JP6836174B2 - キャブ保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、キャブ床下に部品を取り付け可能な姿勢にキャブを保持するキャブ保持装置に関する。

キャブの床下（キャブフロアの裏面）に部品を取り付ける組立ラインでは、キャブのルーフを機械で吊り上げ、そのキャブの床下に部品を取り付ける。また、別の方法では、キャブを上方に押し上げ、そのキャブの床下に部品を取り付ける方法がある。

特開２０１２−２２４０９５号公報 特開平６−２４７３５７号公報 特開２００３−１９１８７５号公報 特開２００８−２７３３８３号公報

しかしながら、キャブのルーフを機械で吊り上げる方法では、キャブ搬送ラインとは別にキャブを吊り上げるための機械が必要であるため、その機械の設置スペースが必要になって組立ラインのスペースが狭くなると共に、多額の投資が必要になるという課題がある。

また上述の別の方法では、キャブを押し上げる装置が邪魔でキャブの床下に部品を取り付けづらいという課題がある。

そこで本発明は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、組立ラインのスペースを広く確保でき、キャブの床下に部品を容易に取り付けることができ、安価に製造できるキャブ保持装置を提供することにある。

本発明の一の態様によれば、キャブ搬送装置に起倒自在に設けられた可動フレームと、前記可動フレームに設けられキャブのアンダーフレームの前部を受ける受部材と、前記可動フレームに設けられ前記受部材より後方の前記アンダーフレームに形成された底孔に挿入されると共に前記アンダーフレームに係合される爪部材と、を備えたことを特徴とするキャブ保持装置が提供される。

好ましくは、前記アンダーフレームは前後に延びると共にキャブフロアから下方に突起して形成され、前記受部材は、前記アンダーフレームの底面及び側面を受けるべく溝形に形成された当接部を有するとよい。

好ましくは、前記爪部材は、前記可動フレームから前記キャブに向けて延びるロッド部と、ロッド部の先端に屈曲して設けられた鉤部とを備え、前記爪部材は、前記可動フレームが起立されたとき、前記鉤部を上方に向けるように形成されるとよい。

好ましくは、前記爪部材は、前記可動フレームに脱着可能に設けられるとよい。

また、前記爪部材は、前記可動フレームに前記ロッド部の軸回りに回動可能に設けられてもよい。

好ましくは、前記キャブ搬送装置が、キャブ組立ラインに沿って走行するキャブ搬送台車で構成されるとよい。

本発明によれば、組立ラインのスペースを広く確保でき、キャブの床下に部品を容易に取り付けることができ、安価に製造できる。

本発明の一実施の形態に係るキャブ保持装置の概略側面図である。 キャブをチルトした姿勢で保持するキャブ保持装置の概略側面図である。 前方に９０°倒したキャブを床下側から視た概略斜視図である。 キャブのアンダーフレームに係合されるキャブ保持装置の要部斜視図である。 図４の概略側断面図である。 図５のＡ−Ａ線矢視断面図である。 他の実施の形態を示すキャブ保持装置の概略側面図である。 他の実施の形態を示すキャブ保持装置の概略側面図である。 他の実施の形態を示すキャブ保持装置の要部側面図である。 （ａ）は他の実施の形態を示すキャブ保持装置の要部側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。 （ａ）は他の実施の形態を示すキャブ保持装置の要部側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線矢視断面図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、後述する実施の形態における前後左右上下の各方向は、説明のためのものであり、実物の各方向とは必ずしも一致しない。

図１は、本発明の実施形態に係るキャブ保持装置の側面図である。図１に示すように、キャブ保持装置１は、キャブ搬送装置２に起倒自在に設けられた可動フレーム３と、可動フレーム３に設けられキャブ４のアンダーフレーム５を受ける受部材６と、可動フレーム３に設けられ後述するアンダーフレーム５の底孔７（図５参照）に挿入されると共にアンダーフレーム５に係合される爪部材８と、を備える。

