KR0145575B1 - 자동차의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 프론트범퍼를 취부하는 과정중에 프론트범퍼가 장착되는 차체의 이송방향과 같은 방향으로 프론트범퍼를 자동으로 이송시켜주고, 장착이 완료되었을때는 원 위치에 자동으로 위치되어 앞의 과정을 반복하여 수행할 수 있는 자동차의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차를 제공하기 위하여, 천전에 설치된 행거트롤리(30)에 실려서 바닥면(31)으로 부터 소정높이에 부양된 상태에서 이송되는 차체(32)와 같은 방향으로 프론트범퍼(33)를 이송시켜 주면서 프론트범퍼(33)에 형성되어 있는 상하정지면(33a)가 전후정지면(33b)을 기준으로 하여 프론트범퍼(33)를 취부할 수 있도록 구성된 자동차의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차에 있어서, 차체(32)를 운반하는 차체이송라인(40)의 하측에 위치되어 자동차의 프론트범퍼(32)를 싣고 운동하는 무빙 플레이트(50)와, 상기 무빙 플레이트(50)를 상기 차체이송라인(40)이 운동하는 방향을 따라 움직이도록 운동에 구속을 주는 안내수단(60)과, 상기 프론트범퍼(33)가 상기 차체(32)의 상하취부위치에 일치하도록 상기 무방 플레이트(50)상에서 상하방향의 정위치결정을 해주는 상하위치결정수단(70)과, 상기 프론트범퍼(33)가 상기 차체(32)의 전후취부위치에 일치하도록 상기 무빙 플레이트(50)상에서 전후방향의 정위치결정을 해주는 전후위치결정수단(80)과, 상기 무방 프레이트(50)에 정역방향의 움직임을 주는 이송수단(90) 및 상기 상하위취 결정수단(70), 전후위치결정수단(80), 이송수단(90)을 정해진 순번에 따라 순차적으로 제어하는 제어수단(100)을 구비하여 구성한 것으로서, 프론트범퍼 취부작업이 용이해지고 조립생산성을 향상시키며 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

자동차의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차

제1도는 종래 자동차의 프론트범퍼와 리어범퍼를 취부하는 작업순서를 개략적으로 보이는 작업순서도.

제2도는 본 발명에 따른 자동차의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차의 구성을 보이는 사시도.

제3도는 본 발명에 따른 자동차의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차를 이용하여 자동차의 프론트범퍼를 취부한 다음 리어범퍼를 장착하는 순서를 개략적으로 보이는 작업순서도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

30:행거트롤리 31:바닥면

32:차체 33:프론트범퍼

33a:상하정지면 33b:전후정지면

40:차체이송라인 50:무빙 플레이트

60:안내수단 61:레일

62:구름롤 러 70:상하위치결정수단

71:브라켓 72:상하회동암

73:수평안내축 74:제 1볼 조인트

75:제 1에어실린더 75a:제 1실린더로드

76:제 2볼 조인트 77:상하스토퍼

77a:상하기준면 80:전후위치결정수단

81:상하안내면 82:상하안내파이프

83:슬라이더 84:전후스토퍼

84a:전후기준면 85:제 2에어실린더

85a:실린더로드 86:핀

90:이송수단 91:수평회전안내축

92:지지체 93:이송바퀴

94:에어모터 94a:모터축

95:모터브라켓 96:제 3에어실린더

96b:제 3실린더로드 97:제 3볼 조인트

100:제어수단

본 발명은 자동차의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차에 관한 것으로, 특히 자동차의 프론트범퍼를 차체이송라인의 차체 앞부분에 자동으로 이송시킬 수 있도록 한 자동차의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차에 관한 것이다.

종래 자동차의 범퍼 취부작업은 첨부도면 제1도에 도시된 바와 같이 작업자가 차체이송라인(10)을 따라가면서 동시에 프론트범퍼(11)가 실린랙(12), 체결용 스크류와 스페셜 너트, 와셔가 담겨진 부품상자(13)(14)를 좌우로 이동시켜가면서 프론트범퍼(11)를 취부하고 난 후에 리어범퍼(15)를 취부하고 있다.

