JP3925832B2 - 組立ラインにおける車体の位置決めシステムおよびその位置決め方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組立ラインにおいて部品を組み付ける時に必要な車体に対する位置決めに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車組立ラインでは、組付部品や車体の組付箇所等に対応して複数のコンベヤに車体を移し替え、各種部品を組み付ける。例えば、ドロップリフタによって、車体を吊り下げて搬送するオーバヘッドコンベヤから車体を載置して搬送するスラットコンベヤに車体を移載する。移載する際には、スラットコンベヤの所定の位置に車体を載置させなければならないので、車体に対して位置調整が必要となる。特に、自動車組立ラインの中でも部品の組付作業が自動化されている場合（例えば、ウインドウガラスの取り付けやシートの装着等をロボットで行う場合）、所定の組付位置に車体の組付箇所が調整されていることが絶対条件となるので、車体に対する位置決めが重要となる。この車体に対する位置決めの中でも位置決めする方向として、組付部品等によって、車体の前後方向（搬送方向）を必要とする場合、車体の左右方向（搬送方向に対して垂直方向）を必要とする場合、あるいは車体の前後方向と左右方向を必要とする場合等がある。そのため、自動車組立ラインには、その位置決めが必要な組付作業の上流に位置決め装置が配置されている。
【０００３】
例えば、特公平３−４３１６７号公報には、搬送物に対する前後方向、左右方向および回動方向の位置調整を行う搬送物の位置調整装置が開示されている。この位置調整装置は、第１滑動部材によって搬送物の左右方向を位置調整し、第２滑動部材によって搬送物の前後方向を位置調整し、第３滑動部材によって搬送物の回動方向を位置調整する。また、本願出願人による特開平３−２４９０１８号公報には、車体を第１搬送装置から第２搬送装置に移載する時の位置決めを行う車体移載装置が開示されている。この車体移載装置は、フローティング支持機構によって支持された車体を左右方向位置決め機構によって車体の左右方向を位置決めするとともに、センターピラーの位置を測定する測定機構による車体の前後方向の位置に基づいて第２搬送装置を前後方向に移動して車体の前後方向を位置決めする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、組付部品の中には、左右方向または前後方向の一方向のみの位置決めが必要な組付部品がある。しかし、前記した位置調整装置や車体移載装置は車体（搬送物）の複数方向を位置決めするため、組付部品によっては車体に対して余分な位置決めが施されている場合がある。また、位置決めが必要な組付部品の組み付けがある場合、その位置決めは、位置決めが必要とされる組付部品の組付作業の上流で行われていればよい。特に、複数方向の位置決めが必要な場合、複数方向の位置決めを１つの装置で行う必要はなく、その複数方向の位置決めが必要とされる組付部品の組付作業の上流で全ての方向の位置決めが完了していればよい。というのは、前記した位置調整装置や車体移載装置は、１つの装置で複数方向の位置決めを可能とするために、装置の構造が複雑となり、装置自体が大型化する。また、複数方向の位置決めを１箇所で行っているため、位置決めに時間を費やし、工数が増大する。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、簡単な構成でかつ必要最低限の位置決めを行う組立ラインにおける車体の位置決めシステムおよびその位置決め方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明に係る組立ラインにおける車体の位置決めシステムは、組立ラインを自動車の機能別に集約して部品を組み付ける複数の組立ゾーンに分割し、車体の前後方向または左右方向、並びに、前後方向および左右方向の位置決めを必要とする組立ラインにおける車体の位置決めシステムであって、前記組立ラインは、自動車の内装部品や床部品を集約的に組み付ける第１組立ゾーンと、前記第１組立ゾーンの下流に配置され、前記第１組立ゾーンとは異なり前記前後方向および左右方向の位置決めを必要とする自動車の下廻り部品を集約的に組み付ける第２組立ゾーンとを有し、前記第１組立ゾーンの途中に前記第１組立ゾーンでの組立条件に応じて前後方向または左右方向の位置決めを行う第１位置決め装置と、前記第１組立ゾーンと前記第２組立ゾーンの間に、前記第２組立ゾーンでの組立条件に応じて前記第１位置決め装置での位置決め方向とは異なる方向の位置決めを行う第２位置決め装置と、を備えることを特徴とする。
この組立ラインにおける車体の位置決めシステムによれば、第１組立ゾーンまたは第２組立ゾーンの組立条件に対応して、第１位置決め装置と第２位置決め装置とによって前後方向の位置決めと左右方向の位置決めとを分離して行う。そのため、第１位置決め装置および第２位置決め装置を、一方向のみを位置決めできる簡単な装置として構成できる。
なお、「組立条件」とは、各組立ゾーンでの組み付けを行う際の様々な条件であり、各組立ゾーンでの組付部品（必要な位置決め方向等）、自動化の有無、コンベヤの種類、異なるコンベヤ間での車体移載の有無、搬送速度、下流の組立ゾーンで必要な位置決め方向、上流の組立ゾーンで行った位置決め方向等である。
【０００９】
前記課題を解決した本発明に係る組立ラインにおける車体の位置決め方法は、組立ラインを自動車の機能別に集約して部品を組み付ける複数の組立ゾーンに分割し、車体の前後方向または左右方向、並びに、前後方向および左右方向の位置決めを必要とする組立ラインにおける車体の位置決め方法であって、前記組立ラインは、自動車の内装部品や床部品を集約的に組み付ける第１組立ゾーンと、前記第１組立ゾーンの下流に配置され、前記第１組立ゾーンとは異なり前記前後方向および左右方向の位置決めを必要とする自動車の下廻り部品を集約的に組み付ける第２組立ゾーンとを有し、前記第１組立ゾーンの途中に前記第１組立ゾーンでの組立条件に応じて前後方向または左右方向の位置決めを行う第１位置決め工程と、前記第１組立ゾーンと前記第２組立ゾーンの間に、前記第２組立ゾーンでの組立条件に応じて前記第１位置決め工程での位置決め方向とは異なる方向の位置決めを行う第２位置決め工程と、を備えることを特徴とする。
この組立ラインにおける車体の位置決め方法によれば、第１組立ゾーンまたは第２組立ゾーンの組立条件に対応して、第１位置決め工程と第２位置決め工程とによって前後方向の位置決めと左右方向の位置決めとを分離して行う。そのため、第１位置決め工程および第２位置決め工程では、一方向のみを位置決めできる簡単な装置によって位置決めを行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る組立ラインにおける車体の位置決めシステムおよびその位置決め方法の実施の形態について説明する。
【００１１】
本発明に係る組立ラインにおける車体の位置決めシステムおよびその位置決め方法は、機能を集約的に組み付ける組立ゾーンに組立ラインを分割し、各組立ゾーンでの組立条件に応じて所定方向の位置決めを各々行い、複数方向の位置決めを分離する。そのため、位置決め装置を所定方向のみ位置決めが可能な簡単な装置で構成でき、位置決めに要する工数も低減できる。
【００１２】
本実施の形態では、本発明に係る位置決めシステムおよび位置決め方法を、四輪自動車を組み立てる自動車組立ラインに適用する。この自動車組立ラインは、特定の機能を集約的に組み付ける５つの組立ゾーンに大きく分割され、伝達通線ゾーン、インテリアゾーン、下廻りゾーン、エクステリアゾーンおよび複合ゾーンを有する。そして、本実施の形態では、インテリアゾーンの途中に車体の左右方向の位置決めのみを行うドロップリフタを配設するとともに、下廻りゾーンの上流に車体の前後方向の位置決めのみを行うドロップリフタを配設し、左右方向と前後方向の位置決めを分離する。
なお、本実施の形態では、前後方向は、車体の車長方向であり、各コンベヤの搬送方向でもある。左右方向は、車体の幅方向であり、各コンベヤの搬送方向に対して垂直方向でもある。
【００１３】
まず、図１および図２を参照して、自動車組立ラインの構成について説明する。自動車組立ラインＬは、車体Ｆに組み付ける多種多様の部品を組み付け部位（例えば、内装、外装、下廻り等）での部品の集合およびこの部品集合を構成する単機能毎の構成部品の集合を集約することを基準として、複数の組立ゾーンに分割される。つまり、この自動車組立ラインＬは、自動車の各機能に注目し、機能別に集中して部品を組み付ける。さらに、このゾーン分割には、各部品を組み付ける際に必要とされる車体Ｆの位置決め方向が考慮され、同一の位置決め方向を必要とする部品の集合を集約することが加味されている。ちなみに、このゾーン分割は、車種等の条件により変更可能である。
なお、本実施の形態では、自動車組立ラインＬが、特許請求の範囲に記載の組立ラインに相当する。
【００１４】
そこで、自動車組立ラインＬは、メインラインが伝達通線ゾーンＷＺ、インテリアゾーンＩＺ、下廻りゾーンＵＺ、エクステリアゾーンＥＺおよび複合ゾーンＣＺに分割される。なお、自動車組立ラインＬは、伝達通線ゾーンＷＺおよびインテリアゾーンＩＺには車体Ｆに対して位置決めが不要な組付部品が集約され、下廻りゾーンＵＺおよびエクステリアゾーンＥＺには車体Ｆに対して位置決めが必要な組付部品が集約される。そのため、車体Ｆに対する位置決めは、下廻りゾーンＵＺの上流で行えばよい。さらに、自動車組立ラインＬは、メインラインの側方にＲＲドアライン等のサブラインやＥＮＧベア小組等のサブ組み付け等を備える。なお、自動車組立ラインＬは、１階と２階に跨ってラインが配置される。そこで、自動車組立ラインＬでは、まず、２階で伝達通線ゾーンＷＺでの組み付けが始まり、続いて、インテリアゾーンＩＺの上流部ＩＺ１での組み付けが行われる。そして、自動車組立ラインＬでは、インテリアゾーンＩＺの途中でドロップリフタ１によって、２階から１階に車体Ｆを下ろす。さらに、自動車組立ラインＬでは、１階でインテリアゾーンＩＺの下流部ＩＺ２→下廻りゾーンＵＺ→エクステリアゾーンＥＺ→複合ゾーンＣＺの順に組み付けが行われる。
【００１５】
特に、インテリアゾーンＩＺでは、途中でオーバヘッドコンベヤＯＣ１からフリクションコンベヤＦＣ１のパレット４０に車体Ｆを移載するので、移載時の車体Ｆを支持している状態を利用してインテリアゾーンＩＺの下流の組立ゾーンで必要とされる車体Ｆの左右方向の位置決めを予め行う。そのため、自動車組立ラインＬには、２階のオーバヘッドコンベヤＯＣ１と１階のフリクションコンベヤＦＣ１との間には、移載する際に車体Ｆの左右方向の位置決めを行うことができるドロップリフタ１が配設される。ここでは、インテリアゾーンＩＺの組立条件としては、２つのコンベヤＯＣ１，ＦＣ１間で車体Ｆを移載することや下流の組立ゾーンで車体Ｆの左右方向および前後方向の位置決めが必要等である。また、下廻りゾーンＵＺでは、車体Ｆに対して前後方向および左右方向の位置決めが必要とされる部品が集約して組み付けられる。そのため、自動車組立ラインＬには、フリクションコンベヤＦＣ１とオーバヘッドコンベヤＯＣ２との間には、車体Ｆの前後方向の位置決めのみを行うことができるドロップリフタ２が配設される。つまり、インテリアゾーンＩＺの途中で予め車体Ｆの左右方向の位置決めを行っているので、下廻りゾーンＵＺの直前では、車体Ｆの前後方向の位置決めのみを行えばよい。ここでは、下廻りゾーンＵＺの組立条件としては、インテリアゾーンＩＺで左右方向の位置決めを予め行っていることや下廻りゾーンＵＺでは車体Ｆの前後方向および左右方向の位置決めが必要等である。つまり、各組立ゾーンでの組立条件に応じて車体Ｆに対する位置調整を分離して行うことによって、自動車組立ラインＬとして必要最低限の位置決めが行われる。
【００１６】
なお、本実施の形態では、インテリアゾーンＩＺと下廻りゾーンＵＺが特許請求の範囲に記載の組立ゾーンに相当し、特に、インテリアゾーンＩＺが特許請求の範囲に記載の第１組立ゾーンに相当し、下廻りゾーンＵＺが特許請求の範囲に記載の第２組立ゾーンに相当する。また、本実施の形態では、ドロップリフタ１が特許請求の範囲に記載の第１位置決め装置に相当し、ドロップリフタ２が特許請求の範囲に記載の第２位置決め装置に相当する。したがって、本実施の形態に係る位置決めシステムは、ドロップリフタ１、ドロップリフタ２および少なくともインテリアゾーンＩＺと下廻りゾーンＵＺを含む自動車組立ラインＬで構成される。
【００１７】
それでは、自動車組立ラインＬの各組立ゾーンについて説明する。