キャブ搬送装置２は、キャブ搬送台車２ａで構成される。キャブ搬送台車２ａは、図示しないキャブ搬送ラインに沿って自走する。

後に理解されるが、可動フレーム３は、スライダリンク機構９を構成するリンクにより形成される。スライダリンク機構９は、キャブ搬送台車２ａに一端（後端）を回動自在に設けられ前方に延びる第１リンク１０と、第１リンク１０の他端（前端）に一端（後端）を回動自在に連結され前方に延びる第２リンク１１と、第２リンク１１の他端（前端）に車幅方向に延びる軸回りに回動自在に連結されると共に、キャブ搬送台車２ａに前後方向スライド自在に設けられるスライダ１２と、を備える。可動フレーム３は、第２リンク１１により形成される。

スライダリンク機構９は、後述する左右のアンダーフレーム５に対応するようにキャブ搬送台車２ａの左右に設けられる。また、キャブ搬送台車２ａには、スライダリンク機構９を伸縮させ、可動フレーム３たる第２リンク１１を起倒させるためのアクチュエータ１３が設けられる。アクチュエータ１３はエアシリンダで構成される。なお、アクチュエータ１３は油圧シリンダで構成されてもよく、他のもので構成されてもよい。

図３に示すように、キャブ４は、床面を形成するキャブフロア１４と、キャブフロア１４上に設けられるキャブ本体１５と、キャブフロア１４に設けられる左右一対のアンダーフレーム５とを備える。

アンダーフレーム５は、キャブ４の前後方向に延びると共に、キャブフロア１４から下方に突起する。具体的には、アンダーフレーム５は、断面ハット型に形成され、開口をキャブ４の上方に向けて配置される。アンダーフレーム５は、上端をキャブフロア１４に取り付けられることで閉断面となる。また、左右のアンダーフレーム５は、左右対称に形成され、キャブフロア１４の凹凸に沿うように屈曲される。具体的には、アンダーフレーム５は、前部に形成され後方に向かうにつれて下方に傾斜される前部傾斜部５ａと、前部傾斜部５ａの後方に隣接して形成され水平に延びる前部水平部５ｂと、前部水平部５ｂの後方に隣接して形成され後方に向かうにつれて上方に傾斜する中部傾斜部５ｃと、中部傾斜部５ｃの後方に隣接して形成され水平に延びる後部水平部５ｄと、前部傾斜部５ａの前端部に前部傾斜部５ａを覆うように設けられるカバー部５ｅとを備える。カバー部５ｅは、前部傾斜部５ａを覆う断面ハット型に形成され、前部傾斜部５ａに溶接等により一体に設けられる。前部水平部５ｂの後端には、上下に貫通する底孔７が形成される。

図１に示すように、受部材６は、第２リンク１１からなる可動フレーム３の前端部に下端が固定され可動フレーム３から上方のキャブ４に向けて延びる脚部１６と、脚部１６に形成されカバー部５ｅの下面に当接する受部１６ａと、脚部１６に形成されカバー部５ｅの車幅方向内側の側面に当接する横当て部１６ｂとを備える。図４及び図６に示すように、脚部１６は、左右の可動フレーム３にそれぞれ設けられる。受部１６ａは、脚部１６の車幅方向外側の先端にカバー部５ｅの底面形状に沿う先端面を形成して構成される。横当て部１６ｂは、脚部１６の車幅方向内側を受部１６ａより延長させて形成される。左右の脚部１６に形成された各横当て部１６ｂは、左右のカバー部５ｅの内側側面にそれぞれ接触される。これにより、キャブ４の車幅方向への移動が規制され、キャブ４の横ずれが回避される。また、受部１６ａ及び横当て部１６ｂには、保護材（図示せず）が設けられる。保護材は、カバー部５ｅ、アンダーフレーム５等のキャブ４側の部材の塗装を保護するためのものであり、ＭＣナイロンやウレタンゴム等の軟質の樹脂で構成される。

図１、図４及び図５に示すように、爪部材８は、可動フレーム３の後端部に下端が固定され可動フレーム３から上方のキャブ４に向けて延びるロッド部１８と、ロッド部１８の先端に設けられた鉤部１９とを備える。ロッド部１８は底孔７に挿入されるべく底孔７より細く形成される。鉤部１９は、ロッド部１８から略直角に屈曲されて形成される。鉤部１９は底孔７に挿入されるべく底孔７より細く形成されると共に、ロッド部１８から直交方向に延びる長さＬを底孔７の直径φより小さく形成される。

