JP3775719B2 - 車体移載装置および車体移載方法 - Google Patents
車体移載装置および車体移載方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3775719B2 JP3775719B2 JP2000252030A JP2000252030A JP3775719B2 JP 3775719 B2 JP3775719 B2 JP 3775719B2 JP 2000252030 A JP2000252030 A JP 2000252030A JP 2000252030 A JP2000252030 A JP 2000252030A JP 3775719 B2 JP3775719 B2 JP 3775719B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- tire
- support
- opening
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置間で車体を移載する車体移載装置および車体移載方法に関し、特に、移載する際の車体に対する衝撃を軽減する車体移載装置および車体移載方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車組立ライン等においては、組付部品や車体の組付箇所等に対応して複数のコンベヤに車体を移し替える場合がある。例えば、車体にサスペンション等の下廻り部品を組み付けるためには、車体を吊り下げて搬送するオーバヘッドコンベヤ等が利用される。また、車体にドアやシート等を組み付けるためには、車体を載置して搬送するスラットコンベヤ等が利用される。そして、オーバヘッドコンベヤで搬送されてきた車体をスラットコンベヤに移載する場合には、ドロップリフタ等が利用される。
【0003】
一般に、ドロップリフタは、車体支持部によって車体を載置した状態で支持し、車体を支持した状態で車体支持部を昇降させる。例えば、オーバヘッドコンベヤからスラットコンベヤにタイヤを装着した車体を移載する場合、ドロップリフタは、オーバヘッドコンベヤで搬送されている車体が移載位置で停止すると、車体支持部を上昇させる。すると、オーバヘッドコンベヤのハンガによって吊り下げられている車体の底部が車体支持部に当接し、車体が車体支持部によって支持される。支持後、ドロップリフタは、車体支持部を下降させ、タイヤをスラットコンベヤ上に載置させて、車体を移載する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ドロップリフタは車体支持部を上昇させて車体の底部を直接受けるので、車体の底部には強い衝撃が加わるとともに、車体支持部自体にも衝撃が加わる。さらに、車体支持部が車体を支持する時に、オーバヘッドコンベヤにかかっていた車体支持部の荷重が車体支持部に一気にかかる。そのため、車体は、強い外力が加わるため、底部に損傷を生じる場合がある。また、ドロップリフタも、車体支持部に損傷を生じたり、ドロップリフタ自体の耐久性が低下する。
【0005】
そこで、本発明の課題は、移載する際の車体への衝撃および車体移載装置自体の衝撃を軽減する車体移載装置および車体移載方法を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明に係る車体移載装置は、第1搬送装置から第2搬送装置に車体を移し替える車体移載装置であって、前記第1搬送装置で搬送されてきて停止した車体に装着されたタイヤを支持し、前記車体を前記第1搬送装置から受け取るタイヤ支持手段と、前記タイヤ支持手段でタイヤが支持されている車体のサイドシルを支持し、前記車体を前記タイヤ支持手段から受け取って、前記第2搬送装置に前記タイヤを載置させて前記車体を移し替える車体支持手段と、を備え、前記タイヤ支持手段は、前記第1搬送装置より前記車体を受け取る位置から前記車体支持手段が前記サイドシルを支持する位置まで前記車体を移動させるように構成されていることを特徴とする。
この車体移載装置によれば、まず、タイヤ支持手段によって車体のタイヤを支持して第1搬送装置から車体を受け取る。さらに、この車体移載装置は、車体支持手段によってタイヤが支持されている車体を支持してタイヤ支持手段から車体を受け取り、第2搬送装置に車体を載置する。そのため、車体支持手段で車体を支持する時には、タイヤやサスペンション等によって衝撃が吸収されるので、車体や車体支持手段への衝撃を極力低減することができる。
【0007】
前記課題を解決した本発明に係る車体移載方法は、第1搬送装置から第2搬送装置に車体を移し替える車体移載方法であって、前記第1搬送装置で搬送されてきて停止した車体に装着されたタイヤを支持して、前記車体を前記第1搬送装置から受け取った後に下方向へ移動させるタイヤ支持工程と、前記タイヤが支持されて移動してきた前記車体をサイドシルで支持して受け取った後に、前記第2搬送装置に前記タイヤを載置させて前記車体を移し替える車体支持工程と、を含むことを特徴とする。
この車体移載方法によれば、まず、タイヤ支持工程において車体のタイヤを支持して第1搬送装置から車体を受け取る。さらに、この車体移載方法では、車体支持工程においてタイヤが支持されている車体を支持し、第2搬送装置に車体を載置する。そのため、車体支持工程で車体を支持する時には、タイヤやサスペンション等によって衝撃が吸収されるので、車体や車体支持手段への衝撃を極力低減することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る車体移載装置および車体移載方法の実施の形態について説明する。
【0009】
本発明に係る車体移載装置および車体移載方法は、第1搬送装置から第2搬送装置に車体を移載する際に、まず、車体に装着されているタイヤを支持し、そして、タイヤが支持されている車体を支持して第2搬送装置に載置する。つまり、この車体移載装置および車体移載方法は、タイヤ支持と車体支持との2段階で車体を支持し、車体を移載する。そのため、車体を支持する時には、車体に装着されているタイヤやサスペンション等の緩衝作用によって、車体や車体支持手段への衝撃が低減される。