まず、伝達通線ゾーンＷＺは、自動車の電気配線、車内ＬＡＮ配線、配管等を集約して組み付けるゾーンである。そのため、伝達通線ゾーンＷＺは、その上流部ではオーバヘッドコンベヤで搬送されながら各種部品が組み付けられ、その下流部ではフリクションコンベヤで搬送されながら各種部品が組み付けられる。
【００１８】
インテリアゾーンＩＺは、自動車の内装部品や床部品等を集約して組み付けるゾーンであり、例えば、インストルメントパネル、ペダル、床マット、各ライニング、シートベルト等を組み付ける。そのため、インテリアゾーンＩＺは、２階と１階共にフリクションコンベヤで搬送されながら部品が組み付けされる。なお、インテリアゾーンＩＺでは、２階から１階に車体Ｆを移載するために、まず、車体ＦがフリクションコンベヤＦＣ２からオーバヘッドコンベヤＯＣ１に移載される。そして、２階のオーバヘッドコンベヤＯＣ１の下流かつ１階のフリクションコンべアＦＣ１の上流に配設されたドロップリフタ１が、車体ＦをオーバヘッドコンベヤＯＣ１からフリクションコンべアＦＣ１に移載する。
【００１９】
下廻りゾーンＵＺは、自動車の下廻り部品を集約して組み付けるゾーンであり、サスペンション、エンジン、タイヤ等が組み付けられる。そのため、下廻りゾーンＵＺは、オーバヘッドコンべアＯＣ２で搬送されながら部品が組み付けられる。特に、下廻りゾーンＵＺでは、サスペンションやエンジン等をサブラインから自動的に投入して組み付けるので、車体Ｆの左右方向および前後方向の位置決めを必要とする。
【００２０】
エクステリアゾーンＥＺは、自動車の外装部品を集約して組み付けるゾーンであり、ウインドウガラス、シート、バンパ、ドア等が組み付けられる。そのため、エクステリアゾーンＥＺは、フリクションコンベヤで搬送されながら部品が組み付けられる。特に、エクステリアゾーンＥＺは、ウインドウガラスやシートの組み付け等をロボットで行うため、車体Ｆの左右方向および前後方向の位置決めを必要とする。
【００２１】
複合ゾーンＣＺは、上流の組立ゾーンで組み付けられた各種部品や装備の機能確認を行うゾーンであり、例えば、ライトの点灯確認、バッテリ結線、ターミナル結線等である。
【００２２】
それでは、図３および図４を参照して、ドロップリフタ１について詳細に説明する。ドロップリフタ１は、２階に設置されているオーバヘッドコンベヤＯＣ１で搬送されてきた車体Ｆを１階に設置されているフリクションコンベヤＦＣ１に移載する。そのために、ドロップリフタ１は、オーバヘッドコンベヤＯＣ１の最下流（すなわち、インテリアゾーンＩＺの上流部ＩＺ１の最下流）かつフリクションコンベヤＦＣ１の最上流（すなわち、インテリアゾーンＩＺの下流部ＩＺ２の最上流）に、２階と１階にかけて設置される（図２参照）。さらに、ドロップリフタ１は、移載する際に、車体Ｆの左右方向の位置調整を行う。
【００２３】
ここで、オーバヘッドコンベヤＯＣ１およびフリクションコンベヤＦＣ１について説明しておく。オーバヘッドコンベヤＯＣ１は、２階のフリクションコンベヤＦＣ２の最下流からドロップリフタ１にかけて配設される（図２参照）。また、フリクションコンベヤＦＣ１は、１階のドロップリフタ１からドロップリフタ２にかけて配設される（図２参照）。
【００２４】
オーバヘッドコンベヤＯＣ１は、多数のハンガ３０，・・・で車体Ｆ，・・・を支持し、このハンガ３０，・・・が所定の間隔を開けて搬送レール３３に吊り下がった状態で移動する。各ハンガ３０は、車体Ｆの左右両側で開閉する２個のアーム３１，３１を備える。アーム３１，３１は、図示しないハンガ３０の開閉機構によって、車体Ｆを支持する際には閉じ、車体Ｆを開放する際には左右両側に開く。また、アーム３１，３１は、図示しないハンガ３０の開閉時ロック機構によって、閉じた時には車体Ｆを抱え込む状態（図３の（ａ）図の２点鎖線で示す状態）でロックされ、開いた時には車体Ｆがドロップリフタ１によって上下移動可能な状態（図３の（ａ）図の実線で示す状態）でロックされる。なお、アーム３１，３１の開閉は、ドロップリフタ１に備えられるアーム開閉部１６，１６の開閉作用により行われる。また、各アーム３１は、その先端に前後方向に２個の車体支持部３２，３２を備える。この全４個の車体支持部３２，・・・は、アーム３１，３１が閉じた時に、車体Ｆのジャッキアップポイントを各々支持する。
【００２５】
フリクションコンベヤＦＣ１は、多数のパレット４０，・・・上に車体Ｆ，・・・を支持し、このパレット４０，・・・が図示しない搬送レールに沿って前後が接した状態で移動する。なお、パレット４０，・・・は、地下ピットＰ内で上下方向に循環して移動する。各パレット４０は、その上面に左右両側かつ前後に全４個の車体支持部４１，・・・を備え、この車体支持部４１，・・・によって車体Ｆのジャッキアップポイントを支持する。また、各パレット４０は、その下面に左右両側かつ前後に全４個の車輪４２，・・・を備え、この車輪４２，・・・が図示しない搬送レールに係合する。ちなみに、パレット４０は、車体Ｆが移載される際には、パレット固定部４３によって所定の位置に固定される。
【００２６】
それでは、ドロップリフタ１の構成について説明する。ドロップリフタ１は、主に、ポスト１０，１０、スライダ１１，１１、フローティング支持部１２，１２、モータ１３、ワイヤ１４，１４，１４、カウンタウエイト１５、アーム開閉部１６，１６および左右方向位置調整部１７，１７等から構成される。なお、ドロップリフタ１は、図示しない制御装置によって各部が制御され、この制御装置も構成に含むものとする。ちなみに、この制御装置は、ドロップリフタ１専用の制御装置であってもよいし、自動車組立ラインＬ全体を制御する制御装置等であってもよい。
【００２７】
ポスト１０，１０は、オーバヘッドコンベヤＯＣ１のハンガ３０およびフリクションコンベヤＦＣ１のパレット４０の左右両側に、１階の地下ピットＰの床ＰＦから２階の上方にかけて垂設される。ポスト１０，１０は、スライダ１１，１１の搬送路であり、スライダ１１，１１が係合して昇降する。
【００２８】
スライダ１１，１１は、左右両側のポスト１０，１０に各々係合し、ポスト１０，１０に沿って１階と２階間を昇降する。各スライダ１１は、ワイヤ１４を介して、モータ１３の駆動力により昇降する。さらに、モータ１３にはワイヤ１４を介してカウンタウエイト１５が接続され、カウンタウエイト１５とスライダ１１，１１および車体Ｆとの間で重量バランスがとられている。そのため、モータ１３の駆動力が小さくても、スライダ１１，１１を昇降させることができる。ちなみに、２個のスライダ１１，１１は、１個のモータ１３によって昇降される。
【００２９】
フローティング支持部１２，１２は、互いに向かい合う方向で各スライダ１１，１１の上面に設けられ、車体Ｆのサイドシルを支持する。各フローティング支持部１２は、前後方向に２個の支持フレーム１２ｂ，１２ｂを備え、２個の支持フレーム１２ｂ，１２ｂを連結フレーム１２ｃで連結している（図４参照）。さらに、各フローティング支持部１２は、各支持フレーム１２ｂ，１２ｂの先端部（車体Ｆの左右方向の中心側）に、車体Ｆのサイドシルを載置しかつ各支持フレーム１２ｂ，１２ｂに対して左右方向に移動自在なフローティング載置部１２ａ，１２ａを各々備える（図４参照）。つまり、フローティング載置部１２ａは、車体Ｆのサイドシルをフローティング支持し、左右方向位置調整部１７によって車体Ｆの左右方向を位置調整している時には車体Ｆを支持フレーム１２ｂに対して左右方向に移動可能とする。また、フローティング支持部１２，１２は、各スライダ１１，１１の上面に備えられたレール１１ａ，・・・に沿って支持フレーム１２ｂ，・・・が左右方向（すなわち、車体Ｆに対して接近／離間する方向）に移動自在であり、車体Ｆを支持する時には最接近し、車体Ｆをパレット４０上に載置する時には最離間する（図４参照）。
【００３０】
アーム開閉部１６，１６は、各ポスト１０，１０の上面に設けられ、オーバヘッドコンベヤＯＣ１のハンガ３０の開閉機構および開閉時ロック機構に作用する。つまり、アーム開閉部１６、１６は、ハンガ３０の開閉機構に作用してアーム３１，３１を開閉させる。さらに、アーム開閉部１６、１６は、ハンガ３０の開閉時ロック機構に作用してアーム３１，３１を開いた状態または閉じた状態でロックする。
【００３１】
左右方向位置調整部１７，１７は、フローティング支持部１２，１２の上面に各々設けられ、車体Ｆの左右方向を位置調整するとともに、車体Ｆの回動方向も調整する。そのために、各左右方向位置調整部１７は、車体Ｆのサイドシルを押圧する押圧部１７ａ，１７ａと、この２個の押圧部１７ａ，１７ａを左右方向（すなわち、車体Ｆに対して接近／離間する方向）に各々移動させるエアシリンダ１７ｂ，１７ｂを各々備える。なお、各押圧部１７ａと各エアシリンダ１７ｂは、各支持フレーム１２ｂの上面に設けられる。各左右方向位置調整部１７は、車体Ｆを左右方向に位置調整する（すなわち、パレット４０の左右方向の中心軸と車体Ｆの左右方向の中心軸を一致させる）ために、左右両側から押圧部１７ａ，１７ａを接近させ、車体Ｆのサイドシルを押圧する。すると、車体Ｆが左右方向にずれている（すなわち、パレット４０の左右方向の中心軸と車体Ｆの左右方向の中心軸が左右方向にずれている）場合には、車体Ｆの左右方向のずれが調整される。つまり、フローティング支持されている車体Ｆが、押圧部１７ａ，・・・の左右両側からの押圧によって、フローティング載置部１２ａ，・・・と共に支持フレーム１２ｂ，１２ｂに対して左右方向に移動する。さらに、車体Ｆが回動方向にずれている（すなわち、パレット４０の左右方向の中心軸と車体Ｆの左右方向の中心軸が交差している場合）には、車体Ｆの回動方向のずれが調整される。なお、各左右方向位置調整部１７の押圧部１７ａ，１７ａが最接近した時、左側の押圧部１７ａ，１７ａの先端からパレット４０の左右方向の中心軸までの距離と右側の押圧部１７ａ，１７ａの先端からパレット４０の左右方向の中心軸までの距離は等距離となる。ちなみに、この押圧部１７ａ，・・・が最接近する位置は、車体Ｆの車種（すなわち、各車種の車幅）によって各々設定される。
【００３２】
次に、図５および図６を参照して、ドロップリフタ２について詳細に説明する。ドロップリフタ２は、フリクションコンベヤＦＣ１で搬送されてきた車体ＦをオーバヘッドコンベヤＯＣ２に移載する。そのために、ドロップリフタ２は、フリクションコンベヤＦＣ１の最下流（すなわち、インテリアゾーンＩＺの下流部ＩＺ２の最下流）かつオーバヘッドコンベヤＯＣ２の最上流（すなわち、下廻りゾーンＵＺの最上流）に設置される（図２参照）。また、ドロップリフタ２は、移載する際に、車体Ｆの前後方向の位置調整を行う。
【００３３】
ここで、オーバヘッドコンベヤＯＣ２について説明しておく。オーバヘッドコンベヤＯＣ２は、ドロップリフタ２の下流に配設される（図２参照）。オーバヘッドコンベヤＯＣ２は、多数のハンガ５０，・・・で車体Ｆ，・・・を支持し、このハンガ５０，・・・が所定の間隔を開けて搬送レール５４に吊り下がった状態で移動する。各ハンガ５０は、車体Ｆの左右両側で開閉する２個の前部アーム５１ａ，５１ａと２個の後部アーム５１ｂ，５１ｂ（なお、後部アーム５１ｂ，５１ｂは、図５の（ｂ）図では片側しか図示されていない）を備える。アーム５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂは、図示しないハンガ５０の開閉機構によって、車体Ｆを支持する際には閉じ、車体Ｆを開放する際には左右両側に開く。また、アーム５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂは、図示しないハンガ５０の開閉時ロック機構によって、閉じた時には車体Ｆを抱え込む状態（図５の（ａ）図の２点鎖線で示す状態）でロックされ、開いた時には車体Ｆがドロップリフタ２によって上下移動可能な状態（図５の（ａ）図の実線で示す状態）でロックされる。なお、前部アーム５１ａ，５１ａと後部アーム５１ｂ，５１ｂとは、ハンガ５０のアーム支持フレーム５０ａ，５０ａに設けられ、開閉時には一緒に開閉する。また、アーム５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂの開閉は、ドロップリフタ２に備えられるアーム開閉部２６，２６の開閉作用により行われる。
【００３４】
