JPH0679589A

JPH0679589A - 生産システム制御装置

Info

Publication number: JPH0679589A
Application number: JP25420292A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Watanabe; 雅広渡辺; Sadakazu Sugiyama; 貞和杉山; Yutaka Inoue; 裕井上
Original assignee: Nippei Toyama Corp; Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nippei Toyama Corp; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1992-08-28
Filing date: 1992-08-28
Publication date: 1994-03-22

Abstract

(57)【要約】【目的】作業効率及び操作性が良好で、操作の信頼性
も高いものにする。【構成】穴開けや組み付け等の所定の作業を行なう作
業部１３と、作業部１３の動作を操作するユニット操作
箱２０とを有した作業ユニット１２を複数設ける。各作
業ユニット１２の作業部１３を一括制御する主制御装置
２２を設ける。各ユニット操作箱２０に、各作業部の作
動状態を選択的に表示する表示装置２６と、表示装置２
６の制御及び各作業ユニット１２の制御を指示する手動
操作部材Ｆ１〜Ｆ８，３０〜３６と、表示装置２６の表
示内容を手動操作部材からの指示に従って選択的に切り
替える表示制御装置２７とを各々設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トランスファマシン
等のように、複数の加工ステーションに、各々自動加工
ユニット等が設けられた生産システムの制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のトランスファマシンは、例えば、
実公平２−３２３７０号公報に開示されているように、
各加工ユニット毎の所定の加工プログラムに基づく指令
を行なう個別のシーケンス制御部を備えたユニット制御
盤と、ユニット制御盤の操作を行なう副操作箱とを各加
工ユニット毎に備え、上記複数の加工ユニット毎のユニ
ット制御盤に対して所定のシーケンスを指令するプログ
ラマブルシーケンスコントローラを備えた主制御盤と、
この主制御盤に対して各ユニット制御盤の一括操作を行
なうための主操作箱とを設け、上記ユニット制御盤の個
別のシーケンス制御部と主制御盤のプログラマブルシー
ケンスコントローラとをデータ転送可能に接続し、上記
各加工ユニットを主操作箱によって一括操作するととも
に、副操作箱の個別のシーケンス制御部によって各加工
ユニット毎に個別に操作することができるように構成さ
れていた。

【０００３】また、上記副操作箱及び主操作箱には、操
作ボタンや切替スイッチ群と、動作状態を表示する表示
ランプ群とが設けられ、所定の動作毎に異なるボタン類
と異なるランプが対応していた。従って、上記操作箱に
は、操作の種類に対応するだけの操作ボタン類と表示ラ
ンプが設けられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の場
合、運転準備や自動運転等のように、全ての各加工ユニ
ット及びトランスファ装置やワーク保持固定治具等を一
連に動作させる場合等には、主操作箱の操作ボタンを介
して操作しなければならず、作業者は必ず主操作箱が設
置してある場所まで行かなければならないので、トラン
スファマシン等のように大きなシステムになるほど作業
効率が悪いという問題があった。また、押しボタン類と
表示ランプでは、大きなシステムや動作状態の多いシス
テムの場合、操作ボタンや表示ランプの数がきわめて多
くなり、操作性が悪く表示も見にくくなるという問題が
あった。

【０００５】この発明は、上記従来の技術の問題点に鑑
みて成されたもので、作業効率及び操作性が良好で、操
作の信頼性も高い生産システム制御装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、穴開けや組
み付け等の所定の作業を行なう作業部と、この作業部の
動作を操作するユニット操作箱とを有した作業ユニット
が複数設けられ、各作業ユニットの作業部を一括制御す
る主制御装置を有し、上記各ユニット操作箱に、各作業
部の作動状態を選択的に表示する表示装置と、この表示
装置の制御及び各作業ユニットの制御を指示する手動操
作部材と、上記表示装置の表示内容を上記手動操作部材
からの指示に従って選択的に切り替える表示制御装置と
を各々設けた生産システム制御装置である。

【０００７】またこの発明は、上記ユニット操作箱に設
けられた手動操作部材に、上記表示装置の画面切り替え
用手動操作部材と、各作業ユニットの運転準備、自動運
転及び単独運転を上記主制御装置に指示し主制御装置か
らの制御により行う制御用手動操作部材とを設けた生産
システム制御装置である。

【０００８】

【作用】この発明の生産システム制御装置は、各作業ユ
ニットの作業ユニット操作箱から主制御装置に指示を出
す操作が可能であるとともに、表示装置の表示内容を手
動操作部材により任意に切り替えて表示させ、多数の運
転状態等の表示を選択的に可能にしたものである。

