向に沿って配置し、搬送装置が複数の工作物を同
時に搬送して各工作物を隣接する或る加工工程から次ぎ
の加工工程に歩進するように構成されている。

【０００４】このような従来の加工システムにおいて
は、多数の加工ユニットおよび搬送装置を全自動で連続
運転させる指令を与える主操作盤は通常は初工程の加工
ユニットよりも上流側にある工作物の投入口の近辺に設
置され、一方各加工ユニットを調整等の目的で個別運転
させるための指令を与える副操作盤が各加工ユニットと
対をなして各加工ユニットの近辺に設置されている。

【０００５】各加工ユニットの工具主軸に取り付けられ
る消耗または破損工具を交換する場合、保守要員が主操
作盤上で「連続運転切」のスイッチ操作を行ってシステ
ムの全自動連続運転を解除し、その後工具交換を必要と
する加工ユニットの設置位置まで出向き、その加工ユニ
ットについて工具交換を行う。この場合、保守要員はそ
の加工ユニットの副操作盤上で「各個運転入」のスイッ
チ操作を行った後、各種のスイッチ操作を副操作盤上で
行う。このスイッチ操作は、例えば、その加工ユニット
の工具主軸ヘッドを工具交換を容易にする工具交換位置
まで後退させたり、工具交換後に試し切削のためにその
加工ユニットを動作させる目的で行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トランファマシンやＦＴＬ等の自動加工システムのため
の制御システムにおいては、自動加工システムの連続運
転を主操作盤上のみからしか指令できないので、工具交
換作業の後に自動加工システムを全自動で連続運転する
には、保守要員が主操作盤の設置場所へ戻り、この主操
作盤上から連続運転を指令しなければならない。

【０００７】例えば、１５の加工ステーション（工程）
を有する比較的大形のトランファマシン或いはＦＴＬに
おいては、最終工程の加工ユニットは、最上流に設けた
主制御盤の設置位置から５０メートル程の距離を隔てて
配置されており、交換を完了した保守要員は、保守作業
を終えた加工ユニットの設置場所からシステムの連続運
転を保守作業の完了後即座に再開できず、作業性の改善
が要望されている。

【０００８】特に、この連続運転を再開する指令を主制
御盤から指令しても複数の加工ユニットの全てにおいて
連続運転を再開するための準備が正しくされているとは
限らず、このため加工ユニットの数が多い大形の加工シ
ステムにおいて連続運転を再開する場合では、保守要員
あるいはオペレータは主操作盤と複数の加工ユニットの
間を何度も往復することを余儀なくされている。

【０００９】したがって、本発明の主たる目的は、上述
したような自動加工システムや自動計測システム或いは
自動組立システム等の多工程形の自動工作物処理装置に
おいて、全自動連続運転させるため指令が主操作盤上の
みならず、複数の作業ユニットと対をなして設けた複数
の副操作盤の少なくとも幾つかの副操作盤からも与える
ことを可能にし、或る作業ユニットについての保守作業
の後、その作業ユニットまたはその近辺の作業ユニット
の副操作盤上からも自動工作物処理装置の全自動連続運
転を即座に指令できるようにした制御システムを提供す
ることである。

【００１０】本発明の他の目的は、或る操作盤上で連続
運転指令を与えるための操作を実行する間は、他のどの
操作盤からの連続運転指令の操作出力を無効とし、複数
の操作盤上から連続運転指令を同時に指令できないよう
にして自動工作物処理装置の誤動作を防止できる制御シ
ステムを提供することである。また本発明のその他の目
的は、従来の自動工作物処理装置において連続運転を制
御する制御装置を殆ど変更せずに使用でき、同時に上述
した本発明の主たる目的を達成できる制御システムを提
供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】従来の多工程自動工作物
処理の制御システムに係わる上述した課題および目的
は、本発明による下記の手段により解決され達成され
る。すなわち、請求項１に記載の発明によれば、自動工
作物処理装置の連続運転を指令する主操作盤に優先スイ
ッチを設けると共に、前記主操作盤に設けられる優先ス
イッチに対応する別の優先スイッチと、前記主操作盤に
設けられる連続運転指令スイッチ手段と対応する別の連
続運転指令スイッチ手段とを複数の作業ユニットと対を
なしてこれら作業ユニットの近辺に設置される複数の副
操作盤の少なくとも幾つかの各々に設け、さらに、前記
主操作盤の優先スイッチおよび前記幾つかの副操作盤の
別の優先スイッチの作動出力に応答する指令接続手段を
設けて、この指令接続手段により前記優先スイッチが作
動されている一つの主または副操作盤の連続運転指令ス
イッチ手段の作動出力を前記自動工作物処理装置の連続
運転を制御する制御手段に接続するようにして、前記主
操作盤からの連続運転指令の指令と同様に前記副操作盤
の幾つかからも連続運転指令を前記制御手段へ与えるこ
とができるように構成される。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、前記制御
手段をプログラム可能なシーケンス制御装置にて構成
し、前記自動工作物処理装置の連続運転を制御する前記
制御手段の機能を前記シーケンス制御装置が実行するシ
ーケンスプログラムの一部として与えると共に、前記指
令接続手段の機能も前記シーケンス制御装置が実行する
前記シーケンスプログラムの他の一部として与えるよう
に構成される。

【００１３】これにより、前記優先スイッチが作動され
ている主または副操作盤を識別したり、この識別された
一つの操作盤からの連続運転指令を前記シーケンス制御
装置に接続するための特に設計されたハードワイヤード
回路装置が不要となる。請求項３に記載の発明によれ
ば、請求項１に記載の発明における前記制御手段は、従
来使用されていたものと実質的に同一の形態で使用し得
る。この場合、前記主操作盤および前記幾つかの副操作
盤の各々と前記制御手段との間には、この発明のために
特に設計された識別回路と指令切替回路とが設けられ
る。識別回路は、主操作盤および前記幾つかの副操作盤
の優先スイッチが２つ以上同時に作動される場合でも一
つの操作盤のみを択一的に識別する。指令切替回路は、
識別回路からの識別出力に応答し、識別回路により識別
された一つの操作盤からの連続運転指令を前記制御手段
へ接続する。

【００１４】好適には、本発明による制御システムが適
用される多工程自動工作物処理装置は、請求項４に定義
されるように、この処理装置システム内に投入されてい
る複数の工作物を同時に次々と次工程の加工ユニットへ
搬送する形式のものとして構成される。さらに好適に
は、前述した優先スイッチおよび連続運転指令スイッチ
手段は、請求項５に記載されるように、全ての副操作盤
の各々に設けられる。この連続運転指令スイッチ手段
は、単一の手動スイッチにて構成してもよいし、以下に
記述される実施の形態において具体的に説明される運転
準備スイッチおよび連続運転スイッチ等の複数のスイッ
チにて構成することもできる。