이러한 취부작업은 우선 리어범퍼(15)를 취부하기에 앞서 프론트범퍼(11)를 취부하게 되는데 차체이송라인(10)의 우측으로 작업자가 프론트범퍼(11)가 적재된 랙(12)과 부품상자(13)(14)를 가져온 다음 비교적 무거운 프론트범퍼(11)을 우측의 작업자가 손으로 들고 반대편측에 대기하고 있는 좌측의 작업자게에 도움을 청하여 둘이서 같이 프론트범퍼(11)를 차체(16)의 앞부분에 가결합시킨 후에 전동드라이버 또는 에어드라이버를 이용하여 우측의 작업자가 스크류를 이용하여 프론트범퍼(11)의 중앙을 라디에이터 그릴(도시 생략)에 조이는 작업을 한 후 프론트범퍼(11)의 좌우측 양측사이드를 좌우측의 작업자가 스페셜 너트를 이용하여 차체(16)에 결합시키는 작업을 하여 프론트범퍼(11)를 취부하고 있다.

위와 같은 작업을 마친 후에는 리어범퍼(15)를 취부하는 작업을 하게 되는데 이와 같은 작업은 좌우측의 작업자가 프론트범퍼(11)가 취부된 차체(16)의 바로 앞쪽에서 이송되는 또 다른 차체(16)의 뒤쪽으로 스페셜너트와 와셔가 보관된 부품상자(13)(14)를 선택된 앞쪽이 차체(16)로 이동시켜 전동드라이버나 에어드라이버를 이용하여 리어범퍼(15)의 중앙과 양측사이드를 고정한 후에 원위치로 돌아와 다음 작업을 준비하고 있다.

즉, 첫번째 좌우측의 두 작업자가 제1도의 도면중 화살표 ①로 표시된 방향인 차체(16)를 향하는 방향으로 각자 이동하여 차체(16)의 좌우측에서 프론트범퍼(11)를 가결합하고, 두 번째로 도면중 화살표 ②로 표시된 방향인 부품상자(13)(14)에 보관되어 있는 스크류와 전동드라이버 또는 에어드라이버를 집어들고 우측의 작업자가 도면중 화살표 ③으로 표시된 방향인 차체(16)쪽을 향하는 방향으로 이동하여 차체(16)의 중앙에 이른 다음 전동드라이버 또는 에어드라이버를 이용하여 라디에이터 그릴(도시 생략)에 프론트범퍼(11)를 취부하며, 도면중 화살표 ④로 표시된 방향인 프론트범퍼(11)의 좌우양측 사이드를 향하는 방향으로 좌우측의 두 작업자가 각자 이동하여 프론트범퍼(11)의 양측 사이드에 이른 다음 스페셜 너트와 와셔를 취부하는 작업과정을 거쳐 프론트범퍼(11)를 차체(16)에 장착하고 있다.

그리고 상기와 같은 프론트범퍼(11)를 취부하는 동작을 마친 후에 좌우측의 두 작업자는 프론트범퍼(11)가 취부된 차체(16)의 바로 앞쪽에서 앞지르고 있는 차체(16)의 뒤쪽에서 리어범퍼(15)를 취부하게 되는데 이 과정은 첨부도면 제1도에 도시된 바와 같이 프론트범퍼(11)이 마지막 취부하고 머물러 있는 작업위치에서 작업자가 도면중 화살표 ⑤로 표시된 방향인 앞쪽 차체(16)의 후부를 향하는 방향으로 이동하여 전동드라이버 또는 에어드라이버를 이용하여 리어범퍼(15)의 중앙 및 양측사이드를 고정하는 작업공정을 거쳐 리어범퍼를 취부하고 있다.

