CN102343419B - 熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机 - Google Patents

Abstract

本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机，它包括支架，所述的支架上设有工作台以及用于带动工作台转动的驱动装置，所述的工作台上设有多个作业支持框，所述的多个作业支持框经导轨安装在工作台，所述的多个作业支持框与导轨铰接，所述的多个作业支持框周向均匀分布在工作台上，所述的支架上还设有用于将作业支持框竖起的提升装置，所述的作业架支持框上设有移动作业架，所述的移动作业架与作业支持框之间设有往复驱动机构，所述的移动作业架上设有用于带动挂件器转动的挂件器驱动器。可大幅提高熔模的生产效率。

Description

熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机

技术领域

 本发明涉及机械设备技术领域，具体地说涉及一种熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机。

背景技术

在熔模制壳过程中，需要经过沾浆、撒沙、硬化、干燥等工序，而且此工序流程要重复多次才能完成型壳的制作。为了降低工人的操作强度，申请人提供了一种机械手代替人工进行熔模制作，具体方案参见专利号为：ZL200910101257.5的中国专利。但这种机械手虽然解决了工人劳动强度的问题，其在使用过程中还存在一些不足：其机械臂只有一个，只能安装一组挂件器，但制模工序却有很多道，在制造过程中，挂在挂件器上的模壳在逐步进过各个工位进行相应的工序时，其余工位就只能处于空闲状态的，单组模壳的制作时间比较长不利于提高模壳的生产效率。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提供一种可提高生产效率的熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机。

本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机，它包括支架，所述的支架上设有工作台以及用于带动工作台转动的驱动装置，所述的工作台上设有多个作业支持框，所述的多个作业支持框经导轨安装在工作台，所述的多个作业支持框与导轨铰接，所述的多个作业支持框周向均匀分布在工作台上，所述的支架上还设有用于将作业支持框竖起的提升装置，所述的作业架支持框上设有移动作业架，所述的移动作业架与作业支持框之间设有往复驱动机构，所述的移动作业架上设有用于带动挂件器转动的挂件器驱动器。

采用上述结构后，本发明具有以下优点：

在工作台上设置多个作业支持框之后，根据熔模铸造过程中的工序步骤，设置多个移动作业架，在使用时根据各种熔模的结构特点安装各种合适的挂件器，这样，在生产时，使每个铸造工位上对同时应一组挂件器，在同一时间段，同时对多个不同熔模铸件进行不同的工序操作，各个工位上工序完成后，由驱动装置带动各个作业支持框转动实现各个工位之间的转换，这样可大幅提高熔模的生产效率。

较佳的，所述的驱动装置包括主电机、外齿盘以及内齿环，所述的外齿盘安装在主电机的输出端，所述的外齿盘位于内齿环内并与内齿轮换啮合，工作台安装在内齿环上。外齿轮盘为外部圆周设有齿牙的圆盘，内齿轮环为设有内齿牙的环形结构，通过外齿轮盘与内齿轮环的啮合结构在工作过程中具有运行平稳，且定位准确的特点，因此属于较为理想的驱动结构。

较佳的，所述的多个作业支持框为三个。三个是其中一种较为常见的布局，而三个作业支持框之间均匀分布后之间的夹角就呈60°，可以避免各个工位之间的干涉，也为工件在各个工位提供了较好的操作空间。

较佳的，所述的提升装置包括电动推杆，所述的电动推杆安装在支架上，所述的电动推杆经摇杆与作业支持框连接，所述的摇杆与电动推杆铰接。该提升装置是用来调整作业支持框竖起的角度的，电动推杆能够较好的实现这一目的，且结构较为简单，操作也简便。

较佳的，所述的往复驱动机构包括往复电机和齿条，所述的往复电机安装在移动作业架上，所述的齿条安装在作业支持框上，所述的往复电机的输出端设有齿轮，所述的齿轮与齿条啮合。在作业支持框被提升装置竖起之后，往复驱动装置则带动移动作业架往复移动，有利于实现对工件的各种操作，而采用的齿轮齿条结构则具有结构简单、实用以及运行稳定等优点。

较佳的，所述的挂件器驱动器包括挂件电机和加强架，所述的挂件电机安装在移动作业架上，所述的挂件电机的输出轴经轴承安装在加强架上。挂件电机用来安装并带动挂件器，由于挂件电机在驱动挂件器时输出轴要承受较大的扭矩，因此通过加强架对挂件电机的输出轴进行加固，防止挂件电机的输出轴受到损伤。

