CN219135465U - 一种二向穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流输送设备技术领域，特别涉及一种二向穿梭车，包括车身、行走机构和顶升机构，所述顶升机构包括对称设置在车身上方的两块托板以及设置在两块托板两端的四组顶升模块，所述顶升模块包括顶升座、活动设置在顶升座上的顶杆、设置在顶杆上的传动齿、连接于顶杆上端的顶升板、设置在顶升座内并与传动齿啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的升降驱动电机。本实用新型通过两组顶升模块驱动托板两端同步升降，使托板在升降时保持同一水平高度，使货物平稳运输，不仅升降平稳，而且节省了车身的内部空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送设备技术领域，特别涉及一种二向穿梭车。
背景技术
现代化物流中，穿梭车是物流系统中一种执行往复输送任务的智能车，可以实行自动化辨识的取置货物及运输等任务，通过穿梭小车在货架上行走，可以到达仓库中任意位置，通过穿梭小车对货架上的货物进行移动。
现有的二向穿梭车，例如公开号为CN213736993U的中国实用新型专利公开了一种托盘式二向穿梭车，其通过第二伺服电机和链条驱动套轴转动，使套轴上的偏心轮进行转动，使偏心轮将盖体顶起，从而完成货物的升降，但这种顶升方式存在链条松动而导致顶升不稳定、冲击比较大的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种二向穿梭车，解决现有穿梭车顶升不稳定的问题。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种二向穿梭车，包括车身、行走机构和顶升机构，所述顶升机构包括对称设置在车身上方的两块托板以及设置在两块托板两端的四组顶升模块，所述顶升模块包括顶升座、活动设置在顶升座上的顶杆、设置在顶杆上的传动齿、连接于顶杆上端的顶升板、设置在顶升座内并与传动齿啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的升降驱动电机。
作为优选，所述顶升座内设置有滑套，所述滑套套装在所述顶杆的上下两端。
作为优选，所述顶杆的一侧设置有导向杆，所述导向杆的上端连接在顶升板上，另一端滑动安装在顶升座内。
作为优选，所述行走机构包括设置在车身前后两端的传动轴、连接于两个传动之间的链条驱动机构以及设置在传动轴端部的行走轮。
作为优选，所述链条驱动机构包括电机、设置在电机输出轴上的主动链轮、设置在车身前后两端的两根传动轴、设置在其中一根传动轴上的第一传动链轮、连接于主动链轮与第一传动链轮之间的第一传动链条、设置在两根传动轴上的第二传动链轮以及连接于两个第二传动轮之间的第二传动链条。
作为优选，所述传动轴的同一端设置有至少两个行走轮，其中一行走轮安装在传动轴上，另一端安装在车身上，两个行走轮之间连接有链传动机构。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过两组顶升模块驱动托板两端同步升降，使托板在升降时保持同一水平高度，使货物平稳运输，不仅升降平稳，而且节省了车身的内部空间。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的俯视图；
图3是本实用新型实施例中顶升模块的分解图；
图中：1-车身，2-顶升机构，201-托板，202-顶升模块，2021-顶升座，2022-顶杆,2023-传动齿，2024-顶升板，2025-齿轮，2026-升降驱动电机，2027-滑套，2028-导向杆，3-行走机构，301-行走轮，302-传动轴，303-行走驱动电机，304-主动链轮，305-第一传动链轮，306-第一传动链条，307-第二传动链轮，308-第二传动链条，309-链传动机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1和图2所示，一种二向穿梭车，包括车身1、行走机构3和顶升机构2，行走机构3包括设置在车身1前后两端的传动轴302、连接于两个传动之间的链条驱动机构以及设置在传动轴302端部的行走轮301。
链条驱动机构包括行走驱动电机303、设置在行走驱动电机303输出轴上的主动链轮304、设置在车身1前后两端的两根传动轴302、设置在其中一根传动轴302上的第一传动链轮305、连接于主动链轮304与第一传动链轮305之间的第一传动链条306、设置在两根传动轴302上的第二传动链轮307以及连接于两个第二传动轮之间的第二传动链条308。
传动轴302的同一端设置有至少两个行走轮301，其中一行走轮301安装在传动轴302上，另一端安装在车身1上，两个行走轮301之间连接有链传动机构309，链传动机构309采用常规的链轮链条。
如图3所示，顶升机构2包括对称设置在车身1上方的两块托板201以及设置在两块托板201两端的四组顶升模块202，顶升模块202包括顶升座2021、活动设置在顶升座2021上的顶杆2022、设置在顶杆2022上的传动齿2023、连接于顶杆2022上端的顶升板2024、设置在顶升座2021内并与传动齿2023啮合的齿轮2025以及驱动齿轮2025转动的升降驱动电机2026，顶升板2024与托板201固定连接。
顶升座2021内设置有滑套2027，滑套2027套装在顶杆2022的上下两端。
顶杆2022的一侧设置有导向杆2028，导向杆2028的上端连接在顶升板2024上，另一端滑动安装在顶升座2021内。
Claims (6)
1.一种二向穿梭车，包括车身(1)、行走机构(3)和顶升机构(2)，其特征在于：所述顶升机构(2)包括对称设置在车身(1)上方的两块托板(201)以及设置在两块托板(201)两端的四组顶升模块(202)，所述顶升模块(202)包括顶升座(2021)、活动设置在顶升座(2021)上的顶杆(2022)、设置在顶杆(2022)上的传动齿(2023)、连接于顶杆(2022)上端的顶升板(2024)、设置在顶升座(2021)内并与传动齿(2023)啮合的齿轮(2025)以及驱动齿轮(2025)转动的升降驱动电机(2026)。
2.根据权利要求1所述的一种二向穿梭车，其特征在于：所述顶升座(2021)内设置有滑套(2027)，所述滑套(2027)套装在所述顶杆(2022)的上下两端。
3.根据权利要求2所述的一种二向穿梭车，其特征在于：所述顶杆(2022)的一侧设置有导向杆(2028)，所述导向杆(2028)的上端连接在顶升板(2024)上，另一端滑动安装在顶升座(2021)内。
4.根据权利要求1所述的一种二向穿梭车，其特征在于：所述行走机构(3)包括设置在车身(1)前后两端的传动轴(302)、连接于两个传动之间的链条驱动机构以及设置在传动轴(302)端部的行走轮(301)。
5.根据权利要求4所述的一种二向穿梭车，其特征在于：所述链条驱动机构包括行走驱动电机(303)、设置在行走驱动电机(303)输出轴上的主动链轮(304)、设置在车身(1)前后两端的两根传动轴(302)、设置在其中一根传动轴(302)上的第一传动链轮(305)、连接于主动链轮(304)与第一传动链轮(305)之间的第一传动链条(306)、设置在两根传动轴(302)上的第二传动链轮(307)以及连接于两个第二传动轮之间的第二传动链条(308)。
6.根据权利要求4所述的一种二向穿梭车，其特征在于：所述传动轴(302)的同一端设置有至少两个行走轮(301)，其中一行走轮(301)安装在传动轴(302)上，另一端安装在车身(1)上，两个行走轮(301)之间连接有链传动机构(309)。
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Denomination of utility model: A two way shuttle car Effective date of registration: 20230809 Granted publication date: 20230606 Pledgee: Huzhou Wuxing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Zhili sub branch Pledgor: Huzhou Yinfeng robot Co.,Ltd. Registration number: Y2023330001696 |
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