CN212265063U - 一种上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上下料装置，包括：翻转机构，包括翻转平台和翻转驱动件，所述翻转平台设有夹紧工装，用于夹紧物料，所述翻转平台的一端部铰接，所述翻转驱动件与所述翻转平台传动连接，用于驱使所述翻转平台相对其铰接位置进行翻转；位置调整机构，包括升降部和移位部，所述升降部用于实现所述翻转机构的升降，所述移位部用于实现所述翻转机构的水平位移。本实用新型所提供上下料装置可以操作物料进行平移、升降以及翻转，进而实现物料的自动上下料，整个操作过程基本无需人工参与，人力劳动强度低，且效率较高；同时，夹紧工装可以对物料进行可靠固定，物料在平移、升降以及翻转过程中不易脱落，可以大幅提高上下料过程中的安全性。

Description

一种上下料装置

技术领域

本实用新型涉及车辆装配工装技术领域，具体涉及一种上下料装置。

背景技术

目前，汽车厢板和底板的焊合件的上下料主要是采用机械助力臂方式或行吊方式，需要多人进行联合操作，整个上下料过程会占用的大量人力资源，且效率较低，同时，机械助力臂操作大型的汽车焊合件时也具有较大的安全隐患。

因此，如何提供一种方案，以至少克服上述的部分缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上下料装置，该上下料装置的自动化程度高，人工参与较少，效率较高，安全性较高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种上下料装置，包括：翻转机构，包括翻转平台和翻转驱动件，所述翻转平台设有夹紧工装，用于夹紧物料，所述翻转平台的一端部铰接，所述翻转驱动件与所述翻转平台传动连接，用于驱使所述翻转平台相对其铰接位置进行翻转；位置调整机构，包括升降部和移位部，所述升降部用于实现所述翻转机构的升降，所述移位部用于实现所述翻转机构的水平位移。

本实用新型所提供上下料装置可以操作物料进行平移、升降以及翻转，进而实现物料的自动上下料，整个操作过程基本无需人工参与，人力劳动强度低，且效率较高；同时，夹紧工装可以对物料进行可靠固定，物料在平移、升降以及翻转过程中不易脱落，可以大幅提高上下料过程中的安全性。

可选地，所述夹紧工装包括夹紧驱动件和若干夹紧块，所述夹紧驱动件与各所述夹紧块均传动连接，用于驱使各所述夹紧块进行动作，以夹紧或释放所述物料。

可选地，所述夹紧工装还包括夹紧平台，所述夹紧块的数量为两个，两所述夹紧块均与所述夹紧平台滑动连接，所述夹紧驱动件安装于所述夹紧平台。

可选地，所述夹紧工装还包括过渡平台和过渡驱动件，所述过渡平台安装于所述翻转平台，所述夹紧平台与所述过渡平台滑动连接，所述过渡驱动件安装于所述过渡平台，并与所述夹紧平台传动连接，用于驱使所述夹紧平台相对所述过渡平台进行位移。

可选地，所述位置调整机构还设有第一缓冲部件和第二缓冲部件，所述翻转平台处于落下状态时，所述翻转平台能够与所述第一缓冲部件相接触，所述翻转平台处于立起状态时，所述翻转平台能够与所述第二缓冲部件相接触。

可选地，所述翻转平台设有缓冲支架，处于所述立起状态时，所述翻转平台能够通过所述缓冲支架与所述第二缓冲部件相接触。

可选地，所述移位部设于所述升降部的上方，所述第一缓冲部件、所述第二缓冲部件均安装于所述移位部。

可选地，所述移位部设于所述升降部的上方，包括移位平台和移位驱动件，所述移位平台与所述升降部滑动连接，所述移位驱动件与所述移位平台传动连接。

可选地，所述移位平台设有安装座，所述翻转平台的铰轴的端部设有轴承组件，所述轴承组件安装于所述安装座。

可选地，所述升降部包括底板和升降平台，所述底板和所述升降平台之间还设有叉形组件以及与所述叉形组件传动连接的升降驱动件。

附图说明

图1为本实用新型所提供上下料装置处于落下状态时的结构示意图；

图2为本实用新型所提供上下料装置处于立起状态时的结构示意图；

图3为夹紧工装的结构示意图；

图4为位置调整机构的结构示意图；

图5为升降部的结构示意图。

图1-5中的附图标记说明如下：

1翻转机构、11翻转平台、111缓冲支架、112铰轴、113轴承组件、12翻转驱动件、13夹紧工装、131夹紧驱动件、132夹紧块、133夹紧平台、134过渡平台、135过渡驱动件；

