JP2959601B2 - 数値制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械を制
御する数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の数値制御装置の運転の方法として
は、実行すべき数値制御情報を選択し、その数値制御情
報の実行を行なうよう数値制御装置に指令を行なう自動
運転と呼ばれる方法、数値制御情報を構成する制御情報
を一つ一つ入力し、その入力した制御情報を一つ一つ実
行するよう数値制御装置に指令を行なうＭＤＩ運転と呼
ばれる方法、押しボタンの操作などで、直接機械動作を
制御する手動運転と呼ばれる方法などがある。

【０００３】図８は、従来の数値制御装置の一例を示す
ブロック図であり、例えば、手動運転の場合には、機械
制御指令ＭＣＣが操作パネル１等からデータ入力部２を
介して直接機械制御部７に送出され、機械制御部７がこ
の機械制御指令ＭＣＣに従って、各軸モータや油圧バル
ブ等の機械部を制御する。一方、ＭＤＩ運転の場合に
は、操作パネル１等からデータ入力部２を介して入力さ
れる制御情報一つ一つが数値制御情報実行部６に送出さ
れる。数値制御情報実行部６は入力された制御情報ＣＩ
Ｄｍに従って、機械制御部７に対し機械制御指令ＭＣＣ
を送出し、機械制御部７がこの機械制御指令ＭＣＣに従
って、各軸モータや油圧バルブ等の機械部を制御する。

【０００４】また、自動運転の場合には、操作パネル１
等からデータ入力部２を介して入力された数値制御情報
ＣＩＤは、数値制御情報メモリ５に格納される。数値制
御情報選択部４は、操作パネル１等からデータ入力部２
を介して入力される数値制御情報選択指令ＩＳＣと、数
値制御情報メモリ５から読出した数値制御情報リスト情
報ＣＬＤに基づいて、実行する数値制御情報ＣＩＤｎを
選択し、選択情報ＳＩＤを選択数値制御情報開始指令部
３に知らせる。

【０００５】選択数値制御情報開始指令部３は、操作パ
ネル１等からデータ入力部２を介して入力される選択数
値制御情報開始指令ＳＳＣを受け、選択情報ＳＩＤに基
づいて、選択された数値制御情報ＣＩＤｎの実行を開始
するよう、数値制御情報実行部６に実行指令ＥＳＣを送
出する。数値制御情報実行部６は、選択数値制御情報開
始指令部３からの実行指令ＥＳＣに従い、数値制御情報
メモリ５から実行すべき数値制御情報ＣＩＤｎを読出
し、読出した数値制御情報ＣＩＤｎの実行を開始する。
そして、数値制御情報実行部６は、数値制御情報ＣＩＤ
ｎ内の制御情報に従って、機械制御部７に対して機械制
御指令ＭＣＣを送出する。機械制御部７はこの機械制御
指令ＭＣＣに従って、各軸モータや油圧バブル等の機械
部を制御する。

【０００６】図９は図８の入力データ部の一例である操
作パネルを示したものである。この操作パネルにおい
て、モード選択キー１０２は、自動運転、ＭＤＩ運転、
手動運転の各モードを選択するキーである。画面操作キ
ー１０３は、ＣＲＴ画面上に表示されるデータに応じて
データを入力するキーである。ファンクションキー１０
４は、ＣＲＴ画面１０１上の、ファンクションキー１０
４の上部に当たる場所にその機能内容が表示され、ファ
ンクションキー１０４を操作することによって、表示さ
れた機能が実行される。手動操作ボタン類１０５は、手
動運転モードで機械の運転を行なう場合に使用する押し
ボタンスイッチや、ロータリースイッチ、パルスハンド
ル等である。

【０００７】非常停止ボタン１０８は、緊急に機械動作
を停止したい場合に操作する押しボタンスイッチであ
る。一時停止ボタン１０７は、数値制御情報の実行を一
時的に停止する場合に操作する押しボタンスイッチであ
る。起動ボタン１０６は、自動運転モードで画面操作キ
ー１０３や、ファンクションキー１０４を操作すること
により選択された数値制御情報を実行する場合や、ＭＤ
Ｉ運転モードで画面操作キー１０３やファンクションキ
ー１０４を操作して入力された数値制御情報を構成する
一つ一つの制御情報を、一つ一つ実行する場合に操作す
る押しボタンスイッチである。

