KR100254187B1

KR100254187B1 - 원격조작반을이용한기계정지장치및방법

Info

Publication number: KR100254187B1
Application number: KR1019970061491A
Authority: KR
Inventors: 윤영길
Original assignee: 추호석; 대우중공업주식회사
Priority date: 1997-11-20
Filing date: 1997-11-20
Publication date: 2000-04-15
Also published as: KR19990040967A

Abstract

본 발명은 자동 공구교환기와 자동 팔렛교환기를 가지는 머시닝 센터에서, 머시닝 센터의 본체 주 조작반에 있는 사이클 정지 기능의 보턴을 자동 공구교환기 및 자동 팔렛교환기의 원격 수동조작반에도 부가하고, 주 조작반의 제어반에는 상기 자동 공구교환기와 자동 팔렛교환기에 부가한 사이클 정지 기능의 보턴 작용을 인식토록 알고리즘을 내장한 것을 특징으로 하는 원격 조작반을 이용한 기계 정지장치 및 방법이며, 자동 공구교환기 및 자동 팔렛교환기의 원격 수동조작반에 사이클 정지 기능의 보턴을 부가하였으므로, 사이클을 일시 정지시킬 사고가 발생시에 주 조작반에 까지 이동하지 않고도 자동 공구 교환기 및 자동 팔렛교환기에서도 사이클 정지 기능을 수행할 수 있어 작업의 편리함과 안전 사고 예방에 기여한다.

Description

원격 조작반을 이용한 기계 정지장치 및 방법

본 발명은 원격 조작반을 이용한 기계 정지장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 자동 공구 교환기와 자동 팔렛 교환기가 있는 머시닝 센터의 자동 공구 교환기와 자동 팔렛 교환기의 수동 조작반에 사이클 정지 기능의 보턴을 부가하여 자동 팔렛 교환기와 자동 공구 교환기에서도 가공 사이클을 일시 정지 시킬 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 자동 공구 교환기와 자동 팔렛 교환기를 가지는 머시닝 센터는 도 1 과 같이 팔렛 교환용 수동 조작반(1)에 의하여 조작되는 자동 팔렛 교환기(2)와, 공구 교환용 수동 조작반(3)에 의하여 조작되는 자동 공구 교환기(4)와, 머시닝 센터의 작업을 지시하는 주 조작반(5)과, 주 조작반(5)에 의하여 제어 기능을 수행하도록 제어하는 제어반(6)과, 제어반(6)의 지시에 따라 머시닝 센터의 주축 등을 순차 구동시키며 공구 및 팔렛의 교환 여부를 확인하면서 작업을 수행토록 입/출력 보드를 가지는 본체부(7)로 이루어진다. 이때 주 조작반(5)에는 사이클 시작 보턴(8)과 사이클 정지 보턴(9)을 포함하고 있어서 원하는 상태로 작업을 수행 할 수 있다. 그런데 상기와 같은 머시닝 센터 등에서는 사이클 운전 진행중 기계를 잠시 정지하고 수정 또는 보완하기 위하여는 반드시 주 조작반(5)으로 가서 사이클 정지 스위치(9)를 조작하여야만 사이클 정지가 가능토록 되어 있다. 따라서 사용자가 주 조작반(5)의 위치가 아닌 위치에 있을 경우 비상 정지 상황이 아닌 사이클 일시 정지 상황시에는 주 조작반(5)으로 가서 정지 동작을 해야 하기 때문에 사이클 정지 시점을 놓쳐서 기계의 이상 원인이 되거나, 원활한 기계 운전의 장해가 된다.

본 발명의 목적은 자동 공구 교환기와 자동 팔렛 교환기가 있는 머시닝 센터 등에서 교환기를 조작하는 수동 조작반에 사이클 정지 기능을 부가하여 교환기에서도 바로 사이클 정지를 수행 할 수 있도록 하는 것이다.

이를 위하여 사이클 정지 기능의 보턴을, 종래에는 주 조작반에서만 가능하였던 것을, 주 조작반과 멀리 떨어져 있는 수동 운전 조작용 부 조작반에도 부가하여 사용자가 가장 가까운 위치에 있는 조작반을 조작하여 사이클 정지 기능을 수행토록 함으로써 기계의 이상을 신속히 처리 할 수 있도록 한다.

도 1 은 일반적인 머시닝 센터의 제어 구성도,

도 2 는 본 발명의 제어 구성도,

도 3 은 본 발명의 제어 플로우차트이다.

즉 본 발명은 자동 공구교환기와 자동 팔렛교환기를 가지는 머시닝 센터에서, 머시닝 센터의 본체 주 조작반에 있는 사이클 정지 기능의 보턴을 자동 공구교환기 및 자동 팔렛교환기의 원격 수동조작반에도 부가하고, 주 조작반의 제어반에는 상기 자동 공구교환기와 자동 팔렛교환기에 부가한 사이클 정지 기능의 보턴 작용을 인식토록 알고리즘을 내장한 것을 특징으로 하는 원격 조작반을 이용한 기계 정지장치를 제공하려는 것이다.