【００１５】さらに好適には、前記副操作盤の各々に
は、請求項６に記載されるように、連続運転の実行に先
立って、前記多工程自動工作物処理装置のシステム内の
多数のアクチエータを前記連続運転のための準備位置へ
復帰させる指令を与える多数の運転準備操作スイッチが
設けられる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。〔第１実施例〕図１において、本発明による制御システ
ムが好適に使用される多工程自動工作物処理装置は、典
型的には、リフトアンドキャリー式搬送装置を備えるフ
レキシブルトランファライン（以下、ＦＴＬと称す。）
１０として例示される。このＦＴＬは１０は、搬送装置
を構成するトランファバー１１と、このバー１１に沿っ
て所定の搬送ピッチＬの間隔で設置された複数の加工ユ
ニットＭＵ１〜ＭＵ３を含んでいる。加工ユニットＭＵ
１〜ＭＵ３は、多工程自動工作物処理装置における作業
ユニットとして機能する。図１では、説明を簡単にする
ために便宜上３つの加工ユニットが例示されているが、
加工ユニットの数はこれに限定されるものではない。

【００１７】各加工ユニットＭＵ１〜ＭＵ３には、そえ
ぞれ治具ユニットＪ１〜Ｊ３がその前方に設置されてい
る。これら各治具ユニットＪ１〜Ｊ３は、例えば自動車
用のエンジンブロックのような工作物Ｗの下面が着座さ
れる４つの着座パッド１２を持つと共に、この着座パッ
ド１２に工作物Ｗを押しつけ固定する図示されていない
クランプ機構を備えている。

【００１８】図示のＦＴＬ１０は、矢印１３にて示され
る工作物Ｗ搬送方向の上流側の治具ユニットＪ１の前段
に設置した搬入仮受台Ｕ１と、下流側の治具ユニットＪ
３の後段に設置した搬出仮受台Ｕ２とを備えている。各
仮受台Ｕ１，Ｕ２は、クランプ機構がない点を除き、各
治具ユニットＪ１，Ｊ２，Ｊ３と実質的に類似の構成の
ものとされている。

【００１９】ＦＴＬ１０に投入される工作物Ｗは、シス
テムへの投入口として機能するガイドレール１５内へ搬
入され、図略の押し込み装置により搬入仮受台Ｕ１上に
送られる。トランファバー１１は、図略のリフトアンド
キャリー機構により駆動されるべくこの機構と機械的に
結合されている。このリフトアンド・キャリー機構は、
後述するように、各加工ユニットＭＵ１〜ＭＵ３による
工作物Ｗの加工が完了し、全ての治具ユニットＪ１〜Ｊ
３のクランプ機構が工作物Ｗを釈放する時動作され、図
示の後退・下降状態の原位置からトランスファバー１１
を、所定量上昇、所定ストロークＬ前進、所定量
下降、および所定ストロークＬ後退させる。これによ
り、搬入仮受台Ｕ１，治具ユニットＪ１〜Ｊ３上の工作
物Ｗは、トランスファバー１１により持ち上げられ、所
定ストロークＬ前進され、その後下降されてそれぞれ治
具ユニットＪ２，Ｊ３および搬出仮受台Ｕ２上に着座さ
れる。

【００２０】搬出仮受台Ｕ２の下流には、前記ガイドレ
ール１５と同一の構成を有し、システムの排出口として
機能するガイドレール１７および搬出仮受台Ｕ２上に送
られた工作物Ｗをガイドレール１７内へ引き込む図略の
引込装置が設けられている。各加工ユニットＭＵ１〜Ｍ
Ｕ３は、対応する治具ユニットＪ１〜Ｊ３に向かって主
軸ヘッドＨ１〜Ｈ３を進退可能に案内しており、各主軸
ヘッドＨ１〜Ｈ３はドリル、フライス、ボーリング用の
切削工具Ｔ１〜Ｔ３を先端に装着し駆動モータＭ１〜Ｍ
３により駆動される主軸Ｓ１〜Ｓ３を回転自在に支持し
ている。また、各主軸ヘッドＨ１〜Ｈ３を進退する駆動
装置は、図示省略されているが、例えば、予め機械的に
進退ストロークが設定される油圧シリンダや、進退スト
ロークをプログラム入力により任意に変更できる１軸数
値制御形のサーボモータが使用される。

【００２１】フライス工具Ｔ２を備える加工ユニットＭ
２の主軸ヘッドＨ２は、進退方向と直交し工作物Ｗの搬
送方向と平行な方向において左右移動可能であり、この
左右送りのために１軸数値制御形のサーボモータ１８が
設けられている。上記のように構成されたＦＴＬ１０を
制御する制御システムは、このマシン１０を全自動運転
するために予めプログラムされたシーケンスプログラム
に従って搬送装置および複数の加工ユニットＭＵ１〜Ｍ
Ｕ３を制御する主シーケンス制御装置（以下、主ＰＬＣ
と称す。）２０と、加工ユニットＭＵ１〜ＭＵ３の各々
を他のものと独立して個々に制御するためのプログラム
可能な副シーケンス制御装置（以下、副ＰＬＣと称
す。）２１〜２３とにより構成されている。

【００２２】主操作盤３０は、多数の手動操作可能なス
イッチ群を備え、これらスイッチ群の作動信号を主ＰＬ
Ｃ２０に出力するように電気的に接続されている。一
方、副ＰＬＣ２１〜２３の各々と対応して副操作盤３１
〜３３が設けられ、この副操作盤３１〜３３の各々は対
応する加工ユニットＭＵ１〜ＭＵ３を個別運転させるた
めの多数の手動操作可能なスイッチ群を備え、これらス
イッチ群の作動信号を対応する副ＰＬＣに出力するよう
に接続されている。

【００２３】図２は、主ＰＬＣ２０を含む制御システム
のブロック回路の一例を示す。この主ＰＬＣ２０は、入
力回路部４１、出力回路部４２、演算制御部４３および
メモリ４４とで構成される。入力回路部４１は、主操作
盤３０上に設けた多数の手動操作スイッチ群ＳＷおよび
ＦＴＬ１０の各部に配置した動作確認用のリミットスイ
ッチ群ＬＳが接続され、これらスイッチ群ＳＷ，ＬＳの
動作状態（オン・オフ状態）を演算制御部４３からの指
令に応答して順次選択すると共に、演算制御部４３へ入
力する。

【００２４】動作確認用のリミットスイッチ群ＬＳは、
例えば、搬入仮受台Ｕ１および搬出仮受台Ｕ２上におけ
る工作物Ｗの存在を確認する各リミットスイッチ、トラ
ンスファバー１１の下降・後退原位置，上昇位置および
前進位置をそれぞれ確認するリミットスイッチ、治具ユ
ニットＪ１〜Ｊ３に設けたクランプ機構のクランプおよ
びアンクランプを確認するリミットスイッチ、主軸ヘッ
ドＨ１〜Ｈ３の後退原位置を確認する各リミットスイッ
チ、工具主軸Ｓ１〜Ｓ３の回転を確認する近接スイッ
チ、さらには、主軸ヘッドＨ１〜Ｈ３が送り原位置に到
達した状態および目標前進位置に到達した状態において
各１軸数値制御装置（以下、１軸ＮＣ装置と称す。）か
ら出力される位置確認信号などを含んでいる。