【０００８】操作者が、このような操作パネルを操作し
て手動運転を行なおうとすれば、モード選択キー１０２
を用いて手動運転モードに切替え、その後、手動操作ボ
タン類１０５を操作して機械部の運転を行なうことにな
る。また、ＭＤＩ運転であれば、モード選択キー１０２
を用いてＭＤＩ運転モードに切替え、その後、画面操作
キー１０３から制御情報を一つ一つ入力した後に起動ボ
タン１０６を押し、機械部の運転を行なうことになる。
自動運転を行なわずに実際の加工を行なおうとすれば、
これらの手動運転モードとＭＤＩ運転モードとを適宜切
替えながら機械の運転を行なうことになり、例えば、加
工時間より自動運転を行なうための数値制御情報を作成
する時間の方が長い場合は、この方法で加工を行なうこ
とが多い。

【０００９】一方、自動運転中に、工具の破損や工具の
磨耗などで、数値制御情報の実行を一時中断して工具の
交換などを行なう必要が生じた場合、操作者は、一時停
止ボタン１０７を押して数値制御情報の実行を一時停止
した後、手動運転モードとＭＤＩ運転モードとを適宜切
替えながら工具の交換などを行ない、再び、中断した数
値制御情報の実行を開始することになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置に
おいては、自動運転を行なうための数値制御情報を作成
する時間の方が加工時間より長いような場合には、操作
者が手動運転モードとＭＤＩ運転モードとを適宜切替え
ながら加工を行なうことが多い。しかし、この手動運転
モードとＭＤＩ運転モードとを適宜切替えながら加工を
行なう方法では、操作内容が複雑となるため場合によっ
ては操作ミスを犯し、正しい加工ができなかったりする
ことがあった。一方、自動運転の最中にも、工具の破損
などのような不測の事態が発生することがある。そのよ
うな場合は、一旦数値制御情報の実行を中断し、手動運
転モードとＭＤＩ運転モードとを適宜切替えながら不測
の事態への対処を行ない、再び、中断した数値制御情報
の実行を開始することになる。

【００１１】しかし、この手動運転モードとＭＤＩ運転
モードとを適宜切替えながら交換などを行なう方法で
は、操作内容が複雑となるため場合によっては操作ミス
を犯し、不測の事態に正しく対処できなかったりするこ
とがあった。また、自動運転の最中に、工具の磨耗など
で工具の交換が必要となることもある。この場合、操作
者は、工具が切削状態から抜け出ているのを確認して加
工を中断し、新しい工具に交換し、加工を再開する作業
が必要となる。この場合も工具の折損の場合と同様に手
動運転モードとＭＤＩ運転モードとを適宜切替えながら
工具の交換などを行なう方法を取らなくてはいけないば
かりでなく、切削状態ではこのような作業ができないた
め、操作者は切削状態を抜け出るのを待たなければいけ
なくなり、その間は作業者にとって無駄な時間となって
しまっていた。本発明は上述した事情より成されたもの
であり、本発明の目的は、操作パネル上での単純な操作
で、予め入力された数値制御情報を実行できる数値制御
装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、実行する数値
制御情報を予め登録する登録手段と、操作者からの指示
に対応して数値制御情報の実行開始を指令する指令手段
と、操作者からの指示に基づいて開始された数値制御情
報を他の実行中の数値制御情報と同時に実行可能な実行
手段とを持った数値制御装置に関するものであり、本発
明の上記目的は、前記実行手段は、前記指示に対応した
数値制御情報の中に他の実行中の数値制御情報の実行を
制御する情報が含まれていた場合、その情報に基づいて
他の実行中の数値制御情報の実行を制御することにより
達成される。

【００１３】

【作用】本発明の数値制御装置にあっては、操作パネル
上の押しボタンを押すなどの単純な操作でメモリ内の数
値制御情報を実行できるので、手動運転とＭＤＩ運転の
組合せによる複雑な操作が不要になる。さらに、他の実
行中の数値制御情報の実行を制御できるので、上記操作
を用いて不測事態に対処することが可能になる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の数値制御装置の一例を図８に
対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符
号を付して説明を省略する。本発明の数値制御装置は従
来の数値制御装置に対し、第１数値制御情報実行開始指
令部８、第２数値制御情報実行開始指令部９、実行数値
制御情報登録メモリ１１が新たに追加されると共に、も
う一つの数値制御情報実行部である副数値制御情報実行
部１０が追加される。実行数値制御情報登録メモリ１１
に登録されている１番目の名称の数値制御情報を実行さ
せる指令である第１数値制御情報開始指令ＳＣ１が、操
作パネル１等からデータ入力部２を介して第１数値制御
情報実行開始指令部８に送出されると、第１数値制御情
報実行開始指令部８は、副数値制御情報実行部１０に対
して、第１数値制御情報として登録してある数値制御情
報を実行するように実行指令ＥＣ１を送出する。