【0010】
本実施の形態に係る車体移載装置は、本発明に係る車体移載装置および車体移載方法を、四輪自動車を組み立てる自動車組立ラインに適用する。この自動車組立ラインは、特定の機能を集約的に組み付ける5つの組立ゾーンに分割され、伝達通線ゾーン、インテリアゾーン、下廻りゾーン、エクステリアゾーンおよび複合ゾーンを有する。本実施の形態では、エクステリアゾーンの上流でオーバヘッドコンベヤ(第1搬送装置)からフリクションコンベヤ(第2搬送装置)に車体を移載するために、タイヤを支持して車体をオーバヘッドコンベヤから受け取るドロップリフタを配設するとともに、タイヤが支持されている車体のサイドシルを支持してフリクションコンベヤに移載する車体支持装置を配設する。また、本実施の形態では、車体は、オーバヘッドコンベヤからフリクションコンベヤに移載される前に、下廻りゾーンでサスペンションとタイヤが組み付けられている。なお、本実施の形態では、前後方向は、車体の車長方向であり、各コンベヤの搬送方向でもある。左右方向は、車体の幅方向であり、各コンベヤの搬送方向に対して垂直方向でもある。
【0011】
まず、図1および図2を参照して、自動車組立ラインの構成について説明する。自動車組立ラインLは、車体に組み付ける多種多様の部品を組み付け部位(例えば、内装、外装、下廻り等)での部品の集合およびこの部品集合を構成する単機能毎の構成部品の集合を集約することを基準にして、組立ゾーンに分割される。つまり、この自動車組立ラインLは、自動車の各機能に注目し、各機能別に集中して部品を組み付ける。さらに、このゾーン分割には、各部品を組み付ける際に必要とされる車体Fの位置決め方向が考慮され、同一の位置決め方向を必要とする部品の集合を集約することが加味されている。ちなみに、このゾーン分割は、車種等の条件により変更可能である。
【0012】
そこで、自動車組立ラインLは、メインラインが伝達通線ゾーンWZ、インテリアゾーンIZ、下廻りゾーンUZ、エクステリアゾーンEZおよび複合ゾーンCZに分割される。さらに、自動車組立ラインLは、メインラインの側方にRRドアライン等のサブラインやENGベア小組等のサブ組み付け等を備える。なお、自動車組立ラインLは、1階と2階に跨ってラインが配置される。そこで、自動車組立ラインLでは、まず、2階で伝達通線ゾーンWZでの組み付けが始まり、続いて、インテリアゾーンIZの上流部IZ1での組み付けが行われる。そして、自動車組立ラインLでは、インテリアゾーンIZの途中でドロップリフタによって、2階から1階に車体Fを下ろす。さらに、自動車組立ラインLでは、1階でインテリアゾーンIZの下流部IZ2→下廻りゾーンUZ→エクステリアゾーンEZ→複合ゾーンCZの順に組み付けが行われる。
【0013】
それでは、自動車組立ラインLの各ゾーンについて説明する。
まず、伝達通線ゾーンWZは、自動車の電気配線、車内LAN配線、配管等を集約して組み付けるゾーンである。そのため、伝達通線ゾーンWZは、その上流部ではオーバヘッドコンベヤで搬送されながら各種部品が組み付けられ、その下流部ではフリクションコンベヤで搬送されながら各種部品が組み付けられる。
【0014】
インテリアゾーンIZは、自動車の内装部品、床部品等を集約して組み付けるゾーンであり、例えば、インストルメントパネル、ペダル、床マット、各ライニング、シートベルト等を組み付ける。そのため、インテリアゾーンIZは、2階と1階共にフリクションコンベヤで搬送されながら部品が組み付けされる。
【0015】
下廻りゾーンUZは、自動車の下廻り部品を集約して組み付けるゾーンであり、サスペンション、エンジン、タイヤ等が組み付けられる。そのため、下廻りゾーンUZは、オーバヘッドコンべヤOCで搬送されながら部品が組み付けられる。
【0016】
エクステリアゾーンEZは、自動車の外装部品を集約して組み付けるゾーンであり、ウインドウガラス、シート、バンパ、ドア等が組み付けられる。そのため、エクステリアゾーンEZは、フリクションコンベヤFCで搬送されながら部品が組み付けられる。
【0017】
複合ゾーンCZは、上流の組立ゾーンで組み付けられた各種部品や装備の機能確認を行うゾーンであり、例えば、ライトの点灯確認、バッテリ結線、ターミナル結線等である。
【0018】
特に、下廻りゾーンUZにおいて車体FにタイヤT,・・・やサスペンションSが組み付けられるため、オーバヘッドコンベヤOCからフリクションコンベヤFCに車体Fを移載する際には、タイヤT,・・・を支持することも可能となる。そこで、オーバヘッドコンベヤOCからフリクションコンベヤFCへ車体Fを移載する位置には、車体をタイヤ支持するドロップリフタ1および車体のサイドシルを支持する車体支持装置2が配設される。
【0019】
なお、本実施の形態では、ドロップリフタ1および車体支持装置2が特許請求の範囲に記載の車体移載装置に相当し、特に、ドロップリフタ1が特許請求の範囲に記載のタイヤ支持手段に相当し、車体支持装置2が特許請求の範囲に記載の車体支持手段に相当する。また、本実施の形態では、オーバヘッドコンベヤOCが特許請求の範囲に記載の第1搬送装置に相当し、フリクションコンベヤFCが特許請求の範囲に記載の第2搬送装置に相当する。
【0020】
次に、図3を参照して、ドロップリフタ1の構成について説明する。ドロップリフタ1は、オーバヘッドコンベヤOCで搬送されてきた車体Fをタイヤで支持し、車体支持装置2で車体Fのサイドシルを支持可能な位置まで車体Fを下降させる。そのために、ドロップリフタ1は、オーバヘッドコンベヤOCの最下流(すなわち、下廻りゾーンUZの最下流)かつフリクションコンベヤFCの最上流(すなわち、エクステリアゾーンEZの最上流)に設置される。(図2参照)。
【0021】
ここで、オーバヘッドコンベヤOCおよびフリクションコンベヤFCについて説明しておく。オーバヘッドコンベヤOCは、ドロップリフタ1の上流に配設される(図2参照)。また、フリクションコンベヤFCは、ドロップリフタ1の下流に配設される(図2参照)。
【0022】