各前部アーム５１ａは、その先端に車体支持部５２を備える。この車体支持部５２は、前部アーム５１ａが閉じた時に、車体Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持するジャッキアップポイント支持部５２ａを備える。さらに、一方の車体支持部５２には、車体Ｆの位置決め基準穴（図示せず）に挿入する位置決めピン５２ｂを備える。ちなみに、車体Ｆの前後方向の位置基準は自動車の前輪の輪軸中心が基準であり、位置決め基準穴は輪軸中心を基準として位置が決定される。なお、前部アーム５１ａは、ハンガ５０のアーム支持フレーム５０ａに対して前後方向の位置が移動しない。
【００３５】
各後部アーム５１ｂは、その先端に車体支持部５３を備える。この車体支持部５３は、後部アーム５１ｂが閉じた時に、車体Ｆの後部のジャッキアップポイントを支持する。ちなみに、自動車組立ラインＬには異なる車種の車体Ｆが流れ、車種によって車体Ｆの車長が変わる（ひいては、前後のジャッキアップポイント間隔が変わる）。したがって、前部アーム５１ａの車体支持部５２と後部アーム５１ｂの車体支持部５３とで前後のジャッキアップポイントを支持するためには、車種の異なる車体Ｆに対応して前部アーム５１ａと後部アーム５１ｂとの間隔を変えなければならない。そこで、各後部アーム５１ｂは、ハンガ５０のアーム支持フレーム５０ａに対して前後方向に３段階移動可能な移動機構（図示せず）を備える。
【００３６】
それでは、ドロップリフタ２の構成について説明する。ドロップリフタ２は、主に、ポスト２０，２０、スライダ２１，２１、車体支持部２２，２２、モータ２３、ワイヤ２４，２４，２４、カウンタウエイト２５、アーム開閉部２６，２６および前後位置検出手段２７等から構成される。なお、ドロップリフタ２は、図示しない制御装置によって各部が制御され、この制御装置も構成に含むものとする。ちなみに、この制御装置は、ドロップリフタ２専用の制御装置であってもよいし、自動車組立ラインＬ全体を制御する制御装置等であってもよい。
【００３７】
ポスト２０，２０は、フリクションコンベヤＦＣ１のパレット４０およびオーバヘッドコンベヤＯＣ２のハンガ５０の左右両側に、１階の地下ピットＰの床ＰＦから１階の上方にかけて垂設される。また、ポスト２０，２０は、スライダ２１，２１の搬送路であり、スライダ２１，２１が係合して昇降する。
【００３８】
スライダ２１，２１は、左右両側のポスト２０，２０に各々係合し、ポスト２０，２０に沿ってフリクションコンベヤＦＣ１とオーバヘッドコンベヤＯＣ２間を昇降する。各スライダ２１は、ワイヤ２４を介して、モータ２３の駆動力により昇降する。さらに、モータ２３にはワイヤ２４を介してカウンタウエイト２５が接続され、カウンタウエイト２５とスライダ２１，２１および車体Ｆとの間で重量バランスがとられている。そのため、モータ２３の駆動力が小さくても、スライダ２１，２１を昇降させることができる。ちなみに、２個のスライダ２１，２１は、１個のモータ２３によって昇降される。
【００３９】
車体支持部２２，２２は、互いに向かい合う方向で各スライダ２１，２１の下面に設けられ、車体Ｆのサイドシルを支持する。また、車体支持部２２，２２は、各スライダ２１，２１のレール２１ａ，・・・に沿って左右方向（すなわち、車体Ｆに対して接近／離間する方向）に移動自在であり（図６参照）、車体Ｆを支持する時には最接近し、車体Ｆをハンガ５０に移載する時には最離間する。さらに、車体支持部２２，２２は、車体Ｆの前後方向の位置を調整する際に、車体Ｆを載置した状態で車体Ｆを前後方向に移動させる。そのために、各車体支持部２２は、本体２２ａ、支持フレーム２２ｂ，２２ｂ、前後方向案内レール２２ｃ，２２ｃ、移動ジョイント２２ｄ，２２ｄ，２２ｄ，２２ｄ、移動フレーム２２ｅ，２２ｅ、連結フレーム２２ｆ、載置部フレーム２２ｇ，２２ｇ、車体載置部２２ｈ，２２ｈ、駆動フレーム２２ｉ、駆動ジョイント２２ｊ、エアシリンダ２２ｋ、ピストン２２ｌおよびストッパ２２ｍ，２２ｍを備える（図６参照）。車体支持部２２は、本体２２ａがスライダ２１のレール２１ａ，２１ａに沿って左右方向に移動自在であり、その先端の前後方向２箇所に支持フレーム２２ｂ，２２ｂが設けられる。支持フレーム２２ｂ，２２ｂ間には、前後方向案内レール２２ｃ，２２ｃが架設される。前後方向案内レール２２ｃ，２２ｃは、前方側が支持フレーム２２ｂに支持され、後方側が支持フレーム２２ｂを貫通して後方に延びる。各前後方向案内レール２２ｃは、前後方向に２箇所に、前後方向に移動自在な移動ジョイント２２ｄ，２２ｄが周設される。さらに、前方に設けられた２個の移動ジョイント２２ｄ，２２ｄの間には移動フレーム２２ｅが架設されるとともに、後方に設けられた２個の移動ジョイント２２ｄ，２２ｄの間には移動フレーム２２ｅが架設される。そして、２個の移動フレーム２２ｅ，２２ｅの間には、その先端部に連結フレーム２２ｆが架設され、移動ジョイント２２ｄ，・・・の前後方向の移動に伴って連結フレーム２２ｆが前後方向に移動する。また、２個の移動フレーム２２ｅ，２２ｅの間には、その下部に駆動フレーム２２ｉが架設され、エアシリンダ２２ｋのピストン２２ｌの前後方向の移動に伴って駆動フレーム２２ｉが前後方向に移動する。なお、ピストン２２ｌの先端は、駆動ジョイント２２ｊを介して駆動フレーム２２ｉに接続される。さらに、連結フレーム２２ｆは、前後方向２箇所に、載置部フレーム２２ｇ，２２ｇを介して車体載置部２２ｈ，２２ｈが設けられる。車体載置部２２ｈ，２２ｈは、移載時に車体Ｆのサイドシルの前後２箇所を載置して支持する。つまり、エアシリンダ２２ｋのピストン２２ｌが前後方向に移動すると、駆動ジョイント２２ｊ、駆動フレーム２２ｉ、移動フレーム２２ｅ，２２ｅ、連結フレーム２２ｆ、載置部フレーム２２ｇ，２２ｇを介して、車体載置部２２ｈ，２２ｈが車体Ｆを載置して前後方向に移動する。なお、車体支持部２２の前後方向の移動は、ストッパ２２ｍ，２２ｍによって規制される。
【００４０】
アーム開閉部２６，２６は、各ポスト２０，２０の上部に設けられ、オーバヘッドコンベヤＯＣ２のハンガ５０の開閉機構および開閉時ロック機構に作用する。つまり、アーム開閉部２６、２６は、ハンガ５０の開閉機構に作用してアーム５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂを左右両側に開閉させる。さらに、アーム開閉部２６、２６は、ハンガ５０の開閉時ロック機構に作用してアーム５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂを開いた状態あるいは閉じた状態でロックする。
【００４１】
前後位置検出手段２７は、車体Ｆがハンガ５０に移載可能な位置まで上昇された時に車体Ｆの後部のポイントを検出するために、複数の発光部（図示ぜず）と各発光部に対応して複数の光電管２７ａ，・・・を備える。複数の発光部は、車体Ｆの後部側面に向かって光を発するために、車体Ｆに対して一方の側面側に配設される。また、複数の光電管２７ａ，・・・は、各発光部に対応して、車体Ｆに対して他方の側面側に配設される。したがって、前後位置検出手段２７は、発光部と光電管２７ａ，・・・との間に障害物（車体Ｆ）がない場合には、発光部から発した光を光電管２７ａ，・・・で受光できる。
【００４２】
つまり、前後位置検出手段２７は、車種に対応した特定箇所の発光部から発した光が光電管２７ａで受光した時（あるいは、受光しなくなった時）に車体Ｆの後部のポイントを検出する。そして、前記した制御装置には、各車種の車体Ｆに対応した特定箇所の発光部とその発光部に対応する光電管２７ａの位置データが備えられている。つまり、制御装置は、ドロップリフタ２で移載している車体Ｆの車種情報が入力されると、移載している車体Ｆの車種に対応する特定箇所（１箇所）の発光部から光を発射させ、この発光部に対応した光電管２７ａからの受光信号を受信する。そして、制御装置は、車体支持部２２，２２によって車体Ｆを支持した状態で車体Ｆを前後方向に移動させる。さらに、制御装置は、光電管２７ａからの受光信号に基づいて、光電管２７ａが受光した瞬間（あるいは、受光しなくなった瞬間）を判定する（つまり、車体Ｆの後端部が発光部と光電管２７ａとの間を横切った瞬間を判定する）。そして、制御装置は、光電管２７ａが受光した瞬間（あるいは、受光しなくなった瞬間）を判定すると、車体支持部２２，２２による車体Ｆの前後方向の移動を停止させる。その結果、オーバヘッドコンベヤＯＣ２の位置決めピン５２ｂが挿入可能な位置に、車体Ｆの位置決め基準穴（図示せず）が位置調整される。
【００４３】
次に、本実施の形態に係る位置検出方法について説明する。なお、この位置検出方法は、ドロップリフタ１での移載時の動作およびドロップリフタ２での移載時の動作に沿って説明する。
なお、本実施の形態では、ドロップリフタ１での移載時の位置決めが特許請求の範囲に記載の第１位置決め工程に相当し、ドロップリフタ２での移載時の位置決めが特許請求の範囲に記載の第２位置決め工程に相当する。
【００４４】
まず、図７を参照して、ドロップリフタ１での移載時の動作について説明する。ドロップリフタ１は、前記したように制御装置によって制御される。この制御装置は、搬送されてくる車体Ｆに関する情報がＩＤカード等によって入力され、車種、車幅および車長等の情報を得ている。ちなみに、オーバヘッドコンベヤＯＣ１およびフリクションコンベヤＦＣ１も、図示しない制御装置によって制御される。なお、この制御装置は、各コンベヤ専用の制御装置であってもよいし、ドロップリフタ１と共通の制御装置等であってもよい。
【００４５】
まず、オーバヘッドコンベヤＯＣ１は、制御装置からの指令に基づいて、車体支持部３２，３２に支持された車体Ｆをドロップリフタ１に対して所定の位置に停止させるために、ハンガ３０を停止させる。なお、所定の位置は、ドロップリフタ１のフローティング支持部１２，１２で車体Ｆのサイドシルを支持可能な位置である。停止後、ドロップリフタ１は、モータ１３を回転駆動し、スライダ１１，１１を上昇させる。（図７の（ａ）図参照）。また、フリクションコンベヤＦＣ１は、制御装置からの指令に基づいて、車体Ｆのジャッキアップポイントを支持可能な位置にパレット４０を停止させ、パレット固定部４３によってパレット４０を所定の位置に固定している。
【００４６】
そして、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、フローティング支持部１２，１２で車体Ｆのサイドシルを支持可能な位置にスライダ１１，１１を停止させ、車体Ｆのサイドシルをフローティング支持する。このとき、オーバヘッドコンベヤＯＣ１は、アーム３１，３１を閉じ、車体Ｆのジャッキアップポイントを車体支持部３２，・・・で支持している。さらに、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、アーム開閉部１６，１６をオーバヘッドコンベヤＯＣ１のアーム３１，３１に作用させ、アーム３１，３１を開く。すると、車体Ｆは、オーバヘッドコンベヤＯＣ１の車体支持部３２，３２で支持されなくなり、ドロップリフタ１のフローティング支持部１２，１２でのみフローティング支持される。
【００４７】
続いて、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、左右方向位置調整部１７，１７の押圧部１７ａ，・・・を車体Ｆに向けて接近させ、この押圧部１７ａ，・・・によって車体Ｆのサイドシルを左右両側から全４箇所押圧する（図４参照）。すると、車体Ｆは、フリクションコンベヤＦＣ１のパレット４０の左右方向の中心軸と車体Ｆの左右方向の中心軸とが一致するように、左右方向および回動方向が調整される。つまり、車体Ｆは、下廻りゾーンＵＺ等（図２参照）での組み付けの際に必要とされる左右方向の位置決めが予め行われる。続いて、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、左右方向位置調整部１７，１７の押圧部１７ａ，・・・を、各車種に基づいて設定されている位置に停止させる（図４参照、図７の（ｂ）図参照）。このとき、車体Ｆは、フリクションコンベヤＦＣ１のパレット４０の左右方向の中心軸と車体の左右方向の中心軸とが一致する位置に調整されている。
【００４８】
位置調整後、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、左右方向位置調整部１７，１７の押圧部１７ａ，・・・で車体Ｆのサイドシルを押圧した状態で、モータ１３を回転駆動させてスライダ１１，１１を下降させる（図７の（ｃ）図参照）。つまり、車体Ｆは、左右方向位置調整部１７，１７によって左右方向に位置調整された状態で下降する。
【００４９】