【００１５】また、第２数値制御情報開始指令ＳＣ２
が、操作パネル１等からデータ入力部２を介して、第２
数値制御情報実行開始指令部９に送出されると、第２数
値制御情報実行開始指令部９は、副数値制御情報実行部
１０に対して、第２数値制御情報として登録してある数
値制御情報を実行するように実行指令ＥＣ２を送出す
る。実行指令ＥＣ１又はＥＣ２を受けた副数値制御情報
実行部１０は、予め登録されている実行数値制御情報登
録メモリ１１の実行開始指示データＳＣＤの内容を参照
して実行すべき数値制御情報を決定した後、予め入力さ
れ数値制御情報メモリ５に格納されている実行すべき数
値制御情報ＣＩＤｋを読出し、読出した数値制御情報Ｃ
ＩＤｋの実行を開始する。そして、副数値制御情報実行
部１０は、数値制御情報ＣＩＤｋ内の制御情報に従っ
て、機械制御部７に対し、機械制御指令ＭＭＣを送出す
る。機械制御部７は、この機械制御指令ＭＭＣに従っ
て、各軸モータや油圧バルブ等の機械部を制御する。こ
の場合、副数値制御情報実行部１０は、数値制御情報実
行部６の動作と同時に実行を行なうことが可能である。

【００１６】また、副数値制御情報実行部１０が実行し
ている数値制御情報ＣＩＤｋの中に、数値制御情報実行
部６が実行中の数値制御情報ＣＩＤｎを制御する制御情
報が含まれていた場合、副数値制御情報実行部１０は、
数値制御情報実行部６に対し、数値制御情報実行部６で
の数値制御情報ＣＩＤｎの実行を制御する要求信号ＲＳ
を送出する。要求信号を受けた数値制御情報実行部６で
は、副数値制御情報実行部１０からの要求を実行した
後、要求実行完了信号ＣＲＳを副数値制御情報実行部１
０に返送する。副数値制御情報実行部１０は、要求実行
完了信号ＣＲＳを待ち、これを受取ると、制御情報ＣＩ
Ｄｎを制御する制御情報の次の制御情報から実行を継続
していく。

【００１７】図５は、実行数値制御情報登録メモリの内
容の一例を示したものである。第１数値制御情報実行開
始指令部８に対して、第１数値制御情報開始指令がデー
タ入力部２を介して操作パネル１から入力された場合、
副数値制御情報実行部１０が実行する数値制御情報は、
“ＳＰＥＣＩＡＬ−ＨＯＬＥ．ＭＩＮ”の名称で数値制
御情報メモリ５に格納されている情報であり、第２数値
制御情報実行開始指令部９に対して、第２数値制御情報
開始指令がデータ入力部２を介して操作パネル１等から
入力された場合、副数値制御情報実行部１０が実行する
数値制御情報は、“ＴＯＯＬ−ＣＨＡＮＧＥ．ＭＩＮ”
の名称で数値制御情報メモリ５に格納されている情報で
ある。

【００１８】図２は、図１の副数値制御情報実行部が、
予め登録してある数値制御情報を実行するように、第１
又は第２の数値制御情報開始指令部８，９から指令を受
けた場合の処理の一例を示すフローチャートである。副
数値制御情報実行部１０は、第１又は第２の数値制御情
報開始指令部８，９から、予め登録してある数値制御情
報を実行するように実行指令を受けた場合、まず実行数
値制御情報登録メモリ１１を参照し、実行開始指示デー
タに基づいて実行すべき数値制御情報を決定する（ステ
ップＳ１）。次に、実行するように決定された数値制御
情報を数値制御情報メモリ５から読出す（ステップＳ
２）。この実行すべき数値制御情報は、予め外部から入
力されており、入力する数値制御情報の内容を変更する
ことによって、数値制御情報の実行による動作を変更す
ることが可能となる。副数値制御情報実行部１０は、実
行すべき数値制御情報を数値制御情報メモリ５から読出
した後、読出した数値制御情報を実行して処理を終了す
る（ステップＳ３）。