オーバヘッドコンベヤOCは、多数のハンガ30,・・・で車体F,・・・を支持し、このハンガ30,・・・が所定の間隔を開けて搬送レール34に吊り下がった状態で移動する。各ハンガ30は、車体Fの左右両側で開閉する2個の前部アーム31a,31aと2個の後部アーム31b,31b(なお、後部アーム31b,31bは、図3の(b)図では片側しか図示されていない)を備える。アーム31a,31a,31b,31bは、図示しないハンガ30の開閉機構によって、車体Fを支持する際には閉じ、車体Fを開放する際には左右両側に開く。また、アーム31a,31a,31b,31bは、図示しないハンガ30の開閉時ロック機構によって、閉じた時には車体Fを抱え込む状態(図3の(a)図の2点鎖線で示す状態)でロックされ、開いた時には車体Fがドロップリフタ1によって上下移動可能な状態(図3の(a)図の実線で示す状態)でロックされる。なお、前部アーム31a,31aと後部アーム31b,31bとは、ハンガ30のアーム支持フレーム30a,30aに設けられ、開閉時には一緒に開閉する。また、アーム31a,31a,31b,31bの開閉は、ドロップリフタ1に備えられるアーム開閉部16,16の開閉作用により行われる。
【0023】
各前部アーム31aは、その先端に車体支持部32を備える。この車体支持部32は、前部アーム31aが閉じた時に、車体Fの前部のジャッキアップポイントを支持するジャッキアップポイント支持部32aを備える。さらに、一方の車体支持部32には、車体Fの位置決め基準穴(図示せず)に挿入する位置決めピン32bを備える。ちなみに、車体Fの前後方向の位置基準は自動車の前輪の輪軸中心が基準であり、位置決め基準穴は輪軸中心を基準として位置が決定される。なお、前部アーム31aは、ハンガ30のアーム支持フレーム30aに対して前後方向の位置が移動しない。
【0024】
各後部アーム31bは、その先端に車体支持部33を備える。この車体支持部33は、後部アーム31bが閉じた時に、車体Fの後部のジャッキアップポイントを支持する。ちなみに、自動車組立ラインLには異なる車種の車体Fが流れ、車種によって車体Fの車長が変わる(ひいては、前後のジャッキアップポイント間隔が変わる)。したがって、前部アーム31aの車体支持部32と後部アーム31bの車体支持部33とで前後のジャッキアップポイントを支持するためには、車種の異なる車体Fに対応して前部アーム31aと後部アーム31bとの間隔を変えなければならない。そこで、各後部アーム31bは、ハンガ30のアーム支持フレーム30aに対して前後方向に3段階移動可能な移動機構(図示せず)を備える。
【0025】
フリクションコンベヤFCは、多数のパレット40,・・・上に車体F,・・・を載置し、このパレット40,・・・が搬送レール46,46に沿って前後が接した状態で移動する(図5の(a)図参照)。各パレット40は、モータ43により回転駆動された駆動ローラ44から側面に摩擦力を受け、この摩擦力により移動するとともに、複数のガイドローラ45,・・・によって移動方向が案内される(図5の(a)図参照)。なお、パレット40,・・・は、地下ピットP内で上下方向に循環して移動する。さらに、車体FにはタイヤT,・・・が装着されているため、各パレット40は、その上面に車体FのタイヤT,・・・が載置され、ストッパ47,47によって前輪のタイヤT,Tの位置を固定する(図4参照)。また、各パレット40は、その下面に左右両側かつ前後に全4個の車輪41,・・・を備え、この車輪41,・・・が搬送レール46,46に係合する。ちなみに、パレット40は、車体Fが移載される際には、パレット固定部42によって所定の位置に固定される。
【0026】
それでは、ドロップリフタ1の構成について説明する。ドロップリフタ1は、主に、ポスト10,10、スライダ11,11、タイヤ支持部12,12、モータ13、ワイヤ14,14,14、カウンタウエイト15およびアーム開閉部16,16等から構成される。なお、ドロップリフタ1は、図示しない制御装置によって各部が制御され、この制御装置も構成に含むものとする。ちなみに、この制御装置は、ドロップリフタ1専用の制御装置であってもよいし、自動車組立ラインL全体を制御する制御装置等であってもよい。
【0027】
ポスト10,10は、オーバヘッドコンベヤOCのハンガ30およびフリクションコンベヤFCのパレット40の左右両側に、1階の地下ピットPの床PFから上方にかけて垂設される。ポスト10,10は、スライダ11,11の搬送路であり、スライダ11,11が係合して昇降する。
【0028】
スライダ11,11は、左右両側のポスト10,10に各々係合し、ポスト10,10に沿って昇降する。スライダ11,11は、オーバヘッドコンベヤOCから車体Fを受け取る時にはタイヤ支持部12,12で車体FのタイヤT,・・・を支持可能な高さまで上昇し、車体支持装置2に車体Fを引き渡す時には車体支持装置2で車体Fのサイドシルを支持可能な高さまで下降する。そのために、各スライダ11は、ワイヤ14を介して、モータ13の駆動力により昇降する。さらに、モータ13にはワイヤ14を介してカウンタウエイト15が接続され、カウンタウエイト15とスライダ11,11および車体Fとの間で重量バランスがとられている。そのため、モータ13の駆動力が小さくても、スライダ11,11を昇降させることができる。ちなみに、2個のスライダ11,11は、1個のモータ13によって昇降される。
【0029】