【００２５】一方、出力回路部４２は、主操作盤３０上
に設けた表示ランプ群ＬＰおよびＦＴＬ１０の各部に配
置した各種のアクチエータの起動・停止を指令する継電
器群ＲＬＹと接続され、演算制御部４３からの指令に応
じてこれら継電器群ＰＬＹの動作状態を入力信号として
演算制御部４３へ順次入力すると共に、演算制御部４３
から順次出力される作動指令に応じて継電器群ＰＬＹを
付勢又は消勢する。

【００２６】継電器群ＰＬＹは、トランファバー１１を
上下動するモータの動作を制御する継電器、同バー１１
を前進後退するモータを制御する継電器、治具ユニット
Ｊ１〜Ｊ３のクランプ機構を駆動するモータを制御する
継電器、工具主軸Ｓ１〜Ｓ３を駆動する電動機Ｍ１〜Ｍ
３の動作を制御する継電器、さらには主軸ヘッドＨ１〜
Ｈ３の前進・後退および主軸ヘッドＨ２の左右動を制御
する１軸ＮＣ装置に動作指令を与える継電器などを含
む。

【００２７】主ＰＬＣ２０の演算制御装置４３は、シー
ケンス入力部４６から入力されメモリ４４に記憶されて
いるシーケンスプログラムに従って動作され、入力回路
部４１および出力回路部４２に対しスイッチ群および継
電器群の動作状態を取り込む為の指令を与えると共に、
これらスイッチ群および継電器群の動作状態の組み合わ
せが各継電器を付勢または消勢する条件を満足する毎
に、その継電器を付勢または消勢する。

【００２８】副ＰＬＣ２１〜２３の各々は、入・出力回
路部４１，４２に接続可能な接点数およびメモリ４４に
記憶可能なプログラムステップ数が前述した主ＰＬＣ２
０のそれらよりも能力的に小さい点を除き、主ＰＬＣ２
０と構成が同一である。また、副ＰＬＣ４０の各々に設
けられる図略の入力回路部は、そのＰＬＣに接続された
副操作盤上のスイッチ群およびそのＰＬＣが属する加工
ユニットの各所に配置された動作確認用のリミットスイ
ッチ群を入力要素として接続している。副ＰＬＣ２１〜
２３の各々に設けられた図略の出力回路部は、そのＰＬ
Ｃが属する加工ユニットに設けられた油圧モータまたは
電動機を制御する継電器群およびそのＰＬＣが属する加
工ユニットに設けられた１軸ＮＣ装置に動作指令を与え
る継電器などを出力要素群として接続している。

【００２９】図３は、主操作盤３０の手動操作スイッチ
群等の配置を示す。主操作盤３０上には、主としてＦＴ
Ｌ１０を全自動連続運転する実行指令を主ＰＬＣ２０に
与える連続運転指令スイッチ群３１５と、手動／自動切
替スイッチ３１６と、非常停止スイッチ３１７と、ＦＴ
Ｌ１０の全自動連続運転に先立ってＦＴＬ１０の種々の
可動要素を各個モードで原位置へ復帰させる連続運転準
備スイッチ群３１８と、ＦＴＬ１０の種々の可動要素の
動作状態をモニター表示装置３０２上で確認するための
指令を主ＰＬＣ２０に与えるモニタースイッチ群３０３
と、さらに複数の確認ランプからなるランプ群３１９が
配置されている。

【００３０】連続運転指令スイッチ群３１５は、優先ス
イッチ３１１、運転準備スイッチ３１２、連続起動スイ
ッチ３１３、および連続切スイッチ３１４からなる。連
続運転準備スイッチ群３１８は、手動／自動切替スイッ
チ３１６が「手動」位置に選択された各個運転モードに
おいて、連続運転に先立ってＦＴＬの各可動要素を原位
置状態にセットするためのもので、例えば、トランファ
バー１１を下降・後退原位置に復帰させたり、全ての治
具ユニットＪ１〜Ｊ３のクランプ機構をアンクランプ状
態にしたり、全ての主軸ヘッドＨ１〜Ｈ３を後退原位置
に戻したりするために操作される。

【００３１】前記手動／自動切替スイッチ３１６は、こ
のようにしてＦＴＬ１０の各可動要素が原位置状態にセ
ットされた後、「自動」位置に選択され、これにより優
先スイッチ３１１、連続起動スイッチ３１３、連続切ス
イッチ３１４の出力が有効なものとして主ＰＬＣ２０に
認識されるようにしている。本発明においては、主操作
盤３０に優先スイッチ３１１を設け、このスイッチ３１
１が「優先」位置に切替えられるとき、従来のＦＴＬに
おける主操作盤からの操作と同様に、運転準備スイッチ
３１２および連続起動スイッチ３１３の押動により主Ｐ
ＬＣ２０にＦＴＬ１０の全自動連続運転を指令でき、連
続切スイッチ３１４の押動により連続運転の停止を指令
できるようにしている。

【００３２】加工ユニットＭＵ１〜ＭＵ３に対応して設
けた副操作盤３１〜３３の各々は、従来のＦＴＬにおけ
る副操作盤からの操作と同様に、それに対応する一つの
加工ユニットに属する各種アクチエータを各個運転モー
ドで個別に制御するための指令を与える各個操作機能
と、本発明に従って、ＦＴＬ１０の種々の可動要素を全
自動連続運転に先立って原位置へ復帰させる連続運転準
備機能およびＦＴＬ１０を連続運転させる指令を与える
連続運転指令機能とを備えている。

【００３３】図４に示すように、各副操作盤３１〜３３
は、優先スイッチ４１１、運転準備スイッチ４１２、連
続起動スイッチ４１３、連続切スイッチ４１４からなる
連続運転指令スイッチ群４１５、手動／自動切替スイッ
チ４１６、非常停止スイッチ４１７、およびその他の複
数の運転動準備／各個操作スイッチ群４１８を備えてい
る。手動／自動切替スイッチ４１６は、「手動」位置に
あるとき、運転準備／各個操作スイッチ群４１８の操作
が有効な操作として対応する副ＰＬＣ２１〜２３に入力
されるように機能し、逆に「自動」位置にあるとき連続
運転指令スイッチ４１５の操作が有効なものとして対応
する副ＰＬＣ２１〜２３に入力されるように機能する。

【００３４】連続運転指令スイッチ群４１５を構成する
スイッチ４１１〜４１４の機能は、主操作盤３０上の下
２桁が対応する符号を付したスイッチ３１１〜３１４と
同一である。運転準備／各個操作スイッチ群４１８は、
各個／全体切替スイッチ４１８ａを含み、このスイッチ
が「各個」位置に選択されるときその加工ユニットのみ
に属する治具ユニットのクランプ機構を動作する治具操
作スイッチ４１８ｄ、その加工ユニットのみに属する主
軸ヘッドを前進後退するヘッド操作スイッチ４１８ｅ等
からなる。