그러나 상기와 같은 범퍼취부작업은 작업자가 비교적 중하증(약 15kg)에 속하는 프론트범퍼(11)를 손으로 들고 이동시켜야 되므로 쉽게 이동작업중에 쉽게 피로를 느끼게 되어 작업의욕을 저하시킴에 따라 생산성이 저하되는 문제점을 가지고 있었으며, 프론트범퍼(11)를 취부하기 위해 좌우측의 작업자가 프론트범퍼(11)가 실린 랙(12)과 부품상자(13)(14)를 여러번 오고가도록 되어 있으므로 작업에 소요되는 시간이 비교적 긴 단점이 있었고, 프론트범퍼(11)의 양측 사이드를 취부하기 위해 좌우측에 위치한 두 작업자가 차체(16)가 진행하는 방향인 제1도의 도면 중 화살표 A로 표시된 방향으로 뒤걸음질하면서 작업을 하도록 되어 있으므로 작업자가 작업도중에 비교적 낮은 높이에서 차체(16)를 이송하고 있는 행거트롤러(도시 생략)에 부딪히는 사고가 발생되어 안전사고 예방에 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점들을 해소하고자 안출한 것으로 자동차의 프론트범퍼를 취부하는 과정중에 프론트범퍼가 장착되는 차체의 이송방향과 같은 방향으로 프론트범퍼를 자동으로 이송시켜주고 장착이 완료되었을때는 원위치에 자동으로 위치되어 앞의 과정을 반복하여 수행할 수 있는 자동차의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차를 제공하려는데 그 목적이 있는 것이다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 천정에 설치된 행거트롤리에 실려서 바닥면으로 부터 소정높이에 부양된 상태에서 이송되는 차체와 같은 방향으로 프론트범퍼를 이송시켜 주면서 프론트범퍼에 형성되어 있는 상하정지면과 전후정지면을 기준으로 하여 프론트범퍼를 취부할 수 있도록 구성된 자동차의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차에 있어서, 차체를 운반하는 무빙 플레이트와, 상기 무빙 플레이트를 상기 차체이송라인이 운동하는 방향을 따라 움직이도록 운동에 구속을 주는 안내수단과, 상기 무빙 플레이트의 상면 일측에 브라켓을 설치하고, 상하방향으로 회동자재케 움직이는 상하회동암과 회전짝을 이루는 수평안내측을 상기 브라켓상에 횡설하며, 상기 무방 플레이트의 상면에 제 1볼 조인트를 매개로 하여 구상자재(球狀自在)이음된 제 1에어실린더의 제 1실린더로드를 제 2볼 조인트를 매개로 하여 상기 상하회동암의 일측단에 구상자재이음하는 한편, 이 상하회동암의 타측단에는 상기 프론트범퍼의 상하정지면에 걸리는 상하기준면을 가진 상하스토퍼를 설치하여 구성되어 상기 프론트범퍼가 상기 차체의 상하취부위치에 일치하도록 상기 무빙 플레이트상에서 상하방향의 정위치결정을 해주는 상하위치결정수단과, 내측에 각형의 상하안내면을 가진 상하안내파이프를 상기 무빙 플레이트의 상면 일측에는 상측으로 수직입설하고, 상기 상하안내파이프의 상하안내면에 슬라이더를 미끄럼결합하여 그 상단부에 상기 프론트범퍼의 전후정지면에 걸리는 전후기 준면을 가진 전후스토퍼를 설치하는 한편, 상기 상하안내파이프와 쌍립되는 제 2에어실린더를 상기 무빙 플레이트의 상면에서 상측으로 수직입설하여 그 실린더로드를 핀에 의해 상기 슬라이더와 결합구성되어 상기 프론트범퍼가 상기 차체의 전후취부위치에 일치하도록 상기 무빙 플레이트 상에서 전후방향의 정위치결정을 해주는 전후위치결정수단과, 상기 무빙플레이트에 정역방향의 움직임을 주는 이송수단 및 상기 상하위치결정수단, 전후위치결정수단, 이송수단을 정해진 순번에 따라 순차적으로 제어하는 제어수단을 구비하여 자동차의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차가 제공된다.

이하 본 발명에 따른 자동차의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제2도 및 제3도는 본 발명에 따른 자동차의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차의 실시예를 도시하는 것으로서, 이에 도시한 바와 같이 천정에 설치된 행거트롤러(30)에 실려서 바닥면(31)으로 부터 소정높이에 부양된 상태에서 이송되는 차체(32)와 같은 방향으로 프론트범퍼(33)를 이송시켜 주면서 프론트범퍼(33)에 형성되어 있는 상하정지면(33a)과 전후 정지면(33b)을 기준으로 하여 프론트범퍼(33)를 취부할 수 있도록 구성된 자동차의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차에 있어서, 차체(32)를 운반하는 차체이송라인(40)의 하측에 위치되어 자동차의 프론트범퍼(33)를 싣고 운동하는 무빙 플레이트(50)와, 상기 무빙 플레이트(50)를 상기 차체이송라인(40)이 운동하는 방향을 따라 움직이도록 운동에 구속을 주는 안내수단(60)과, 상기 프론트범퍼(33)가 상기 차체(32)의 상하취부위치에 일치하도록 상기 무빙 플레이트(50) 상에서 상하방향의 정위치결정을 해주는 상하위치결정수단(70)과, 상기 프론트범퍼(33)가 상기 차체(32)의 전후취부위치에 일치하도록 상기 무빙 플레이트(50)상에서 전후방향의 정위치결정을 해주는 전후위치결정수단(80)과, 상기 무빙 플레이트(50)에 정역방향의 움직임을 주는 이송수단(90) 및 상기 상하위치결정수단(70), 전후위치결정수단(80), 이송수단(90)을 정해진 순번에 따라 순차적으로 제어하는 제어수단(100)을 구비하여 구성하였다.