車体ＦがフリクションコンベヤＦＣ１の車体支持部４１，・・・で支持可能な位置まで下降すると、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、モータ１３の回転駆動を停止させ、車体Ｆを車体支持部４１，・・・に載置させる。すると、車体Ｆは、前後左右に設けられた４個のジャッキアップポイントがパレット４０の車体支持部４１，・・・によって支持される。そして、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、フローティング支持部１２，１２を車体Ｆから離間する方向に移動させる（図７の（ｄ）図参照）。このとき、左右方向位置調整部１７，１７の押圧部１７ａ，・・・による車体Ｆの位置調整が解除されるが、車体Ｆは左右方向に位置決めされた状態でパレット４０の車体支持部４１，・・・に載置されている。
【００５０】
フローティング支持部１２，１２が最離間後、フリクションコンベヤＦＣ１は、制御装置からの指令に基づいて、パレット固定部４３による固定を解除し、パレット４０上で支持されている車体Ｆを搬送する。
【００５１】
次に、図８を参照して、ドロップリフタ２での移載時の動作について説明する。ドロップリフタ２は、前記したように制御装置によって制御される。この制御装置は、搬送されてくる車体Ｆに関する情報がＩＤカード等によって入力され、車種、車幅および車長等の情報を得ている。ちなみに、フリクションコンベヤＦＣ１およびオーバヘッドコンベヤＯＣ２も、図示しない制御装置によって制御される。なお、この制御装置は、各コンベヤ専用の制御装置であってもよいし、ドロップリフタ２と共通の制御装置等であってもよい。
【００５２】
移載前に、オーバヘッドコンベヤＯＣ２は、制御装置からの指令に基づいて、車種に対応して、後部アーム５１ｂ，５１ｂ（図５参照）を前後方向３段階のいずれかの位置に移動させる。そのため、オーバヘッドコンベヤＯＣ２で車体Ｆを支持する際に、車体Ｆの位置決め基準穴（図示せず）にハンガ５０の位置決めピン５２ｂが挿入可能な位置に車体Ｆが前後方向に位置調整されている場合には、ハンガ５０の車体支持部５２，５２，５３，５３で車体Ｆの４箇所のジャッキアップポイントを支持可能となる。（図５参照）
【００５３】
まず、フリクションコンベヤＦＣ１は、制御装置からの指令に基づいて、車体支持部４１，・・・に支持された車体Ｆをドロップリフタ２に対して所定の位置に停止させるために、パレット４０を停止させる。そして、フリクションコンベヤＦＣ１は、パレット固定部４３によってパレット４０を固定する。なお、所定の位置とは、ドロップリフタ２の車体支持部２２，２２で車体Ｆのサイドシルを支持可能な位置である。また、オーバヘッドコンベヤＯＣ２は、制御装置からの指令に基づいて、車体Ｆがドロップリフタ２によって前後方向に位置調整された場合には車体Ｆの位置決め基準穴（図示せず）に位置決めピン５２ｂを挿入可能な位置に、ハンガ５０を停止させる。
【００５４】
そして、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、車体支持部２２，２２を車体Ｆに接近する方向に移動させ、車体支持部２２，２２によって車体Ｆのサイドシルを支持する（図８の（ａ）図参照）。
【００５５】
車体Ｆを支持後、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、モータ２３を回転駆動し、車体Ｆを車体支持部２２，２２で支持した状態でスライダ２１，２１を上昇させる（図８の（ｂ）図参照）。
【００５６】
そして、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、オーバヘッドコンベヤＯＣ２のハンガ５０で車体Ｆのジャッキアップポイントを支持可能な位置にスライダ２１，２１を停止させる。このとき、オーバヘッドコンベヤＯＣ２は、ハンガ５０の前部アーム５１ａ，５１ａおよび後部アーム５１ｂ，５１ｂを開いた状態で（図５参照）、ハンガ５０を停止させている。
【００５７】
車体Ｆがハンガ５０で支持可能な位置まで上昇されると、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、前後位置検出手段２７の特定箇所（１箇所）の発光部から対応する光電管２７ａに向けて光を発射する（図５参照）。なお、制御装置は、前記したように、移載している車体Ｆの車種情報に基づいて、１組の発光部と光電管２７ａを選択し、光電管２７ａからの受光信号を受信する。さらに、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、車体支持部２２，２２によって車体Ｆを支持した状態で前後方向に移動させる。そして、制御装置は、光電管２７ａからの受光信号に基づいて、前後方向に移動中の車体Ｆの後端部が前後位置検出手段２７の特定箇所の発光部と光電管２７ａとの間を横切った瞬間を判定する。制御装置がこの瞬間を判定すると、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、車体支持部２２，２２による車体Ｆの前後方向の移動を停止させる。その結果、車体Ｆは、オーバヘッドコンベヤＯＣ２の位置決めピン５２ｂが車体Ｆの位置決め基準穴（図示せず）に挿入可能な位置に、前後方向に位置調整される。つまり、車体Ｆは、下廻りゾーンＵＺ（図２参照）での組み付けの際に必要とされる前後方向の位置決めが行われる。
【００５８】
そして、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、アーム開閉部２６，２６をオーバヘッドコンベヤＯＣ２のハンガ５０に作用させ、前部アーム５１ａ，５１ａおよび後部アーム５１ｂ，５１ｂを閉じる（図５参照）。すると、車体Ｆは、ドロップリフタ２の車体支持部２２，２２でサイドシルが支持されるとともに、オーバヘッドコンベヤＯＣ２の車体支持部５２，５２および車体支持部５３，５３でジャッキアップポイントが支持される。（図８の（ｃ）図参照）。このとき、車体Ｆは、位置決め基準穴（図示せず）にオーバヘッドコンベヤＯＣ２の位置決めピン５２ｂが挿入され、前後方向に位置決めされる。
【００５９】
位置決め後、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、車体支持部２２，２２を車体Ｆから離間させる方向に移動させる（図８の（ｄ）図参照）。すると、車体Ｆは、ドロップリフタ２での支持がなくなり、オーバヘッドコンベヤＯＣ２の車体支持部５２，５２，５３，５３（図５参照）だけでジャッキアップポイントが支持される。
【００６０】
車体支持部２２，２２が最離間後、オーバヘッドコンベヤＯＣ２は、制御装置からの指令に基づいて、ハンガ５０で支持されている車体Ｆを搬送する。そして、車体Ｆは、左右方向および前後方向に位置決めされた状態で、下廻りゾーンＵＺ（図２参照）で各部品が組み付けられる。
【００６１】
ちなみに、オーバヘッドコンベヤＯＣ２に移載された車体Ｆは、フリクションコンベヤＦＣ１の車体支持部４１，・・・に左右方向に位置決めされた状態で支持されていたので、この左右方向の位置決めがドロップリフタ２による移載後も継続されている。そのため、下廻りゾーンＵＺを含めた下流の組立ゾーンでは、車体Ｆは、前後方向および左右方向に位置決めされた状態で各種部品が組み付けられる。
【００６２】
本実施の形態の位置決めシステムおよび位置決め方法によれば、インテリアゾーンＩＺでの組立条件と下廻りゾーンＵＺでの組立条件を考慮し、車体Ｆの左右方向の位置決めおよび前後方向の位置決めをドロップリフタ１とドロップリフタ２とで分離して行う。そのため、ドロップリフタ１およびドロップリフタ２を一方向のみ位置決め可能な簡単な構成の位置決め装置とすることができ、自動車組立ラインＬでの位置決め回数を必要最小限とすることできる。さらに、ドロップリフタ１での移載動作を利用して左右方向の位置決めをおよびドロップリフタ２での移載動作を利用して前後方向の位置決めを行うので、位置決めに要する時間が短縮する。その結果、自動車組立ラインＬでの位置決めに要する工数が低減する。
【００６３】
以上、本発明は、前記の実施の形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
例えば、本実施の形態では車体Ｆの左右方向、前後方向の順に位置決めが行われ、オーバヘッドコンベヤＯＣ１、フリクションコンベヤＦＣ１、オーバヘッドコンベヤＯＣ２の順に車体が移載されるように組立ラインを各組立ゾーンに分割したが、位置決めの順や各コンベヤの構成等は限定されるものでない。
また、車体を移載する際に使用されるドロップリフタ１，２に各位置決め装置を組み込んだが、組立ライン中に位置決め装置を単体で配置するようにしてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る組立ラインにおける車体の位置決めシステムは、第１組立ゾーンまたは第２組立ゾーンの組立条件に対応して、第１位置決め装置と第２位置決め装置では一方向のみの位置決めを行う。そのため、第１位置決め装置および第２位置決め装置を、一方向のみを位置決めする簡単な装置として構成できる。
【００６７】
本発明の請求項２に係る組立ラインにおける車体の位置決め方法は、第１組立ゾーンまたは第２組立ゾーンの組立条件に対応して、第１位置決め工程と第２位置決め工程では一方向のみの位置決めを行う。そのため、第１位置決め工程および第２位置決め工程では、一方向のみを位置決めする簡単な装置によって位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る位置決めシステムを備える自動車組立ラインの概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る位置決めシステムを備える自動車組立ラインの自動車組立工場内の配置図である。
【図３】本実施の形態に係る左右方向の位置決めを行うドロップリフタであり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図４】図３のドロップリフタの一方のスライダ周辺の拡大図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図５】本実施の形態に係る前後方向の位置決めを行うドロップリフタであり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図６】図５のドロップリフタの一方のスライダ周辺の拡大図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）はＡ−Ａ線側断面図である。
【図７】本実施の形態に係る左右方向の位置決めを行うドロップリフタの動作説明図であり、（ａ）はドロップリフタのスライダ上昇中の動作図であり、（ｂ）はドロップリフタによる車体の左右方向位置調整支持の動作図であり、（ｃ）はドロップリフタのスライダ下降中の動作図であり、（ｄ）はドロップリフタによる車体の支持終了の動作図である。
【図８】本実施の形態に係る前後方向の位置決めを行うドロップリフタの動作説明図であり、（ａ）はドロップリフタによる車体支持の動作図であり、（ｂ）はドロップリフタのスライダ上昇中の動作図であり、（ｃ）はドロップリフタで前後方向位置調整の動作図であり、（ｄ）はドロップリフタによる車体の支持終了の動作図である。
【符号の説明】
１・・・ドロップリフタ（第１位置決め装置）
２・・・ドロップリフタ（第２位置決め装置）
Ｆ・・・車体
Ｌ・・・自動車組立ライン（組立ライン）
ＣＺ・・・複合ゾーン
ＥＺ・・・エクステリアゾーン
ＩＺ・・・インテリアゾーン（組立ゾーン、第１組立ゾーン）
ＵＺ・・・下廻りゾーン（組立ゾーン、第２組立ゾーン）
ＷＺ・・・伝達通線ゾーン
ＦＣ１・・・フリクションコンベヤ
ＯＣ１，ＯＣ２・・・オーバヘッドコンベヤ
【発明の属する技術分野】
本発明は、組立ラインにおいて部品を組み付ける時に必要な車体に対する位置決めに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車組立ラインでは、組付部品や車体の組付箇所等に対応して複数のコンベヤに車体を移し替え、各種部品を組み付ける。例えば、ドロップリフタによって、車体を吊り下げて搬送するオーバヘッドコンベヤから車体を載置して搬送するスラットコンベヤに車体を移載する。移載する際には、スラットコンベヤの所定の位置に車体を載置させなければならないので、車体に対して位置調整が必要となる。特に、自動車組立ラインの中でも部品の組付作業が自動化されている場合（例えば、ウインドウガラスの取り付けやシートの装着等をロボットで行う場合）、所定の組付位置に車体の組付箇所が調整されていることが絶対条件となるので、車体に対する位置決めが重要となる。この車体に対する位置決めの中でも位置決めする方向として、組付部品等によって、車体の前後方向（搬送方向）を必要とする場合、車体の左右方向（搬送方向に対して垂直方向）を必要とする場合、あるいは車体の前後方向と左右方向を必要とする場合等がある。そのため、自動車組立ラインには、その位置決めが必要な組付作業の上流に位置決め装置が配置されている。