【００３５】またこのスイッチ群４１８は、各個／全体
切替スイッチ４１８ａが「全体」位置に選択されるとき
トランファバー１１を前進後退および上下動するトラン
スファバー操作スイッチ４１８ｂ，４１８ｃを含んでい
る。この切替スイッチ４１８ａが「全体」位置にあると
き、前記治具操作スイッチは４１８ｄ全ての治具ユニッ
トＪ１〜Ｊ３のクランプ機構を一斉に操作でき、同様に
前記ヘッド操作スイッチ４１８ｅは全ての主軸ヘッドＨ
１〜Ｈ３の前進後退動作を一斉に操作できる。

【００３６】図５〜図７は、主ＰＬＣ２０が実行すべく
そのメモリ４４に記憶された主シーケンスプログラム
（以下、主プログラム）６０の構成の概要をラダーダイ
ヤグラムの形態で示すものである。主プログラム６０
は、リンク部６１，連続操作応答部６２，連続起動／切
ロジック部６３，運転準備確認部６４，連続運転制御部
６５および原位置復帰制御部６６等の各セクションから
なる。

【００３７】リンク部６１は、主ＰＬＣ２０に付属の第
２図に示すリンクモジュールＬＮＫ０から副ＰＬＣ２１
〜２３の各々上に設けた連続運転指令スイッチ群４１５
の操作状態を読み取り、この情報をリンク情報としてダ
ミー出力１Ｄ１Ｘ〜３Ｄ１Ｂを付勢して記憶する。連続
操作応答部６２は、主ＰＬＣ２０上の連続運転指令スイ
ッチ群３１５の操作状態をダミー出力Ｒ１Ｘ，Ｒ２Ｘ，
Ｒ１Ａ，Ｒ１Ｂの付勢により記憶する。

【００３８】連続起動／切ロジック部６３は、上記ダミ
ー出力１Ｄ１Ｘ〜３Ｄ１ＢおよびＲ１Ｘ，Ｒ２Ｘ，Ｒ１
Ａ，Ｒ１Ｂを入力とし、システム全体の「運転準備確
認」，「連続切」および「連続起動」を指令するロジッ
ク回路として機能する。運転準備確認部６４および連続
運転制御部６５は公知のロジック回路として機能するも
ので、運転準備確認部６４は主としてトランファバー１
１および全ての治具ユニットＪ１〜Ｊ３を駆動するアク
チエータ（具体的には、油圧シリンダーや電動機を用い
た駆動機構）および全ての主軸ヘッドＨ１〜Ｈ３の１軸
ＮＣ装置の動作原位置を確認し、この確認が完了すると
ダミー出力Ｄ１ＸＣを「オン」状態にセットする。

【００３９】連続運転制御部６５は、動作原位確認完了
ダミー出力Ｄ１ＸＣおよび連続起動指令ダミー出力Ｄ２
Ｇが共に「オン」状態にありかつ連続切ダミー出力Ｄ１
Ｂが「オン」状態にあることを条件として起動され、図
９の線図を参照して後述する連続運転サイクルを制御す
るプログラムセクションとして構成されている。原位置
復帰制御部６６は、連続運転準備スイッチ群３１８の操
作により、連続運転の開始に先立って、ＦＴＬ１０の全
ての可動要素を原位置へ復帰させるようにプログラムさ
れている。

【００４０】図８は、副ＰＬＣ２１〜２３の各々に記憶
されて副シーケンスプログラム（以下、副プログラムと
称す。）７０の構成を、第１加工ユニットＭＵ１用のそ
れを代表して、ラダーダイヤグラムの形態で示す。副プ
ログラム７０の各々は、対応する加工ユニットＭＵ１の
副操作盤３１上に設けた連続運転指令スイッチ群４１５
の操作状態を読み取り、この情報をリンク情報として対
応するリンクモジュールＬＮＫ１へ出力するダミー出力
１Ｒ１Ｘ〜１Ｄ１Ｂを有するリンク情報出力部７２と、
各個モード状態にて対応する加工ユニットＭＵ１を制御
したり、連続運転の準備のためにＦＴＬ１０の各種アク
チエータを原位置へ復帰させる運転準備／各個制御部７
５として機能するプログラムセクションとで構成されて
いる。

【００４１】以下、上記のように構成された第１実施例
の動作を説明する。先ず、オペレータが主操作盤３０か
らＦＴＬ１０を全自動連続運転する場合の動作を説明す
る。全自動連続運転の指令に先立ってＦＴＬ１０の全て
の可動要素を原位置に復帰させる連続運転準備操作が行
われる。この操作においては、主操作盤３０上の手動／
自動切替スイッチ３１６が「手動」位置に切替えられた
後、連続運転指令スイッチ群３１８が操作される。これ
らの操作は、トランスファバー１１を下降・後退原位置
に復帰させるためのスイッチ３１８ｂ，３１８ｃの操
作、全ての治具ユニットＪ１〜Ｊ３のクランプ機構をア
ンクランプ状態とするスイッチ３１８ｄの操作、全ての
主軸ヘッドＨ１〜Ｈ３を後退原位置に復帰させるスイッ
チ３１８ｅの操作などを含む。

【００４２】これらの操作が行われる時、主ＰＬＣ２０
は、原位置復帰制御部６６に従い、トランスファバー１
１を下降・後退原位置へ復帰させ、治具ユニットＪ１〜
Ｊ３のクランプ機構をアンクランプ動作させ、また工具
ヘッドＨ１〜Ｈ３を後退原位置へ復帰させる。次ぎに、
オペレータは、手動／自動切替スイッチ３１６を「自
動」位置に切替え、優先スイッチ３１１を「優先」位置
に切替えられると共に、運転準備スイッチ３１２および
連続起動スイッチ３１３を順次押動する。これにより、
図５に示す主プログラム６０の連続操作応答部６２のプ
ログラミセクションに従い、ダミー出力Ｒ１Ｘ，Ｒ２Ｘ
およびＲ１Ａが順次「オン」状態にされる。

【００４３】一方、主プログラム６０の連続起動／切ロ
ジック部６３は、主ＰＬＣ２０の操作優先を指令するダ
ミー出力Ｒ１Ｘが「オン」状態にあると共に、全ての副
ＰＬＣ２１〜２３の操作優先を指令するダミー出力１Ｄ
１Ｘ，２Ｄ１Ｘおよび３Ｄ１Ｘが「オフ」状態になって
いるときに、運転準備用のダミー出力Ｒ２Ｘが押動され
る時、運転準備指令用のダミー出力Ｄ１Ｘが「オン」さ
れる。（出力Ｄ１Ｘのオン条件の第１段参照）つまり、
このダミー出力Ｄ１Ｘは、主操作盤３０上の優先スイッ
チ３１１が「優先」位置に設定され、全ての副操作盤３
１〜３３上の優先スイッチ４１１が「非優先」位置に設
定されているときに、主操作盤３０上の運転準備スイッ
チ３１２が押動されると、「オン」状態とされる。