【０００９】また、この発明の生産システム制御装置
は、各作業ユニットの手動操作部材から全作業ユニット
の作業部に一括制御させる指示を出すことができ、作業
者は、運転準備や自動運転等の操作を、作業ユニットに
居ながら行うことができるものである。

【００１０】

【実施例】以下この発明の一実施例について図面に基づ
いて説明する。この実施例の生産システム制御装置は、
トランスファマシンについてのもので、図２に示すよう
に、図面上右から左へのワークの搬送方向に沿って、ト
ランスファマシン１０の一連の工程における所定の加工
機能を各々有した、作業ユニットである複数の加工ユニ
ット１２が並設されている。加工ユニット１２には、各
々のステーションに対応して作業部である加工装置１３
とワーク１４を保持固定する治具１５が設けられてい
る。トランスファマシン１０の先頭部には、ワーク１４
をトランスファマシン１０に載せるローディングユニッ
ト１６が設けられ、終端部には加工されたワーク１４を
トランスファマシン１０から移すアンローディングユニ
ット１８が設けられている。ローディングユニット１６
とアンローディングユニット１８との間には、ワーク１
４を一工程づつ次ステーションへ移動させる搬送装置で
ある図示しないトランスファバーが設けられている。こ
の実施例ではトランスファバーを駆動するトランスファ
装置１１及びローディングユニット１６、アンローディ
ングユニット１８も各々一つの作業ユニットを構成して
いる。そして、作業ユニットであるトランスファ装置１
１、各加工ユニット１２、ローディングユニット１６、
アンローディングローディングユニット１８には、起動
停止その他の操作を行なうユニット操作箱２０が各々に
設けられている。

【００１１】また、トランスファマシン１０の中央部近
傍には、各加工ユニット等の作業部を一括制御する主制
御装置の操作部である主操作箱２１と、主制御装置の制
御部２２と通信部２３及び入出力部２４であるＰＣ（プ
ログラマブルシーケンスコントローラ）２５が設けられ
ている。制御部２２は、各加工ユニット１２等に設けら
れた作業部の動作を制御するもので、入出力部２４を介
して各作業部であるトランスファ装置１１、加工装置１
３、治具１５に接続されている。通信部２３は、各加工
ユニット１２等の動作状態データを通信ライン２８を介
してユニット操作箱２０に送信し、各ユニット操作箱２
０からの表示データや指示データ等を受信するするもの
である。

【００１２】ユニット操作箱２０には、図１、図３に示
すように、ＣＲＴや液晶パネル等の等の表示装置２６
と、表示装置２６を制御する画面制御装置２７と、通信
ライン２８を介してＰＣ２５とデータの授受を行うイン
ターフェース部２９とが設けられている。さらに、ユニ
ット操作箱２０には手動操作部材である押しボタンスイ
ッチからなるファンクションキーＦ１〜Ｆ８と、同じく
押しボタンスイッチからなる運転準備ボタン３０、サイ
クル運転ボタン３１、サイクル停止ボタン３２とが設け
られ、同じく押しボタンスイッチからなる非常戻しボタ
ン３３と全停止ボタン３４とが設けられている。ファン
クションキーＦ１〜Ｆ８は後述するように、表示装置２
６の画面に表示される操作を行うものである。運転準備
ボタン３０は、各作業ユニットの操作電源をＯＮし、油
圧ポンプを作動させて油圧を掛ける等の動作を行い、作
業を開始できるまでの諸々の準備を行うものである。サ
イクル運転ボタンは、自動運転をスタートさせ、全作業
ユニットを所定の動作で繰り返し作業を行わせるもので
ある。サイクル停止ボタン３２は、このサイクル運転を
停止させるものである。また、非常戻しボタン３３は、
自動運転中に各作業ユニットを退避位置に戻すものであ
り、全停止ボタン３４は、運転を停止し、油圧等の全て
の機能を停止させるものである。さらに、ユニット操作
箱２０には、各ユニット操作箱２０からの操作を優先さ
せて有効にする手動操作部材である切替スイッチ３５
と、各作業ユニットの単独運転と全作業ユニットの自動
運転とを選択する切替スイッチ３６とを有している。

【００１３】表示装置２６の表示内容は、画面制御装置
２７により制御され、図示しないメニュー画面により選
択されるものであり、図４に示す、トランスファマシン
１０の自動運転用の自動操作画面４０、または図５に示
す、トランスファマシン１０の各加工ユニット１２毎に
単独で作動させるユニット単独運転画面５０が切替表示
される。表示画面の切替は、図示しないメニュー画面中
の機能表示部に対応したファンクションキー例えばＦ１
〜Ｆ３を押して各画面を選択するものである。