【０００３】
例えば、特公平３−４３１６７号公報には、搬送物に対する前後方向、左右方向および回動方向の位置調整を行う搬送物の位置調整装置が開示されている。この位置調整装置は、第１滑動部材によって搬送物の左右方向を位置調整し、第２滑動部材によって搬送物の前後方向を位置調整し、第３滑動部材によって搬送物の回動方向を位置調整する。また、本願出願人による特開平３−２４９０１８号公報には、車体を第１搬送装置から第２搬送装置に移載する時の位置決めを行う車体移載装置が開示されている。この車体移載装置は、フローティング支持機構によって支持された車体を左右方向位置決め機構によって車体の左右方向を位置決めするとともに、センターピラーの位置を測定する測定機構による車体の前後方向の位置に基づいて第２搬送装置を前後方向に移動して車体の前後方向を位置決めする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、組付部品の中には、左右方向または前後方向の一方向のみの位置決めが必要な組付部品がある。しかし、前記した位置調整装置や車体移載装置は車体（搬送物）の複数方向を位置決めするため、組付部品によっては車体に対して余分な位置決めが施されている場合がある。また、位置決めが必要な組付部品の組み付けがある場合、その位置決めは、位置決めが必要とされる組付部品の組付作業の上流で行われていればよい。特に、複数方向の位置決めが必要な場合、複数方向の位置決めを１つの装置で行う必要はなく、その複数方向の位置決めが必要とされる組付部品の組付作業の上流で全ての方向の位置決めが完了していればよい。というのは、前記した位置調整装置や車体移載装置は、１つの装置で複数方向の位置決めを可能とするために、装置の構造が複雑となり、装置自体が大型化する。また、複数方向の位置決めを１箇所で行っているため、位置決めに時間を費やし、工数が増大する。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、簡単な構成でかつ必要最低限の位置決めを行う組立ラインにおける車体の位置決めシステムおよびその位置決め方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明に係る組立ラインにおける車体の位置決めシステムは、組立ラインを自動車の機能別に集約して部品を組み付ける複数の組立ゾーンに分割し、車体の前後方向または左右方向、並びに、前後方向および左右方向の位置決めを必要とする組立ラインにおける車体の位置決めシステムであって、前記組立ラインは、自動車の内装部品や床部品を集約的に組み付ける第１組立ゾーンと、前記第１組立ゾーンの下流に配置され、前記第１組立ゾーンとは異なり前記前後方向および左右方向の位置決めを必要とする自動車の下廻り部品を集約的に組み付ける第２組立ゾーンとを有し、前記第１組立ゾーンの途中に前記第１組立ゾーンでの組立条件に応じて前後方向または左右方向の位置決めを行う第１位置決め装置と、前記第１組立ゾーンと前記第２組立ゾーンの間に、前記第２組立ゾーンでの組立条件に応じて前記第１位置決め装置での位置決め方向とは異なる方向の位置決めを行う第２位置決め装置と、を備えることを特徴とする。
この組立ラインにおける車体の位置決めシステムによれば、第１組立ゾーンまたは第２組立ゾーンの組立条件に対応して、第１位置決め装置と第２位置決め装置とによって前後方向の位置決めと左右方向の位置決めとを分離して行う。そのため、第１位置決め装置および第２位置決め装置を、一方向のみを位置決めできる簡単な装置として構成できる。
なお、「組立条件」とは、各組立ゾーンでの組み付けを行う際の様々な条件であり、各組立ゾーンでの組付部品（必要な位置決め方向等）、自動化の有無、コンベヤの種類、異なるコンベヤ間での車体移載の有無、搬送速度、下流の組立ゾーンで必要な位置決め方向、上流の組立ゾーンで行った位置決め方向等である。
【０００９】
前記課題を解決した本発明に係る組立ラインにおける車体の位置決め方法は、組立ラインを自動車の機能別に集約して部品を組み付ける複数の組立ゾーンに分割し、車体の前後方向または左右方向、並びに、前後方向および左右方向の位置決めを必要とする組立ラインにおける車体の位置決め方法であって、前記組立ラインは、自動車の内装部品や床部品を集約的に組み付ける第１組立ゾーンと、前記第１組立ゾーンの下流に配置され、前記第１組立ゾーンとは異なり前記前後方向および左右方向の位置決めを必要とする自動車の下廻り部品を集約的に組み付ける第２組立ゾーンとを有し、前記第１組立ゾーンの途中に前記第１組立ゾーンでの組立条件に応じて前後方向または左右方向の位置決めを行う第１位置決め工程と、前記第１組立ゾーンと前記第２組立ゾーンの間に、前記第２組立ゾーンでの組立条件に応じて前記第１位置決め工程での位置決め方向とは異なる方向の位置決めを行う第２位置決め工程と、を備えることを特徴とする。
この組立ラインにおける車体の位置決め方法によれば、第１組立ゾーンまたは第２組立ゾーンの組立条件に対応して、第１位置決め工程と第２位置決め工程とによって前後方向の位置決めと左右方向の位置決めとを分離して行う。そのため、第１位置決め工程および第２位置決め工程では、一方向のみを位置決めできる簡単な装置によって位置決めを行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る組立ラインにおける車体の位置決めシステムおよびその位置決め方法の実施の形態について説明する。
【００１１】
本発明に係る組立ラインにおける車体の位置決めシステムおよびその位置決め方法は、機能を集約的に組み付ける組立ゾーンに組立ラインを分割し、各組立ゾーンでの組立条件に応じて所定方向の位置決めを各々行い、複数方向の位置決めを分離する。そのため、位置決め装置を所定方向のみ位置決めが可能な簡単な装置で構成でき、位置決めに要する工数も低減できる。
【００１２】
本実施の形態では、本発明に係る位置決めシステムおよび位置決め方法を、四輪自動車を組み立てる自動車組立ラインに適用する。この自動車組立ラインは、特定の機能を集約的に組み付ける５つの組立ゾーンに大きく分割され、伝達通線ゾーン、インテリアゾーン、下廻りゾーン、エクステリアゾーンおよび複合ゾーンを有する。そして、本実施の形態では、インテリアゾーンの途中に車体の左右方向の位置決めのみを行うドロップリフタを配設するとともに、下廻りゾーンの上流に車体の前後方向の位置決めのみを行うドロップリフタを配設し、左右方向と前後方向の位置決めを分離する。
なお、本実施の形態では、前後方向は、車体の車長方向であり、各コンベヤの搬送方向でもある。左右方向は、車体の幅方向であり、各コンベヤの搬送方向に対して垂直方向でもある。
【００１３】
まず、図１および図２を参照して、自動車組立ラインの構成について説明する。自動車組立ラインＬは、車体Ｆに組み付ける多種多様の部品を組み付け部位（例えば、内装、外装、下廻り等）での部品の集合およびこの部品集合を構成する単機能毎の構成部品の集合を集約することを基準として、複数の組立ゾーンに分割される。つまり、この自動車組立ラインＬは、自動車の各機能に注目し、機能別に集中して部品を組み付ける。さらに、このゾーン分割には、各部品を組み付ける際に必要とされる車体Ｆの位置決め方向が考慮され、同一の位置決め方向を必要とする部品の集合を集約することが加味されている。ちなみに、このゾーン分割は、車種等の条件により変更可能である。
なお、本実施の形態では、自動車組立ラインＬが、特許請求の範囲に記載の組立ラインに相当する。
【００１４】
そこで、自動車組立ラインＬは、メインラインが伝達通線ゾーンＷＺ、インテリアゾーンＩＺ、下廻りゾーンＵＺ、エクステリアゾーンＥＺおよび複合ゾーンＣＺに分割される。なお、自動車組立ラインＬは、伝達通線ゾーンＷＺおよびインテリアゾーンＩＺには車体Ｆに対して位置決めが不要な組付部品が集約され、下廻りゾーンＵＺおよびエクステリアゾーンＥＺには車体Ｆに対して位置決めが必要な組付部品が集約される。そのため、車体Ｆに対する位置決めは、下廻りゾーンＵＺの上流で行えばよい。さらに、自動車組立ラインＬは、メインラインの側方にＲＲドアライン等のサブラインやＥＮＧベア小組等のサブ組み付け等を備える。なお、自動車組立ラインＬは、１階と２階に跨ってラインが配置される。そこで、自動車組立ラインＬでは、まず、２階で伝達通線ゾーンＷＺでの組み付けが始まり、続いて、インテリアゾーンＩＺの上流部ＩＺ１での組み付けが行われる。そして、自動車組立ラインＬでは、インテリアゾーンＩＺの途中でドロップリフタ１によって、２階から１階に車体Ｆを下ろす。さらに、自動車組立ラインＬでは、１階でインテリアゾーンＩＺの下流部ＩＺ２→下廻りゾーンＵＺ→エクステリアゾーンＥＺ→複合ゾーンＣＺの順に組み付けが行われる。
【００１５】
特に、インテリアゾーンＩＺでは、途中でオーバヘッドコンベヤＯＣ１からフリクションコンベヤＦＣ１のパレット４０に車体Ｆを移載するので、移載時の車体Ｆを支持している状態を利用してインテリアゾーンＩＺの下流の組立ゾーンで必要とされる車体Ｆの左右方向の位置決めを予め行う。そのため、自動車組立ラインＬには、２階のオーバヘッドコンベヤＯＣ１と１階のフリクションコンベヤＦＣ１との間には、移載する際に車体Ｆの左右方向の位置決めを行うことができるドロップリフタ１が配設される。ここでは、インテリアゾーンＩＺの組立条件としては、２つのコンベヤＯＣ１，ＦＣ１間で車体Ｆを移載することや下流の組立ゾーンで車体Ｆの左右方向および前後方向の位置決めが必要等である。また、下廻りゾーンＵＺでは、車体Ｆに対して前後方向および左右方向の位置決めが必要とされる部品が集約して組み付けられる。そのため、自動車組立ラインＬには、フリクションコンベヤＦＣ１とオーバヘッドコンベヤＯＣ２との間には、車体Ｆの前後方向の位置決めのみを行うことができるドロップリフタ２が配設される。つまり、インテリアゾーンＩＺの途中で予め車体Ｆの左右方向の位置決めを行っているので、下廻りゾーンＵＺの直前では、車体Ｆの前後方向の位置決めのみを行えばよい。ここでは、下廻りゾーンＵＺの組立条件としては、インテリアゾーンＩＺで左右方向の位置決めを予め行っていることや下廻りゾーンＵＺでは車体Ｆの前後方向および左右方向の位置決めが必要等である。つまり、各組立ゾーンでの組立条件に応じて車体Ｆに対する位置調整を分離して行うことによって、自動車組立ラインＬとして必要最低限の位置決めが行われる。
【００１６】
なお、本実施の形態では、インテリアゾーンＩＺと下廻りゾーンＵＺが特許請求の範囲に記載の組立ゾーンに相当し、特に、インテリアゾーンＩＺが特許請求の範囲に記載の第１組立ゾーンに相当し、下廻りゾーンＵＺが特許請求の範囲に記載の第２組立ゾーンに相当する。また、本実施の形態では、ドロップリフタ１が特許請求の範囲に記載の第１位置決め装置に相当し、ドロップリフタ２が特許請求の範囲に記載の第２位置決め装置に相当する。したがって、本実施の形態に係る位置決めシステムは、ドロップリフタ１、ドロップリフタ２および少なくともインテリアゾーンＩＺと下廻りゾーンＵＺを含む自動車組立ラインＬで構成される。
【００１７】
それでは、自動車組立ラインＬの各組立ゾーンについて説明する。
まず、伝達通線ゾーンＷＺは、自動車の電気配線、車内ＬＡＮ配線、配管等を集約して組み付けるゾーンである。そのため、伝達通線ゾーンＷＺは、その上流部ではオーバヘッドコンベヤで搬送されながら各種部品が組み付けられ、その下流部ではフリクションコンベヤで搬送されながら各種部品が組み付けられる。
【００１８】
インテリアゾーンＩＺは、自動車の内装部品や床部品等を集約して組み付けるゾーンであり、例えば、インストルメントパネル、ペダル、床マット、各ライニング、シートベルト等を組み付ける。そのため、インテリアゾーンＩＺは、２階と１階共にフリクションコンベヤで搬送されながら部品が組み付けされる。なお、インテリアゾーンＩＺでは、２階から１階に車体Ｆを移載するために、まず、車体ＦがフリクションコンベヤＦＣ２からオーバヘッドコンベヤＯＣ１に移載される。そして、２階のオーバヘッドコンベヤＯＣ１の下流かつ１階のフリクションコンべアＦＣ１の上流に配設されたドロップリフタ１が、車体ＦをオーバヘッドコンベヤＯＣ１からフリクションコンべアＦＣ１に移載する。