【００１９】次に、副数値制御情報実行部での数値制御
情報の実行制御の動作例を、図３のフローチャートに従
って説明する。副数値制御情報実行部１０は、まず、数
値制御情報の内、解釈すべき制御情報の行を示すデータ
のｎを１とし（ステップＳ１１）、そのｎ行目の制御情
報を解釈する（ステップＳ１２）。そして、その制御情
報の内容が、数値制御情報の実行を終了する情報か否か
を判定し（ステップＳ１３）、終了する情報でなけれ
ば、数値制御情報実行部６での数値制御情報の実行を制
御する情報か否かの判定を行なう（ステップＳ１４）。

【００２０】判定の結果、制御情報の内容が、数値制御
情報実行部６での数値制御情報の実行を制御する情報で
あれば、数値制御情報実行部６に対し、数値制御情報実
行部６での数値制御情報の実行を制御する要求信号を送
出し（ステップＳ１５）、それに対する要求実行完了信
号を入力したか否かの判定を繰返しながら、要求実行完
了信号の返送を待つ（ステップＳ１６）。要求実行完了
信号が数値制御情報実行部６から返送されると、その制
御情報の終了したことを意味するので、解釈すべき制御
情報の行を示すデータのｎに１加える処理に移行する
（ステップＳ１８）。

【００２１】一方、ステップＳ１４において、制御情報
の内容が、数値制御情報実行部６での数値制御情報の実
行を制御する情報でなければ、制御情報の内容を実行す
る処理に移行し、その制御情報の内容を実行した後（ス
テップＳ１７）、解釈すべき制御情報の行を示すデータ
のｎに１加える処理に移行する（ステップＳ１８）。解
釈すべき制御情報の行を示すデータのｎに１加える処理
が終了した後、再び、そのｎ行目の制御情報を解釈する
処理に移行する（ステップＳ１２）。以後、上記の処理
を繰返し、ステップＳ１３において、制御情報の内容が
終了する情報であれば、副数値制御情報実行部１０は数
値制御情報の実行を全て終了する。

【００２２】図４は、図１の第１数値制御情報実行開始
指令部８及び第２数値制御情報実行開始指令部９に対応
する第１及び第２数値制御情報開始指令を送付するため
の押しボタンスイッチが装着された操作パネルの一例で
ある。この操作パネルにおいて、第１数値制御情報起動
ボタン１０９が押されると、実行数値制御情報登録メモ
リ１１に第１数値制御情報として登録された数値制御情
報が実行される。実行数値制御情報登録メモリ１１の実
行開始指示データの内容が図５に示されたような内容で
あれば、“ＳＰＥＣＩＡＬ−ＨＯＬＥ．ＭＩＮ”という
名称の数値制御情報が実行される。第２数値制御情報起
動ボタン１１０が押されると、実行数値制御情報登録メ
モリ１１に第２数値制御情報として登録された数値制御
情報が実行される。実行数値制御情報登録メモリ１１の
実行開始指示データの内容が図５に示されたような内容
であれば、“ＴＯＯＬ−ＣＨＡＮＧＥ．ＭＩＮ”という
名称の数値制御情報が実行される。

【００２３】図６は、第１数値制御情報起動ボタンが押
されたときに実行される数値制御情報の具体例である。
同図に示される数値制御情報は、穴あけ加工を行なうた
めの数値制御情報であり、第１行目の制御情報で主軸の
回転数を決め、第２行目の制御情報で、Ｚ軸をＺ＝３の
位置まで早送りで移動すると共に主軸を正転させる。第
３行目の制御情報では切削水を出し、第４行目の制御情
報で、送り速度１００ｍｍ／ｍｉｎでｚ＝−５０の位置
まで切削送りで移動した後、第５行目の制御情報で主軸
を停止し、第６行目の制御情報で切削水を止める。そし
て、第７行目の制御情報で、送り速度２００ｍｍ／ｍｉ
ｎでＺ＝３の位置まで切削送りで移動し、第８行目の制
御情報で、Ｚ軸をＺ＝３０の位置まで早送りで移動し、
第９行目の制御情報で副数値制御情報実行部１０は、数
値制御情報の実行を終了する。

【００２４】本発明の数値制御装置において、この例で
表わされたような加工を行なう場合、手動運転モード
で、穴あけ加工が必要な位置とＸ，Ｙの位置が同じ値の
場所まで軸移動を行ない、図４の第１数値制御情報起動
ボタン１０９を押すことによって実現できる。その上、
数値制御情報メモリ５に格納されている数値制御情報の
内容は、操作者によって自由に変更できるため、第１数
値制御情報起動ボタン１０９を押すことによって行なわ
れる運転の内容も、操作者によって自由に変更できるこ
とになる。