【００４４】このダミー出力Ｄ１Ｘが「オン」にされる
と、連続起動／切ロジック部６３のタイマーダミー出力
Ｔ１ＣＲＸおよびこれに応答するダミー出力Ｔ１ＣＲ１
が順次「オン」にされ、ダミー出力Ｔ１ＣＲ１の「オ
ン」が保持される。また、このダミー出力Ｄ１Ｘが「オ
ン」にされると、運転準備確認部６４のプログラムセク
ションが有効となり、このセクションンに従い、ＦＴＬ
１０の種々の可動要素が全て原位置状態にあるか否かテ
ストされ、原位置状態つまり連続運転準備状態にあれ
ば、運転準備完了確認用のダミー出力Ｄ１ＸＣが「オ
ン」される。

【００４５】連続起動／切ロジック部６３の連続起動指
令用ダミー出力Ｄ１ＧおよびＤ２Ｇは、主操作盤３０か
ら連続運転の起動を指令する場合、出力Ｄ１Ｇのオン条
件の第１段目の入力を条件とし、主操作盤３０上の優先
スイッチ３１１が「優先」位置にあると共に、全ての副
操作盤３１〜３３上の優先スイッチ４１１が「非優先」
位置にある状態で、主操作盤３０上の連続起動スイッチ
３１３が押動される時、順次「オン」状態にされ、ダミ
ー出力Ｄ２Ｇは自己保持される。

【００４６】なお、連続切指令用ダミー出力Ｄ１Ｂは常
態ではオンされており、何れかの操作盤上の連続切スイ
ッチ３１４または４１４が押動される時、オフにされて
連続運転指令用のダミー出力Ｄ２Ｇをオフにする。主プ
ログラム６０の連続運転制御部６５は、連続切指令用の
ダミー出力Ｄ１Ｂが「オン」状態にあり、かつ運転準備
完了確認用のダミー出力Ｄ１ＸＣおよび連続起動指令用
ダミー出力Ｄ２Ｇが共に「オン」になる時、図９のサイ
クル線図で示すように、ＦＴＬ１０の公知の連続運転を
制御する。

【００４７】この連続運転制御を簡単に説明すれば、連
続起動指令用のダミー出力Ｄ２Ｇが「オン」にされる
と、図１のトランスファバー１１が上昇し、前進し、下
降し、そして原位置へ復帰される。バー１１は、この上
昇動作の途中において搬入仮受台Ｕ１，全ての治具ユニ
ットＪ１〜Ｊ３上から工作物Ｗを受取り、前進動作にお
いて全ての工作物Ｗを搬送ピッチＬだけ前進し、下降動
作の途中において全ての工作物Ｗを全ての治具ユニット
Ｊ１〜Ｊ３および搬出仮受台Ｕ２上に置き去る。

【００４８】バー１１の後退動作開始と平行して、全て
の治具ユニットＪ１〜Ｊ３のクランプ機構がクランプ動
作されて工作物Ｗが固定される。クランプ完了が確認さ
れると、全ての主軸ヘッドＨ１〜Ｈ３が原位置から前進
動作され、これと平行して主軸Ｓ１〜Ｓ３が回転され
る。これにより、加工ユニットＭＵ１，ＭＵ３の主軸ヘ
ッドＨ１，Ｈ３は、工作物Ｗに孔明け加工を施し、送り
前進端到達の後原位置へ向かって後退動作される。一方
加工ユニットＭＵ２の主軸ヘッドＨ２は、前進端到達に
よりフライス工具Ｔ２を工作物Ｗに対し所定量切り込
み、その後左右一往復送り動作されて工作物Ｗの側面に
フライス加工を施し、右端に戻ると後退送りされて原位
置へ復帰される。

【００４９】全ての主軸ヘッドＨ１〜Ｈ３が原位置へ復
帰されると、全ての治具ユニットＪ１〜Ｊ３のクランプ
機構がアンクランプ動作されて、１加工サイクルが終了
し、トランスファバー１１の上昇により次ぎの加工サイ
クルが開始される。次ぎに、オペレータが折損または寿
命到達工具を新工具と交換した後試し切削するため、或
いは試し切削の後連続運転の準備動作のために、加工ユ
ニットＭＵ１〜ＭＵ３の各々を各個モードで運転する場
合の動作を、加工ユニットＭＵ１を代表例にして、説明
する。

【００５０】この各個モード運転においては、オペレー
タは、副操作盤３１上の手動／自動切替スイッチ４１６
を「手動」位置に設定し、各個／全体切替スイッチ４１
８ａを「各個」位置に設定した状態で、運転準備／各個
操作スイッチ群４１８内の種々のスイッチを操作する。
これにより、工具交換後の試し切削の場合では、テスト
用の工作物を治具ユニットＪ１上に載置した後、クラン
プ機構がクランプ動作され、主軸ヘッドＨ１が前進およ
び後退される。

【００５１】また、連続運転の準備動作の場合では、オ
ベレータは、手動／自動切替スイッチ４１６を「手動」
位置に設定し、各個／全体切替スイッチ４１８ａを「全
体」位置に設定した状態で、スイッチ群４１８内の種々
のスイッチを操作する。この場合、スイッチ４１８ｂ，
４１８ｃの操作により、トランファバー１１を下降およ
び後退させて原位置へ復帰させたり、スイッチ４１８ｄ
の操作により全ての治具ユニットＪ１〜Ｊ３のクランプ
機構を一斉にアンクランプさせたり、スイッチ４１８ｅ
の操作により全ての主軸ヘッドＨ１〜Ｈ３を一斉に原位
置へ復帰させる等の連続運転準備動作が原位置復帰／各
個制御部にしたがって実行される。

【００５２】すなわち、本実施例における各副操作盤３
１〜３３は、システム全体の連続運転に準備する運転準
備動作を指令することが可能である。なお、スイッチ４
１８ｂから４１８ｄの各々は、スイッチ３１８ｂ〜３１
８ｄと同様に、２つの切替位置で押動されることにより
異なる２つの指令（例えば、バー１１の前進と後退）を
与えることができる形式の２位置選択形の押しボタンス
イッチで構成される。

【００５３】次ぎに、上述した連続運転準備動作の完了
後に、その準備動作を行った同一の副操作盤３１からオ
ペレータが指令する連続運転動作について説明する。本
実施例によれば、連続運転指令を副操作盤３１〜３３の
いずれからも指令することが可能であり、この副操作盤
の操作による連続運転動作の指令を、加工ユニットＭＵ
１から指令する場合を代表して以下に説明する。

【００５４】連続運転準備操作が上述のように完了する
と、オペレータは、同一の副操作盤３１の手動／自動切
替スイッチ４１６および優先スイッチ４１１をそれぞれ
「自動」および「優先」位置へ切替え、続いて運転準備
スイッチ４１２および連続運転スイッチ４１３を順次押
動する。これにより、この副操作盤３１と接続された副
ＰＬＣ２１は、図８に示リンク情報接続部７２の実行に
従い、自身に接続されたリンクモジュールＬＮＫ１（図
２参照）へスイッチ４１１〜スイッチ４１３の「オン」
信号を出力する。前述したように、副ＰＬＣ２１〜２３
に付属のリンクモジュールＬＮＫ１〜ＬＮＫ３（ＬＮＫ
２，３は図示省略）内の各々に設けたリンク情報メモリ
に記憶されるスイッチ４１１〜４１３の作動状態信号
は、公知のシリアル通信技術により主ＰＬＣ３０に付属
のリンクモジュールＬＮＫ０内のリンク情報メモリに転
送され、主プログラム６０のリンク部６１の実行によ
り、主ＰＬＣ２０に読取られる。

【００５５】したがって、加工ユニットＭＵ１と対をな
す副操作盤３１上の優先スイッチ４１１が「優先」位置
に切替えられると共に主操作盤３０および他の全ての副
操作盤３２，３３上の優先スイッチ４１１が「非優先」
位置にある状態で、副操作盤３１上の運転準備スイッチ
４１２が押動される時、運転準備指令用のダミー出力Ｄ
１Ｘのオン条件（Ｄ１Ｘをオンにする２段目の条件）が
満足され、このダミー出力Ｄ１Ｘがオンにされる。

【００５６】これにより、主操作盤３０からの連続運転
の起動について述べたのと同様に、タイマーダミー出力
Ｔ１ＣＲ１Ｘおよびダミー出力Ｔ１ＣＲ１が順次オン状
態となって運転準備指令が保持されると共に、運転準備
確認部６４が実行されて前述した運転準備の確認動作が
実行される。また、副操作盤３１上の優先スイッチ４１
１が「優先」位置にある状態でこの副操作盤３１上の連
続起動スイッチ４１３が押動される時、主操作盤３０お
よび他の全ての副操作盤３２，３３上の優先スイッチ３
１１および４１１が「非優先」位置にあることを条件と
して、図６に示す連続起動指令ダミー出力Ｄ１Ｇをオン
にする条件（Ｄ１Ｇをオンにする２段目の条件）が満足
され、これにより、このダミー出力Ｄ１Ｇおよび連続起
動指令用のもう一つのダミー出力Ｄ２Ｇが順次オン状態
とされ、かつダミー出力Ｄ２Ｇのオン状態が自己保持さ
れて連続起動指令の出力が保持される。

【００５７】この結果、主プログラム６０の連続運転制
御用部６５が主操作盤３０から連続運転指令が与えられ
る場合と同様に実行され、ＦＴＬ１０は図９に示すサイ
クル線図に規定される連続運転を実行する。上記した連
続運転指令操作を他の加工ユニットＭＵ２およびＭＵ３
と対をなす副操作盤３２または３３から与える場合にお
いては、運転準備指令用のダミー出力Ｄ１Ｘは、これを
オンにする３段目または４段目の条件が満足してオン状
態とされ、連続起動指令用のダミー出力Ｄ１Ｇは、これ
をオンにする３段目または４段目の条件が満足してオン
状態とされ、何れの場合においても、連続運転制御部６
５の実行に従って図９に示す連続動作サイクルが実行さ
れる。

【００５８】上述した第１実施例は、主ＰＬＣ２０が実
行する主プログラム６０により主操作盤３０または副操
作盤３１〜３３の何れかから選択的に連続運転を指令で
きるように構成されているが、斯かる選択的な連続運転
指令はシーケンスプログラムによらずに、以下に説明す
る第２実施例のように、主操作盤３０および副操作盤３
１〜３３上の優先スイッチ３１１，４１１のオン信号に
応答して、主操作盤３０および副操作盤３１〜３３の何
れかからの運転準備指令および連続起動指令を選択的に
主ＰＬＣ３０へ入力する専用のロジック回路を主制御盤
２０に接続することによっても実現可能である。

【００５９】〔第２実施例〕図１０は、この第２実施例
において使用されるロジック回路８０を示し、この回路
は識別回路８１と指令切替回路８２とで構成される。こ
の識別回路８１は、主操作盤３０上の優先スイッチ３１
１および副操作盤３１〜３３上の優先スイッチ４１１と
それぞれ対をなして接続されたアンドゲート８１０〜８
１３を含む。これらアンドゲート８１０〜８１３はこれ
らの出力を反転するインバータ８１４〜８１７と接続さ
れ、これらインバータ８１４〜８１７の出力の各々は対
をなすアンドゲート以外の他のアンドゲートの各々へ入
力されている。この構成により、識別回路８１は、操作
盤３０，３１〜３３からの優先指令を択一的に指令切替
回路８２へ入力するように動作する。

【００６０】この切替回路８２は、各操作盤３０，３１
〜３３と対をなして接続されたアンドゲート装置８２０
〜８２３を備え、これらゲート装置の各々は、主操作盤
３０と対をなすゲート装置８２０を代表して例示される
ように、３つの２入力アンドゲートＡ１〜Ａ３により構
成されている。これら３つのアンドゲートＡ１〜Ａ３
は、対応する操作盤（主操作盤３０または副操作盤３１
〜３３の何れか）上の運転準備スイッチ３１２または４
１２，連続起動スイッチ３１３または４１３，および連
続切スイッチ３１４または４１４からの操作信号をそれ
ぞれ入力とすると共に、その各ゲート装置が対応す識別
装置８１の一つのアンドゲートからの出力をも入力とし
ている。

【００６１】ゲート装置８２０〜８２３内の運転準備指
令を受け入れる各アンドゲートＡ１からの出力ａ１から
ａ４はオアゲートＯＲ１を介して主ＰＬＣ２０へ入力さ
れ、連続起動指令を受ける各アンドゲートＡ２からの出
力ｂ１からｂ４はオアゲートＯＲ２を介して主ＰＬＣ２
０へ入力され、そして連続切指令を受ける各アンドゲー
トＡ３からの出力ｃ１からｃ４はオアゲートＯＲ３を介
して主ＰＬＣ２０へ入力される。主ＰＬＣ２０は、これ
らオアゲートＯＲ１〜ＯＲ３からの出力をその入力回路
部４１においてリミットスイッチ等の他の入力と同様に
受けるように構成される。

【００６２】したがって、指令切替回路８２は、識別回
路８１にて優先スイッチが「優先」位置に設定されたと
認識される一つの操作盤（主操作盤３０または副操作盤
３１〜３３の何れか）上の運転準備指令，連続起動指令
および連続切指令を主ＰＬＣ２０へ入力するように動作
する。また、識別回路７１は、主操作盤３０を含む全て
の操作盤上の優先スイッチ３１１および４１１が２つ以
上同時に「優先」位置へ切替えられる場合、先に切替え
られた優先スイッチを持つ一つの操作盤からの運転準備
指令，連続起動指令および連続切指令を有効として主Ｐ
ＬＣ２０へ入力する。

【００６３】この第２実施例においては、前述した第１
実施例において主ＰＬＣ２０および副ＰＬＣ２１〜２３
に付属して設けられたリンクモジュールＬＮＫ０〜ＬＮ
Ｋ３を不要にでき、あるいは、これらリンクモジュール
ＬＮＫ０〜ＬＮＫ３を使用せずに本発明を達成できる。
これに関連して主ＰＬＣ２０用の図５から図７に示す主
プログラム６０は、図５のリンク部６１全体および図６
の連続起動／切ロジック部６３の二点鎖線で囲まれたた
部分６３ａと６３ｂが不要となり、従来装置において使
用されていたものと略同一のプログラム構成になる。こ
の場合、図６および図７中のプログラムセクション６３
および６５における一部の接点上の符号は、括弧内に記
載されたものに変更される。

【００６４】このようなプログラム構成において、オア
ゲートＯＲ１からの運転準備指令（オン信号）が主ＰＬ
Ｃ２０の入力回路部４１へ入力される時、主ＰＬＣ２０
は、図５のダミー出力Ｒ２Ｘ，図６のダミー出力Ｔ１Ｃ
Ｒ１Ｘ，Ｔ１ＣＲ１を順次付勢して図７の運転準備確認
部６４に従い、連続運転準備の確認動作を実行する。オ
アゲートＯＲ２からの連続起動指令（オン信号）が主Ｐ
ＬＣ２０の入力回路部４１へ入力される時、主ＰＬＣ２
０は、図５のダミー出力Ｒ１Ａおよび図６のダミー出力
Ｄ２Ｇを順次付勢し、連続運転制御部６５の実行に従っ
て連続運転動作を第１実施例において前述したように実
行する。

【００６５】また、オアゲートＯＲ３からの連続切指令
（オフ信号）が主ＰＬＣ２０の入力回路部４１へ入力さ
れる時、図５のダミー出力Ｒ１Ｂが無勢され、これによ
り連続運転制御部６５の条件が不満足となって、連続運
転が停止される。なお、各操作盤に設けた非常停止スイ
ッチは、主ＰＬＣ２０および副ＰＬＣ２１〜２３の電源
回路を含めてシステム全体を停止するように機能する。
また、図８に示す副ＰＬＣ２１〜２３用の副プログラム
７０は、この第２実施例においては、リンク情報接続部
７２が不要となる。

【００６６】上記した各実施例においては、多工程自動
工作物処理装置の実施形態として、加工ユニットＭＵ１
〜ＭＵ３の送り装置をプログラムによる数値制御形のも
のを使用するフレキシブルトランスファライン（ＦＴ
Ｌ）を例示したが、本発明は前記送り装置として非プロ
グラム制御形のものを使用する形態のトランファマシン
にも適用できる。このようなＦＴＬおよびトランファマ
シンにおいて使用される工作物搬送装置は、上述の各実
施例におけるトランファバー１１を用いて多数のステー
ション上にあるワークを一斉に次ぎのステーションへ搬
送するものに限定されず、ユニットＭＵ１〜ＭＵ３毎に
独立して設けた工作物搬送装置として構成することも可
能である。

【００６７】また、本発明が適用される多工程自動工作
物処理装置の別の実施形態としては、加工すべきワーク
が予め計画されたプログラムに従って複数の工作機械の
全部または一部のものに搬送されるようにしたフレキシ
ブルな製造システム（ＦＭＳ）の形態も取ることが可能
である。上記した各実施例においては、ユニットＭＵ１
〜ＭＵ３を加工工具Ｔ１からＴ３を持つ加工作業のため
の加工ユニットとして例示したが、本発明が適用される
自動工作部処理装置としては、ユニットＭＵ１〜ＭＵ３
が切削加工済のワークの寸法を各ステーションにおいて
測定する測定ヘッドを持つ計測ユニットとして構成する
ことも可能であり、或いは切削加工済のワークに対し各
ステーションにおいて所定の部品を組み付ける組立ヘッ
ドを持つ組立ユニットとして構成することも可能であ
る。

【００６８】上記した各実施例における副ＰＬＣ２１〜
２３は、各々が対をなす加工ユニットＭＵ１〜ＭＵ３に
設置されているが、これら副ＰＬＣ２１〜２３を除去
し、これらの機能を主ＰＬＣ２０に担当させる実施形態
も取り得る。この場合、各副操作盤３１〜３３からの手
動スイッチの作動出力は、平行線または公知のシリアル
伝送技術により主ＰＬＣ２０および第２実施例における
識別回路８１および指令切替回路８２へ入力することが
できる。

【００６９】また、連続運転指令スイッチ群４１５を全
ての副操作盤３１〜３３に設けた実施の形態を説明した
が、このスイッチ群４１５を副操作盤３１〜３３の内の
幾つかにのみ設けてもよい。例えば、加工ユニットが十
数台にもなる比較的大形の加工システムにおいては、隣
接する数台の加工ユニットの副操作盤の内一つの副操作
盤にのみに連続運転指令スイッチ群４１５を設けるよう
にしても、本発明の課題は達成できる。

【００７０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、複数の副操作盤の少なくとも幾つからも連続運
転指令を与えることができるように構成したので、例え
ばトランファマシンやＦＴＬに代表される多工程自動工
作物処理装置を保守作業の後に連続運転モードで再起動
する場合に、保守要員あるいはオペレータが保守作業を
終えた作業ユニットとシステムの最上流に在る主操作盤
との間を往復する必要がなく、保全性や時間短縮および
作業の行い易さの両面で向上される。

【００７１】特に、処理装置システム内の或る作業ユニ
ットの保守作業を数名の要員にて行う場合では、それら
要員の一人が連続運転再開のために主操作盤を操作する
際に、残りの要員がその作業ユニットの連続運転の立ち
上がりを監視するためにその作業ユニット側に居残るこ
とが往々にしてあるが、本発明によれば、要員が全て互
いに目の届くその作業ユニットの近辺に居る状態で連続
運転を再開できるので、安全性も向上される。

【００７２】請求項２に記載の発明によれば、多工程自
動工作物処理装置の連続運転を制御する制御手段をプロ
グラム可能なシーケンス制御装置にて構成し、かつこの
シーケンス制御装置に対し、主操作盤および複数の副操
作盤から指令される連続運転指令を択一的に認識して連
続運転を開始させるための指令接続機能をもシーケンス
プログラムとして与えたので、この指令接続機能のため
に特に設計されたハードワイヤード回路装置を不要にで
き、本発明が目的とする保全性および安全性の向上を低
コストで実現できる効果が奏せられる。

【００７３】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
主操作盤および副操作盤と前記連続運転を制御する制御
手段との間に上記の指令接続機能を達成する回路装置を
設けたので、前記連続運転を制御する制御手段は従来装
置のそれと実質的に同一の構成のものを使用して請求項
１に記載の発明を実現でき、特に、前記制御手段として
ハードワイヤード構成のシーケンス制御装置を使用する
既設の設備においても請求項１の発明が容易に実施可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用に好適なフレキシブルトランスフ
ァラインの概略平面図。

【図２】本発明による前記トランファライン用の制御シ
ステムの概略を示すブロック線図。

【図３】前記制御システムにおいて使用される主操作盤
の概略正面図。

【図４】前記制御システムにおいて使用される副操作盤
の概略正面図。

【図５】前記制御システム内の主シーケンス制御装置が
実行するシーケンスプログラムの一部をラダー形式にて
表記したダイヤグラム。

【図６】前記主シーケンス制御装置が実行するシーケン
スプログラムの他の一部をラダー形式にて表記したダイ
ヤグラム。

【図７】前記主シーケンス制御装置が実行するシーケン
スプログラムのさらに他の一部をラダー形式にて表記し
たダイヤグラム。

【図８】前記制御システム内の副シーケンス制御装置が
実行するシーケンスプログラムの一部をラダー形式にて
表記したダイヤグラム。

【図９】前記主シーケンス制御装置が実行するシーケン
スプログラムに基づく前記トランファラインの連続運転
動作サイクルを示すサイクル線図。

【図１０】本発明による第２実施例において使用される
指令接続回路のブロック線図。

【符号の説明】

Ｗ・・・・・工作物ＭＵ１〜ＭＵ３・・・・・加工ユニット（作業ユニッ
ト）１１・・・・トランファバー（搬送装置）３１５、４１５・・・・・連続運転指令スイッチ群３０・・・・・主操作盤４１８・・・・運転準備／各個操作スイッチ群３１〜３３・・・・・副操作盤２０・・・・・主シーケンス制御装置２１〜２３・・・・・副シーケンス制御装置３１１、４１１・・・・・優先スイッチ３１２、４１２・・・・・運転準備スイッチ３１３、４２３・・・・・連続起動スイッチ３１４、４１４・・・・・連続切スイッチ６３・・・・連続起動／切ロジック部６５・・・・連続運転制御部８１・・・・識別回路８２・・・・指令切替回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工作物に対して所定の作業を施す複数の
作業ユニットおよび工作物を複数の作業ユニット間で搬
送する搬送装置を含む多工程自動工作物処理装置のシス
テム全体を全自動で連続運転するための指令を与える連
続運転指令スイッチ手段を有する主操作盤と、それぞれ
が前記複数の作業ユニットに対応してこれら作業ユニッ
トの近辺に設けられると共に各々が対応する作業ユニッ
トを個別運転するための指令を与える個別運転指令スイ
ッチ手段を有する副操作盤と、これら主操作盤および副
操作盤に電気的に接続され主操作盤の連続運転指令スイ
ッチ手段からの出力に応答して前記多工程自動工作物処
理装置の全自動連続運転を制御すると共に、前記副操作
盤の個別運転指令スイッチ手段からの出力に応答して対
応する作業ユニットの個別運転を制御する制御手段とを
備えた多工程自動工作物処理装置のための制御システム
において、前記主操作盤の連続運転指令スイッチ手段か
らの出力を優先的に前記制御手段に与えることを指令す
るために前記主操作盤に設けた優先スイッチと、前記副
操作盤から前記多工程工作物処理装置を連続運転できる
ようにするために前記副操作盤の少なくとも幾つかの各
々に設けた別の連続運転指令スイッチ手段と、前記幾つ
かの副操作盤の各々の連続運転指令スイッチ手段からの
出力を優先的に前記制御手段に与えることを指令するた
めに前記幾つかの副操作盤の各々に設けた別の優先スイ
ッチと、前記主操作盤の優先スイッチおよび前記幾つか
の副操作盤の各々の優先スイッチからの出力に応答して
前記主操作盤および前記幾つかの副操作盤の内で優先ス
イッチが出力している一つの操作盤上の前記連続運転指
令スイッチ手段からの出力を前記制御手段へ接続する指
令接続手段とにより構成され、前記幾つかの副操作盤の
いずれからも連続運転指令を前記制御手段へ与えること
ができるようにしたことを特徴とする多工程自動工作物
処理装置。
【請求項２】請求項１に記載の制御システムにおい
て、前記制御手段はメモリに記憶したシーケンスプログ
ラムに従って前記自動工作物処理装置の各部に配置され
た多数の動作検出スイッチの作動状態を検出し、この検
出結果に基づき前記自動工作物処理装置システムに設け
られた多数のアクチエータの動作を制御するプログラム
可能なシーケンス制御装置により構成され、前記シーケ
ンス制御装置により実行される前記シーケンスプログラ
ムは、前記指令接続手段として機能するために前記主操
作盤上の優先スイッチおよび前記幾つかの副操作盤上の
各々の別の優先スイッチの作動に応答して優先スイッチ
が作動している一つの操作盤上の前記連続運転指令スイ
ッチ手段からの指令に基づき連続運転指令を指令する連
続運転指令プログラム部分と、この連続運転指令プログ
ラム部分の実行により前記連続運転指令が指令されると
き前記多工程自動工作物処理装置の全自動連続運転を制
御するための連続運転制御プログラム部分とからなるこ
とを特徴とする制御システム。
【請求項３】請求項１に記載の制御システムにおい
て、前記指令接続手段は、前記主操作盤上の優先スイッ
チおよび前記幾つかの副操作盤の各々に設けられた別の
優先スイッチからの作動出力に応答して前記主操作盤お
よび副操作盤の何れか一つを選択する識別回路と、前記
主操作盤および前記幾つかの副操作盤のうち前記識別回
路により選択された一つの操作盤上の前記連続運転指令
スイッチ手段の作動出力を前記制御手段に接続する指令
切替回路とからなることを特徴とする制御システム。
【請求項４】請求項１乃至３の何れかに記載の制御シ
ステムにおいて、前記自動工作物処理装置は、前記複数
の作業ユニットが各工作物に施す複数の加工作業の一部
をそれぞれ受持つ工程別作業ユニットとして構成され、
前記搬送装置が複数の工作物を同時に搬送して各工作物
を前工程の作業ユニットからそれに隣接する次工程の作
業ユニットへ前進させ、最終工程の作業ユニットによる
加工作業が完了した工作物は前記自動工作物処理装置内
で施すべき全ての加工作業が完了されることを特徴とす
る制御システム。
【請求項５】請求項１乃至４の何れかに記載の制御シ
ステムにおいて、全ての前記副制御盤の各々に前記別の
優先スイッチと前記別の連続運転指令スイッチ手段を設
け、前記自動工作物処理装置のシステム内の全ての副操
作盤からも連続運転指令を与えることができるようにし
たことを特徴とする制御システム。
【請求項６】請求項１乃至５の何れかに記載の制御シ
ステムにおいて、前記副制御盤の各々は、前記自動工作
物処理装置のシステム内の多数のアクチエータを、前記
連続運転の実行に先立って、前記連続運転のための準備
位置へ復帰させるための指令を与える多数の運転準備操
作スイッチをさらに含むことを特徴とする制御システ
ム。