【００１９】
下廻りゾーンＵＺは、自動車の下廻り部品を集約して組み付けるゾーンであり、サスペンション、エンジン、タイヤ等が組み付けられる。そのため、下廻りゾーンＵＺは、オーバヘッドコンべアＯＣ２で搬送されながら部品が組み付けられる。特に、下廻りゾーンＵＺでは、サスペンションやエンジン等をサブラインから自動的に投入して組み付けるので、車体Ｆの左右方向および前後方向の位置決めを必要とする。
【００２０】
エクステリアゾーンＥＺは、自動車の外装部品を集約して組み付けるゾーンであり、ウインドウガラス、シート、バンパ、ドア等が組み付けられる。そのため、エクステリアゾーンＥＺは、フリクションコンベヤで搬送されながら部品が組み付けられる。特に、エクステリアゾーンＥＺは、ウインドウガラスやシートの組み付け等をロボットで行うため、車体Ｆの左右方向および前後方向の位置決めを必要とする。
【００２１】
複合ゾーンＣＺは、上流の組立ゾーンで組み付けられた各種部品や装備の機能確認を行うゾーンであり、例えば、ライトの点灯確認、バッテリ結線、ターミナル結線等である。
【００２２】
それでは、図３および図４を参照して、ドロップリフタ１について詳細に説明する。ドロップリフタ１は、２階に設置されているオーバヘッドコンベヤＯＣ１で搬送されてきた車体Ｆを１階に設置されているフリクションコンベヤＦＣ１に移載する。そのために、ドロップリフタ１は、オーバヘッドコンベヤＯＣ１の最下流（すなわち、インテリアゾーンＩＺの上流部ＩＺ１の最下流）かつフリクションコンベヤＦＣ１の最上流（すなわち、インテリアゾーンＩＺの下流部ＩＺ２の最上流）に、２階と１階にかけて設置される（図２参照）。さらに、ドロップリフタ１は、移載する際に、車体Ｆの左右方向の位置調整を行う。
【００２３】
ここで、オーバヘッドコンベヤＯＣ１およびフリクションコンベヤＦＣ１について説明しておく。オーバヘッドコンベヤＯＣ１は、２階のフリクションコンベヤＦＣ２の最下流からドロップリフタ１にかけて配設される（図２参照）。また、フリクションコンベヤＦＣ１は、１階のドロップリフタ１からドロップリフタ２にかけて配設される（図２参照）。
【００２４】
オーバヘッドコンベヤＯＣ１は、多数のハンガ３０，・・・で車体Ｆ，・・・を支持し、このハンガ３０，・・・が所定の間隔を開けて搬送レール３３に吊り下がった状態で移動する。各ハンガ３０は、車体Ｆの左右両側で開閉する２個のアーム３１，３１を備える。アーム３１，３１は、図示しないハンガ３０の開閉機構によって、車体Ｆを支持する際には閉じ、車体Ｆを開放する際には左右両側に開く。また、アーム３１，３１は、図示しないハンガ３０の開閉時ロック機構によって、閉じた時には車体Ｆを抱え込む状態（図３の（ａ）図の２点鎖線で示す状態）でロックされ、開いた時には車体Ｆがドロップリフタ１によって上下移動可能な状態（図３の（ａ）図の実線で示す状態）でロックされる。なお、アーム３１，３１の開閉は、ドロップリフタ１に備えられるアーム開閉部１６，１６の開閉作用により行われる。また、各アーム３１は、その先端に前後方向に２個の車体支持部３２，３２を備える。この全４個の車体支持部３２，・・・は、アーム３１，３１が閉じた時に、車体Ｆのジャッキアップポイントを各々支持する。
【００２５】
フリクションコンベヤＦＣ１は、多数のパレット４０，・・・上に車体Ｆ，・・・を支持し、このパレット４０，・・・が図示しない搬送レールに沿って前後が接した状態で移動する。なお、パレット４０，・・・は、地下ピットＰ内で上下方向に循環して移動する。各パレット４０は、その上面に左右両側かつ前後に全４個の車体支持部４１，・・・を備え、この車体支持部４１，・・・によって車体Ｆのジャッキアップポイントを支持する。また、各パレット４０は、その下面に左右両側かつ前後に全４個の車輪４２，・・・を備え、この車輪４２，・・・が図示しない搬送レールに係合する。ちなみに、パレット４０は、車体Ｆが移載される際には、パレット固定部４３によって所定の位置に固定される。
【００２６】
それでは、ドロップリフタ１の構成について説明する。ドロップリフタ１は、主に、ポスト１０，１０、スライダ１１，１１、フローティング支持部１２，１２、モータ１３、ワイヤ１４，１４，１４、カウンタウエイト１５、アーム開閉部１６，１６および左右方向位置調整部１７，１７等から構成される。なお、ドロップリフタ１は、図示しない制御装置によって各部が制御され、この制御装置も構成に含むものとする。ちなみに、この制御装置は、ドロップリフタ１専用の制御装置であってもよいし、自動車組立ラインＬ全体を制御する制御装置等であってもよい。
【００２７】
ポスト１０，１０は、オーバヘッドコンベヤＯＣ１のハンガ３０およびフリクションコンベヤＦＣ１のパレット４０の左右両側に、１階の地下ピットＰの床ＰＦから２階の上方にかけて垂設される。ポスト１０，１０は、スライダ１１，１１の搬送路であり、スライダ１１，１１が係合して昇降する。
【００２８】
スライダ１１，１１は、左右両側のポスト１０，１０に各々係合し、ポスト１０，１０に沿って１階と２階間を昇降する。各スライダ１１は、ワイヤ１４を介して、モータ１３の駆動力により昇降する。さらに、モータ１３にはワイヤ１４を介してカウンタウエイト１５が接続され、カウンタウエイト１５とスライダ１１，１１および車体Ｆとの間で重量バランスがとられている。そのため、モータ１３の駆動力が小さくても、スライダ１１，１１を昇降させることができる。ちなみに、２個のスライダ１１，１１は、１個のモータ１３によって昇降される。
【００２９】
フローティング支持部１２，１２は、互いに向かい合う方向で各スライダ１１，１１の上面に設けられ、車体Ｆのサイドシルを支持する。各フローティング支持部１２は、前後方向に２個の支持フレーム１２ｂ，１２ｂを備え、２個の支持フレーム１２ｂ，１２ｂを連結フレーム１２ｃで連結している（図４参照）。さらに、各フローティング支持部１２は、各支持フレーム１２ｂ，１２ｂの先端部（車体Ｆの左右方向の中心側）に、車体Ｆのサイドシルを載置しかつ各支持フレーム１２ｂ，１２ｂに対して左右方向に移動自在なフローティング載置部１２ａ，１２ａを各々備える（図４参照）。つまり、フローティング載置部１２ａは、車体Ｆのサイドシルをフローティング支持し、左右方向位置調整部１７によって車体Ｆの左右方向を位置調整している時には車体Ｆを支持フレーム１２ｂに対して左右方向に移動可能とする。また、フローティング支持部１２，１２は、各スライダ１１，１１の上面に備えられたレール１１ａ，・・・に沿って支持フレーム１２ｂ，・・・が左右方向（すなわち、車体Ｆに対して接近／離間する方向）に移動自在であり、車体Ｆを支持する時には最接近し、車体Ｆをパレット４０上に載置する時には最離間する（図４参照）。
【００３０】
アーム開閉部１６，１６は、各ポスト１０，１０の上面に設けられ、オーバヘッドコンベヤＯＣ１のハンガ３０の開閉機構および開閉時ロック機構に作用する。つまり、アーム開閉部１６、１６は、ハンガ３０の開閉機構に作用してアーム３１，３１を開閉させる。さらに、アーム開閉部１６、１６は、ハンガ３０の開閉時ロック機構に作用してアーム３１，３１を開いた状態または閉じた状態でロックする。
【００３１】
左右方向位置調整部１７，１７は、フローティング支持部１２，１２の上面に各々設けられ、車体Ｆの左右方向を位置調整するとともに、車体Ｆの回動方向も調整する。そのために、各左右方向位置調整部１７は、車体Ｆのサイドシルを押圧する押圧部１７ａ，１７ａと、この２個の押圧部１７ａ，１７ａを左右方向（すなわち、車体Ｆに対して接近／離間する方向）に各々移動させるエアシリンダ１７ｂ，１７ｂを各々備える。なお、各押圧部１７ａと各エアシリンダ１７ｂは、各支持フレーム１２ｂの上面に設けられる。各左右方向位置調整部１７は、車体Ｆを左右方向に位置調整する（すなわち、パレット４０の左右方向の中心軸と車体Ｆの左右方向の中心軸を一致させる）ために、左右両側から押圧部１７ａ，１７ａを接近させ、車体Ｆのサイドシルを押圧する。すると、車体Ｆが左右方向にずれている（すなわち、パレット４０の左右方向の中心軸と車体Ｆの左右方向の中心軸が左右方向にずれている）場合には、車体Ｆの左右方向のずれが調整される。つまり、フローティング支持されている車体Ｆが、押圧部１７ａ，・・・の左右両側からの押圧によって、フローティング載置部１２ａ，・・・と共に支持フレーム１２ｂ，１２ｂに対して左右方向に移動する。さらに、車体Ｆが回動方向にずれている（すなわち、パレット４０の左右方向の中心軸と車体Ｆの左右方向の中心軸が交差している場合）には、車体Ｆの回動方向のずれが調整される。なお、各左右方向位置調整部１７の押圧部１７ａ，１７ａが最接近した時、左側の押圧部１７ａ，１７ａの先端からパレット４０の左右方向の中心軸までの距離と右側の押圧部１７ａ，１７ａの先端からパレット４０の左右方向の中心軸までの距離は等距離となる。ちなみに、この押圧部１７ａ，・・・が最接近する位置は、車体Ｆの車種（すなわち、各車種の車幅）によって各々設定される。
【００３２】
次に、図５および図６を参照して、ドロップリフタ２について詳細に説明する。ドロップリフタ２は、フリクションコンベヤＦＣ１で搬送されてきた車体ＦをオーバヘッドコンベヤＯＣ２に移載する。そのために、ドロップリフタ２は、フリクションコンベヤＦＣ１の最下流（すなわち、インテリアゾーンＩＺの下流部ＩＺ２の最下流）かつオーバヘッドコンベヤＯＣ２の最上流（すなわち、下廻りゾーンＵＺの最上流）に設置される（図２参照）。また、ドロップリフタ２は、移載する際に、車体Ｆの前後方向の位置調整を行う。
【００３３】
ここで、オーバヘッドコンベヤＯＣ２について説明しておく。オーバヘッドコンベヤＯＣ２は、ドロップリフタ２の下流に配設される（図２参照）。オーバヘッドコンベヤＯＣ２は、多数のハンガ５０，・・・で車体Ｆ，・・・を支持し、このハンガ５０，・・・が所定の間隔を開けて搬送レール５４に吊り下がった状態で移動する。各ハンガ５０は、車体Ｆの左右両側で開閉する２個の前部アーム５１ａ，５１ａと２個の後部アーム５１ｂ，５１ｂ（なお、後部アーム５１ｂ，５１ｂは、図５の（ｂ）図では片側しか図示されていない）を備える。アーム５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂは、図示しないハンガ５０の開閉機構によって、車体Ｆを支持する際には閉じ、車体Ｆを開放する際には左右両側に開く。また、アーム５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂは、図示しないハンガ５０の開閉時ロック機構によって、閉じた時には車体Ｆを抱え込む状態（図５の（ａ）図の２点鎖線で示す状態）でロックされ、開いた時には車体Ｆがドロップリフタ２によって上下移動可能な状態（図５の（ａ）図の実線で示す状態）でロックされる。なお、前部アーム５１ａ，５１ａと後部アーム５１ｂ，５１ｂとは、ハンガ５０のアーム支持フレーム５０ａ，５０ａに設けられ、開閉時には一緒に開閉する。また、アーム５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂの開閉は、ドロップリフタ２に備えられるアーム開閉部２６，２６の開閉作用により行われる。
【００３４】
各前部アーム５１ａは、その先端に車体支持部５２を備える。この車体支持部５２は、前部アーム５１ａが閉じた時に、車体Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持するジャッキアップポイント支持部５２ａを備える。さらに、一方の車体支持部５２には、車体Ｆの位置決め基準穴（図示せず）に挿入する位置決めピン５２ｂを備える。ちなみに、車体Ｆの前後方向の位置基準は自動車の前輪の輪軸中心が基準であり、位置決め基準穴は輪軸中心を基準として位置が決定される。なお、前部アーム５１ａは、ハンガ５０のアーム支持フレーム５０ａに対して前後方向の位置が移動しない。
【００３５】
各後部アーム５１ｂは、その先端に車体支持部５３を備える。この車体支持部５３は、後部アーム５１ｂが閉じた時に、車体Ｆの後部のジャッキアップポイントを支持する。ちなみに、自動車組立ラインＬには異なる車種の車体Ｆが流れ、車種によって車体Ｆの車長が変わる（ひいては、前後のジャッキアップポイント間隔が変わる）。したがって、前部アーム５１ａの車体支持部５２と後部アーム５１ｂの車体支持部５３とで前後のジャッキアップポイントを支持するためには、車種の異なる車体Ｆに対応して前部アーム５１ａと後部アーム５１ｂとの間隔を変えなければならない。そこで、各後部アーム５１ｂは、ハンガ５０のアーム支持フレーム５０ａに対して前後方向に３段階移動可能な移動機構（図示せず）を備える。