タイヤ支持部12,12は、互いに向かい合う方向で各スライダ11,11の下面に設けられ、車体Fの4個のタイヤT,・・・を支持する。そのために、各タイヤ支持部12は、前部タイヤ支持部12a、後部タイヤ支持部12b、後部レール12cおよび支持フレーム12d等から構成される。前部タイヤ支持部12aは、支持フレーム12dの最前方に配設され、ドロップリフタ1の左右方向中心側に傾斜させかつ上方に向けて設けられる。そして、前部タイヤ支持部12aは、その上面に車体Fの前輪のタイヤTを載置しかつタイヤTの位置を固定するために、中央部に水平面12eを有するとともに、その水平面の前後に傾斜面12f,12fを有する。また、後部タイヤ支持部12bは、その下面が後部レール12cに係合し、後部レール12cに沿って前後方向に移動自在である。後部タイヤ支持部12bは、その上面に車体Fの後輪のタイヤTを載置するために、水平面12gを有する。後部レール12cは、支持フレーム12dの最後方に配設され、ドロップリフタ1の左右方向中心側に傾斜させて上方に向けて設けられる。後部レール12cは、後方に延び、その上面に後部タイヤ支持部12bが係合して移動する。つまり、タイヤ支持部12は、車体Fの車種に対応して後部タイヤ支持部12bが前後方向に移動し、車体Fの前後のタイヤ間隔に対応して前部タイヤ支持部12aと後部タイヤ支持部12bとの間隔が可変である。そして、タイヤ支持部12は、車体FのタイヤT,Tが載置されている時には、前部タイヤ支持部12aによってタイヤ止めし、車体Fの前後方向の移動を規制する。さらに、支持フレーム12dは、その上面がスライダ11の下面に備えられたレール(図示せず)に沿って左右方向に移動自在である。そのため、タイヤ支持部12,12は、各スライダ11,11に対して左右方向(すなわち、車体Fに対して接近/離間する方向)に移動自在であり、車体Fを支持する時には最接近し、車体Fを車体支持装置2に引き渡す時には最離間する。
【0030】
アーム開閉部16,16は、各ポスト10,10の上面に設けられ、オーバヘッドコンベヤOCのアーム31a,31a,31b,31bの開閉機構および開閉時ロック機構に作用する。つまり、アーム開閉部16、16は、ハンガ30の開閉機構に作用してアーム31a,31a,31b,31bを左右両側に開かせる。さらに、アーム開閉部16、16は、ハンガ30の開閉時ロック機構に作用してアーム31a,31a,31b,31bを開いた状態でロックする。
【0031】
次に、図4および図5を参照して、車体支持装置2について説明する。車体支持装置2は、ドロップリフタ1でタイヤが支持されている車体Fのサイドシルを支持し、車体FをフリクションコンベヤFCのパレット40上に載置する。そのために、車体支持装置2は、オーバヘッドコンベヤOCの最下流(すなわち、下廻りゾーンUZの最下流)かつフリクションコンベヤFCの最上流(すなわち、エクステリアゾーンEZの最上流)に設置される(図2参照)。なお、車体支持装置2は、車体Fを支持するための主要部が地下ピットP(すなわち、パレット40の下方)に設けられ、車体Fを支持する車体支持部20,20,21,21をパレット40の上方に上昇可能とするための開閉部が各パレット40に設けられる。
【0032】
車体支持装置2は、主に、前部車体支持部20,20、後部車体支持部21,21、駆動部22、前部開閉部23,23、後部開閉部24,24、前部開閉フレーム25,25、後部開閉フレーム26,26および基台27から構成される。車体支持装置2は、基台27が地下ピットPに設けられ、この基台27上に駆動部22等が設けられる。さらに、前部車体支持部20,20および後部車体支持部21,21が、駆動部22によって上下方向に移動される。なお、前部開閉部23,23および後部開閉部24,24はパレット40に設けられるが、車体支持装置2の構成部材とする。また、車体支持装置2は、図示しない制御装置によって各部が制御され、この制御装置も構成に含むものとする。ちなみに、この制御装置は、車体支持装置2専用の制御装置であってもよいし、自動車組立ラインL全体を制御する制御装置等であってもよい。
【0033】
前部車体支持部20,20は、車体Fの左右両側のサイドシルの前部を各々支持し、駆動部22によって昇降される。各前部車体支持部20は、主に、サイドシル支持部20a、ガイドロッド20bおよび車体着座センサ20cから構成される。サイドシル支持部20aは、ガイドロッド20bの上方先端に設けられ、車体Fのサイドシルの前部を載置する。そして、サイドシル支持部20aは、車体Fを載置する時にはパレット40の上方に上昇し、車体Fをパレット40に載置した後にはパレット40の下方に下降する。ガイドロッド20bは、サイドシル支持部20aを上下方向に案内するために、上下方向に移動自在に設けられたロッドである。そのために、ガイドロッド20bは、駆動部22の最終ギヤ(図示せず)と噛み合うギヤ(図示せず)を備え、駆動部22の回転駆動力を上下方向の移動力に変換し、上下移動する。車体着座センサ20cは、サイドシル支持部20aが車体Fを支持する前に、車体Fのサイドシルが正常な位置にあるか否かを検知するセンサである。そのために、車体着座センサ20cは、その上面がサイドシル支持部20aの上面より上方に設けられ、車体Fが正常な位置まで下降している場合には、サイドシル支持部20aで支持する前に車体Fを検知できる。そして、車体着座センサ20cは、車体Fを検知したか否かの信号を前記した制御装置に送信する。
【0034】
後部車体支持部21,21は、車体Fの左右両側のサイドシルの後部を各々支持し、駆動部22によって昇降される。各後部車体支持部21は、主に、サイドシル支持部21a、ガイドロッド21bおよび車体着座センサ21cから構成される。なお、後部車体支持部21の各部は、前記した前部車体支持部20の各部と同様の構成および機能を有するので詳細な説明を省略する。
【0035】
駆動部22は、前後部車体支持部20,20,21,21で車体Fを支持する時にはガイドロッド20b,20b,21b,21bを上昇させ、車体Fをパレット40に載置する時にはガイドロッド20b,20b,21b,21bを下降させる。そのために、駆動部22は、モータ22aからの回転駆動力をガイドロッド20b、20bおよびガイドロッド21b,21bに伝達する。そのために、駆動部22は、主に、モータ22a、クラッチ22b、チェーン22c,22d、ギヤ22e,22f,22g,22hおよび連結シャフト22i等から構成される。モータ22aは、後部車体支持部21の側方に基台27上に設けられ、その回転駆動力がクラッチ22bを介して一方側のガイドロッド21bのギヤ(図示せず)に伝達される。さらに、この回転駆動力は、ギヤ22e、チェーン22cおよびギヤ22gを介して、一方側のガイドロッド20bのギヤ(図示せず)に伝達される。また、この回転駆動力は、連結シャフト22iを介して、他方側のガイドロッド21bのギヤ(図示せず)に伝達される。さらに、この回転駆動力は、ギヤ22f、チェーン22dおよびギヤ22hを介して、他方側のガイドロッド20bのギヤ(図示せず)に伝達される。つまり、駆動部22は、1個のモータ22aによって4本のガイドロッド20b,20b,21b,21bを上下方向に移動させる。
