SU1082540A1 - Манипул тор дл горизонтально-ковочных машин - Google Patents

Abstract

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ГОРИЗОНТАЛЬНО-КОВОЧНЫХ МАШИН, содержащий хобот с захватным органом, соединенным с механизмом продольного перемещени  включающим выключатель, а также с механизмами поперечного и вертикального перемещений относительно Оси обработки, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  долговечности и расщирени технологических возможностей путем манипулировани  заготовками различных типоразмеров, механизм поперечного перемещени  выполнен в виде каретки со смонтированными на ней направл ющими и установленных в них с возможностью возвратно-поступательного перемещени  ползунов, а механизм вертикального перемещени  размещен на каретке и выполнен в виде цилиндра с двум  порщн ми , один из которых соединен тросом с хоботом, и жестко соединенного с щтоком другого порщн  пневмоцилиндра с цилиндрической расточкой, в которой соосно щтоку порщн  и на нем расположена втулка со средствами ее перемещени  и фиксации, служаща  дл  ограничени  хода поршн , а хобот выполнен В виде цилиндрического корпуса, на одном конце которого смонтирован захватный орган, размещенного в направл ющих каретки, подпружиненного в двух взаимно перпендикул рных направлени х в горизонтальной плоскости относительно ползунов и снабженного уравновещивающим устройством в виде жестко соединенного с цилиндрическим корпусом цилиндра, закрепленного на его штоке через кронштейн груза, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в тарированной направл ющей, (Л жестко соединенной с цилиндрическим корпусом хобота и несущей упор, при этом механизм продольного перемещени , снабжен командоаппаратом . остановки, выполненным в виде расположенного на цилиндрическом корпусе хобота пневмоцилиндра, соединенного с его щтоком щупа, закрепленного на щупе с возможностью перемещени  упора, взаимодействующего с выклю00 чателем механизма продольного перемещеьо ел ни . 4

Description

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечнопрессовых цехов машиностроительных предпри тий, а именно к конструкци м ковочных манипул торов . Известен манипул тор горизонтальноковочных машин (ГКМ), содержащий хобот с захватным органом, соединенным с механизмами продольного, поперечного и вертикального перемещений 1. Недостатками известного манипул тора  вл ютс  невозможностьиспользовани  его дл  перемещени  заготовок к ковочным машинам, оснащенных ручьем, предназначенным дл  сн ти  обло  с заготовки, так как возникающие при сн тии обло  значительные ударные нагрузки, направленные вдоль оси хобота, отрицательно сказываютс  на работоспособности механизмов перемещений а также ограниченные возможности использовани  его дл  загрузки заготовок разных типоразмеров. Цель изобретени  - повышение надежности работы манипул тора, расширение диапазона типоразмеров перемещаемых заготовок. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в манипул торе дл  горизонтально-ковочных машин, содержащем хобот с захватным органом, соединенным с механизмом продольного перемещени , включающим выключатель, а также механизмы поперечного и вертикального перемещений относительно оси обработки, механизм поперечного перемещени  выполнен в виде каретки со смонтированными на ней направл ющими и установленных в них с возмажностью возвратно-поступательного перемещени  ползунов, а механизм вертикального перемещени  размещен на каретке и выполнен в виде цилиндра с двум  поршн ми , один из которых соединен тросом с хоботом, и жестко соединенного с щтоком другого поршн  пневмоцилиндра с цилиндрической расточкой, в которой соосно штоку поршн  и на нем расположена втулка со средствами ее перемещени  и фиксации, служаща  дл  ограничени  хода поршн , а хобот выполнен в виде цилиндрического корпуса, на одном конце которого смонтирован захватный орган, размещенного в направл ющих каретки, подпружиненного в двух взаимно перпендикул рных направлени х в горизонтальной плоскости относительно ползунов и снабженного уравновешивающим устройством в виде жесткосоединенного с цилиндрическим корпусом цилиндра, закрепленного на его штоке через кронштейн груза, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в тарированной направл ющей, жестко соединенной с цилиндрическим корпусом хобота и несущей упор, при этом механизм продольного перемещени  снабжен командоаппаратом остановки, выполненным в виде расположенного на цилиндрическом корпусе хобота пневмоцилиндра, соединенного с его штоком щупа, закрепленного на щупе с возможностью перемещени  упора, взаимодействующего с выключателем механизма продольного перемещени . На фиг. 1. изображен манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. I; на фиг. 5 - вид Г на фиг. I. Манипул тор содержит хобот 1, св занный тросом 2 с механизмом 3 вертикального перемещени , размещенным на каретке 4, установленной на направл ющих 5 моста 6, смонтированного на роликах 7 на крановых пут х 8. Хобот 1 выполнен в виде цилиндрического корпуса 9, на переднем конце которого смонтирован захватный орган 10, зажимные призмы 11 которого взаимодействуют через ролики 12 с клином 13, соединенным со штоком пневмоцилиндра 14, установленного на корпусе 9. Последний жестко сварен с коробом 15, через петлю которого прот нут трос 2, и подпружинен в двух взаимно перпендикул рных направлени х горизонтальной плоскости четырьм  парами пружин 16 относительно ползунов 17, смонтированных с возможностью возвратно-поступательного перемещени  на направл ющих 18 каретци 4. Хобот 1 оснащен уравновешивающим устройством, выполненным в виде жестко св занной с корпусом 9 тарированной направл ющей 19 с переставным упором 20, несущей установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  груз 21, св занный кронщтейном 22 со штоком пневмоцилиндра 23, жестко смонтирован ного на корпусе 9 хобота I. Механизм 3 вертикального перемещени  хобота 1 выполнен в виде двухходового пневмоцилиндра 24, поршень 25 которого соединен с тросом 2, а поршень 26 жестко соединен с корпусом 27 пневмоцилиндра 28 регулировани  положени  центральной оси захватного органа 10. С противоположной стороны в корпусе 27 выполнена расточка дл  размещени  втулки 29 с центральным отверстием дл  штока 30. Втулка 29 установлена с возможностью регулировани  величины ее утапливани  в полость пневмоцилиндра 28 и предназнацена дд  ограничени  хода поршн  31. Положение фланца втулки 29 относительно торца корпуса 27 фиксируетс  на шпильках 32 гайками 33. Шток 30 пневмоцилиндра 28 жестко зафиксирован на корпусе каретки 4. Механизм поперечного перемещени  выполнен в виде двухходового пневмоцилиндра

34, шток 35 которого св зан через кронштейн 36 с корпусом каретки 4, а шток 37 св зан через кронштейн 38 с мостом 6.

Механизм продольного перемеш,ени  оснаш.ен электроприводом (не показан), который имеет две скорости перемещени : медленную - рабочую и быструю - отвод.

Механизм продольного.перемещени  оснащен электрически св занным с ним командоаппаратом остановки, выполненным в виде установленного на корпусе 9 пневмоцилиндра 39 и св занного с его штоком щупа 40, смонтированного вдоль корпуса 9 с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещени  и несущего передвигаемый упор 41, фиксируемый на щупе 40 в зависимости от длины заготовки, и воздействующего на переключатель 42 привода механизма продольного перемещени .

Перед началом работы производитс  регулировка положени  оси захватного органа 10 относительно оси загрузки первого верхнего ручь  ГКМ, настройка уравновешивающего устройства и командоаппарата остановки.

Положение оси захватного органа 10 хобота 1 производитс  до совпадени  ее с осью загрузки верхнего ручь  ГКМ путем выдвижени  (утапливани ) втулки 29 относительно корпуса 27 пневмоцилиндра 28 и фиксировани  ее в этом положении на шпильках 32 гайками 33. Величина перемещени  втулки 29 зависит от типоразмера заготовки.

. Настройка уравновешивающего устройства производитс  на партию заготовок, Оператор в зависимости от веса заготовок устанавливает упор 20 в одно из гнезд направл ющей 19, определ   тем самым величину перемещени  груза 21 по направл ющей 19.

Настройка командоаппарата остановки производитс  перемещением по щупу 40 и фиксации его. Величина перемещени  упора 41 определ етс  длиной заготовки.

Манипул тор работает следующим образом .

Перед началом работы хобот 1 расположен в зоне загрузки заготовок. Захват заготовки производитс  через призмы 11 пневмоцилиндром 14. Одновременно включаетс  пневмоцилиндр 23, перемещающий груз 21 по направл ющим 19 дл  уравновещивани  заготовки. Затем пневмоцилиндром 34 через шток 35 и кронштейн 36 каретка 4 перемещаетс  по направл ющим 5 моста 6 до совпадени  оси захватного органа 10 с вертикальной плоскостью оси загрузки ГКМ.

Затем пневмоцилиндрами 24 и 28 хобот 1 по направл ющим 18 перемещаетс  вверх до уровн  первого ручь , при этом ось захватного органа 10 совпадает с горизонтальной плоскостью оси загрузки первого ручь  ГКМ, после чего пневмоцилиндром 39 щуп 40 взводитс  в рабочее положение.

Механизмом продольного перемещени  мост 6 с кареткой 4 и хоботом 1 перемещаютс  вдоль оси загрузки первого ручь  до тех пор, пока щуп 40, операющий торец заготовки на 15-20 мм, упира сь в упор ГКМ (не показан), начинает проскальзы0 вать относительно корпуса 9 и упор 41, воздейству  на переключатель 42, даст одновременно команду на останов механизма продольного перемещени  и отвод щупа 40 из зоны штампа пневмоцилиндром 39. Затем одним из поршней пневмоцилиндра

34 осуществл етс  поперечное перемещение заготовки до совмещени  оси 3axBiaTного органа с осью высадки (фиг. 3) дл  прижати  заготовки к неподвижной части матрицы.

Q Включаетс  рабочий ход ГКМ, производитс  высадка в первом ручье и раскрытие матриц. Тем же поршнем пневмоцилиндра 34 заготовка перемещаетс  оп ть на ось загрузки, перемещением поршн  25 пневмоцилиндра 24 хобот 1 опускаетс  до

5 уровн  второго ручь . Так как между штоком поршн  26 гидроцилиндра 24 и корпусом 27 гидроцилиндра 28 жестка  св зь, а ход поршней 25 и 26 равен рассто нию между ручь ми ГКМ, то ось захватного органа 10 будет совпадать с горизонтальной

0 плоскостью оси загрузки второго ручь . Поперечным перемещением каретки 4 (заготовка перемещаетс  на ось высадки второго ручь ) включаетс  рабочий ход ГКМ, производитс  высадка во втором ручье, раскрытие матриц и перемещение заготовки

5 на ось загрузки.

При необходимости сн ти  обло  с заготовки перемещением поршн  .26 гидроцилиндра 24 хобот 1 выводитс  на уровень нижнего третьего ручь , поперечным перео мещением каретки 4 заготовки помещаетс  на ось высадки третьего ручь , включаетс  рабочий ход ГКМ, происходит сн тие обло , при этом ударные нагрузки, передаваемые через заготовку на хобот 1, воспринимаютс  упругим элементом - тросом 2. После

5 формообразовани  поковки 1 4еханизмом , продольного перемещени  хобот с поковкой выводитс  из рабочей зоны ГКМ, губки, раскрыва сь, освобождаютс  от поковки и одновременно пневмоцилиндр 23 возвращает груз 21 в исходное положение, пнев0 моцилиндр 34 перемещает каретку 4 по мосту 6 на позицию захвата заготовки. Цикл повтор етс .

Предлагаемый манипул тор позвол ет повысить надежность работы устройства, улучшить услови  его эксплуатации и расширить технологические возможности устройства .

29

30

(риг. 2

Claims (1)

1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ГОРИЗОНТАЛЬНО-КОВОЧНЫХ МАШИН, содержащий хобот с захватным органом, соединенным с механизмом продольного перемещения включающим выключатель, а также с механизмами поперечного и вертикального перемещений относительно Оси обработки, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и расширение технологических возможностей путем манипулирования заготовками различных типоразмеров, механизм поперечного перемещения выполнен в виде каретки со смонтированными на ней направляющими и установленных в них с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползунов, а механизм вертикального перемещения размещен на каретке и выполнен в виде цилиндра с двумя поршнями, один из которых соединен тросом с хоботом, и жестко соединенного с штоком другого поршня пневмоцилиндра с цилиндрической расточкой, в которой соосно штоку поршня и на нем расположена втулка со средствами ее перемещения и фиксации, служащая для ограничения хода поршня, а хобот выполнен в· виде цилиндрического корпуса, на одном конце которого смонтирован захватный орган, размещенного в направляющих каретки, подпружиненного в двух взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости относительно ползунов и снабженного уравновешивающим устройством в виде жестко соединенного с цилиндрическим корпусом цилиндра, закрепленного на его штоке через кронштейн груза, установленного с возможностью возвратно-поступательного пе- g ремещения в тарированной направляющей, жестко соединенной с цилиндрическим корпусом хобота и несущей упор, при этом механизм продольного перемещения, снабжен командоаппаратом . остановки, выполненным в виде расположенного на цилиндрическом корпусе хобота пневмоцилиндра, соединенного' с его штоком щупа, закрепленного на щупе с возможностью перемещения упора, взаимодействующего с выключателем механизма продольного перемещения.

   . SU .„,1082540 >

   *