【００３６】
それでは、ドロップリフタ２の構成について説明する。ドロップリフタ２は、主に、ポスト２０，２０、スライダ２１，２１、車体支持部２２，２２、モータ２３、ワイヤ２４，２４，２４、カウンタウエイト２５、アーム開閉部２６，２６および前後位置検出手段２７等から構成される。なお、ドロップリフタ２は、図示しない制御装置によって各部が制御され、この制御装置も構成に含むものとする。ちなみに、この制御装置は、ドロップリフタ２専用の制御装置であってもよいし、自動車組立ラインＬ全体を制御する制御装置等であってもよい。
【００３７】
ポスト２０，２０は、フリクションコンベヤＦＣ１のパレット４０およびオーバヘッドコンベヤＯＣ２のハンガ５０の左右両側に、１階の地下ピットＰの床ＰＦから１階の上方にかけて垂設される。また、ポスト２０，２０は、スライダ２１，２１の搬送路であり、スライダ２１，２１が係合して昇降する。
【００３８】
スライダ２１，２１は、左右両側のポスト２０，２０に各々係合し、ポスト２０，２０に沿ってフリクションコンベヤＦＣ１とオーバヘッドコンベヤＯＣ２間を昇降する。各スライダ２１は、ワイヤ２４を介して、モータ２３の駆動力により昇降する。さらに、モータ２３にはワイヤ２４を介してカウンタウエイト２５が接続され、カウンタウエイト２５とスライダ２１，２１および車体Ｆとの間で重量バランスがとられている。そのため、モータ２３の駆動力が小さくても、スライダ２１，２１を昇降させることができる。ちなみに、２個のスライダ２１，２１は、１個のモータ２３によって昇降される。
【００３９】
車体支持部２２，２２は、互いに向かい合う方向で各スライダ２１，２１の下面に設けられ、車体Ｆのサイドシルを支持する。また、車体支持部２２，２２は、各スライダ２１，２１のレール２１ａ，・・・に沿って左右方向（すなわち、車体Ｆに対して接近／離間する方向）に移動自在であり（図６参照）、車体Ｆを支持する時には最接近し、車体Ｆをハンガ５０に移載する時には最離間する。さらに、車体支持部２２，２２は、車体Ｆの前後方向の位置を調整する際に、車体Ｆを載置した状態で車体Ｆを前後方向に移動させる。そのために、各車体支持部２２は、本体２２ａ、支持フレーム２２ｂ，２２ｂ、前後方向案内レール２２ｃ，２２ｃ、移動ジョイント２２ｄ，２２ｄ，２２ｄ，２２ｄ、移動フレーム２２ｅ，２２ｅ、連結フレーム２２ｆ、載置部フレーム２２ｇ，２２ｇ、車体載置部２２ｈ，２２ｈ、駆動フレーム２２ｉ、駆動ジョイント２２ｊ、エアシリンダ２２ｋ、ピストン２２ｌおよびストッパ２２ｍ，２２ｍを備える（図６参照）。車体支持部２２は、本体２２ａがスライダ２１のレール２１ａ，２１ａに沿って左右方向に移動自在であり、その先端の前後方向２箇所に支持フレーム２２ｂ，２２ｂが設けられる。支持フレーム２２ｂ，２２ｂ間には、前後方向案内レール２２ｃ，２２ｃが架設される。前後方向案内レール２２ｃ，２２ｃは、前方側が支持フレーム２２ｂに支持され、後方側が支持フレーム２２ｂを貫通して後方に延びる。各前後方向案内レール２２ｃは、前後方向に２箇所に、前後方向に移動自在な移動ジョイント２２ｄ，２２ｄが周設される。さらに、前方に設けられた２個の移動ジョイント２２ｄ，２２ｄの間には移動フレーム２２ｅが架設されるとともに、後方に設けられた２個の移動ジョイント２２ｄ，２２ｄの間には移動フレーム２２ｅが架設される。そして、２個の移動フレーム２２ｅ，２２ｅの間には、その先端部に連結フレーム２２ｆが架設され、移動ジョイント２２ｄ，・・・の前後方向の移動に伴って連結フレーム２２ｆが前後方向に移動する。また、２個の移動フレーム２２ｅ，２２ｅの間には、その下部に駆動フレーム２２ｉが架設され、エアシリンダ２２ｋのピストン２２ｌの前後方向の移動に伴って駆動フレーム２２ｉが前後方向に移動する。なお、ピストン２２ｌの先端は、駆動ジョイント２２ｊを介して駆動フレーム２２ｉに接続される。さらに、連結フレーム２２ｆは、前後方向２箇所に、載置部フレーム２２ｇ，２２ｇを介して車体載置部２２ｈ，２２ｈが設けられる。車体載置部２２ｈ，２２ｈは、移載時に車体Ｆのサイドシルの前後２箇所を載置して支持する。つまり、エアシリンダ２２ｋのピストン２２ｌが前後方向に移動すると、駆動ジョイント２２ｊ、駆動フレーム２２ｉ、移動フレーム２２ｅ，２２ｅ、連結フレーム２２ｆ、載置部フレーム２２ｇ，２２ｇを介して、車体載置部２２ｈ，２２ｈが車体Ｆを載置して前後方向に移動する。なお、車体支持部２２の前後方向の移動は、ストッパ２２ｍ，２２ｍによって規制される。
【００４０】
アーム開閉部２６，２６は、各ポスト２０，２０の上部に設けられ、オーバヘッドコンベヤＯＣ２のハンガ５０の開閉機構および開閉時ロック機構に作用する。つまり、アーム開閉部２６、２６は、ハンガ５０の開閉機構に作用してアーム５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂを左右両側に開閉させる。さらに、アーム開閉部２６、２６は、ハンガ５０の開閉時ロック機構に作用してアーム５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂを開いた状態あるいは閉じた状態でロックする。
【００４１】
前後位置検出手段２７は、車体Ｆがハンガ５０に移載可能な位置まで上昇された時に車体Ｆの後部のポイントを検出するために、複数の発光部（図示ぜず）と各発光部に対応して複数の光電管２７ａ，・・・を備える。複数の発光部は、車体Ｆの後部側面に向かって光を発するために、車体Ｆに対して一方の側面側に配設される。また、複数の光電管２７ａ，・・・は、各発光部に対応して、車体Ｆに対して他方の側面側に配設される。したがって、前後位置検出手段２７は、発光部と光電管２７ａ，・・・との間に障害物（車体Ｆ）がない場合には、発光部から発した光を光電管２７ａ，・・・で受光できる。
【００４２】
つまり、前後位置検出手段２７は、車種に対応した特定箇所の発光部から発した光が光電管２７ａで受光した時（あるいは、受光しなくなった時）に車体Ｆの後部のポイントを検出する。そして、前記した制御装置には、各車種の車体Ｆに対応した特定箇所の発光部とその発光部に対応する光電管２７ａの位置データが備えられている。つまり、制御装置は、ドロップリフタ２で移載している車体Ｆの車種情報が入力されると、移載している車体Ｆの車種に対応する特定箇所（１箇所）の発光部から光を発射させ、この発光部に対応した光電管２７ａからの受光信号を受信する。そして、制御装置は、車体支持部２２，２２によって車体Ｆを支持した状態で車体Ｆを前後方向に移動させる。さらに、制御装置は、光電管２７ａからの受光信号に基づいて、光電管２７ａが受光した瞬間（あるいは、受光しなくなった瞬間）を判定する（つまり、車体Ｆの後端部が発光部と光電管２７ａとの間を横切った瞬間を判定する）。そして、制御装置は、光電管２７ａが受光した瞬間（あるいは、受光しなくなった瞬間）を判定すると、車体支持部２２，２２による車体Ｆの前後方向の移動を停止させる。その結果、オーバヘッドコンベヤＯＣ２の位置決めピン５２ｂが挿入可能な位置に、車体Ｆの位置決め基準穴（図示せず）が位置調整される。
【００４３】
次に、本実施の形態に係る位置検出方法について説明する。なお、この位置検出方法は、ドロップリフタ１での移載時の動作およびドロップリフタ２での移載時の動作に沿って説明する。
なお、本実施の形態では、ドロップリフタ１での移載時の位置決めが特許請求の範囲に記載の第１位置決め工程に相当し、ドロップリフタ２での移載時の位置決めが特許請求の範囲に記載の第２位置決め工程に相当する。
【００４４】
まず、図７を参照して、ドロップリフタ１での移載時の動作について説明する。ドロップリフタ１は、前記したように制御装置によって制御される。この制御装置は、搬送されてくる車体Ｆに関する情報がＩＤカード等によって入力され、車種、車幅および車長等の情報を得ている。ちなみに、オーバヘッドコンベヤＯＣ１およびフリクションコンベヤＦＣ１も、図示しない制御装置によって制御される。なお、この制御装置は、各コンベヤ専用の制御装置であってもよいし、ドロップリフタ１と共通の制御装置等であってもよい。
【００４５】
まず、オーバヘッドコンベヤＯＣ１は、制御装置からの指令に基づいて、車体支持部３２，３２に支持された車体Ｆをドロップリフタ１に対して所定の位置に停止させるために、ハンガ３０を停止させる。なお、所定の位置は、ドロップリフタ１のフローティング支持部１２，１２で車体Ｆのサイドシルを支持可能な位置である。停止後、ドロップリフタ１は、モータ１３を回転駆動し、スライダ１１，１１を上昇させる。（図７の（ａ）図参照）。また、フリクションコンベヤＦＣ１は、制御装置からの指令に基づいて、車体Ｆのジャッキアップポイントを支持可能な位置にパレット４０を停止させ、パレット固定部４３によってパレット４０を所定の位置に固定している。
【００４６】
そして、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、フローティング支持部１２，１２で車体Ｆのサイドシルを支持可能な位置にスライダ１１，１１を停止させ、車体Ｆのサイドシルをフローティング支持する。このとき、オーバヘッドコンベヤＯＣ１は、アーム３１，３１を閉じ、車体Ｆのジャッキアップポイントを車体支持部３２，・・・で支持している。さらに、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、アーム開閉部１６，１６をオーバヘッドコンベヤＯＣ１のアーム３１，３１に作用させ、アーム３１，３１を開く。すると、車体Ｆは、オーバヘッドコンベヤＯＣ１の車体支持部３２，３２で支持されなくなり、ドロップリフタ１のフローティング支持部１２，１２でのみフローティング支持される。
【００４７】
続いて、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、左右方向位置調整部１７，１７の押圧部１７ａ，・・・を車体Ｆに向けて接近させ、この押圧部１７ａ，・・・によって車体Ｆのサイドシルを左右両側から全４箇所押圧する（図４参照）。すると、車体Ｆは、フリクションコンベヤＦＣ１のパレット４０の左右方向の中心軸と車体Ｆの左右方向の中心軸とが一致するように、左右方向および回動方向が調整される。つまり、車体Ｆは、下廻りゾーンＵＺ等（図２参照）での組み付けの際に必要とされる左右方向の位置決めが予め行われる。続いて、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、左右方向位置調整部１７，１７の押圧部１７ａ，・・・を、各車種に基づいて設定されている位置に停止させる（図４参照、図７の（ｂ）図参照）。このとき、車体Ｆは、フリクションコンベヤＦＣ１のパレット４０の左右方向の中心軸と車体の左右方向の中心軸とが一致する位置に調整されている。
【００４８】
位置調整後、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、左右方向位置調整部１７，１７の押圧部１７ａ，・・・で車体Ｆのサイドシルを押圧した状態で、モータ１３を回転駆動させてスライダ１１，１１を下降させる（図７の（ｃ）図参照）。つまり、車体Ｆは、左右方向位置調整部１７，１７によって左右方向に位置調整された状態で下降する。
【００４９】
車体ＦがフリクションコンベヤＦＣ１の車体支持部４１，・・・で支持可能な位置まで下降すると、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、モータ１３の回転駆動を停止させ、車体Ｆを車体支持部４１，・・・に載置させる。すると、車体Ｆは、前後左右に設けられた４個のジャッキアップポイントがパレット４０の車体支持部４１，・・・によって支持される。そして、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、フローティング支持部１２，１２を車体Ｆから離間する方向に移動させる（図７の（ｄ）図参照）。このとき、左右方向位置調整部１７，１７の押圧部１７ａ，・・・による車体Ｆの位置調整が解除されるが、車体Ｆは左右方向に位置決めされた状態でパレット４０の車体支持部４１，・・・に載置されている。
【００５０】
フローティング支持部１２，１２が最離間後、フリクションコンベヤＦＣ１は、制御装置からの指令に基づいて、パレット固定部４３による固定を解除し、パレット４０上で支持されている車体Ｆを搬送する。
【００５１】
次に、図８を参照して、ドロップリフタ２での移載時の動作について説明する。ドロップリフタ２は、前記したように制御装置によって制御される。この制御装置は、搬送されてくる車体Ｆに関する情報がＩＤカード等によって入力され、車種、車幅および車長等の情報を得ている。ちなみに、フリクションコンベヤＦＣ１およびオーバヘッドコンベヤＯＣ２も、図示しない制御装置によって制御される。なお、この制御装置は、各コンベヤ専用の制御装置であってもよいし、ドロップリフタ２と共通の制御装置等であってもよい。
【００５２】
移載前に、オーバヘッドコンベヤＯＣ２は、制御装置からの指令に基づいて、車種に対応して、後部アーム５１ｂ，５１ｂ（図５参照）を前後方向３段階のいずれかの位置に移動させる。そのため、オーバヘッドコンベヤＯＣ２で車体Ｆを支持する際に、車体Ｆの位置決め基準穴（図示せず）にハンガ５０の位置決めピン５２ｂが挿入可能な位置に車体Ｆが前後方向に位置調整されている場合には、ハンガ５０の車体支持部５２，５２，５３，５３で車体Ｆの４箇所のジャッキアップポイントを支持可能となる。（図５参照）
【００５３】
まず、フリクションコンベヤＦＣ１は、制御装置からの指令に基づいて、車体支持部４１，・・・に支持された車体Ｆをドロップリフタ２に対して所定の位置に停止させるために、パレット４０を停止させる。そして、フリクションコンベヤＦＣ１は、パレット固定部４３によってパレット４０を固定する。なお、所定の位置とは、ドロップリフタ２の車体支持部２２，２２で車体Ｆのサイドシルを支持可能な位置である。また、オーバヘッドコンベヤＯＣ２は、制御装置からの指令に基づいて、車体Ｆがドロップリフタ２によって前後方向に位置調整された場合には車体Ｆの位置決め基準穴（図示せず）に位置決めピン５２ｂを挿入可能な位置に、ハンガ５０を停止させる。
【００５４】
そして、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、車体支持部２２，２２を車体Ｆに接近する方向に移動させ、車体支持部２２，２２によって車体Ｆのサイドシルを支持する（図８の（ａ）図参照）。
【００５５】
車体Ｆを支持後、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、モータ２３を回転駆動し、車体Ｆを車体支持部２２，２２で支持した状態でスライダ２１，２１を上昇させる（図８の（ｂ）図参照）。
【００５６】
そして、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、オーバヘッドコンベヤＯＣ２のハンガ５０で車体Ｆのジャッキアップポイントを支持可能な位置にスライダ２１，２１を停止させる。このとき、オーバヘッドコンベヤＯＣ２は、ハンガ５０の前部アーム５１ａ，５１ａおよび後部アーム５１ｂ，５１ｂを開いた状態で（図５参照）、ハンガ５０を停止させている。
【００５７】
車体Ｆがハンガ５０で支持可能な位置まで上昇されると、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、前後位置検出手段２７の特定箇所（１箇所）の発光部から対応する光電管２７ａに向けて光を発射する（図５参照）。なお、制御装置は、前記したように、移載している車体Ｆの車種情報に基づいて、１組の発光部と光電管２７ａを選択し、光電管２７ａからの受光信号を受信する。さらに、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、車体支持部２２，２２によって車体Ｆを支持した状態で前後方向に移動させる。そして、制御装置は、光電管２７ａからの受光信号に基づいて、前後方向に移動中の車体Ｆの後端部が前後位置検出手段２７の特定箇所の発光部と光電管２７ａとの間を横切った瞬間を判定する。制御装置がこの瞬間を判定すると、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、車体支持部２２，２２による車体Ｆの前後方向の移動を停止させる。その結果、車体Ｆは、オーバヘッドコンベヤＯＣ２の位置決めピン５２ｂが車体Ｆの位置決め基準穴（図示せず）に挿入可能な位置に、前後方向に位置調整される。つまり、車体Ｆは、下廻りゾーンＵＺ（図２参照）での組み付けの際に必要とされる前後方向の位置決めが行われる。
【００５８】
そして、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、アーム開閉部２６，２６をオーバヘッドコンベヤＯＣ２のハンガ５０に作用させ、前部アーム５１ａ，５１ａおよび後部アーム５１ｂ，５１ｂを閉じる（図５参照）。すると、車体Ｆは、ドロップリフタ２の車体支持部２２，２２でサイドシルが支持されるとともに、オーバヘッドコンベヤＯＣ２の車体支持部５２，５２および車体支持部５３，５３でジャッキアップポイントが支持される。（図８の（ｃ）図参照）。このとき、車体Ｆは、位置決め基準穴（図示せず）にオーバヘッドコンベヤＯＣ２の位置決めピン５２ｂが挿入され、前後方向に位置決めされる。
【００５９】
位置決め後、ドロップリフタ２は、制御装置からの指令に基づいて、車体支持部２２，２２を車体Ｆから離間させる方向に移動させる（図８の（ｄ）図参照）。すると、車体Ｆは、ドロップリフタ２での支持がなくなり、オーバヘッドコンベヤＯＣ２の車体支持部５２，５２，５３，５３（図５参照）だけでジャッキアップポイントが支持される。
【００６０】
車体支持部２２，２２が最離間後、オーバヘッドコンベヤＯＣ２は、制御装置からの指令に基づいて、ハンガ５０で支持されている車体Ｆを搬送する。そして、車体Ｆは、左右方向および前後方向に位置決めされた状態で、下廻りゾーンＵＺ（図２参照）で各部品が組み付けられる。
【００６１】
ちなみに、オーバヘッドコンベヤＯＣ２に移載された車体Ｆは、フリクションコンベヤＦＣ１の車体支持部４１，・・・に左右方向に位置決めされた状態で支持されていたので、この左右方向の位置決めがドロップリフタ２による移載後も継続されている。そのため、下廻りゾーンＵＺを含めた下流の組立ゾーンでは、車体Ｆは、前後方向および左右方向に位置決めされた状態で各種部品が組み付けられる。
【００６２】
本実施の形態の位置決めシステムおよび位置決め方法によれば、インテリアゾーンＩＺでの組立条件と下廻りゾーンＵＺでの組立条件を考慮し、車体Ｆの左右方向の位置決めおよび前後方向の位置決めをドロップリフタ１とドロップリフタ２とで分離して行う。そのため、ドロップリフタ１およびドロップリフタ２を一方向のみ位置決め可能な簡単な構成の位置決め装置とすることができ、自動車組立ラインＬでの位置決め回数を必要最小限とすることできる。さらに、ドロップリフタ１での移載動作を利用して左右方向の位置決めをおよびドロップリフタ２での移載動作を利用して前後方向の位置決めを行うので、位置決めに要する時間が短縮する。その結果、自動車組立ラインＬでの位置決めに要する工数が低減する。
【００６３】
以上、本発明は、前記の実施の形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
例えば、本実施の形態では車体Ｆの左右方向、前後方向の順に位置決めが行われ、オーバヘッドコンベヤＯＣ１、フリクションコンベヤＦＣ１、オーバヘッドコンベヤＯＣ２の順に車体が移載されるように組立ラインを各組立ゾーンに分割したが、位置決めの順や各コンベヤの構成等は限定されるものでない。
また、車体を移載する際に使用されるドロップリフタ１，２に各位置決め装置を組み込んだが、組立ライン中に位置決め装置を単体で配置するようにしてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る組立ラインにおける車体の位置決めシステムは、第１組立ゾーンまたは第２組立ゾーンの組立条件に対応して、第１位置決め装置と第２位置決め装置では一方向のみの位置決めを行う。そのため、第１位置決め装置および第２位置決め装置を、一方向のみを位置決めする簡単な装置として構成できる。
【００６７】
本発明の請求項２に係る組立ラインにおける車体の位置決め方法は、第１組立ゾーンまたは第２組立ゾーンの組立条件に対応して、第１位置決め工程と第２位置決め工程では一方向のみの位置決めを行う。そのため、第１位置決め工程および第２位置決め工程では、一方向のみを位置決めする簡単な装置によって位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る位置決めシステムを備える自動車組立ラインの概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る位置決めシステムを備える自動車組立ラインの自動車組立工場内の配置図である。
【図３】本実施の形態に係る左右方向の位置決めを行うドロップリフタであり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図４】図３のドロップリフタの一方のスライダ周辺の拡大図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図５】本実施の形態に係る前後方向の位置決めを行うドロップリフタであり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図６】図５のドロップリフタの一方のスライダ周辺の拡大図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）はＡ−Ａ線側断面図である。
【図７】本実施の形態に係る左右方向の位置決めを行うドロップリフタの動作説明図であり、（ａ）はドロップリフタのスライダ上昇中の動作図であり、（ｂ）はドロップリフタによる車体の左右方向位置調整支持の動作図であり、（ｃ）はドロップリフタのスライダ下降中の動作図であり、（ｄ）はドロップリフタによる車体の支持終了の動作図である。
【図８】本実施の形態に係る前後方向の位置決めを行うドロップリフタの動作説明図であり、（ａ）はドロップリフタによる車体支持の動作図であり、（ｂ）はドロップリフタのスライダ上昇中の動作図であり、（ｃ）はドロップリフタで前後方向位置調整の動作図であり、（ｄ）はドロップリフタによる車体の支持終了の動作図である。
【符号の説明】
１・・・ドロップリフタ（第１位置決め装置）
２・・・ドロップリフタ（第２位置決め装置）
Ｆ・・・車体
Ｌ・・・自動車組立ライン（組立ライン）
ＣＺ・・・複合ゾーン
ＥＺ・・・エクステリアゾーン
ＩＺ・・・インテリアゾーン（組立ゾーン、第１組立ゾーン）
ＵＺ・・・下廻りゾーン（組立ゾーン、第２組立ゾーン）
ＷＺ・・・伝達通線ゾーン
ＦＣ１・・・フリクションコンベヤ
ＯＣ１，ＯＣ２・・・オーバヘッドコンベヤ
Claims (2)
- 組立ラインを自動車の機能別に集約して部品を組み付ける複数の組立ゾーンに分割し、車体の前後方向または左右方向、並びに、前後方向および左右方向の位置決めを必要とする組立ラインにおける車体の位置決めシステムであって、
前記組立ラインは、自動車の内装部品や床部品を集約的に組み付ける第１組立ゾーンと、
前記第１組立ゾーンの下流に配置され、前記第１組立ゾーンとは異なり前記前後方向および左右方向の位置決めを必要とする自動車の下廻り部品を集約的に組み付ける第２組立ゾーンとを有し、
前記第１組立ゾーンの途中に前記第１組立ゾーンでの組立条件に応じて前後方向または左右方向の位置決めを行う第１位置決め装置と、
前記第１組立ゾーンと前記第２組立ゾーンの間に、前記第２組立ゾーンでの組立条件に応じて前記第１位置決め装置での位置決め方向とは異なる方向の位置決めを行う第２位置決め装置と、
を備えることを特徴とする組立ラインにおける車体の位置決めシステム。 - 組立ラインを自動車の機能別に集約して部品を組み付ける複数の組立ゾーンに分割し、車体の前後方向または左右方向、並びに、前後方向および左右方向の位置決めを必要とする組立ラインにおける車体の位置決め方法であって、
前記組立ラインは、自動車の内装部品や床部品を集約的に組み付ける第１組立ゾーンと、
前記第１組立ゾーンの下流に配置され、前記第１組立ゾーンとは異なり前記前後方向および左右方向の位置決めを必要とする自動車の下廻り部品を集約的に組み付ける第２組立ゾーンとを有し、
前記第１組立ゾーンの途中に前記第１組立ゾーンでの組立条件に応じて前後方向または左右方向の位置決めを行う第１位置決め工程と、
前記第１組立ゾーンと前記第２組立ゾーンの間に、前記第２組立ゾーンでの組立条件に応じて前記第１位置決め工程での位置決め方向とは異なる方向の位置決めを行う第２位置決め工程と、
を備えることを特徴とする組立ラインにおける車体の位置決め方法。
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