또한 본 발명은 자동 공구교환기와 자동 팔렛교환기를 가지는 머시닝 센터를 제어함에 있어서, 사이클 정지보턴 작동을 주 조작반, 자동 공구 교환기 및 자동 팔렛 교환기에서도 수행토록 설정하는 과정과, 상기 과정을 수행한 상태에서 운전시 사이클 정지 보턴이 작동될 때 까지 자동 운전모드를 운전하는 과정과, 상기 과정에서 사이클 정지 보턴의 작동이 주 조작반, 자동 공구 교환기 및 자동 팔렛 교환기의 적어도 한 곳에서 작동될 때 사이클을 정지시키는 과정과, 정지 원인이 제거되어 주 조작반의 사이클 시작 보턴이 눌리어지는지를 확인하는 과정과, 상기 주 조작반, 자동 공구 교환기 및 자동 팔렛 교환기에서 사이클 정지 작동이 없거나 상기 주 조작반의 사이클 시작 보턴이 눌리어질 때 사이클을 진행하는 과정을 수행함을 특징으로하는 원격 조작반을 이용한 기계 정지방법을 제공하려는 것이다.

이하 본 발명을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2 는 본 발명의 구성도로, 팔렛 교환용 수동 조작반(1)에 의하여 조작되는 자동 팔렛 교환기(2)와, 공구 교환용 수동 조작반(3)에 의하여 조작되는 자동 공구 교환기(4)와, 머시닝 센터의 작업을 지시하는 주 조작반(5)과, 주 조작반(5)에 의하여 제어 기능을 수행하도록 제어하는 제어반(6)과, 제어반(6)의 지시에 따라 머시닝 센터의 주축 등을 순차 구동시키며 공구 및 팔렛의 교환 여부를 확인하면서 작업을 수행토록 입/출력 보드를 가지는 본체부(7)로 이루어지는 머시닝 센터에서, 자동 공구 교환기(4)와 자동 팔렛 교환기(2)의 각 수동 조작반(1,3)에 사이클 일시 정지 기능의 사이클 정지 보턴(10,11)을 부가 한 것이다.

상기 주 조작반(5)의 제어반(6)에는 상기 자동 공구 교환기(4)와 자동 팔렛 교환기(2)에 부가한 사이클 정지 기능을 인식 수행하는 알고리즘을 부가한다. 이러한 알고리즘의 예로는 자동 운전모드 수행중 사이클 정지 보턴이 작동되는지를 대기하면서 사이클을 운전하고, 사이클 정지 보턴이 작동된 때는 주 조작반(5), 자동 공구 교환기(4) 및 자동 팔렛 교환기(2) 중의 적어도 한곳에서 사이클 정지 신호가 발생하여도 사이클을 정지하고, 정지 원인이 제거되어 주 조작반(5)의 사이클 시작 보턴(8)이 눌리어 지는지를 확인하며, 사이클 시작 보턴(8)이 눌리어 졌을 때 사이클을 이어 진행하도록 이루어진다.

이하 본 발명을 도 3 의 플로우차트와 함께 설명한다.

본 발명은 주 조작반(5) 및 부 조작반인 수동 조작반(1,3)을 조작한 후, 주 조작반(5)의 자동 운전 모드를 수행토록 지시하면 본체부(7)에서 가공을 위한 설정 사이클을 수행한다. 즉 자동 운전 모드에서 가공 프로그램에 의하여 가공을 위한 사이클을 운전한다. 이때 제어반(6)은 사이클 정지 원인이 발생되어 사이클 정지 보턴이 작동되는지를 확인하면서 사이클 운전을 수행한다(과정110). 상기 과정(110)에서 사이클 정지 보턴이 작동되면 제어반(6)은 주 조작반(5), 부 조작반인 수동 조작반(1,3)에서 온 것인지를 확인하고, 어느 조작반(5)(1,3)에서라도 정지 보턴(9)(10,11)이 작동되면 사이클을 정지시킨다(과정120). 이 상태에서 작업자가 정지 원인을 제거하고 주 조작반(5)에서 사이클 시작 보턴(8)을 누르기 시작하면 이를 제어반(6)에서 확인하며(과정130), 확인완료후 가공 사이클을 이어 수행한다(과정140). 상기 과정(120)에서 정지 보턴(9)(10,11)이 눌리어 지지 않은 것으로 판단되면 상기 과정(140)을 수행한다.

이상과 같이 본 발명은 사용자가 원하는 가공 사이클일시 정지 동작을 원격 위치에 있는 수동 조작반에 기존에 붙어 있는 수동 정지 스위치를 이용하여 주 조작반의 사이클일시 정지 기능을 구현할 수 있게 함으로써, 기계 운전 장해 요소 발생시 또는 기계를 일시적으로 정지한 상태에서 별도의 작업이 필요한 경우 가장 가까운 수동 조작반의 스위치를 이용한 사이클일시 정지가 신속하게 이루어지므로 기계 운전 이상 때문에 발생하는 운전 효율 저하를 미연에 방지할 수 있도록 한다.

Claims

자동 공구교환기와 자동 팔렛교환기를 가지는 머시닝 센터를 제어함에 있어서, 사이클 정지보턴 작동을 주 조작반, 자동 공구 교환기 및 자동 팔렛 교환기에서도 수행토록 설정하는 과정과, 상기 과정을 수행한 상태에서 운전 시 사이클 정지 보턴이 작동될 때 까지 자동 운전모드를 운전하는 과정과, 상기 과정에서 사이클 정지 보턴의 작동이 주 조작반, 자동 공구 교환기 및 자동 팔렛 교환기의 한 곳에서 작동될 때 사이클을 정지시키는 과정과, 정지 원인이 제거되어 주 조작반의 사이클 시작 보턴이 눌리어지는지를 확인하는 과정과, 상기 주 조작반, 자동 공구 교환기 및 자동 팔렛 교환기에서 사이클 정지 작동이 없거나 상기 주 조작반의 사이클 시작 보턴이 눌리어질 때 사이클을 진행하는 과정을 수행함을 특징으로하는 원격 조작반을 이용한 기계 정지방법.