【0036】
前部開閉部23,23は、パレット40の左右両側の前方に配設される。そして、前部開閉部23,23は、車体Fを前部車体支持部20,20で支持する時には前部車体支持部20,20がパレット40を上下方向に挿通するために開き、支持しない時にはパレット40上での作業の安全性のために閉じる。そのために、各前部開閉部23は、開閉扉23a,23aおよび図示しない開閉機構等を備える。開閉扉23a,23aは、パレット40に形成された上下方向に貫通する開口部を開閉するための、左右方向に観音開きする扉である。開閉扉23a,23aは、閉じた時には、その上面がパレット40の上面と同一高さとなり、パレット40上での安全性を確保している。各前部開閉部23は、開く時には前記した開閉機構に前部開閉フレーム25が作用し、開閉扉23a,23aを開く。また、各前部開閉部23は、前部車体支持部20,20が上昇している間は前部開閉フレーム25が開閉機構に常時作用し、開閉扉23a,23aが開いた状態を維持する。また、各前部開閉部23は、閉じる時には開閉機構に対して前部開閉フレーム25の作用がなくなり、開閉扉23a,23aを閉じる。なお、開閉機構(図示せず)は、各開閉扉23aの下面に設けられる。
【0037】
後部開閉部24,24は、パレット40の左右両側の後方に配設される。そして、後部開閉部24,24は、車体Fを後部車体支持部21,21で支持する時には後部車体支持部21,21がパレット40を上下方向に挿通するために開き、支持しない時にはパレット40上での作業の安全性のために閉じる。そのために、各後部開閉部24は、開閉扉24a,24aおよび図示しない開閉機構等を備える。なお、後部開閉部24の各部は、前記した前部開閉部23の各部と同様の構成および機能を有するので詳細な説明を省略する。
【0038】
前部開閉フレーム25,25は、前部開閉部23,23の開閉機構(図示せず)に作用して、開閉扉23a,23a,23a,23aを開閉するとともに、開いた状態を維持する。そのために、各前部開閉フレーム25は、左右に開閉フレーム25a,25aを備える。開閉フレーム25aは、上下方向に延びるフレームであり、前部車体支持部20とともに上昇する。そして、開閉フレーム25aは、その上端が開閉扉23aの下面の開閉機構に作用して開閉扉23aを開かせるとともに、さらに、上下方向に延びるフレームの側面が開閉機構に作用して開閉扉23aが開いた状態を維持させる。
【0039】
後部開閉フレーム26,26は、後部開閉部24,24の開閉機構(図示せず)に作用して、開閉扉24a,24a,24a,24aを開閉するとともに、開いた状態を維持する。そのために、各後部開閉フレーム26は、左右に開閉フレーム26a,26aを備える。なお、各後部開閉フレーム26の各部は、前記した前部開閉フレーム25の各部と同様の構成および機能を有するので詳細な説明を省略する。
【0040】
次に、本実施の形態に係る車体移載方法について説明する。なお、この車体移載方法は、ドロップリフタ1での移載時の動作および車体支持装置2での移載時の動作に沿って説明する。
なお、本実施の形態では、ドロップリフタ1での移載時の動作が特許請求の範囲に記載のタイヤ支持工程に相当し、車体支持装置2での移載時の動作が特許請求の範囲に記載の車体支持工程に相当する。
【0041】
まず、図6を参照して、ドロップリフタ1での移載時の動作について説明する。ドロップリフタ1は、前記したように制御装置によって制御される。この制御装置は、搬送されてくる車体Fに関する情報がIDカード等によって入力され、車種、車幅および車長等の情報を得ている。ちなみに、オーバヘッドコンベヤOCおよびフリクションコンベヤFCも、図示しない制御装置によって制御される。なお、この制御装置は、各コンベヤ専用の制御装置であってもよいし、ドロップリフタ1や車体支持装置2と共通の制御装置等であってもよい。
【0042】
まず、オーバヘッドコンベヤOCは、制御装置からの指令に基づいて、車体支持部32,32,33,33に支持された車体Fをドロップリフタ1に対して所定の位置に停止させるために、ハンガ30を停止させる(図3参照)。なお、所定の位置は、ドロップリフタ1のタイヤ支持部12,12で車体FのタイヤT,・・・を支持可能な位置である。停止後、ドロップリフタ1は、モータ13を回転駆動し、スライダ11,11を上昇させる。(図6の(a)図参照)。また、フリクションコンベヤFCは、制御装置からの指令に基づいて、車体Fの前輪のタイヤT,Tをパレット40上のストッパ47,47で固定可能な位置にパレット40を停止させ(図4参照)、パレット固定部42によってパレット40を所定の位置に固定している。なお、ドロップリフタ1は、スライダ11,11を上昇させる前に、車体Fの車種に対応して後部タイヤ支持部12b,12bを後部レール12c,12cに沿って移動させている(図3参照)。
【0043】
そして、ドロップリフタ1は、制御装置からの指令に基づいて、タイヤ支持部12,12で車体FのタイヤT,・・・を支持する位置にスライダ11,11を停止させ、車体FのタイヤT,・・・を支持する。このとき、車体Fの各タイヤT,・・・は、タイヤ支持部12,12の各前部タイヤ支持部12a,12aおよび各後部タイヤ支持部12b,12b上に載置され、前輪のタイヤT,Tのみ前部タイヤ支持部12a,12aによってタイヤ止めされる。なお、ドロップリフタ1が車体FのタイヤT,・・・を支持する際、オーバヘッドコンベヤOCは、アーム31a,31a,31b,31bを閉じている(図3参照)。しかし、ドロップリフタ1は、車体Fがハンガ30で支持されていた高さ位置よりも、タイヤT,・・・をタイヤ支持部12,12で支持した状態で車体Fを上昇させる。そのため、車体Fの位置決め基準穴(図示せず)からハンガ30の位置決めピン32bが抜けるとともに、ハンガ30の車体支持部32,32,33,33による車体Fのジャッキアップポイントの支持もなくなる(図3参照)。つまり、車体Fは、ドロップリフタ1によって、タイヤT,・・・のみ支持される(図6の(b)図参照)。ちなみに、車体Fは、タイヤT,・・・およびサスペンション(図示せず)を介してオーバヘッドコンベヤOCからドロップリフタ1に受け取られるため、底部等に損傷を受けることがない。また、ドロップリフタ1も、車体FのタイヤT,・・・を支持しかつタイヤTを受け取った際の衝撃がサスペンションによって吸収されるので、タイヤ支持部12,12等に損傷を受けない。