상기 안내수단(60)은 상기 차체이송라인(40)의 하측에 위치된 바닥면(31)상에 설치하는 적어도 한개의 레일(61) 및 상기 무빙 플레이트(50)의 하측에 설치되어 상기 레일(61)에 구름결합된 여러개이 구름롤러(62)로 구성된다.

상기 상하위치결정수단(70)은 상기 무빙 플레이트(50)의 상면 일측에 브라켓(71)을 설치하고, 상하방향으로 회동자재케 움직이는 상하회동암(72)과 회전짝을 이루는 수평안내축(73)을 상기 브라켓(71)상에 횡설하며, 상기 무빙 플레이트(50)의 상면에 제 1볼 조인트(74)를 매개로 하여 구상자재(球狀自在)이음된 제 1에어실린더(75)의 제 1실린더로드(75a)를 제 2볼 조인트(76)를 매개로 하여 상기 상하회동암(72)의 일측단에 구상자재이음하는 한편, 이 상하회동암(72)의 타측단에는 상기 프론트범퍼(33)의 상하정지면(33a)에 걸리는 상하기준면(77a)을 가진 상하스토퍼(77)를 설치하여 구성하였다.

상기 전후위치결정수단(80)은 내측에는 각형의 상하안내면(81)을 가진 상하안내파이프(82)를 상기 무빙 플레이트(50)의 상면 일측에는 상측으로 수직입설하고, 상기 상하안내파이프(82)의 상하안내면(81)에 슬라이더(83)를 미끄럼결합하여 그 상단부에 상기 프론트범퍼(33)의 전후정지면(33b)에 걸리는 전후기준면(84a)를 가진 전후스토퍼(84)를 설치하는 한편, 상기 상하안내파이프(82)와 쌍립되는 제 2에어실린더(85)를 상기 무빙 플레이트(50)의 상면에서 상측으로 수직입설하여 그 실린더로드(85a)를 핀(86)에 의해 상기 슬라이더(83)와 결합하여 구성하였다.

상기 이송수단(90)은 상기 무빙 플레이트(50)의 일측에 수평회전안내축(91)이 설치된 지지체(92)를 설치하고, 상기 바닥면(31)에 선택적으로 탈접하는 이송바퀴(93)가 모터축(94a)에 설치된 회전형 에어모터(94)를 상기 수평회전안내축(91)과 회전짝을 이루어 상하방향으로 회동운동을 하는 모터브라켓(95)상에 설치하는 한편, 상기 무빙 플레이트(50)의 상면에 제 3에어실린더(96)를 회전안내 핀(96a)에 의해 회동자재케 설치하여 그 제 3실린더로드(96b)를 제 3볼 조인트(97)를 매개로 하여 상기 모터브라켓(95)에 연결하여 구성하였다.

이상에서와 같은 본 발명의 실시예에 따른 작용효과를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저 무빙프레이트(50)에 설치되어 있는 제 3에어실린더(96)의 제 3실린더로드(96b)가 돌출되면, 모터브라켓(95)이 하강되면서 이송바퀴(93)가 바닥면(31)에 접촉하게 된다. 이때 에어모터(94)가 일방향으로 회전되면, 무빙플레이트(50)는 레일(61)을 타고 직선운동을 하게 되는 동시에 구름롤러(62)와 레일(61)의 직선안내를 받으면서 직선운동을 하게 된다.

이때 작업자와 프론트범퍼(33)가 무빙플레이트(50)에 실려서 이동된다.

상기와 같은 상태에서 무빙플레이트(50)에 프론트범퍼(33)를 재치시킨 후에 제 1에어실린더(75) 및 제 2에어실린더(85)가 각각 가진 제 1실린더모드(75a) 및 제 2실린더로드(85a)를 돌출시키게 되면, 각각의 선단부에 설치되어 있는 상하스토퍼(77) 및 전후스토퍼(84)가 프론트범퍼(33)의 상하정지면(33a)과 전후정지면(33b)에 각각 접촉되면서 프론트범퍼(33)가 차체(32)의 장착부에 정확하게 가결합된다.