【００２５】従来の数値制御情報では、手動運転モード
で、穴明け加工が必要な位置とＸ，Ｙの位置が同じ値の
場所まで軸移動を行なった後、ＭＤＩモードで、図６に
示した制御情報を１行分入力して起動ボタン１０６を押
し、また１行分入力しては起動ボタン１０６を押すとい
う作業を繰返す必要がある。もし、一層複雑な運転を行
なう必要がある場合は、それに伴う複雑な操作を行なう
必要が出てくる。しかし、本発明の数値制御装置では、
数値制御情報メモリ５内の数値制御情報を、複雑な運転
内容に合わせて予め変更しておけば良く、実際の運転時
に複雑な操作をする必要は全くなくなる。

【００２６】図７は、第２数値制御情報起動ボタンが押
されたときに実行される数値制御情報の具体例であり、
この数値制御情報は、自動運転中に工具の磨耗などで工
具交換が必要になった際に実行させる数値制御情報であ
る。まず、第１行目の制御情報で、数値制御情報実行部
６で実行中の数値制御情報を一時停止させる。この際、
数値制御情報実行部６では、軸を切削送りで移動させて
いる場合以外はすぐに一時停止し、もし切削送りの最中
ならば、その切削送りが終了するのを待って一時停止す
る。第２行目の制御情報では、Ｘ軸の現在値を変数ＸＰ
Ｔに格納し、第３行目の制御情報では、Ｙ軸の現在値を
変数ＹＰＴに格納し、第４行目の制御情報では、Ｚの現
在値を変数ＺＰＴに格納する。そして、第５行目の制御
情報で、Ｚ軸をＺ＝５００の位置まで早送りで移動さ
せ、第６行目の制御情報で工具の交換を行なわせる。

【００２７】この工具交換の制御情報は磨耗等で使用で
きなくなった工具に代わり得る工具に自動的に交換する
情報である。工具の交換が終了すると、第７行目の制御
情報で、数値制御情報実行部６で実行中の数値制御情報
が一時停止させられた際のＸ軸，Ｙ軸の位置である、Ｘ
＝ＸＰＴ，Ｙ＝ＹＰＴの位置まで、Ｘ軸，Ｙ軸が早送り
で移動させられる。そして、第８行目の制御情報で、数
値制御情報実行部６で実行中の数値制御情報が一時停止
させられた際のＺ軸の位置である、Ｚ＝ＺＰＴの位置ま
でＺ軸が早送りで移動させられる。次に、第９行目の制
御情報で、一時停止させられていた数値制御情報実行部
６での数値制御情報の実行が再開させられ、第１０行目
の制御情報で、副数値制御情報実行部１０が数値制御情
報の実行を終了する。

【００２８】この例で表わされたような作業を行なう場
合は、ただ、第２数値制御情報起動ボタンを押すだけ
で、作業が完了するわけである。そのうえ、数値制御情
報メモリに格納されている数値制御情報の内容は、操作
者によって自由に変更できるため、第２数値制御情報起
動ボタンを押すことによって行なわれる運転の内容も、
操作者によって自由に変更できることになる。従来の数
値制御装置では、切削送りの最中でないことを確認した
うえ、図９の操作パネル上の一時停止ボタン１０７を押
して数値制御情報の実行を一時停止し、ＭＤＩ運転モー
ドで、制御情報を１行分入力しては起動ボタン１０６を
押し、また１行分入力しては起動ボタン１０６を押すと
いう作業を繰返すことによって、軸を退避させ、工具を
交換し、再び元の位置に戻した後、一時停止させていた
数値制御情報の実行を再開させる必要がある。

【００２９】もし、一層複雑な運転を行なう必要がある
場合は、それに伴なう複雑な操作を行なう必要が出てく
る。しかし、本発明の数値制御装置では、数値制御情報
格納メモリ内の数値制御情報を複雑な運転内容に合わせ
て予め変更しておけば良く、実際の運転時に複雑な操作
をする必要は全くなくなる。さらに、数値制御情報実行
部での数値制御情報の実行を副数値制御情報実行部が制
御できるため、操作者が、数値制御情報実行部での数値
制御情報の実行の状況を確認することなく、第２数値制
御情報起動ボタンを押すことが可能となる。

【００３０】このように、本発明の数値制御装置では、
どんなに複雑な動作が必要な場合でも、数値制御情報格
納メモリに格納する数値制御情報の内容を変更すること
により、実際の操作時には単に押しボタンを押すだけ
で、複雑な動作が実現できることになる。また、副数値
制御情報実行部が実行できる制御情報の種類が増えれ
ば、それにつれて、より一層複雑な動作を行なわせるこ
とが可能になる。例えば、現在値を数値制御情報の形態
として数値制御情報格納メモリに格納する機能を実行で
きるようになれば、手動運転モードで軸を移動させた
後、第１又は第２数値制御情報起動ボタンを押すことを
繰返すことによって、その位置を数値制御情報格納メモ
リに格納していくことが可能になる。

【００３１】また、数値制御情報実行部で実行中の数値
制御情報の送り速度を、実際のオーバライトがかけられ
た値で数値制御装置内のメモリに格納する機能を実行で
きるようになれば、数値制御情報実行部で実行する数値
制御情報の送り速度を変数形式で記載しておき、実際の
運転中に、送り速度にオーバーライトがかけられた場
合、第１又は第２数値制御情報起動ボタンを押すことに
より、そのオーバーライトの結果としての送り速度を数
値制御装置内のメモリに格納し、次に同じ数値制御情報
を実行する際、送り速度の変数にその格納しておいた送
り速度を振当てることができるようになる。

【００３２】なお、本実施例では数値制御情報開始指令
部が２つある場合を例にして説明を行なったが、数値制
御情報開始指令部が３つまたはそれ以上存在する場合で
も、同様な方法によって実現可能である。さらに、実行
数値制御情報登録メモリの内容を操作者が自由に設定で
きれば、数値制御情報開始指令部が少ない場合でも、実
行数値制御情報登録メモリの内容を変更することによ
り、一つの数値制御情報開始指令部に対していくつもの
機能を持たせることが可能になる。

【００３３】

【発明の効果】本発明の数値制御装置によれば、操作パ
ネル上の押しボタンを押すなどの単純な操作で、メモリ
内の数値制御情報の実行ができるため、加工時間に比
べ、数値制御情報を作成する時間の方が長いような場
合、最も複雑な操作を要する部分のみ数値制御情報を作
成し、数値制御装置内のメモリに予め格納してさえおけ
ば、今までの手動運転とＭＤＩ運転の組合せによる複雑
な操作を行なう必要がなくなり、操作ミスを犯すことが
非常に少なくなる。さらに、他の数値制御情報の実行と
同時に実行可能であり、他の実行中の数値制御情報の実
行を制御することが可能であるため、機械運転中に発生
する不測の事態に対応した作業も、操作パネル上の押し
ボタンを押すなどの単純な操作で実行でき、迅速かつま
ちがいのない対処が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の数値制御装置の一例を示すブロック図
である。

【図２】図１の副数値制御情報実行部の第１の動作例を
示すフローチャートである。

【図３】図１の副数値制御情報実行部の第２の動作例を
示すフローチャートである。

【図４】図１の操作パネルの一例を示す正面図である。

【図５】図１の実行数値制御情報登録メモリの内容の一
例を示す図である。

【図６】本発明装置で実行される数値制御情報の第１の
例を示す図である。

【図７】本発明装置で実行される数値制御情報の第２の
例を示す図である。

【図８】従来の数値制御装置の一例を示すブロック図で
ある。

【図９】図８の操作パネルの一例を示す正面図である。

【符号の説明】

８ 第１数値制御情報実行開始指令部 ９ 第２数値制御情報実行開始指令部 １０ 副数値制御情報実行部 １１ 実行数値制御情報登録メモリ １０９ 第１数値制御情報起動ボタン １１０ 第２数値制御情報起動ボタン

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実行する数値制御情報を予め登録する登
   録手段と、操作者からの指示に対応して数値制御情報の
   実行開始を指令する指令手段と、操作者からの指示に基
   づいて開始された数値制御情報を他の実行中の数値制御
   情報と同時に実行可能な実行手段とを持った数値制御装
   置において、前記実行手段は、前記指示に対応した数値
   制御情報の中に他の実行中の数値制御情報の実行を制御
   する情報が含まれていた場合、その情報に基づいて他の
   実行中の数値制御情報の実行を制御するようにしたこと
   を特徴とする数値制御装置。