CN206169207U - 一种应用于锌合金块的高效堆叠装置 - Google Patents

一种应用于锌合金块的高效堆叠装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种应用于锌合金块的高效堆叠装置,包括用于安装机械臂的基坑,所述基坑后侧设置有用于整理锌合金块的整理平台,基坑的侧部设置有用于锌合金块堆叠的堆叠平台,安装于基坑内的机械臂的工作端部设置有用于夹持整理平台上的锌合金块并转移到堆叠平台上的夹持机构。该一种应用于锌合金块的高效堆叠装置不仅结构紧凑,而且方便使用。

Description

一种应用于锌合金块的高效堆叠装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种一种应用于锌合金块的高效堆叠装置。
背景技术
[0002] 锌合金块在浇注完成后需要堆叠成堆,以便通过叉车搬运。由于锌合金块在浇注完成后其上还留有余温,现有的堆叠过程是通过人工采用夹钳夹持并完成堆叠。该种堆叠方式不仅工作效率低,而且耗费大量劳力,成本高。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种一种应用于锌合金块的高效堆叠装置,不仅结构紧凑,而且方便使用。
[0004] 本实用新型的技术方案在于:一种一种应用于锌合金块的高效堆叠装置,包括用于安装机械臂的基坑,所述基坑后侧设置有用于整理锌合金块的整理平台,基坑的侧部设置有用于锌合金块堆叠的堆叠平台,安装于基坑内的机械臂的工作端部设置有用于夹持整理平台上的锌合金块并转移到堆叠平台上的夹持机构。
[0005] 进一步地,所述整理平台包括设置于基坑后侧并向前伸出的悬臂板,所述悬臂板的前端设置有用于锌合金块限位的凸条,悬臂板的两侧部分别设置有由卧式气缸驱动实现相向运动完成锌合金块端部平整的推板。
[0006] 进一步地,所述堆叠平台包括设置于基坑侧部上端面上的沉槽,所述沉槽内设置有由驱动机构驱动实现横向移动且上端面高于基坑侧部上端面的承载板,沉槽的前后侧部分别设置有一对横向排列的升降气缸,所述升降气缸的伸缩杆上端与一横向设置的支撑板相连接。
[0007] 进一步地,所述驱动机构包括横向设置于沉槽内的一对滑轨,所述承载板的下部设置有与滑轨相配合的滑轮,位于两滑轨之间横向设置有齿条,所述承载板的下部设置有与齿条相配合驱动承载板横向移动的驱动电机。
[0008] 进一步地,所述机械臂包括安装于基坑内的旋转台,所述旋转台上设置有下端与其相铰接并由驱动电机驱动实现旋转的第一驱动臂,所述第一驱动臂上端铰接有由驱动电机驱动实现绕第一驱动臂旋转的第二驱动臂,所述第二驱动臂的另一端设置有由驱动电机驱动实现绕第二驱动臂周向旋转的旋转臂,所述旋转臂的另一端铰接有由驱动电机驱动实现绕旋转臂端部旋转的安装座,所述安装座的端部设置有与夹持机构相连接的旋转盘。
[0009] 进一步地,所述夹持机构包括与机械臂的工作端部相连接的连接板,所述连接板的下侧设置有若干对分别由第二驱动机构驱动实现相向运动的拐状卡爪,所述拐状卡爪的下端内侧设置有夹持防滑部。
[0010] 进一步地,所述第二驱动机构包括固定于连接板下侧的座板,所述座板上对应设置有若干卧式驱动气缸,所述卧式驱动气缸的伸缩杆上连接有纵向穿过座板的连接杆,所述连接杆的下端与每对拐状卡爪中的其中一拐状卡爪相连接,每对拐状卡爪上分别设置有齿面相向的齿条,位于两齿条之间设置有分别与拐状卡爪相啮合实现其中一拐状卡爪向内运动时另一拐状卡爪也向内运动。
[0011]与现有技术相比较,本发明具有以下优点:一种应用于锌合金块的高效堆叠装置,不仅结构紧凑,而且方便用于将锌合金块由于浇注生产线相连接的整理平台上夹持移动到堆叠平台上,以便锌合金块完成堆叠。同时生产效率高,节约人力成本。
附图说明
[0012]图1为本实用新型的不意图;
[0013]图2为本实用新型的图1的A向不意图;