【0044】
このとき、車体支持装置2は、制御装置からの指令に基づいて、駆動部22によってガイドロッド20b,20b,21b,21bを上昇させ、サイドシル支持部20a,20a,21a,21aを所定の高さまで上昇させている(図4参照)。また、車体支持装置2は、車体支持部20,20,21,21とともに上昇した開閉フレーム25,25,26,26の作用により、開閉扉23a,・・・および開閉扉24a,・・・を開かせ、開いた状態を維持している(図4参照)。なお、所定の高さとは、ドロップリフタ1によってタイヤが支持されている車体Fを車体支持装置2のサイドシル支持部20a,20a,20b,20bで車体Fのサイドシルを受け取る高さである。
【0045】
さらに、ドロップリフタ1は、制御装置からの指令に基づいて、アーム開閉部16,16をオーバヘッドコンベヤOCのハンガ30の開閉機構に作用させ、前部アーム31a,31aおよび後部アーム31b,31bを開く(図3参照、図6の(c)図参照)。そのため、車体Fの下方が開放され、ドロップリフタ1によって車体Fが下降可能となる。
【0046】
続いて、ドロップリフタ1は、制御装置からの指令に基づいて、モータ13を回転駆動させてスライダ11,11を下降させる(図6の(d)図参照)。つまり、車体Fは、タイヤT,・・・が支持された状態で下降する。
【0047】
次に、図7を参照して、車体支持装置2での移載時の動作について説明する。車体支持装置2は、前記したように制御装置によって制御される。この制御装置は、搬送されてくる車体Fに関する情報がIDカード等によって入力され、車種、車幅および車長等の情報を得ている。
【0048】
車体支持装置2は、前記した所定の高さまで車体支持部20,20,21,21(サイドシル支持部20a,20a,21a,21a)を上昇させている(図4参照)。また、ドロップリフタ1は、タイヤ支持部12,12で車体FのタイヤT,・・・を支持した状態で、モータ13を回転駆動してスライダ11,11を下降させる。やがて、車体Fのサイドシルが、車体支持装置2のサイドシル支持部20a,20a,21a,21aに着座する(図4および図7の(a)図参照)。なお、車体Fのサイドシルがサイドシル支持部20a,20a,21a,21aに接触した瞬間の衝撃は、車体Fに組み付けられているタイヤT,・・・やサスペンション(図示せず)による緩衝作用によって吸収される。そのため、接触箇所である車体Fのサイドシルやサイドシル支持部20a,20a,21a,21aの上面は損傷を受けないとともに、車体支持装置2の各部への衝撃も極力低減される。なお、スライダ11,11の下降速度は、車体Fや車体支持装置2の衝撃を低減するために、低速に設定される。
【0049】
さらに、ドロップリフタ1は、制御装置からの指令に基づいて、タイヤ支持部12,12で車体FのタイヤT,・・・を支持した状態で、モータ13を回転駆動してスライダ11,11を下降させる。しかし、車体Fでは、タイヤ支持部12,12の下降に伴って、組み付けられているサスペンションが次第に伸長し、かつタイヤT,・・・と前部タイヤ支持部12a,12aおよび後部タイヤ支持部12b,12bとの接地面積が次第に縮小する(図3参照)。そのため、車体Fは、タイヤ支持部12,12によるタイヤT,・・・での支持から車体支持部20,20,21,21によるサイドシルでの支持に徐々に移る(図4参照)。つまり、車体Fは、車体支持装置2での支持割合が次第に大きくなるが、タイヤ支持部12,12によってタイヤT,・・・で支持されるとともに、車体支持部20,20,21,21によってサイドシルで支持される。したがって、車体Fによる荷重は、タイヤ支持部12,12から車体支持部20,20,21,21に徐々に移る。その結果、車体支持部20,20,21,21は、車体Fを受け取る際の衝撃が極力低減される。また、車体Fも、ドロップリフタ1から車体支持装置2に受け渡される際の衝撃が極力低減される。
【0050】
やがて、車体Fが、ドロップリフタ1による支持から車体支持装置2による支持に完全に移る。つまり、車体Fは、車体支持装置2の車体支持部20,20,21,21によってサイドシルのみ支持される。すると、ドロップリフタ1は、制御装置からの指令に基づいて、モータ13の回転駆動を停止、スライダ11,11の下降を停止する。さらに、ドロップリフタ1は、制御装置からの指令に基づいて、タイヤ支持部12,12を車体Fから離間する方向に移動させる(図7の(b)図参照)。
【0051】
続いて、車体支持装置2は、制御装置からの指令に基づいて、駆動部22によってガイドロッド20b,20b,21b,21bを下降させる。すると、車体Fが、サイドシル支持部20a,20a,21a,21aでサイドシルが支持された状態で下降する(図4および図7の(c)図参照)。
【0052】
すると、車体Fは、4輪のタイヤT,・・・がパレット40の上面に接触する。さらに、車体支持装置2がガイドロッド20b,20b,21b,21bを下降させるため(図4参照)、車体Fの伸長していたサスペンションが収縮しかつタイヤT,・・・とパレット40との接触面積が大きくなる。やがて、車体Fは、サイドシル支持部20a,20a,21a,21aによるサイドシルの支持がなくなり、タイヤT,・・・がパレット40上に完全に載置される(図7の(d)図参照)。このとき、車体Fは、その前輪のタイヤT,Tがパレット40のストッパ47,47によってタイヤ止めされ、パレット40上に位置固定される(図4参照)。
