JP2609905B2 - 搬送物載置台簡易昇降装置を備えた台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、例えば自動車生産ライン等において使用
せられる搬送物載置台を備えた台車に関する。

従来の技術 従来、例えば自動車の生産ラインあるいは家庭用電化
製品の生産ラインにおいては、台車に組立て中間品等の
搬送物をのせて、各種部品の取付け作業を行なってい
た。しかしながら、いわゆる下回り部品は搬送物の下端
部分に取り付けなければならず、従って取付け作業が非
常に困難であった。

発明が解決しようとする課題 そこで、台車に搬送物載置台を昇降自在に取付けて、
下回り部品の取付け作業を行なうさいに、載置台を上昇
せしめて、搬送物の高さを高くすることが考えられる
が、この場合、載置台の昇降機構の駆動手段としては、
モータを備えた機械方式のものと、圧搾空気等を用いた
流体圧方式のものとが考えられる。

しかしながら、まず前者によれば、電気的にモータが
作動する場合には、花火が生じることがあり、これでは
例えば搬送物塗装ブース内において花火によって塗料に
引火して、火災事故が生じるおそれがあり、好ましくな
い。

また後者によれば、台車は広い工場内を移動するもの
であるため、台車に圧搾空気等の流体圧を供給するため
の配管が非常に長くかつ複雑なものとなり、設備が面倒
でかつ設備費が非常に高くつき、また仮りに各台車毎に
大掛りな流体圧供給装置を搭載するものとすると、設備
費がさらに高くつくという問題があった。

この発明の目的は、上記の問題を解決し、搬送物載置
台をきわめて簡便な装置で昇降せしめることができ、こ
れによって搬送物にこれの下回り部品を、作業者が台車
にのった状態できわめて作業性よく取り付けることがで
き、自動車等生産ラインのスピード化を果すことができ
て、能率が向上し、しかも流体圧を用いるため、例えば
自動車生産ラインの塗装ブース内等における火災事故の
発生を未然に防止し得るとともに、シリンダに流体圧を
供給する手段が簡便であるため、設備費が非常に安く
き、さらに台車の軽量化、小型化を果し得る、搬送物載
置台簡易昇降装置を備えた台車を提供しようとするにあ
る。

課題を解決するための手段 この発明は、上記の目的を達成するために、台車本体
に搬送物載置台と、これを流体圧シリンダの作動によっ
て昇降せしめる昇降手段とが装備せられ、台車本体のフ
レームが中空状となされていて、これの内部に所要圧力
を有する圧搾流体が封入されているとともに、台車本体
にコンベヤ・ラインの所要箇所においてフレーム内の圧
縮流体を上記シリンダに供給してシリンダを作動せしめ
る圧搾流体移送手段が装備せられている、搬送物載置台
簡易昇降装置を備えた台車を要旨としている。

実 施 例 つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。なお、図面はこの発明を自動車の生産ラインに適用
した場合を示している。

この明細書において、前とは台車の進行方向をいい、
また左右は前方に向っていうものとする。

図面において、台車（１）は、平面からみて略方形の
台車本体（２）と、これに装備せられた自動車組立て中
間品等の搬送物（10）をのせる載置台（４）と、この搬
送物載置台（４）をエア・シリンダ（12）の作動によっ
て昇降せしめるカム式の昇降手段（11）とが装備せられ
ている。

そして台車本体（２）のフレーム（３）は鋼製角パイ
プによりつくられていて、中空状となされており、これ
の内部に例えば５〜20kg/cm²の圧力を有する圧搾空気が
封入されている。

また台車本体（２）には、コンベヤ・ラインの所要箇
所において中空状フレーム（３）内の圧搾空気を上記エ
ア・シリンダ（12）に供給して、シリンダ（12）を作動
せしめる圧搾空気移送手段（31）が装備せられている。

上記台車本体（２）の下面には、床面（Ｆ）に敷設さ
れた一対の案内レール（９）上を走行する４個の車輪
（６）が取り付けられ、また台車本体（２）の上面に
は、搬送物載置台（４）を囲むように作業台（７）が設
けられるとともに、作業台（７）の内側に合計４個の溝
付きローラ（８）が枢着されている。

また上記搬送物載置台（４）の昇降手段（11）はカム
式であって、これは台車本体（２）の上面に平面よりみ
て方形の摺動台（14）が上記溝付きローラ（８）に案内
せられた状態に前後摺動自在に装備せられ、摺動台（1
4）の左右両側に前後一対ずつ合計４枚の板状カム（1
5）が前後に長くかつ立上がり状に取り付けられている
ものである。そしてこれらのカム（15）に対応して搬送
物載置台（４）に４つの下向きブラケット（16）が取り
付けられ、各ブラケット（16）の先端部にカム・フロア
（17）が取り付けられ、これらのカム・フロア（17）が
それぞれカム（15）に支持されている。各カム（15）
は、搬送物載置台（４）の下死点と上死点に対応する下
部水平部（15a）と上部水平部（15b）、並びに両者に連
結する後方上向きの傾斜部（15c）とを具備している。

なお、各カム（15）の下縁部は摺動台（14）の下面よ
り若干下方に突出せしめられていて、台車本体（２）の
溝付きローラ（８）にのせられており、これによって摺
動台（14）が前後に摺動し得るものとなされている。

また台車本体（２）の後端寄り部分の上面に、ブラケ
ット（18）を介してエア・シリンダ（12）の中央部分が
摺動自在に取り付けられ、その前向きのピストン・ロッ
ド（13）の先端部が摺動台（14）の後端中央部にピンで
回動可能に止められている。

台車本体（２）と搬送物載置台（４）には、載置台
（４）の昇降を安定なものとするために、左右一対のリ
ンク機構（20）（20）が取付けられている。各リンク機
構（20）は載置台（４）の後部にピン（23）で摺動自在
に取り付けられた長い主リンク（21）と、主リンク（2
1）の長さの中央部にピン連結された支持リンク（22）
とを備えており、主リンク（21）の下端部にはローラ
（24）が軸止めされ、このローラ（24）は台車本体
（２）の前部左右両側に水平状に取り付けられたコ字形
の案内レール（25）の１つに転動自在に嵌め合わせられ
ている。また支持リンク（22）の下端部は台車本体
（２）に摺動自在にピン止めされている。

また上記圧搾流体搬送手段（31）においては、台車本
体（２）のフレーム（３）の後端部に切替え用ハンド・
バルブ（32）が備えられ、このバンド・バルブ（32）の
切替え操作によってフレーム（３）の中空部より圧搾空
気がエア・シリンダ（12）に送り込まれ、該シリンダ
（12）のピストン・ロッド（13）が出入れされるように
なされている。

ここで、鋼製角パイプよりなる中空状のフレーム
（３）は、台車本体（２）の左右両側に２本ずつ配置さ
れた前後に長いフレーム部材（33）（33）（34）（34）
と、台車本体（２）の前後両側のフレーム部材（35）
（36）とによって構成され、左右両側のフレーム部材
（33）（33）（34）（34）のうち、内側のフレーム本体
（33）（33）がメインタンク部となされ、これらの内側
フレーム部材（33）（33）の前後両端部は前後フレーム
部材（35）（36）と連通状に接続せられている。また外
側のフレーム部材（34）（34）はサブタンク部となされ
ていて、これらの外側フレーム部材（34）（34）の後端
部と後部フレーム部材（36）の左右両端部がそれぞれバ
ルブ（38）を有する連結管（37）を介して相互に連通せ
しめられている。そして切替え用ハンド・バルブ（32）
と右側フレーム部材（メインタンク部）（33）とが長い
圧搾空気供給管（39）によって連結され、該供給管（3
9）のメインタンク部（33）寄り部分にバルブ（40）
と、エア・フイルタ（41）とエア・レギュレータ（42）
とが介在させられている。また切替え用ハンド・バルブ
（32）とエア・シリンタ（12）の前後両端部とは、それ
ぞれ圧搾空気移送管（43）（44）によって連通せしめら
れている。なお、フレーム（20）の内部へは後部フレー
ム部材（36）の上面に取り付けられたバルブ（46）付き
仕込み管（45）によって予め所定圧力の圧搾空気が導入
せられるようになされている。

上記台車（１）において、台車本体（２）のフレーム
（３）の内部に、所定の圧搾空気供給装置（図示略）よ
り仕込み管（45）を経て例えば５〜20kg/cm²の圧力の圧
搾空気を充填しておく。台車（１）は、第１図に実線で
示すように、搬送物載置台（４）のカム・フロア（17）
がカム（15）の下部水平部（15a）上にのせられた状態
で、すなわち載置台（４）が下死点に位置した状態で、
床面（Ｆ）の案内レール（５）（５）に沿って走行せし
められる。

そしていま、コンベヤ・ラインの所定箇所において、
搬送物（10）をのせた載置台（４）を上昇せしめるに
は、切替え用ハンド・バルブ（32）を操作して、フレー
ム（３）の中空部内の圧搾空気をエア・シリンダ（12）
のピストン（図示略）の後側の室内に導入するととも
に、他方の前側室内の空気を排出せしめる。

すると、これによってシリンダ（12）のピストン・ロ
ッド（13）が前方に突出せしめられて、摺動台（14）が
前方に摺動し、これに備えられた４個の板状カム（15）
が一挙に前進せしめられる。これにより摺動台（14）側
のカム・フロア（17）がカム（15）に沿ってこれの下部
水平部（15a）より上部水平部（15b）まで強制的に上昇
せしめられ、これに伴って搬送物載置台（４）が、第１
図に一点鎖線で示すように、カム（15）の高さだけ上昇
せしめられて、上死点で停止する。

従って、この状態で載置台（４）にのせられた搬送物
（10）の下端部に所要の下回り部品を取り付ける作業を
きわめて簡単に行なうことができるものである。

所定の作業の終了後、ハンド・バルブ（32）を切替え
て、圧搾空気を今度はシリンダ（12）のピストンより前
側の室内に圧搾空気を導入するとともに、他方の後側室
内の空気を排出せしめて、シリンダ（12）のピストン・
ロッド（13）を徐々に後退させ、搬送物（10）および載
置台（４）を降下せしめるものである。

なお、エア・シリンダ（12）に供給する圧搾空気は、
通常フレーム（３）の左右両内側フレーム部材（メイン
タンク部）（33）（33）と前後フレーム部材（35）（3
6）の内部に貯えられているが、圧搾空気の消費により
内圧が低くなってエア・シリンダ（12）の作動が困難と
なった場合には、左右両連結管（37）（37）のバルブ
（38）（38）をそれぞれあけて、左右両外側フレーム部
材（サブタンク部）（34）（34）と後側フレーム部材
（36）とを相互に連通せしめ、圧搾空気を補充すればよ
い。またフレーム（３）中空部内の圧搾空気がほとんど
すべて使用された場合には、仕込管（45）の先端部を所
定の圧搾空気供給装置に接続して、フレーム（20）内に
新たに圧搾空気を導入すればよい。

なお、上記実施例においては、圧搾流体として圧搾空
気を用いているが、これはその他の流体であってもよ
い。

また搬送物載置台（４）の昇降手段（11）はカム式で
あるが、これはその他の構造を有するものであってもよ
い。

発明の効果 この発明による搬送物載置台簡易昇降装置を備えた台
車は、上述のように、台車本体（２）に搬送物載置台
（４）と、これを流体圧シリンダ（12）の作動によって
昇降せしめる昇降手段（11）とが装備せられ、台車本体
（２）のフレーム（３）が中空状となされていて、これ
の内部に所要圧力を有する圧搾流体が封入されていると
ともに、台車本体（２）にコンベヤ・ラインの所要箇所
においてフレーム（３）内の圧縮流体を上記シリンダ
（12）に供給してシリンダ（12）を作動せしめる圧搾流
体移送手段（31）が装備せられているもので、台車
（１）には大掛りな圧搾流体供給装置を搭載せず、フレ
ーム（３）を中空状にして、これの内部に貯えた圧搾流
体を利用することにより、搬送物載置台（４）をきわめ
て簡便な装置で昇降せしめることができ、これによって
搬送物（10）にこれの下回り部品を、作業者が台車
（１）にのった状態できわめて作業性よく取り付けるこ
とができ、自動車等生産ラインのスピード化を果すこと
ができて、能率が向上する。しかも中空状のフレーム
（３）内に予め封入した流体圧を用いるため、台車
（１）の軽量化および小型化を図ることができるととも
に、例えば自動車生産ラインの塗装ブース内等における
火災事故の発生を未然に防止することができ、非常に安
全性が高い。そのうえ、シリンダ（12）に流体圧を供給
する手段が簡便であるため、設備費が非常に安くつくと
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は縦断面
図、第２図は第１図II−II線に沿う一部切欠き平面図、
第３図は背面図である。 （１）……台車、（２）……台車本体、（３）……中空
状フレーム、（４）……搬送物載置台、（10）……搬送
物、（11）……搬送物載置台昇降手段、（12）……エア
・シリンダ（流体圧シリンダ）、（14）……摺動台、
（15）……カム、（17）……カム・フロア、（31）……
圧搾空気移送手段（圧搾流体移送手段）、（32）……切
替え用ハンド・バルブ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台車本体（２）に搬送物載置台（４）と、
   これを流体圧シリンダ（12）の作動によって昇降せしめ
   る昇降手段（11）とが装備せられ、台車本体（２）のフ
   レーム（３）が中空状となされていて、これの内部に所
   要圧力を有する圧搾流体が封入されているとともに、台
   車本体（２）にコンベヤ・ラインの所要箇所においてフ
   レーム（３）内の圧縮流体を上記シリンダ（12）に供給
   してシリンダ（12）を作動せしめる圧搾流体移送手段
   （31）が装備せられている、搬送物載置台簡易昇降装置
   を備えた台車。