즉, 프론트범퍼(11)는 상기 전후정지면(33a)과 상하정지면(33a) 상에 얹혀져 고정된 상태를 유지하면서 무빙플레이트(50)에 의해 이송되며, 이후 차체(16)의 전면과 접촉되면서 프론트범퍼(11)의 부착작업이 완료되면, 상기 전후정지면(33a)과 상하정지면(33a )은 하방으로 이동되면서 이송되어 다른 쪽의 프론트범퍼나 리어범퍼를 싣고 와서 작업을 계속할 수 있게 된다.

상기와 같은 상태에서 작업자가 체결용 공구를 이용하여 간편하게 취부작업을 할 수 있게 된다.

한편, 상기와 같은 작업에 의해 프론트범퍼(33)의 취부작업을 마치고 난후에 에어모터(94)를 처음과는 반대방향인 역방향으로 회전시키게 되면, 무빙플레이트(50)는 처음의 위치로 복귀된다.

이상에서와 같은 본 발명은 비교적 무거운 프론트범퍼를 기존과 같이 작업자가 직접들고 이동시킬 필요가 없으므로 작업을 매우 편하게 할 수 있어 작업의욕을 고취시킬 수 있으며, 작업이 대부분을 인력이 아닌 다른 동력을 사용하도록 되어 있으므로 조립생산성을 크게 향상시킬 수 있게되고, 작업자가 차체와 함께 동기화 되어 자동으로 이동되므로 기존과 같이 작업중에 뒷걸음치면서 작업하다 발생되는 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 천정에 설치된 행거트롤러(30)에 실려서 바닥면(31)으로 부터 소정높이에 부양된 상태에서 이송되는 차체(32)와 같은 방향으로 프론트범퍼(33)를 이송시켜 주면서 프론트범퍼(33)에 형성되어 있는 상하정지면(33a)과 전후정지면(33b)을 기준으로 하여 프론트범퍼(33)를 취부할 수 있도록 구성된 자동차의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차에 있어서, 차체(32)를 운반하는 차체이송라인(40)의 하측에 위치되어 자동차의 프론트범퍼(33)를 싣고 운동하는 무빙 플레이트(50)와, 상기 무빙 플레이트(50)를 상기 차체이송라인(40)이 운동하는 방향을 따라 움직이도록 운동에 구속을 주는 안내수단(60)과, 상기무빙 플레이트(50)의 상면 일측에 브라켓(71)을 설치하고, 상하방향으로 회동자재케 움직이는 상하회동암(72)과 회전짝을 이루는 수평 안내축(73)을 상기 브라켓(71)상에 횡설하며, 상기 무빙 플레이트(50)의 상면에 제 1볼 조인트(74)를 매개로 하여 구상자재(球狀自在)이음된 제 1에어실린더(75)의 제 1실린더로드(75a)를 제 2볼 조인트(76)를 매개로 하여 상기 상하회동암(72)의 일측단에 구상자재이음하는 한편, 이 상하회동암(72)의 타측단에는 상기 프론트범퍼(33)의 상하정지면(33a)에 걸리는 상하기준면(77a)을 가진 상하스토퍼(77)를 설치하여 구성하여 상기 프론트범퍼(33)가 상기 차체(32)의 상하취부위치에 일치하도록 상기 무빙 플레이트(50)상에서 상하방향의 정위치결정을 해주는 상하위치결정수단(70)과, 내측에 각형의 상하안내면(81)을 가진 상기 안내파이프(82)를 상기 무빙 플레이트(50)의 상면 일측에서 상측으로 수직입설하고, 상기 상하안내파이프(82)의 상하안내면(81)에 슬라이더(83)를 미끄럼결합하여 그 상단부에 상기 프론트범퍼(33)의 전후정지면(33b)에 걸리는 전후기준면(84a)을 가진 전후스토퍼(84)를 설치하는 한편, 상기 상하안내파이프(82)와 쌍립되는 제 2에어실린더(85)를 상기 무빙 플레이트(50)의 상면에서 상측으로 수직입설하여 그 실린더로드(85a)를 핀(86)에 의해 상기 슬라이더(83)와 결합구성하여 상기 프론트범퍼(33)가 상기 차체(32)의 전후취부 위치에 일치하도록 상기 무빙 플레이트(50)상에서 전후방향의 정위치결정을 해주는 전후위치결정수단(80)과, 상기 무빙 플레이트(50)에 정역방향의 움직임을 주는 이송수단(90), 및 상기 상하위치결정수단(70), 전후위치결정수단(80), 이송수단(90)을 정해진 순번에 따라 순차적으로 제어하는 제어수단(100)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차이의 프론트범퍼 취부용 범퍼이동대차.