【0053】
そして、車体支持装置2は、車体支持部20,20,21,21とともに下降した開閉フレーム25,25,26,26による作用がなくなり、開閉扉23a,・・・および開閉扉24a,・・・が閉じる(図4参照)。最後に、車体支持装置2は、制御装置からの指令に基づいて、駆動部22による回転駆動を停止させ、ガイドロッド20b,20b,21b,21bの下降を停止させる。
【0054】
ガイドロッド20b,20b,21b,21bが停止後、フリクションコンベヤFCは、制御装置からの指令に基づいて、パレット固定部42による固定を解除し、パレット40上で支持されている車体Fを搬送する。
【0055】
本実施の形態の車体移載装置および車体移載方法によれば、ドロップリフタ1によってオーバヘッドコンベヤOCから車体Fをタイヤ支持して受け取り、さらに、車体支持装置2によってドロップリフタ1からタイヤ支持されている車体Fをサイドシル支持して受け取った後にパレット40に載置する。そのため、車体Fのサイドシルを支持する時に、車体FのタイヤT,・・・とサスペンションの衝撃吸収作用によって、車体Fが受ける衝撃や車体支持装置2が受ける衝撃を極力低減することができる。その結果、車体Fやサイドシル支持部20a,20a,21a,21aに損傷を受けないとともに、車体支持装置2の耐久性も向上する。
【0056】
以上、本発明は、前記の実施の形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
例えば、ドロップリフタ1にタイヤ支持手段を構成したが、タイヤ支持手段は、車体のタイヤを支持して第1搬送装置から車体を受け取ることができる手段であれば、特に構成が限定されない。
また、パレット40の下部に配置した車体支持装置2として車体支持手段を構成したが、車体支持手段は、車体を支持してタイヤ支持手段から車体を受け取り、第2搬送装置に移載することができる手段であれば、特に構成が限定されない。
【0057】
【発明の効果】
本発明の請求項1に係る車体移載装置によれば、タイヤ支持手段によるタイヤ支持後に、車体支持手段によってタイヤが支持されている車体を支持する。そのため、車体受け取り時の衝撃が車体に組み付けられているタイヤやサスペンション等によって吸収されるので、車体や車体支持手段への衝撃を極力低減することができる。
【0058】
本発明の請求項2に係る車体移載方法によれば、タイヤ支持工程におけるタイヤを支持後に、車体支持工程においてタイヤが支持されている車体を支持する。そのため、車体受け取り時の衝撃が車体に組み付けられているタイヤやサスペンション等によって吸収されるので、車体や車体支持手段への衝撃を極力低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態に係る車体移載装置が配設される自動車組立ラインの概略構成図である。
【図2】本実施の形態に係る車体移載装置が配設される自動車組立ラインの自動車組立工場内の配置図である。
【図3】本実施の形態に係るドロップリフタであり、(a)は正面図であり、(b)は側面図である。
【図4】本実施の形態に係る車体支持装置であり、(a1)は平面図であり、(a2)は図(a1)における前部車体支持部および前部開閉部の拡大図であり、(a3)は図(a1)における後部車体支持部および後部開閉部の拡大図であり、(b)は側面図である。
【図5】図4の(b)図の車体支持装置において、(a)はA−A線断面図であり、(b)はB−B線断面図である。
【図6】本実施の形態に係るドロップリフタの動作説明図であり、(a)はドロップリフタのスライダ上昇中の動作図であり、(b)はドロップリフタによる車体のタイヤ支持の動作図であり、(c)はドロップリフタによるハンガのアームを開かせる動作図であり、(d)はドロップリフタのスライダ下降中の動作図である。
【図7】本実施の形態に係る車体支持装置の動作説明図であり、(a)は車体支持装置による車体支持中の動作図であり、(b)はドロップリフタのタイヤ支持部離間中の動作図であり、(c)は車体支持装置の車体支持部下降中の動作図であり、(d)は車体支持装置によるパレットへの車体移載の動作図である。
【符号の説明】
1・・・ドロップリフタ(車体移載装置、タイヤ支持手段)
2・・・車体支持装置(車体移載装置、車体支持手段)
F・・・車体
L・・・自動車組立ライン
T・・・タイヤ
FC・・・フリクションコンべヤ(第2搬送装置)
OC・・・オーバヘッドコンベヤ(第1搬送装置)
Claims (2)
- 第1搬送装置から第2搬送装置に車体を移し替える車体移載装置であって、
前記第1搬送装置で搬送されてきて停止した車体に装着されたタイヤを支持し、前記車体を前記第1搬送装置から受け取るタイヤ支持手段と、
前記タイヤ支持手段でタイヤが支持されている車体のサイドシルを支持し、前記車体を前記タイヤ支持手段から受け取って、前記第2搬送装置に前記タイヤを載置させて前記車体を移し替える車体支持手段と、を備え、
前記タイヤ支持手段は、前記第1搬送装置より前記車体を受け取る位置から前記車体支持手段が前記サイドシルを支持する位置まで前記車体を移動させるように構成されていることを特徴とする車体移載装置。 - 第1搬送装置から第2搬送装置に車体を移し替える車体移載方法であって、
前記第1搬送装置で搬送されてきて停止した車体に装着されたタイヤを支持し、前記車体を前記第1搬送装置から受け取った後に、下方向へ移動させるタイヤ支持工程と、
前記タイヤが支持されて移動してきた前記車体をサイドシルで支持して受け取った後に、前記第2搬送装置に前記タイヤを載置させて前記車体を移し替える車体支持工程と、を含むことを特徴とする車体移載方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000252030A JP3775719B2 (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 車体移載装置および車体移載方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000252030A JP3775719B2 (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 車体移載装置および車体移載方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002060052A JP2002060052A (ja) | 2002-02-26 |
