JP4923642B2 - フロアカーペットモジュール搭載装置 - Google Patents
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Description
2…フロアカーペットモジュール
3…助力装置
4…アーム
5…ハンド
6…搬送台車(整列治具)
7…フロントドア開口部
11…リテーナ
12…穴
13…穴
14…支持アーム
15…アーム本体
17…バー
18…円板部(補助支え部材)
19…ねじりコイルばね
20…V溝(被係合部)
21…フック(爪部材)
22…ハンド本体
24…フック(係合手段)
26…ガイド突起(位置決め手段)
32…フロアカーペットモジュール
35…ハンド
37…フック(把持部材)
38…フック(把持部材)
42…クランパ(把持部材)
P1…退避位置
P2…作動位置
Claims (7)
- 整列治具に収容されているフロアカーペットモジュールを助力装置にて吊り上げて車両組立工程における車体のドア開口部から車室内に搭載する装置であって、
整列治具はフロアカーペットモジュールの四隅に設けられたリテーナを支持部としてそのフロアカーペットモジュールを車幅方向で二分する谷折りの縦二つ折り状態で吊り下げ支持している一方、助力装置は上記リテーナを支持部としてフロアカーペットモジュールを吊り上げ支持するハンドを備えていて、
そのハンドは、
フロアカーペットモジュールの吊り上げに先立って整列治具の一部と係合してその整列治具とハンドとの相対位置決めを司る位置決め手段と、
上記整列治具とハンドとの相対位置決め状態においてフロアカーペットモジュールの四隅のリテーナの直下までハンドを下降させた上で上昇させることにより自律的に上記リテーナと係合する起倒可能な係合手段と、
を有しているとともに、
上記フロアカーペットモジュールの四隅のリテーナには、整列治具からの吊り下げ支持に際して当該整列治具の一部と係合可能な穴と、ハンドによる吊り上げ支持の際に当該ハンド側の係合手段と係合可能な穴をそれぞれ設けてあることを特徴とするフロアカーペットモジュール搭載装置。 - 上記整列治具は谷折りの縦二つ折り状態の複数のフロアカーペットモジュールが整列収容された搬送台車をもって構成してあるとともに、
その搬送台車には谷折りの縦二つ折り状態のフロアカーペットモジュールを吊り下げ支持する支持アームを設けてあり、
上記支持アームには、ハンド側の位置決め手段と係合可能な被係合部と、フロアカーペットモジュールにおける四隅のリテーナの穴と係合可能な爪部材とを設けてあることを特徴とする請求項1に記載のフロアカーペットモジュール搭載装置。 - 上記支持アーム側の爪部材は、フロアカーペットモジュールの四隅のリテーナに形成された穴のうちハンド側の係合手段と係合可能な穴とは別の穴と係合可能となっていることを特徴とする請求項2に記載のフロアカーペットモジュール搭載装置。
- 上記支持アームは、フロアカーペットモジュールを吊り下げ支持することになる作動位置と退避位置との間で回動可能であって、フロアカーペットモジュールの自重負荷により作動位置へと回動する一方、フロアカーペットモジュールの自重除荷により退避位置に自律的に復帰するようになっていて、
上記支持アームが作動位置にある状態で、当該支持アーム側の爪部材がフロアカーペットモジュールの四隅のリテーナに形成された穴に係合してそのフロアカーペットモジュールを吊り下げ支持しているとともに、
同じく上記支持アームが作動位置にある状態で、ハンド側の位置決め手段と支持アーム側の被係合部との係合による相対位置決め状態をもって、フロアカーペットモジュールの四隅のリテーナの直下までハンドを下降させた上で上昇させることにより、ハンド側の係合手段が自律的に上記リテーナに形成された穴に係合してフロアカーペットモジュールを吊り上げ支持するようになっていることを特徴とする請求項2または3に記載のフロアカーペットモジュール搭載装置。 - 上記支持アームには、フロアカーペットモジュールの吊り下げ支持状態においてそのフロアカーペットモジュールの折り曲げ曲率部を支える補助支え部材を備えていることを特徴とする請求4に記載のフロアカーペットモジュール搭載装置。
- 上記ハンド側の係合手段は起倒可能なフック部材であることを特徴とする請求項2〜5のいずれか一つに記載のフロアカーペットモジュール搭載装置。
- 上記ハンド側の位置決め手段と支持アーム側の被係合部とが凹凸係合するようになっていることを特徴とする請求項2〜5のいずれか一つに記載のフロアカーペットモジュール搭載装置。
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