また、爪部材８は、可動フレーム３が起立されたとき、鉤部１９を上方に向けるように形成される。

また、キャブ搬送台車２ａには、図１に示すように、キャブ４の後部を支持するための後部支持台２０が設けられる。なお、仮に左右一対の受部材６と左右一対の爪部材８とによりキャブ４を安定して支持できる場合、後部支持台２０は省略されてもよい。

次に本実施の形態の作用を述べる。

キャブ搬送台車２ａ上に載置されたキャブ４の底下に部品（図示せず）を取り付ける場合、爪部材８が底孔７に挿入される図１に示す状態からアクチュエータ１３たるエアシリンダを伸長させる。これにより、図２に示すように、第１リンク１０は後端を中心として前端が上昇するように回動される。また、これに連動して第２リンク１１の後端が上昇されると共に第２リンク１１の前端が後方に引かれ、スライダ１２が後方にスライド移動される。これら一連の動きにより可動フレーム３たる第２リンク１１は徐々に後方に移動されつつ起立される。受部材６上のキャブ４は可動フレーム３が傾くにしたがって前方に傾く。このとき、キャブ４は前方に傾くにしたがって受部材６に対しわずかに下方にスライドする。このスライドにより鉤部１９はアンダーフレーム５に確実に引っ掛かる。

キャブ４の重心Ｇが受部材６より前方に移動されると、キャブ４には可動フレーム３から離れて前方に傾こうとする自重による力が作用する。しかし、爪部材８の鉤部１９がアンダーフレーム５の底孔７の上方隣接部分２１に掛かり、アンダーフレーム５の前方への移動を規制する。このため、キャブ４が可動フレーム３から離れて前方へ倒れることはない。

エアシリンダが完全に伸長されて停止されると、可動フレーム３の傾動も停止される。そして、キャブ４はキャブ搬送台車２ａ上で前傾した姿勢で保持される。このとき、キャブ４は左右のアンダーフレーム５を４点で支持されるのみであるため、キャブ４の床下には十分な作業空間が形成され、床下に部品を容易に取り付けることができる。

このように、キャブ保持装置１は、キャブ搬送装置２に起倒自在に設けられた可動フレーム３と、可動フレーム３に設けられキャブ４のアンダーフレーム５前部を受ける受部材６と、可動フレーム３に設けられ底孔７に挿入されると共にアンダーフレーム５に係合される爪部材８と、を備える。このため、キャブ４を吊り上げるための機械を不要にでき、組立ラインのスペースを広く確保できる。そして、安価な装置でキャブ４を前傾姿勢に保持でき、キャブ４の床下に部品を容易に取り付けることができる。

また、受部材６は、可動フレーム３から上方のキャブ４に向けて延びる脚部１６と、脚部１６に形成されアンダーフレーム５の下面に当接する受部１６ａと、脚部１６に形成されアンダーフレーム５の車幅方向内側の側面に当接する横当て部１６ｂと、を備えるものとしたため、簡易な構造でアンダーフレーム５の前端部を安定して保持できる。

爪部材８は、可動フレーム３が起立されたとき、鉤部１９を上方に向けるように形成される。このため、アンダーフレーム５に鉤部１９を安定して係合させることができる。

以上、本発明の実施形態を詳細に述べたが、本発明は以下のような他の実施形態も可能である。

（１）キャブ搬送装置２は、キャブ搬送台車２ａに限るものではない。コンベア（図示せず）と、コンベア上に載置されるキャブ載置台（図示せず）とで構成されるものであってもよい。この場合、スライダリンク機構９は前記キャブ載置台上に設けられるとよい。

