CN105366276A - 全自动精密铸造制壳悬链输送生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线、若干回转式模壳吊具、1个以上烘干设备；悬链输送线为步进式输送线；在悬链输送线至少1个圆弧弯曲部分内设有以圆弧弯曲部分中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台转动节拍与悬链输送线输送节拍同步；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台包括间歇回转式操作台台座、均布在间歇回转式操作台台座周边的4～20个工位，每个工位设有1个机械手；机械手对悬链输送线上悬挂状态下的回转式模壳吊具直接进行操作。本发明可直接、自动对悬链输送线上的模壳吊具进行沾浆、倒浆、淋砂、烘干等制壳操作，生产效率高，制造成本低。

Description

全自动精密铸造制壳悬链输送生产线
技术领域
本发明涉及精密铸造领域，尤其涉及一种精密铸造制壳悬链输送生产线。
背景技术
现有精密铸造一般是在悬链输送生产线上完成沾浆、倒浆、淋砂、烘干等制壳工序，为减少工人的劳动强度，有的悬链输送生产线上设有多个工位，工位上设有机械手从悬链输送生产线上将模壳吊具取下后分别进行沾浆、倒浆、淋砂操作，完成工序要求后，再将模壳吊具悬挂到悬链输送生产线上。这种悬链输送生产线无需人工操作，显著减少工人劳动强度，但存在下列缺陷：一是机械手需进行将模壳吊具从悬链输送生产线上取下、悬挂动作，辅助时间长，生产效率低；二是沾浆、倒浆、淋砂操作无法与悬链输送生产线同步动作，影响生产效率；三是需要多个机械手，制造成本高。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种可直接对悬链输送线上的模壳吊具进行沾浆、倒浆、淋砂操作，沾浆、倒浆、淋砂操作能与悬链输送生产线同步动作，生产效率高，制造成本低的全自动精密铸造制壳悬链输送生产线。
本发明通过下述技术方案实现技术目标。
全自动精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线、若干回转式模壳吊具、1个以上烘干设备；所述回转式模壳吊具悬挂在悬链输送线下；所述烘干设备为通过式烘干设备，设置在悬链输送线中；所述悬链输送线包括一个以上圆弧弯曲部分；所述悬链输送线为步进式输送线；其改进之处在于：在所述悬链输送线的至少1个圆弧弯曲部分内设有以圆弧弯曲部分中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台转动节拍与悬链输送线输送节拍同步；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台包括间歇回转式操作台台座、均布在间歇回转式操作台台座周边的4～20个工位，每个工位设有1个机械手；所述机械手对悬链输送线上悬挂状态下的回转式模壳吊具直接进行操作。
作为本发明进一步的改进方案，所述间歇回转式操作台台座周边均布7个工位，每个工位设有1个机械手。
作为本发明更进一步的改进方案，在所述悬链输送线的3个圆弧弯曲部分内分别设有以圆弧弯曲部分中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台。
作为本发明更进一步的改进方案，所述间歇回转式操作台台座包括操作台底座、回转体、回转体驱动机构；所述回转体支承在操作台底座上方，可通过回转体驱动机构的驱动在操作台底座上转动。
作为本发明更进一步的改进方案，所述回转体驱动机构包括伺服电机Ⅰ、回转体驱动齿轮；所述伺服电机Ⅰ设置在操作台底座内或回转体内；所述回转体驱动齿轮固定连接在伺服电机Ⅰ输出轴上，与回转体内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体转动。
本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：
1.机械手对悬链输送线上悬挂状态下的回转式模壳吊具直接进行操作，无需进行将回转式模壳吊具从悬链输送生产线上取下、悬挂动作，显著提高生产效率。
2.在悬链输送线的至少1个圆弧弯曲部分内设有以圆弧弯曲部分中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台，可以多个间歇旋转式多工位机械手制壳操作台同时进行制壳操作，进一步提高生产效率。
3.间歇回转式操作台台座周边均布7个工位，间歇旋转式多工位机械手制壳操作台转动节拍与悬链输送线输送节拍同步，进一步提高生产效率。
4.间歇旋转式多工位机械手制壳操作台结构简单，相对于需要设置多个机械手，显著降低制造成本。
5.间歇回转式操作台台座通过伺服电机驱动，可实现回转体平稳转动，延长本发明使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1中的Ⅴ部分放大示意图。
图3为图2中的A向视图（只画出1个机械手）。
图4为图3中的Ⅰ部分放大示意图。
具体实施方式
下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。
附图所示全自动精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线1、若干回转式模壳吊具2、1个以上烘干设备7（本实施例中，设有3个烘干设备7）；回转式模壳吊具2悬挂在悬链输送线1下；烘干设备7为通过式烘干设备，设置在悬链输送线1中；悬链输送线1包括一个以上圆弧弯曲部分4；悬链输送线1为步进式输送线；在悬链输送线1的至少1个圆弧弯曲部分4内设有以圆弧弯曲部分4中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台3（本实施例中，在悬链输送线1的3个圆弧弯曲部分4内分别设有以圆弧弯曲部分4中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台3）；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台3转动节拍与悬链输送线1输送节拍同步；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台3包括间歇回转式操作台台座3.1、均布在间歇回转式操作台台座3.1周边的4～20个工位（本实施例中，间歇回转式操作台台座3.1周边均布7个工位），每个工位设有1个机械手3.2；机械手3.2对悬链输送线1上悬挂状态下的回转式模壳吊具2直接进行操作。
间歇回转式操作台台座3.1包括操作台底座3.1.1、回转体3.1.2、回转体驱动机构3.1.3；回转体3.1.2支承在操作台底座3.1.1上方，可通过回转体驱动机构3.1.3的驱动在操作台底座3.1.1上转动。回转体驱动机构3.1.3包括伺服电机Ⅰ3.1.3.1、回转体驱动齿轮3.1.3.2；伺服电机Ⅰ3.1.3.1设置在操作台底座3.1.1内（其他实施例中，伺服电机Ⅰ3.1.3.1设置在回转体3.1.2内）；回转体驱动齿轮3.1.3.2固定连接在伺服电机Ⅰ3.1.3.1输出轴上，与回转体3.1.2内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体3.1.2转动。
本发明的工作效率比现有技术提高8倍以上，制造成本不超过现有技术的一半。