2位置调整机构、21升降部、211底板、212升降平台、213叉形组件、214升降驱动件、22移位部、221移位平台、221a第一缓冲部件、221b第二缓冲部件、221c安装座、222移位驱动件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。

请参考图1-5，图1为本实用新型所提供上下料装置处于落下状态时的结构示意图，图2为本实用新型所提供上下料装置处于立起状态时的结构示意图，图3为夹紧工装的结构示意图，图4为位置调整机构的结构示意图，图5为升降部的结构示意图。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种上下料装置，包括：翻转机构1，包括翻转平台11和翻转驱动件12，翻转平台11设有夹紧工装13，用于夹紧物料，翻转平台11的一端部铰接，翻转驱动件12与翻转平台11传动连接，用于驱使翻转平台11相对其铰接位置进行翻转；位置调整机构2，包括升降部21和移位部22，升降部21用于实现翻转机构1的升降，移位部22用于实现翻转机构1的水平位移。

本实用新型所提供上下料装置可以操作物料进行平移、升降以及翻转，进而实现物料的自动上下料，整个操作过程基本无需人工参与，人力劳动强度低，且效率较高；同时，夹紧工装13可以对物料进行可靠固定，物料在平移、升降以及翻转过程中不易脱落，可以大幅提高上下料过程中的安全性。

这里，本实用新型实施例可以汽车焊合件的上下料过程为例对上述上下料装置的工作过程进行说明：

在进行上料时，汽车焊接件可以安装在装配运输线的治具上，治具可以通过装配运输线输送到翻转平台11，并通过夹紧工装13进行夹紧；然后，升降部21可以控制翻转机构1进行升降，翻转驱动件12可以带动翻转平台11翻转至立起状态，升降部21和翻转驱动件12的启动顺序在此并不做限定；然后，可以由移位部22带动翻转机构1进行水平位移，以控制治具接近涂装输送链的挂具；然后，可以通过升降部21控制翻转机构1下降，直至治具挂接于涂装输送链的挂具，进而完成上料；最后，可以解除夹紧工装13的夹紧状态，并操作翻转机构1、升降部21和移位部22对本实用新型所提供上下料装置进行复位。

在进行下料时，涂装输送链可以将安装于治具的汽车焊合件输送到指定位置，翻转机构1的翻转平台11已经处于立起状态，并靠近治具，夹紧工装13可以对该治具进行夹紧，以完成下料准备；然后，升降部21可以控制翻转机构1进行上升，使得治具与涂装输送链的挂具脱离，移位部22可以控制翻转机构1在水平方向上远离涂装输送链；然后，升降部21可以控制翻转机构1下降，翻转驱动件21可以带动翻转平台11翻转至落下状态，同样地，升降部21和翻转驱动件12的启动顺序在此不做限定；最后，夹紧工装13可以解除对于治具的夹紧，并由装配输送线将带有汽车焊合件的治具输送至下游工位，以完成下料。

需要指出，本实用新型所提供上下料装置在进行平移、升降以及翻转过程中，还需要配合行程开关、位置传感器、光学感应器等部件来辅助对治具进行识别并监控物料的移动位置等，这些行程开关、位置传感器、光学感应器等部件的设置数量以及设置位置等在此均不做限定，在具体实施时，本领域技术人员可以根据实际情况进行确定。

结合图3，夹紧工装13可以包括夹紧驱动件131和若干夹紧块132，夹紧驱动件131具体可以为气缸、液压油缸等形式的驱动缸，或者，也可以为其他能够产生线性位移的驱动件，如电机与齿轮齿条结构或者涡轮蜗杆结构组合形成的驱动部件等。

以驱动缸形式的夹紧驱动件131为例，其活塞杆与各夹紧块132均可以传动连接，用于驱使各夹紧块132进行动作，以夹紧或释放物料。夹紧驱动件131以及夹紧块132的数量在此不做限定，在附图实施例中，夹紧块132的数量可以为两个，并相对设置，夹紧驱动件131可以为两组，以保证足够的驱动力。