【００１４】自動運転中の自動操作画面４０には、図４
に示すように、自動運転中及びその前後のトランスファ
マシン１０の種々の状態を記述した記述部４１と、トラ
ンスファマシン１０がその記述部４１の記述内容の状態
にある場合に、それを表示する表示部４３とが設けられ
ている。また画面の下方には、ファンクションキーＦ１
〜Ｆ８に１対１に対応して、自動運転時に所定の機能を
行わせるための操作内容を記述した機能表示部４４が設
けられている。ここでは、ファンクションキーＦ１を押
すと警報ブザーが鳴り、ファンクションキーＦ６を押す
と、異常発生により停止したトランスファマシン１０が
初期状態にリセットされる。また、ファンクションキー
Ｆ７を押すと、その時の状態の詳細な内容が表示装置２
６の画面に表示され、ファンクションキーＦ８を押すと
メニュー画面に戻るものである。

【００１５】ユニット単独運転は、トランスファマシン
１０の各加工ユニット１２が単独で所定の動作を行うも
ので、ユニット単独運転画面５０には、図５に示すよう
に、上記と同様に、ユニット単独運転中及びその操作に
必要な種々の状態を記述した記述部５１と、その動作状
態を表示する表示部５３とが設けられている。また画面
の下方には、ファンクションキーＦ１〜Ｆ８に１対１に
対応して、ユニット単独運転用の所定の機能を行わせる
ための操作内容を記述した機能表示部５４が設けられて
いる。ユニット単独運転の動作はＰＣ２５からの制御に
より行われる。

【００１６】ここでは、ファンクションキーＦ２を押す
と、ユニット単独運転動作の次の工程に移行し、ファン
クションキーＦ３を押すと、単独運転を開始し、ファン
クションキーＦ４を押すと単独運転を停止し、ファンク
ションキーＦ５を押すと、その加工ユニット１２の加工
装置１３が原位置に戻る。ファンクションキーＦ１，Ｆ
６，Ｆ７，Ｆ８の機能は自動操作画面４０と同様であ
る。

【００１７】この実施例のトランスファマシンの動作に
ついて以下に説明する。この実施例のトランスファマシ
ンは、公知のトランスファマシンと同様に、トランスフ
ァマシン１０に沿って、トランスファ装置１１により図
示しないトランスファバーが上昇、前進、下降して、ワ
ーク１４を次ステーションに移動させる。また、ワーク
１４がトランスファマシン１０上で一ピッチ隣に移動
し、トランスファバーが下降したところで、ローディン
グユニット１６が、ワーク１４をトランスファマシン１
０の基端に新たに送り込むために、ワーク１４に係合す
るつめを正転させ、次のステップでプッシャーにより新
しいワーク１４をトランファライン１０に送り込む。こ
の後プッシャーが後退しつめが反転して次のワーク１４
の挿入工程に備える。

【００１８】また、トランスファバーが下降したタイミ
ングで、各加工ユニット１２では、新たに送り込まれた
ワーク１４に所定の加工を施すために、当該治具１５が
ワーク１４をクランプし、各加工ユニット１２の主軸モ
ータが回転するとともに加工装置１３が前進し、所定の
加工を行なった後加工装置１３が後退し、主軸モータが
停止して、治具１５によるクランプが解除される。さら
に、トランスファバーが下降したタイミングで、アンロ
ーディングユニット１８では、一連の加工が施されたワ
ーク１４がトランスファマシン１０から、プッシャー等
の作業部により送り出される。このトランスファマシン
１０の各作業ユニットにおける上述した各動作状態は、
後述するように表示装置２６に表示される。

【００１９】この実施例のトランスファマシン１０の操
作は、先ず、各加工ユニット１２毎に設けられた複数の
ユニット操作箱２０のうちの操作を行うユニット操作箱
２０の切替スイッチ３５を「入」に切り替えて、運転準
備ボタン３０を押し、トランスファマシン１０を運転可
能状態に立ち上げて待機させる。このとき、他のユニッ
ト操作箱２０の切替スイッチ３５は全て「切」になって
いなければならない。また、運転準備ボタン３０は、表
示装置２６の画面にかかわりなく操作可能である。

【００２０】そして、自動運転を行う場合は、全てのユ
ニット操作箱２０の切替スイッチ３６を「自動」側に
し、表示装置２６の画面も自動運転用の自動操作画面４
０に切り替えて、サイクル運転ボタン３１を押す。これ
によってトランスファマシン１０は、所定の工程を繰り
返して自動的に連続して動作し所定の加工を行う。この
自動運転中は、その運転状態を、表示部４３にて表示装
置２６の画面中に常時表示する。また、自動運転を停止
させる場合は、サイクル停止ボタン３２を押すと停止す
る。

【００２１】また、ユニット単独運転を行う場合は、操
作を行うユニット操作箱２０の切替スイッチ３６を「単
独」側にし、表示装置２６の画面も単独運転用のユニッ
ト単独運転画面５０に切り替える。そして、ファンクシ
ョンキーＦ２〜Ｆ４を押してその加工ユニット１２の単
独の運転を行う。このユニット単独運転中も、その運転
状態を、表示部５３が表示装置２６の画面中に常時表示
する。

【００２２】この実施例によれば、各ユニット操作箱２
０での操作により、運転準備、自動運転、及び単独運転
を選択して行わせることができ、トランスファマシン１
０の全体の操作時においても一々主操作箱２１に行かな
くても良いものである。また、表示装置２６は種々の画
面を切り替えて多くの情報を分かりやすく表示すること
ができ、作業者の操作や処置をより容易にしている。ま
た、操作内容をＰＣ２５に指示する手段は、表示装置２
６の画面表面を利用したタッチスイッチではなく、押し
ボタンや切替スイッチ等の手動操作部材であり、現場の
作業者が汚れた手で操作しても、誤動作することがな
く、操作時の感触も良好なものである。

【００２３】なお、この発明の生産システム制御装置
は、上記実施例に限定されるものではなく、上記手動操
作部材は、手動により動作を伴って操作が行われるもの
であれば良く、押しボタンや切替スイッチ以外のレバー
やスライド部材等の操作部材でも良い。また、表示装置
の画面内容は、任意に設定できるものであり、複数の画
面を切替表示可能にしたものであれば良いものである。

【００２４】

【発明の効果】この発明の生産システム制御装置は、各
ユニット操作箱に、各作業部の作動状態を選択的に表示
する表示装置と、この表示装置の制御及び各作業ユニッ
トの制御を指示する手動操作部材とを設けて、上記表示
装置の表示内容を上記手動操作部材からの指示に従って
選択的に切り替えるようにしたので、表示される情報量
を多くすることができるとともに、操作性を向上させ誤
操作も防止することができるものである。

【００２５】また、各ユニット操作箱に、主制御装置を
介して指示する一括制御用手動操作部材を設けたので、
各ユニット操作箱から、運転準備や自動運転等の指示を
全作業ユニットに出すことができ、作業者は都合の良い
ユニット操作箱から操作が可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の生産システム制御装置を
説明したブロック線図である。

【図２】この実施例の生産システムのトランスファマシ
ンの概略平面図である。

【図３】この実施例の生産システムのユニット操作箱の
正面図である。

【図４】この実施例の表示装置の自動運転時の表示画面
を示す図である。

【図５】この実施例の表示装置のユニット単独運転時の
表示画面を示す図である。

【符号の説明】１０トランスファマシン１２加工ユニット１４ワーク２０ユニット操作箱２５プログラマブルシーケンスコントローラ（Ｐ
Ｃ）２６表示装置２７画面制御装置３０〜３４押しボタン３５，３６切替スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井上裕富山県東砺波郡福野町田屋291番地

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の作業を行なう作業部と、この作業
部の動作を指示するための操作を行うユニット操作箱と
を有した作業ユニットを複数設け、各作業ユニットの作
業部を一括制御する主制御装置を有した生産システム制
御装置において、上記各ユニット操作箱に、各作業部の
作動状態を選択的に表示する表示装置と、この表示装置
の制御及び各作業ユニットの制御を指示する手動操作部
材と、上記表示装置の表示内容を上記手動操作部材から
の指示に従って選択的に切り替える表示制御装置とを各
々設けたことを特徴とする生産システム制御装置。
【請求項２】上記ユニット操作箱に設けられた手動操
作部材に、上記表示装置の表示画面を切り替える画面切
替用手動操作部材と、各作業ユニットに共通し又は関連
した動作である運転準備、自動運転及び単独運転を上記
主制御装置に指示し上記主制御装置からの制御により行
う制御用手動操作部材とを設けたことを特徴とする請求
項１記載の生産システム制御装置。