Claims (5)

1.一种全自动精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线（1）、若干回转式模壳吊具（2）、1个以上烘干设备（7）；所述回转式模壳吊具（2）悬挂在悬链输送线（1）下；所述烘干设备（7）为通过式烘干设备，设置在悬链输送线（1）中；所述悬链输送线（1）包括一个以上圆弧弯曲部分（4）；所述悬链输送线（1）为步进式输送线；其特征在于：在所述悬链输送线（1）的至少1个圆弧弯曲部分（4）内设有以圆弧弯曲部分（4）中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）转动节拍与悬链输送线（1）输送节拍同步；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）包括间歇回转式操作台台座（3.1）、均布在间歇回转式操作台台座（3.1）周边的4～20个工位，每个工位设有1个机械手（3.2）；所述机械手（3.2）对悬链输送线（1）上悬挂状态下的回转式模壳吊具（2）直接进行操作。
2.根据权利要求1所述的全自动精密铸造制壳悬链输送生产线，其特征在于：所述间歇回转式操作台台座（3.1）周边均布7个工位，每个工位设有1个机械手（3.2）。
3.根据权利要求1或2所述的全自动精密铸造制壳悬链输送生产线，其特征在于：在所述悬链输送线（1）的3个圆弧弯曲部分（4）内分别设有以圆弧弯曲部分（4）中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）。
4.根据权利要求3所述的全自动精密铸造制壳悬链输送生产线，其特征在于：所述间歇回转式操作台台座（3.1）包括操作台底座（3.1.1）、回转体（3.1.2）、回转体驱动机构（3.1.3）；所述回转体（3.1.2）支承在操作台底座（3.1.1）上方，可通过回转体驱动机构（3.1.3）的驱动在操作台底座（3.1.1）上转动。
5.根据权利要求4所述的全自动精密铸造制壳悬链输送生产线，其特征在于：所述回转体驱动机构（3.1.3）包括伺服电机Ⅰ（3.1.3.1）、回转体驱动齿轮（3.1.3.2）；所述伺服电机Ⅰ（3.1.3.1）设置在操作台底座（3.1.1）内或回转体（3.1.2）内；所述回转体驱动齿轮（3.1.3.2）固定连接在伺服电机Ⅰ（3.1.3.1）输出轴上，与回转体（3.1.2）内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体（3.1.2）转动。
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