上述夹紧工装13还可以包括夹紧平台133，夹紧驱动件131以及夹紧块132均可以安装于该夹紧平台133，且夹紧块132与夹紧平台133之间为滑动连接，夹紧驱动件131能够驱使夹紧块132沿设定的滑动方向进行滑动，以实现物料的夹紧或释放。夹紧块132与夹紧平台133之间的滑动配合结构在此不做详细描述，在具体实施时，本领域技术人员可以参照现有的滑动配合方案进行设置。

进一步地，夹紧工装13还可以包括过渡平台134和过渡驱动件135，过渡平台134可以安装于翻转平台11，夹紧平台133与过渡平台134也可以滑动连接，过渡驱动件135可以安装于过渡平台134，并与夹紧平台133传动连接，用于驱使夹紧平台133相对过渡平台134进行滑动。夹紧平台133与过渡平台134之间的滑动配合结构在此同样不做限定，过渡驱动件135的结构则可以参照前述的夹紧驱动件131。

采用这种结构，各夹紧块132的位置调整可以具有更大的自由度，可更好地与不同型号的物料(治具与汽车焊合件的组合部件)相适配，以保证对于不同型号的物料均具有较好的夹紧效果。

结合图4，位置调整机构2上还可以设有第一缓冲部件221a和第二缓冲部件221b，在翻转平台11处于落下状态时，第一缓冲部件221a能够与翻转平台11相接触，以对落下的翻转平台11进行缓冲，在翻转平台11处于立起状态时，第二缓冲部件221b能够与翻转平台11相接触，以对立起的翻转平台11进行缓冲。

第一缓冲部件221a以及第二缓冲部件221b具体可以为油压缓冲器、弹簧缓冲器、聚氨酯缓冲器、橡胶缓冲器等，其布置位置以及布置数量在此不做限定，只要能够满足上述的技术效果即可。

在翻转平台11上还可以设有缓冲支架111，处于立起状态时，翻转平台11能够通过该缓冲支架111与第二缓冲部件221b相接触。这里，本实用新型实施例并不限定缓冲支架111的结构，在附图的方案中，缓冲支架111可以大致为L型的管梁。

上述位置调整机构2中，可以是移位部22设于升降部21的上方，或者，也可以是升降部21设于移位部22的上方。在附图的方案中，移位部22位于升降部21的上方，前述的第一缓冲部件221a、第二缓冲部件221b均可以安装于移位部22。

详细而言，移位部22可以包括移位平台221和移位驱动件222，移位平台221可以为框架式结构，前述的第一缓冲部件221a、第二缓冲部件221b均可以安装于移位平台221，移位平台221与升降部21之间可以为滑动连接，具体的滑动配合结构在此也不做详细描述；移位驱动件222的结构可以参照前述的过渡驱动件135、夹紧驱动件131，其与移位平台221可以传动连接，以驱使移位平台221进行滑动。

在这种方案中，实际上是由移位平台221和设于升降部21的滑动结构(如滑轨等)共同组合形成了移位部22，这种方案可以简化整个位置调整机构2的结构。除此之外，移位部22也可以是独立于升降部21的部件，此时，移位部22还可以包括基台，前述的移位平台221可以相对该基台进行滑动。

另外，本实用新型实施例并未限定滑动平台221的滑动方向，其可以具有唯一的滑动方向，即滑动平台221可以只进行单方向的滑动，此时，的滑动配合结构可以参见附图；或者，滑动平台221也可以具有两个滑动方向(可以参照现有的横纵移位机构)，此时，移位部22可以具有更大的自由度。

请继续参考图4，并结合图2，移位平台221可以设有安装座221c，翻转平台11的铰轴112的端部可以设有轴承组件113，该轴承组件113可以安装于安装座221c。

翻转驱动件12具体也可以为气缸、液压油缸等形式的驱动缸，其一个端部可以铰接于移位部22，另一个端部可以铰接于翻转平台11，通过驱动缸内活塞杆的伸缩，即可以带动翻转平台11进行翻转；除此之外，翻转驱动件12也可以采用卷扬机、电机等能够直接输出旋转运动的驱动部件。同样地，上述方案实际上也是将翻转机构1的一部分安装于移位部22，以简化结构；但除此之外，翻转机构1也可以是独立于位置调整机构2的部件，此时，翻转机构1还可以包括底台，前述的轴承组件113、第一缓冲部件221a、第二缓冲部件221b均可以直接安装在该底台上，翻转驱动件12的一个端部可以是与底台相铰接。

升降部21的结构形式可以多种多样，只要能够实现升降的功能即可。在一种示例性的方案中，如图5所示，升降部21可以包括底板211和升降平台212，前述移位部22可以与升降平台212滑动连接，底板211可以与地面(或操作平台面)固定，底板211和升降平台212之间还可以设有叉形组件213以及与叉形组件213传动连接的升降驱动件214；叉形组件213、升降驱动件214的数量在此均不做限定，升降驱动件214具体可以为气缸、液压油缸等形式的驱动缸。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

翻转机构(1)，包括翻转平台(11)和翻转驱动件(12)，所述翻转平台(11)设有夹紧工装(13)，用于夹紧物料，所述翻转平台(11)的一端部铰接，所述翻转驱动件(12)与所述翻转平台(11)传动连接，用于驱使所述翻转平台(11)相对其铰接位置进行翻转；

位置调整机构(2)，包括升降部(21)和移位部(22)，所述升降部(21)用于实现所述翻转机构(1)的升降，所述移位部(22)用于实现所述翻转机构(1)的水平位移。

2.根据权利要求1所述上下料装置，其特征在于，所述夹紧工装(13)包括夹紧驱动件(131)和若干夹紧块(132)，所述夹紧驱动件(131)与各所述夹紧块(132)均传动连接，用于驱使各所述夹紧块(132)进行动作，以夹紧或释放所述物料。

3.根据权利要求2所述上下料装置，其特征在于，所述夹紧工装(13)还包括夹紧平台(133)，所述夹紧块(132)的数量为两个，两所述夹紧块(132)均与所述夹紧平台(133)滑动连接，所述夹紧驱动件(131)安装于所述夹紧平台(133)。

4.根据权利要求3所述上下料装置，其特征在于，所述夹紧工装(13)还包括过渡平台(134)和过渡驱动件(135)，所述过渡平台(134)安装于所述翻转平台(11)，所述夹紧平台(133)与所述过渡平台(134)滑动连接，所述过渡驱动件(135)安装于所述过渡平台(134)，并与所述夹紧平台(133)传动连接，用于驱使所述夹紧平台(133)相对所述过渡平台(134)进行位移。

5.根据权利要求1-4中任一项所述上下料装置，其特征在于，所述位置调整机构(2)还设有第一缓冲部件(221a)和第二缓冲部件(221b)，所述翻转平台(11)处于落下状态时，所述翻转平台(11)能够与所述第一缓冲部件(221a)相接触，所述翻转平台(11)处于立起状态时，所述翻转平台(11)能够与所述第二缓冲部件(221b)相接触。

6.根据权利要求5所述上下料装置，其特征在于，所述翻转平台(11)设有缓冲支架(111)，处于所述立起状态时，所述翻转平台(11)能够通过所述缓冲支架(111)与所述第二缓冲部件(221b)相接触。

7.根据权利要求5所述上下料装置，其特征在于，所述移位部(22)设于所述升降部(21)的上方，所述第一缓冲部件(221a)、所述第二缓冲部件(221b)均安装于所述移位部(22)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述上下料装置，其特征在于，所述移位部(22)设于所述升降部(21)的上方，包括移位平台(221)和移位驱动件(222)，所述移位平台(221)与所述升降部(21)滑动连接，所述移位驱动件(222)与所述移位平台(221)传动连接。

9.根据权利要求8所述上下料装置，其特征在于，所述移位平台(221)设有安装座(221c)，所述翻转平台(11)的铰轴(112)的端部设有轴承组件(113)，所述轴承组件(113)安装于所述安装座(221c)。

10.根据权利要求1-4中任一项所述上下料装置，其特征在于，所述升降部(21)包括底板(211)和升降平台(212)，所述底板(211)和所述升降平台(212)之间还设有叉形组件(213)以及与所述叉形组件(213)传动连接的升降驱动件(214)。

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