[0014]图3为本实用新型的图1的B-B剖视示意图;
[00Ί5]图4为本实用新型的图1的C向不意图;
[0016]图5为本实用新型的图4的D-D剖视图;
[0017] 图中:10-基坑20-整理平台21-悬臂板22-凸条23-卧式气缸24-推板30-堆叠平台31-沉槽32-承载板33-升降气缸34-支撑板35-滑轨36-滑轮37-齿条38-驱动电机40-机械臂41-旋转台42-第一驱动臂43-第二驱动臂44-旋转臂45-安装座46-旋转盘50-夹持机构51-连接板52-拐状卡爪53-夹持防滑部54-座板55-卧式驱动气缸56-连接杆57-滑轨58-齿条59-齿轮60-锌合金块。
具体实施方式
[0018] 为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下,但本实用新型并不限于此。
[0019] 参考图1至图5
[0020] 一种一种应用于锌合金块的高效堆叠装置,包括用于安装机械臂的基坑10,所述基坑后侧设置有用于整理浇注生产线上输出的锌合金块的整理平台20,基坑的侧部设置有用于锌合金块堆叠的堆叠平台30,安装于基坑内的机械臂40的工作端部上设置有用于将整理平台上的锌合金块60夹持并转移到堆叠平台上堆叠的夹持机构50,从而完成锌合金块的堆叠。
[0021] 本实施例中,所述整理平台包括设置于基坑后侧并向前伸出的悬臂板21,所述悬臂板的前端设置有用于防止锌合金块从悬臂板上脱落的凸条22,悬臂板的两侧部分别设置有由卧式气缸23驱动实现相向运动从而完成移动到悬臂板上锌合金块端部平整的推板24。
[0022] 本实施例中,所述堆叠平台包括设置于基坑侧部上端面上的沉槽31,所述沉槽内设置有由驱动机构驱动实现锌合金块堆叠完成后横向移动的承载板32,所述承载板的上端面高于基坑侧部的上端面。所述沉槽的前后侧部分别设置有一对横向排列的升降气缸33,所述升降气缸的伸缩杆上端与一横向设置并用于支撑锌合金块侧部的支撑板34相连接,以便锌合金块堆叠成堆。
[0023] 本实施例中,所述驱动机构包括横向设置于沉槽内的一对滑轨35,所述承载板的下部设置有与滑轨相配合的滑轮36,位于两滑轨之间横向设置有齿条37,所述承载板的下部设置有与齿条相配合驱动承载板横向移动的驱动电机38,所述驱动电机上设置有与齿条相配合的齿轮,从将堆叠成堆锌合金块移出。
[0024] 本实施例中,所述机械臂包括安装于基坑内的旋转台41,所述旋转台上设置有下端与其相铰接并由驱动电机驱动实现旋转的第一驱动臂42,所述第一驱动臂上端铰接有由驱动电机驱动实现绕第一驱动臂旋转的第二驱动臂43,所述第二驱动臂的另一端设置有由驱动电机驱动实现绕第二驱动臂的周向旋转的旋转臂44,所述旋转臂的另一端铰接有由驱动电机驱动实现绕旋转臂端部旋转的安装座45,所述安装座的端部设置有与夹持机构相连接的旋转盘46,从实现机械臂可以带动夹持机构完成360°转动并将锌合金块从整理平台移动到堆叠平台。
[0025] 本实施例中,所述夹持机构包括与机械臂的工作端部相连接的连接板51,所述连接板的下侧设置有四对分别由第二驱动机构驱动实现相向运动的拐状卡爪52,所述拐状卡爪的下端内侧设置有夹持防滑部53,防止夹持锌合金块时锌合金块从拐状卡爪上脱落。
[0026] 本实施例中,所述第二驱动机构包括固定于连接板下侧的座板54,所述座板上对应设置有四个卧式驱动气缸55,所述卧式驱动气缸的伸缩杆上分别连接有纵向穿过座板的连接杆56,所述连接杆的下端与相应的每对拐状卡爪中的其中一拐状卡爪相连接,每对拐状卡爪上分别设置有与座板相配合的滑轨57,位于每对拐状卡爪的连接横杆的下侧面上分别设置有齿面相向的齿条58,位于两齿条之间设置有分别与拐状卡爪相啮合的齿轮59,从而实现卧式驱动气缸带动其中一拐状卡爪向内运动时,通过其中一拐状卡爪带动齿轮,齿轮带动另一拐状卡爪也向内运动,以便完成拐状卡爪也的相向运动,完成夹持锌合金块。所述卧式驱动气缸的伸缩杆向外伸出时,两拐状卡爪相向运动完成夹持动作。
[0027] 该装置的工作原理:通过机械臂上的夹持机构使整理平台上的锌合金块移动到堆叠平台上并完成堆叠,堆叠后的锌合金块堆通过驱动机构移动堆叠工位,以便进行后续的打包动作。通过第二驱动机构带动四对拐状卡爪完成锌合金块的夹持,锌合金块移动到承载板或支撑板后通过第二驱动机构分别完成拐状卡爪的相背运动,以便完成锌合金块的堆置。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种应用于锌合金块的高效堆叠装置,包括用于安装机械臂的基坑,其特征在于,所述基坑后侧设置有用于整理锌合金块的整理平台,基坑的侧部设置有用于锌合金块堆叠的堆叠平台,安装于基坑内的机械臂的工作端部设置有用于夹持整理平台上的锌合金块并转移到堆叠平台上的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种应用于锌合金块的高效堆叠装置,其特征在于,所述整理平台包括设置于基坑后侧并向前伸出的悬臂板,所述悬臂板的前端设置有用于锌合金块限位的凸条,悬臂板的两侧部分别设置有由卧式气缸驱动实现相向运动完成锌合金块端部平整的推板。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于锌合金块的高效堆叠装置,其特征在于,所述堆叠平台包括设置于基坑侧部上端面上的沉槽,所述沉槽内设置有由驱动机构驱动实现横向移动且上端面高于基坑侧部上端面的承载板,沉槽的前后侧部分别设置有一对横向排列的升降气缸,所述升降气缸的伸缩杆上端与一横向设置的支撑板相连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于锌合金块的高效堆叠装置,其特征在于,所述驱动机构包括横向设置于沉槽内的一对滑轨,所述承载板的下部设置有与滑轨相配合的滑轮,位于两滑轨之间横向设置有齿条,所述承载板的下部设置有与齿条相配合驱动承载板横向移动的驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种应用于锌合金块的高效堆叠装置,其特征在于,所述机械臂包括安装于基坑内的旋转台,所述旋转台上设置有下端与其相铰接并由驱动电机驱动实现旋转的第一驱动臂,所述第一驱动臂上端铰接有由驱动电机驱动实现绕第一驱动臂旋转的第二驱动臂,所述第二驱动臂的另一端设置有由驱动电机驱动实现绕第二驱动臂周向旋转的旋转臂,所述旋转臂的另一端铰接有由驱动电机驱动实现绕旋转臂端部旋转的安装座,所述安装座的端部设置有与夹持机构相连接的旋转盘。
6.根据权利要求1或5所述的一种应用于锌合金块的高效堆叠装置,其特征在于,所述夹持机构包括与机械臂的工作端部相连接的连接板,所述连接板的下侧设置有若干对分别由第二驱动机构驱动实现相向运动的拐状卡爪,所述拐状卡爪的下端内侧设置有夹持防滑部。
7.根据权利要求6所述的一种应用于锌合金块的高效堆叠装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括固定于连接板下侧的座板,所述座板上对应设置有若干卧式驱动气缸,所述卧式驱动气缸的伸缩杆上连接有纵向穿过座板的连接杆,所述连接杆的下端与每对拐状卡爪中的其中一拐状卡爪相连接,每对拐状卡爪上分别设置有齿面相向的齿条,位于两齿条之间设置有分别与拐状卡爪相啮合实现其中一拐状卡爪向内运动时另一拐状卡爪也向内运动。
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CN107378982A (zh) * 2017-09-12 2017-11-24 李从宾 一种智能机器人抓取装置

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