附图说明：      

图1为本发明熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机的俯视图；

图2为本发明熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机的局部结构侧视图；

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机，它包括支架1，所述的支架1上设有工作台2以及用于带动工作台2转动的驱动装置，所述的工作台2上设有多个作业支持框3，本例中的作业支持框3为三个，所述的三个作业支持框3周向均匀分布在工作台2上。所述的多个作业支持框3经导轨16安装在工作台2，这里的导轨16是为了防止作业支持框3在竖起和放倒时对工作台2的撞击，所述的多个作业支持框4与导轨16铰接，所述的多个作业支持框3周向均匀分布在工作台2上，所述的支架1上还设有用于将作业支持框3竖起的提升装置，所述的作业架支持框3上设有移动作业架4，因此，移动作业架4也就有三个，在图1中，A、B两个位置处的移动作业架4已经被提升装置竖起，所述的移动作业架4与作业支持框3之间设有往复驱动机构，所述的移动作业架4上设有用于带动挂件器转动的挂件器驱动器。

其中，上述的驱动装置包括主电机5、外齿盘14以及内齿环6，所述的外齿盘14安装在主电机5的输出端，所述的外齿盘14位于内齿环6内并与内齿轮11换啮合，外齿环6经滚动轴承可自由滚动的安装在支架1上，工作台2安装在内齿环6上，这样。主电机5。

上述的提升装置包括电动推杆7，所述的电动推杆7安装在支架1上，所述的电动推杆7经摇杆8与作业支持框3连接，所述的摇杆8与电动推杆7铰接。

上述的往复驱动机构包括往复电机9和齿条10，所述的往复电机9安装在移动作业架4上，所述的齿条10安装在作业支持框3上，所述的往复电机9的输出端设有齿轮11，所述的齿轮11与齿条10啮合。

上述的挂件器驱动器包括挂件电机12和加强架13，所述的挂件电机12安装在移动作业架4上，所述的挂件电机12的输出轴经轴承安装在加强架13上。

在使用时，为适应各种不同结构的熔模铸件，可以在挂件电机12的输出端安装各种结构的挂件器。

Claims (6)

1.一种熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机，其特征在于：它包括支架（1），所述的支架（1）上设有工作台（2）以及用于带动工作台（2）转动的驱动装置，所述的工作台（2）上设有多个作业支持框（3），所述的多个作业支持框（3）经导轨（16）安装在工作台（2），所述的多个作业支持框（3）与导轨（16）铰接，所述的多个作业支持框（3）周向均匀分布在工作台（2）上，所述的支架（1）上还设有用于将作业支持框（3）竖起的提升装置，所述的作业支持框（3）上设有移动作业架（4），所述的移动作业架（4）与作业支持框（3）之间设有往复驱动机构，所述的移动作业架（4）上设有用于带动挂件器转动的挂件器驱动器。

2.根据权利要求1所述的熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机，其特征在于：所述的驱动装置包括主电机（5）、外齿盘（14）以及内齿环（6），所述的外齿盘（14）安装在主电机（5）的输出端，所述的外齿盘（14）位于内齿环（6）内并与内齿轮（11）相啮合，工作台（2）安装在内齿环（6）上。

3.根据权利要求1所述的熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机，其特征在于：所述的多个作业支持框（3）为三个。

4.根据权利要求1所述的熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机，其特征在于：所述的提升装置包括电动推杆（7），所述的电动推杆（7）安装在支架（1）上，所述的电动推杆（7）经摇杆（8）与作业支持框（3）连接，所述的摇杆（8）与电动推杆（7）铰接。

5.根据权利要求1所述的熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机，其特征在于：所述的往复驱动机构包括往复电机（9）和齿条（10），所述的往复电机（9）安装在移动作业架（4）上，所述的齿条（10）安装在作业支持框（3）上，所述的往复电机（9）的输出端设有齿轮（11），所述的齿轮（11）与齿条（10）啮合。

6.根据权利要求1所述的熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机，其特征在于：所述的挂件器驱动器包括挂件电机（12）和加强架（13），所述的挂件电机（12）安装在移动作业架（4）上，所述的挂件电机（12）的输出轴经轴承安装在加强架（13）上。

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