（２）スライダリンク機構９は、アクチュエータ１３で駆動されるものとしたが、これに限るものではない。例えばスライダリンク機構９は、キャブ搬送台車２ａが走行することによって駆動されるカム及びカムフォロワーを利用して駆動されるものとしてもよい。具体的には、図７に示すように、キャブ搬送台車２ａの走行経路の一側又は両側にカム３０を設置し、キャブ搬送台車２ａがカム３０の位置に到達したときカム３０に当接するカムフォロワー３１をスライダリンク機構９に設けるとよい。カムフォロワー３１がカム３０から受ける力を利用してスライダリンク機構９を駆動させることができる。

（３）可動フレーム３は、スライダリンク機構９の第２リンク１１で構成されるものに限るものではない。例えば、図８に示すように、可動フレーム３は、棒状に形成されると共に一端をキャブ搬送台車２ａ上に回動自在に設けられるものであってもよい。

（４）爪部材８は可動フレーム３に脱着可能に設けられるものとしてもよい。キャブ搬送台車２ａからキャブ４を吊り上げる前に可動フレーム３から爪部材８を取り外しておくことによりキャブ４を容易に吊り上げることができる。

（５）図９に示すように、爪部材８は可動フレーム３に、ロッド部１８の軸回りに少なくとも１８０°回動可能に設けられるものであってもよい。キャブ搬送台車２ａからキャブ４を吊り上げる前に仮想線で示すように予め爪部材８を１８０°回動させておくことにより、アンダーフレーム５に鉤部１９が引っかかり難くでき、キャブ４を容易に吊り上げることができる。

（６）図１０（ａ）、図１０（ｂ）は鉤部４２がアンダーフレーム５に掛かっている状態を示す。図１１（ａ）、図１１（ｂ）は鉤部４２がアンダーフレーム５から離脱された状態を示す。図１０及び図１１に示すように、爪部材４０は、可動フレーム３の後端部に下端が固定され可動フレーム３から上方のキャブ４に向けて延びるロッド部４１と、フック状に形成されロッド部４１に水平軸回り回動自在に設けられる鉤部４２とを備えるものであってもよい。鉤部４２は、水平軸回りに回動されることでロッド部４１から突出する姿勢、又は、ロッド部４１内に完全に収容される姿勢に姿勢変化されるとよい。この場合、ロッド部４１の直径は底孔７の直径φと略同じであってもよい。また、爪部材４０には、鉤部４２を姿勢変化させるべく水平軸回りに正転又は逆転させるアクチュエータ（図示せず）が設けられてもよい。

前述の各実施形態の構成は、特に矛盾が無い限り、部分的にまたは全体的に組み合わせることが可能である。本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

１ キャブ保持装置
２ キャブ搬送装置
３ 可動フレーム
４ キャブ
５ アンダーフレーム
６ 受部材
７ 底孔
８ 爪部材

Claims (6)

1. キャブ搬送装置に起倒自在に設けられた可動フレームと、
   前記可動フレームに設けられキャブのアンダーフレームの前部を受ける受部材と、
   前記可動フレームに設けられ前記受部材より後方の前記アンダーフレームに形成された底孔に挿入されると共に前記アンダーフレームに係合される爪部材と、
   を備えることを特徴とするキャブ保持装置。
2. 前記アンダーフレームは前後に延びると共にキャブフロアから下方に突起して形成され、
   前記受部材は、前記可動フレームから上方のキャブに向けて延びる脚部と、前記脚部に形成され前記アンダーフレームの下面に当接する受部と、前記脚部に形成され前記アンダーフレームの車幅方向内側の側面に当接する横当て部とを備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のキャブ保持装置。
3. 前記爪部材は、前記可動フレームから前記キャブに向けて延びるロッド部と、前記ロッド部の先端に屈曲して設けられた鉤部とを備え、
   前記爪部材は、前記可動フレームが起立されたとき、前記鉤部を上方に向けるように形成される
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のキャブ保持装置。
4. 前記爪部材は、前記可動フレームに脱着可能に設けられる
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のキャブ保持装置。
5. 前記爪部材は、前記可動フレームに前記ロッド部の軸回りに回動可能に設けられる
   ことを特徴とする請求項３に記載のキャブ保持装置。
6. 前記キャブ搬送装置が、キャブ組立ラインに沿って走行するキャブ搬送台車で構成される
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のキャブ保持装置。

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