CN206200991U - 一种冷柜取箱机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷柜取箱机械手，包括龙门架本体、升降装置本体、夹具对中机构、横向移栽装置、夹具旋转机构和装配线，所述装配线位于龙门架本体底部，所述龙门架本体底部两侧均设有支架，所述支架上设有扶梯，所述龙门架本体顶部两侧设有护栏，所述横向移栽装置安装在龙门架本体顶部，所述夹具旋转机构位于升降装置本体的底部，所述夹具对中机构位于夹具旋转机构的底部，所述夹具对中机构包括气缸，所述气缸的个数为两个，所述气缸对称设置，并且所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的端部连接有夹紧板。本实用新型一种冷柜取箱机械手，结构新颖，操作方便，方便日常维护，工作效率高，降低劳动强度，适合广泛推广。

Description

一种冷柜取箱机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种冷柜取箱机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

冷柜在加工过程中，需要从装配线上移送至下一个环节，现有技术中一般通过人工搬运或者机械起吊搬运，自动化程度低，劳动强度大，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冷柜取箱机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冷柜取箱机械手，包括龙门架本体、升降装置本体、夹具对中机构、横向移栽装置、夹具旋转机构和装配线，所述装配线位于龙门架本体底部，所述龙门架本体底部两侧均设有支架，所述支架上设有扶梯，所述龙门架本体顶部两侧设有护栏，所述横向移栽装置安装在龙门架本体顶部，所述升降装置本体安装在横向移栽装置的横向直线导轨上，并且升降装置本体包括纵向直线导轨、驱动电机、减速机、传动机构和平衡缸结构，所述夹具旋转机构位于升降装置本体的底部，所述夹具对中机构位于夹具旋转机构的底部，所述夹具对中机构包括气缸，所述气缸的个数为两个，所述气缸对称设置，并且所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的端部连接有夹紧板。

优选的，所述横向移栽装置包括横向直线导轨、传动机构和减速电机，并且传动机构包括齿轮和齿条。

优选的，所述升降装置本体的减速机为伺服减速机，并且传动机构包括齿轮和齿条。

优选的，所述夹紧板内侧的底部设有橡胶垫，并且所述橡胶垫表面设有防滑纹。

优选的，所述夹具旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机输出端连接有带轮传动组件，并且带轮传动组件通过皮带连接有旋转台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种冷柜取箱机械手，结构新颖，操作方便，装配线位于龙门架本体底部，通过扶梯和护栏的设计，方便日常维护，平衡缸的采用极大提升运行平稳度和速度，避免出箱时划伤，快速实现夹紧、松开、上下升降、横向移动和旋转，工作效率高，降低劳动强度，具有很高的实用性，大大提升了该一种冷柜取箱机械手的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型齿轮、齿条结构示意图。

图中：1龙门架本体、2支架、3扶梯、4护栏、5升降装置本体、6纵向直线导轨、7对中机构、8气缸、9活塞杆、10夹紧板、11带轮传动组件、12旋转电机、13夹具旋转机构、14橡胶垫、15装配线、16驱动电机、17齿条、18齿轮、19横向移栽装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种冷柜取箱机械手，包括龙门架本体1、升降装置本体5、夹具对中机构7、横向移栽装置19、夹具旋转机构13和装配线15，所述装配线15位于龙门架本体1底部，所述龙门架本体1底部两侧均设有支架2，所述支架2上设有扶梯3，所述龙门架本体1顶部两侧设有护栏4，所述横向移栽装置19安装在龙门架本体1顶部，所述升降装置本体5安装在横向移栽装置19的横向直线导轨上，并且升降装置本体5包括纵向直线导轨6、驱动电机16、减速机、传动机构和平衡缸结构，所述夹具旋转机构13位于升降装置本体5的底部，所述夹具对中机构7位于夹具旋转机构13的底部，所述夹具对中机构7包括气缸8，所述气缸8的个数为两个，所述气缸8对称设置，并且所述气缸8的输出端连接有活塞杆9，所述活塞杆9的端部连接有夹紧板10，所述横向移栽装置19包括横向直线导轨、传动机构和减速电机，并且传动机构包括齿轮18和齿条17，所述升降装置本体5的减速机为伺服减速机，并且传动机构包括齿轮18和齿条17，所述夹紧板10内侧的底部设有橡胶垫14，并且所述橡胶垫14表面设有防滑纹，所述夹具旋转机构13包括旋转电机12，所述旋转电机12输出端连接有带轮传动组件11，并且带轮传动组件11通过皮带连接有旋转台13。

工作原理：本实用新型一种冷柜取箱机械手，使用时，龙门架本体1采用型钢焊接而成，确保机械强度，用于支撑和安装其它各机构，设有扶梯3，上方设有护栏4，方便日常维护，平衡缸的采用极大提升运行平稳度和速度，夹紧板10中心自动与箱体中心重合，夹紧板10内侧的底部设有橡胶垫14，避免出箱时划伤，快速实现夹紧、松开、上下升降、横向移动和旋转，结构紧凑，具有很高的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种冷柜取箱机械手，包括龙门架本体（1）、升降装置本体（5）、夹具对中机构（7）、横向移栽装置（19）、夹具旋转机构（13）和装配线（15），其特征在于：所述装配线（15）位于龙门架本体（1）底部，所述龙门架本体（1）底部两侧均设有支架（2），所述支架（2）上设有扶梯（3），所述龙门架本体（1）顶部两侧设有护栏（4），所述横向移栽装置（19）安装在龙门架本体（1）顶部，所述升降装置本体（5）安装在横向移栽装置（19）的横向直线导轨上，并且升降装置本体（5）包括纵向直线导轨（6）、驱动电机（16）、减速机、传动机构和平衡缸结构，所述夹具旋转机构（13）位于升降装置本体（5）的底部，所述夹具对中机构（7）位于夹具旋转机构（13）的底部，所述夹具对中机构（7）包括气缸（8），所述气缸（8）的个数为两个，所述气缸（8）对称设置，并且所述气缸（8）的输出端连接有活塞杆（9），所述活塞杆（9）的端部连接有夹紧板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种冷柜取箱机械手，其特征在于：所述横向移栽装置（19）包括横向直线导轨、传动机构和减速电机，并且传动机构包括齿轮（18）和齿条（17）。

3.根据权利要求1所述的一种冷柜取箱机械手，其特征在于：所述升降装置本体（5）的减速机为伺服减速机，并且传动机构包括齿轮（18）和齿条（17）。

4.根据权利要求1所述的一种冷柜取箱机械手，其特征在于：所述夹紧板（10）内侧的底部设有橡胶垫（14），并且所述橡胶垫（14）表面设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种冷柜取箱机械手，其特征在于：所述夹具旋转机构（13）包括旋转电机（12），所述旋转电机（12）输出端连接有带轮传动组件（11），并且带轮传动组件（11）通过皮带连接有旋转台。