JP3775719B2 true JP3775719B2 (ja) | 2006-05-17 |
Family
ID=18741350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000252030A Expired - Fee Related JP3775719B2 (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 車体移載装置および車体移載方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3775719B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090105759A (ko) | 2008-04-03 | 2009-10-07 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 플로워 생산시스템 |
DE102010045014A1 (de) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Eisenmann Ag | Anlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien |
JP5578721B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2014-08-27 | ダイハツ工業株式会社 | 車体移載装置 |
CN103129928A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-06-05 | 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司 | 滑板输送系统 |
-
2000
- 2000-08-23 JP JP2000252030A patent/JP3775719B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002060052A (ja) | 2002-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8011491B2 (en) | Conveyance apparatus for an assembly line | |
CN112243418B (zh) | 混合式缆索/导轨运送系统、该运送系统的运送单元及该运送系统的操作方法 | |
JP3976223B2 (ja) | 車体搬送装置および車体搬送方法 | |
KR100950684B1 (ko) | 다차종 생산라인의 대차 이송장치 | |
WO2008045606A1 (en) | Automatic parking structure | |
WO2012169321A1 (ja) | 車体組立ライン及びそれを用いた車体組立方法 | |
KR20090105759A (ko) | 자동차용 플로워 생산시스템 | |
JP3775719B2 (ja) | 車体移載装置および車体移載方法 | |
JP3765509B2 (ja) | 自動車組立ライン及び自動車搬送方法 | |
JP3925832B2 (ja) | 組立ラインにおける車体の位置決めシステムおよびその位置決め方法 | |
CN102574529A (zh) | 以非直线空中索道形式的城市通勤者/材料运送设备 | |
JP2003072608A (ja) | 自動車等の組立用搬送装置 | |
JP2003223801A (ja) | 警光灯昇降装置 | |
CN111877822A (zh) | 一种巷道堆垛类立体车库 | |
JP3119358U (ja) | 車両運搬車 | |
JPH10273078A (ja) | 自動車組立ライン及び自動車組立方法 | |
JPH06329060A (ja) | 自動二輪車の組立方法 | |
CN213569205U (zh) | 新型转载升降机 | |
CN213449699U (zh) | 一种具有对中功能的全自动车库出入口装置 | |
CN211032547U (zh) | 一种城市轨道交通系统的行走机构 | |
JP2004315215A (ja) | 搬送装置 | |
CN115234058B (zh) | 一种用于立体车库的车辆搬运器 | |
CN2759838Y (zh) | 清障车后拖架 | |
JPH06135538A (ja) | 組み込み工程の搬送設備 | |
JP2868301B2 (ja) | 車体の移載方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051207 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100303 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100303 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110303 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110303 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120303 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |