JPH04244326A - 自動車内装部材の組付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車体を形成す
る車体構成部材の内側に自動車内装部材を組み付けるに
あたって実行される、自動車用内装部材の組付方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動車製造工程における車体生産ライン
にあっては、例えば、複数の部材が結合せしめられて形
成されるとともにキャビン形成部分に配されるドア，エ
ンジンルーム形成部分に配されるエンジンフッド，トラ
ンクスペース形成部分に配されるトランクリッド等が仮
止めされて一体化された車体本体が、塗装ライン区分に
おいて、シーリング剤が塗布された後に下塗りから上塗
りまでの各部の必要に応じた塗装が施され、その後、ド
ア，エンジンフッド，トランクリッド等が外されて、車
体本体とドア，エンジンフッド，トランクリッド等とが
各々別個の作業ライン区分に投入され、夫々が各作業ラ
イン区分において種々の部品の組付けがなされた後、再
度、各種部品の組付けがなされた車体本体に、種々の部
品の組付けがなされたドア，エンジンフッド，トランク
リッド等が正規に取り付けられて車体が完成せしめられ
る。

【０００３】このような車体生産ラインにおける車体本
体のための作業ライン区分では、車体本体が台車に載置
されて、あるいは、コンベアにより支持されて搬送され
る状態のもとで、車体本体についての各種部品の組付け
が作業員による作業と設置された作業ロボットによる作
業とが併用されて行われるのが一般的であるが、斯かる
車体本体についての部品組付作業を簡易に進めていくこ
とができるものとすべく、例えば、実開昭６２−１０８
１８３号公報あるいは特開昭６３−２６５７７９号公報
にも示される如くに、車体本体を複数の車体構成部材、
例えば、上側車体部材とフロア部材あるいはフロア部材
を含んだ下側車体部材とに分割し、各車体構成部材を予
め各種部品の組付けがなされたものとした後、相互に結
合させて車体本体を形成するようになすことが提案され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くに、例えば
、上側車体部材及びフロア部材あるいはフロア部材を含
んだ下側車体部材の如くの、相互結合されて車体本体を
形成する複数の車体構成部材の夫々について各種部品の
組付けを行うにあたっては、複数の車体構成部材の夫々
に対応して複数の作業ライン区分が設けられる。そして
、複数の車体構成部材のうちの上側車体部材の如くの主
要部をなす車体構成部材は、それに対応する作業ライン
区分において、例えば、台車に載置されて搬送される状
態におかれたもとで、その作業ライン区分における作業
を受け持つ作業者、あるいは、その作業ライン区分に固
定設置された作業ロボットにより、予め用意された部品
の組付けが行われるものとされる。斯かる作業ライン区
分においては、台車に載置されて搬送される車体構成部
材の載置状態（姿勢）及び高さ位置等によって、車体構
成部材に対する各種部品の組付作業の容易さあるいは行
い易さ、さらには、作業ロボットによる作業の可否等が
左右されることになり、その結果、作業効率の良否が決
められることになる。

【０００５】そこで、車体構成部材に対する各種部品の
組付けを行う作業ライン区分においては、車体構成部材
が、その姿勢及び高さ位置等が自在に調整されて、組付
けがなされる各種部品の夫々に適した状態をとるものと
されることが望まれるが、従来にあっては、車体構成部
材の姿勢及び高さ位置等を自在に調整できる機能が満足
すべき態様をもって具えられた事例は見当たらない。そ
して、特に、車体構成部材の内側に自動車内装部材を適
正に組み付けるための作業は、通常、行い難く、比較的
長い時間を要するものとされ、それにより、車体構成部
材についての部品組付けにあたっての作業効率を低下さ
せる要因となっている。

【０００６】斯かる点に鑑み、本発明は、自動車の車体
を形成する車体構成部材についての各種部品の組付けを
行うにあたり、車体構成部材の内側に対する自動車内装
部材の適正な組付けを容易かつ確実に行うことができて
、車体構成部材についての部品組付けにおける作業効率
の向上を図ることができる自動車内装部材の組付方法を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべく
、本発明に係る自動車内装部材の組付方法は、台車に設
置された固定部に変位可能とされて設けられた支持手段
によってフロア部分開口部が設けられた車体構成部材を
支持し、支持手段を固定部に対して回動させることによ
って車体構成部材を回転させ、その後、支持手段の回動
を規制して支持手段により支持されるとともに回転せし
められた車体構成部材をフロア部分開口部を上方に向け
る姿勢状態に維持し、次いで、可動保持手段によって保
持された、少なくともトップシーリング部材とピラート
リム部材とが一体化されて成る自動車内装部材を、支持
手段により支持されてフロア部分開口部を上方に向ける
姿勢状態に維持された車体構成部材の内部に、車体構成
部材の上方からフロア部分開口部を通じて搬入し、その
後、自動車内装部材を可動保持手段による保持から解放
して車体構成部材の内側に組み付けるものとされる。

【０００８】

【作用】上述の如くの本発明に係る自動車内装部材の組
付方法においては、台車に設けられた固定部に変位可能
に設けられた支持手段によって支持される車体構成部材
がフロア部分開口部が設けられたものとされ、その車体
構成部材が、それを支持する支持手段の回動及び回動規
制によって、フロア部分開口部を上方に向ける姿勢状態
に維持される。そして、支持手段により支持されてフロ
ア部分開口部を上方に向ける姿勢状態に維持された車体
構成部材の内部に、少なくともトップシーリング部材と
ピラートリム部材とが一体化されて成る自動車内装部材
が、車体構成部材の上方からフロア部分開口部を通じて
搬入され、その後車体構成部材の内側に組み付けられる
。このようにされることにより、車体構成部材の内側に
対する自動車内装部材の適正な組付けが、容易かつ確実
に行われることになり、車体構成部材についての部品組
付けにおける作業効率の向上が図られる。

【０００９】

【実施例】図２は、本発明に係る自動車内装部材の組付
方法が適用される車体構成部材を支持するワーク支持台
車の一例を、それにより支持された車体構成部材及びそ
れに関連して設置された他の装置と共に示し、車体構成
部材は車体の主要部を構成する上側車体部材とされてい
る。

【００１０】図２に示されるワーク支持台車４は、上側
車体部材２４を支持して、車体構成部材組立ラインにお
ける部品組付作業ライン区分に付設されてワーク搬送巡
回路を形成する一対のレール３８上を走行するものとさ
れている。上側車体部材２４は、キャビン形成部Ａ１，
エンジンルーム形成部Ａ２及びトランクスペース形成部
Ａ３等を有するものとされており、キャビン形成部Ａ１
における底面部及び左右両側部に、夫々、フロア部分開
口部Ｋ１、及び、センターピラー１ａを挾んで形成され
たフロントドア部分開口部Ｋ２及びリアドア部分開口部
Ｋ３が設けられ、また、エンジンルーム形成部Ａ２にエ
ンジンルーム部分開口部Ｋ４が設けられ、さらに、トラ
ンクスペース形成部Ａ３にトランクスペース部分開口部
Ｋ５が設けられている。

【００１１】車体構成部材組立ラインは、例えば、図３
に示される如くに、部品組付作業ライン区分ＬＰ１及び
ＬＰ２，フロア部材組付作業ライン区分ＬＦＡ、及び、
外装部材組付作業ライン区分ＬＥＡを含むものとされて
いる。部品組付作業ライン区分ＬＰ１においては、ワー
ク搬送巡回路Ｒ１が形成されており、そのワーク搬送巡
回路Ｒ１上を複数のワーク支持台車５が走行するものと
されている。また、部品組付作業ライン区分ＬＰ２にお
いては、ワーク搬送巡回路Ｒ２が形成されており、その
ワーク搬送巡回路Ｒ２上を複数のワーク支持台車４が走
行するものとされていて、斯かる複数のワーク支持台車
４のうちの１台が図２に示されているのであり、ワーク
搬送巡回路Ｒ２は一対のレール３８によって構成されて
いる。

【００１２】部品組付作業ライン区分ＬＰ１におけるワ
ーク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ａの一端部には、例えば
、塗装ラインからの上側車体部材搬送路形成部Ｔ１の終
端部が連結されており、部分Ｒ１ａの他端部は、ハンガ
ーコンベアＨ１を介して部品組付作業ライン区分ＬＰ２
におけるワーク搬送巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ａの一端部に
連結されている。部品組付作業ライン区分ＬＰ２におけ
るワーク搬送巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ａには、内装ユニッ
ト搬送路形成部Ｔｉの終端部，多種部品搬送路形成部Ｔ
ｘの終端部、及び、インスツルメントパネル・ユニット
搬送路形成部Ｔｄの終端部が連結されており、部分Ｒ２
ａの他端部は、ワーク搬送巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ｂの一
端部に連結されていて、部分Ｒ２ｂの他端部がハンガー
コンベアＨ２を介して部品組付作業ライン区分ＬＰ１に
おけるワーク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ｂの一端部に連
結されている。そして、部分Ｒ１ｂの他端部が、ハンガ
ーコンベアＨ３を介してフロア部材組付作業ライン区分
ＬＦＡに連結されており、また、フロア部材組付作業ラ
イン区分ＬＦＡは、外装部材組付作業ライン区分ＬＥＡ
に連結されている。さらに、フロア部材組付作業ライン
区分ＬＦＡには、フロア部材処理ラインからのフロア部
材搬送路形成部Ｔ２の終端部が連結されており、同様に
、外装部材組付作業ライン区分ＬＥＡには、６個の外装
部材搬送路形成部Ｔ３の夫々の終端部が連結されている
。

【００１３】斯かる車体構成部材組立ラインにおいては
、塗装ラインにおいて塗装が施された多数の上側車体部
材２４が、上側車体部材搬送路形成部Ｔ１を通じて部品
組付作業ライン区分ＬＰ１におけるワーク搬送巡回路Ｒ
１の部分Ｒ１ａの一端部へと順次搬送される。そして、
部品組付作業ライン区分ＬＰ１におけるワーク搬送巡回
路Ｒ１の部分Ｒ１ａの一端部に搬入された上側車体部材
２４は、そこに設けられたワーク載置部Ｐ１ａにおいて
ワーク支持台車５に載置される。

【００１４】ワーク支持台車５に載置された上側車体部
材２４は、ワーク支持台車５によってワーク搬送巡回路
Ｒ１の部分Ｒ１ａをその一端部から他端部へと矢印Ｘ１
の方向に搬送され、その間に、上側車体部材２４にワイ
ヤーハーネス，グロメット，クリップ等の各種部品が組
み付けられる。その後、ワーク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ
１ａにおいて各種部品が組み付けられた上側車体部材２
４は、部分Ｒ１ａの他端部に設けられたワーク退避部Ｑ
１ａにおいて、ワーク支持台車５から退避せしめられて
部品組付作業ライン区分ＬＰ２へと移送されるべくハン
ガーコンベアＨ１に移載され、ハンガーコンベアＨ１を
介して、部品組付作業ライン区分ＬＰ２におけるワーク
搬送巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ａの一端部に設けられたワー
ク載置部Ｐ２においてワーク支持台車４に載置される。

【００１５】そして、ワーク支持台車４に載置された上
側車体部材２４は、ワーク支持台車４によりワーク搬送
巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ａにおける一端部からその他端部
へと搬送され、さらに、ワーク搬送巡回路Ｒ２の部分Ｒ
２ｂの一端部からその他端部へと矢印Ｘ２の方向に搬送
されて、その間に、内装ユニット搬送路形成部Ｔｉを通
じて供給される、例えば、トップシーリング部材及びピ
ラートリム部材が一体化されて成る内装部材である内装
ユニット，多種部品搬送路形成部Ｔｘを通じて供給され
るルーフモール，シートベルト，リア・シート，フロン
ト及びリアウインドシールドガラス等、及び、インスツ
ルメントパネル・ユニット搬送路形成部Ｔｄを通じて供
給されるインスツルメントパネル・ユニット等々が組み
付けられる。続いて、ワーク搬送巡回路Ｒ２の部分Ｒ２
ａ及びＲ２ｂにおいて各種部品が組み付けられた上側車
体部材２４が、部分Ｒ２ｂの他端部に設けられたワーク
退避部Ｑ２において、ワーク支持台車４から退避せしめ
られて部品組付作業ライン区分ＬＰ１へと移送されるべ
くハンガーコンベアＨ２に移載され、ハンガーコンベア
Ｈ２を介して、部品組付作業ライン区分ＬＰ１における
ワーク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ｂの一端部に設けられ
たワーク載置部Ｐ１ｂにおいてワーク支持台車５に載置
される。

【００１６】次に、再びワーク支持台車５に載置された
上側車体部材２４が、ワーク支持台車５によりワーク搬
送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ｂにおける一端部からその他端
部へと搬送され、その間に、上側車体部材２４に組み付
けられた各種部品について組付螺子部材の増締めが行わ
れて上側車体部材２４についての部品組付作業が完了せ
しめられ、その後、部品組付作業が完了した上側車体部
材２４が、部分Ｒ１ｂの他端部に設けられたワーク退避
部Ｑ１ｂにおいて、ワーク支持台車５から退避せしめら
れてフロア部材組付作業ライン区分ＬＦＡへと移送され
るべくハンガーコンベアＨ３に移載され、ハンガーコン
ベアＨ３を介して、フロア部材組付作業ライン区分ＬＦ
Ａに設けられた上側車体部材搬入部ＷＳへと搬送される
。

【００１７】このようにして、部品組付作業ライン区分
ＬＰ１及びＬＰ２において各種部品の組付け及び増締め
がなされて組み立てられた上側車体部材２４が上側車体
部材搬入部ＷＳから搬入されるフロア部材組付作業ライ
ン区分ＬＦＡにおいては、上側車体部材２４に、フロア
部材搬送路形成部Ｔ２を通じてフロア部材搬入部ＦＳか
ら導入されたフロア部材が組み付けられる。そして、フ
ロア部材が組み付けられた上側車体部材２４が、フロア
部材組付作業ライン区分ＬＦＡから外装部材組付作業ラ
イン区分ＬＥＡへと移送される。

【００１８】外装部材組付作業ライン区分ＬＥＡにおい
ては、フロア部材組付作業ライン区分ＬＦＡからのフロ
ア部材が組み付けられた上側車体部材２４に、各外装部
材搬入路形成部Ｔ３を通じて、外装部材搬入部ＥＳ１か
ら導入されるフロントシュラウド，外装部材搬入部ＥＳ
２から導入されるトランクリッド，外装部材搬入部ＥＳ
３から導入されるリアパネル，外装部材搬入部ＥＳ４か
ら導入されるエンジンフッド，外装部材搬入部ＥＳ５か
ら導入されるフロントドア及びリアドア、及び、外装部
材搬入部ＥＳ６から導入されるフロントフェンダが順次
組み付けられて、車体が組み立てられる。

【００１９】なお、部品組付作業ライン区分ＬＰ１にお
けるワーク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ａの他端部に設け
られたワーク退避部Ｑ１ａにおいて、その上に載置され
た上側車体部材２４が除去されたワーク支持台車５は、
ワーク搬送巡回路Ｒ１に沿って、ワーク退避部Ｑ１ａか
ら部分Ｒ１ｂの一端部に設けられたワーク載置部Ｐ１ｂ
へと移動し、また、部品組付作業ライン区分ＬＰ２にお
けるワーク搬送巡回路Ｒ２の部分Ｒ２ｂの他端部に設け
られたワーク退避部Ｑ２において、その上に載置された
上側車体部材２４が除去されたワーク支持台車４は、ワ
ーク搬送巡回路Ｒ２に沿って、ワーク退避部Ｑ２から部
分Ｒ２ａの一端部に設けられたワーク載置部Ｐ２へと移
動し、さらに、部品組付作業ライン区分ＬＰ１における
ワーク搬送巡回路Ｒ１の部分Ｒ１ｂの他端部に設けられ
たワーク退避部Ｑ１ｂにおいて、その上に載置された上
側車体部材２４が除去されたワーク支持台車５は、ワー
ク搬送巡回路Ｒ１に沿って、ワーク退避部Ｑ１ｂから部
分Ｒ１ａの一端部に設けられたワーク載置部Ｐ１ａへと
移動する。

【００２０】上述の如くに上側車体部材２４についての
部品組付けが行われるにあたり、部品組付作業ライン区
分ＬＰ１においてワーク搬送巡回路Ｒ１に沿って移動し
、上側車体部材２４が載置されるものとなされるワーク
支持台車５は、図４に示される如くに、それに取り付け
られたモータ６により車輪が駆動されて、ワーク搬送巡
回路Ｒ１を形成する一対のレール３上を走行するものと
される。そして、ワーク支持台車５のワーク支持面部５
Ａには、載置される上側車体部材２４の位置決め用のメ
インパレット７と、メインパレット７により位置決めさ
れた上側車体部材２４に対する作業を行う作業ロボット
８Ａ及び８Ｂと、作業ロボット８Ａ及び８Ｂに対して夫
々設けられた２基のロボット用工具配置台９Ａ及び９Ｂ
と、作業ロボット８Ａ及び８Ｂの動作制御を行う２個の
制御ユニット１０Ａ及び１０Ｂとが設置されている。

【００２１】メインパレット７は、フレーム状に形成さ
れており、複数個所において柱状支持部材３２が植立せ
しめられていて、柱状支持部材３２の夫々の頂部に設け
られた係合ピン３１が上側車体部材２４の底面部に設け
られた係合孔に係合せしめられる状態をもって、柱状支
持部材３２により上側車体部材２４が支持されるととも
に位置決めされる。

【００２２】作業ロボット８Ａは、ワーク支持台車５の
ワーク支持面部５Ａ上にメインパレット７の中央部によ
り包囲される状態で固定された基台１４Ａ上に回動部１
５Ａが据えられ、回動部１５Ａによって支持された可動
アーム部１６Ａを、メインパレット７により位置決めさ
れた上側車体部材２４のキャビン形成部Ａ１における底
面部に設けられたフロア部分開口部Ｋ１を通じてキャビ
ン形成部Ａ１の内部に入り込ませるものとされている。 そして、その可動アーム部１６Ａを支持する回動部１５
Ａは、基台１４Ａ上を上側車体部材２４の長手方向に沿
って移動し得るものとされている。このようにして作業
ロボット８Ａの回動部１５Ａが配される基台１４Ａ上に
は、部品が載置されるサブパレット１２Ａが配されてお
り、その上面には、上側車体部材２４における主として
キャビン形成部Ａ１の内側に組み付けられるべきグロメ
ット，ワイヤーハーネス等の各種部品Ｐが予め定められ
た態様をもって配置される。

【００２３】作業ロボット８Ｂは、ワーク支持台車５の
ワーク支持面部５Ａ上にメインパレット７のコ字状端部
により部分的に包囲される状態で固定された基台１４Ｂ
上に回動部１５Ｂが据えられ、回動部１５Ｂによって支
持された可動アーム部１６Ｂを、メインパレット７によ
り位置決めされた上側車体部材２４のエンジンルーム形
成部Ａ２に設けられたエンジンルーム部分開口部Ｋ４内
に入り込ませるものとされている。そして、その可動ア
ーム部１６Ｂを支持する回動部１５Ｂは、基台１４Ｂ上
を上側車体部材２４の長手方向に沿って移動し得るもの
とされている。このようにして作業ロボット８Ｂの回動
部１５Ｂが配される基台１４Ｂ上には、部品が載置され
るサブパレット１２Ｂがエンジンルーム部分開口部Ｋ４
内に対応する位置をもって配されており、その上面には
、上側車体部材２４における主としてエンジンルーム形
成部Ａ２の内側に組み付けられるべきグロメット，ワイ
ヤーハーネス等の各種部品Ｐ’が予め定められた態様を
もって配置される。

【００２４】作業ロボット８Ａ及び８Ｂの各々は多関節
型ロボットとされ、夫々の可動アーム部１６Ａもしくは
１６Ｂは、回動部１５Ａもしくは１５Ｂによって回動せ
しめられるとともに複数個所での屈伸動作を行い得るも
のとされ、その先端部にリスト部１７Ａもしくは１７Ｂ
が設けられている。

【００２５】ロボット用工具配置台９Ａは、メインパレ
ット７によって支持された上側車体部材２４のキャビン
形成部Ａ１の外方における、作業ロボット８Ａの可動ア
ーム部１６Ａに設けられたリスト部１７Ａが到達できる
位置に配されており、その工具載置面上に作業ロボット
８Ａのリスト部１７Ａに着脱自在に取り付けられる各種
工具Ｑが予め定められた態様をもって配置される。また
、ロボット用工具配置台９Ｂは、メインパレット７によ
って支持された上側車体部材２４のエンジンルーム形成
部Ａ２の近傍における、作業ロボット８Ｂの可動アーム
部１６Ｂに設けられたリスト部１７Ｂが到達できる位置
に配されており、その工具載置面上に作業ロボット８Ｂ
のリスト部１７Ｂに着脱自在に取り付けられる各種工具
Ｑ’が予め定められた態様をもって配置される。

【００２６】２個の制御ユニット１０Ａ及び１０Ｂは、
ワーク支持台車５のワーク支持面部５Ａにおける端部に
配設されており、作業ロボット８Ａ及び８Ｂの夫々に、
例えば、予め設定された制御プログラムに従った動作制
御信号を供給して、それらの動作制御を行う。

【００２７】また、上側車体部材２４に対する部品組付
けが行われるにあたり、部品組付作業ライン区分ＬＰ２
においてワーク搬送巡回路Ｒ２に沿って移動し、上側車
体部材２４が載置されることになる図２に示されるワー
ク支持台車４は、それに取り付けられたモータ３６によ
り車輪３７が駆動されて、ワーク搬送巡回路Ｒ２を形成
する一対のレール３８上を走行するものとされた基台３
９を備えている。基台３９の一対のレール３８に沿う方
向における両端部には、夫々上方に向かって伸びる支持
ポスト４０及び４１が立設されている。

【００２８】支持ポスト４０は、それを貫通して伸びる
昇降シャフト４２が配されたものとされており、昇降シ
ャフト４２はその一側部に全体に亙ってラック４３が形
成されたものとされている。また、支持ポスト４０には
、昇降シャフト４２に形成されたラック４３に係合する
ピニオンギア４４，ピニオンギア４４と軸を共通にする
ギア４５、及び、ギア４５に噛合したギア４６が、夫々
の軸が固定されて内蔵されている。同様に、支持ポスト
４１は、それを貫通して伸びる昇降シャフト４７が配さ
れたものとされており、昇降シャフト４７はその一側部
に全体に亙ってラック４８が形成されたものとされてい
る。また、支持ポスト４１には、昇降シャフト４７に形
成されたラック４８に係合するピニオンギア４９，ピニ
オンギア４９と軸を共通にするギア５０、及び、ギア５
０に噛合したギア５１が、夫々の軸が固定されて内蔵さ
れている。

【００２９】また、基台３９の中央部には、支持ポスト
４０の基部と支持ポスト４１の基部とを結ぶ方向に伸び
る回動軸５５及びモータ５６が内蔵されており、回動軸
５５の中間部に固定されたギア５７にモータ５６の軸に
固定された駆動ギア５８が噛合している。従って、回動
軸５５は、モータ５６の軸の回転が駆動ギア５８及びギ
ア５７を介して伝達されて回転せしめられる。そして、
回動軸５５の両端部には、駆動ギア５９及び６０が取り
付けられており、駆動ギア５９が支持ポスト４０に内蔵
されたギア４６に噛合し、また、駆動ギア６０が支持ポ
スト４１に内蔵されたギア５１に噛合している。従って
、回動軸５５の回転が、駆動ギア５９，ギア４６及びギ
ア４５を介してピニオンギア４４に伝達されるとともに
、駆動ギア６０，ギア５１及びギア５０を介してピニオ
ンギア４９に伝達されて、ピニオンギア４４及び４９は
、回動軸５５によって同時にかつ同方向に回転せしめら
れるべく駆動される。このようにピニオンギア４４及び
４９が同時にかつ同方向に回転せしめられるべく駆動さ
れることにより、昇降シャフト４２及び４７は、同期し
て支持ポスト４０及び４１に対する昇降動を行うものと
されている。

【００３０】昇降シャフト４２の上端部には、車体部材
支持機構部６１が設けられており、車体部材支持機構部
６１は、固定部６２と、固定部６２に回動軸５５に平行
な回動中心軸もって回動可能に取り付けられた車体部材
支持腕部材６３とを含んで構成されている。車体部材支
持腕部材６３には、固定部６２に対向する側面部に多数
の突起６４が環状配置されて形成されたギア６５、及び
、車体部材係合部６６が設けられており、車体部材係合
部６６は、車体部材に螺子止め係合せしめられるものと
されている。さらに、固定部６２には、その上端部分に
、図５に示される如くの、ギア６５に対するロック機構
６７がその位置が固定されて設けられており、ロック機
構６７はその操作ロッド６８が図５における矢印ＤＲの
方向に移動せしめられることにより、一対の可動部６９
がギア６５に形成された突起６４を挾持するものとされ
て、ギア６５に対するロック状態をとり、操作ロッド６
８が図５における矢印ＤＬの方向に移動せしめられるこ
とにより、一対の可動部６９がギア６５に形成された突
起６４を挾持しないものとされて、ギア６５に対する噛
付解除状態をとるものとされている。

【００３１】また、昇降シャフト４７の上端部にも、車
体部材支持機構部７１が設けられており、車体部材支持
機構部７１は、固定部７２と、固定部７２に回動軸５５
に平行な回動中心軸もって回動可能に取り付けられた車
体部材支持腕部材７３とを含んで構成されている。車体
部材支持腕部材７３には、固定部７２に対向する側面部
に多数の突起７４が環状配置されて形成された円板７５
、及び、車体部材係合部７６が設けられており、車体部
材係合部７６は、車体部材に螺子止め係合せしめられる
ものとされている。さらに、固定部７２には、その上端
部分に、図５に示されるロック機構６７と同様に構成さ
れた、円板７５に対するロック機構７７がその位置が固
定されて設けられている。

【００３２】上述の如くの構成を有したワーク支持台車
４が走行するものとされた部品組付作業ライン区分ＬＰ
２においては、その複数箇所において、図２に示される
如くの一対の台車係合機構８１及び８２が、ワーク搬送
巡回路Ｒ２を構成する一対のレール３８上を走行するワ
ーク支持台車４の上方となる位置に設置されている。台
車係合機構８１は、モータ８３を備えて固定された昇降
駆動部８４と、昇降駆動部８４によって昇降せしめられ
る係合部８５とから成り、係合部８５は、モータ８６に
よって回転駆動される駆動ギア８７と、アクチュエータ
８８によって駆動されるロック機構制御部８９とを備え
ている。そして、係合部８５は、昇降駆動部８４によっ
て下降位置をとるものとされるとき、駆動ギア８７をワ
ーク支持台車４の支持ポスト４０に設けられた車体部材
支持機構部６１におけるギア６５に噛合させるとともに
、ロック機構制御部８９を車体部材支持機構部６１にお
けるロック機構６７に係合させる。駆動ギア８７は、ギ
ア６５に噛合せしめられたもとでモータ８６により駆動
されて回転せしめられ、それによりギア６５を回転させ
、それに伴って、車体部材支持機構部６１における車体
部材支持腕部材６３を回動させる。また、ロック機構制
御部８９は、ロック機構６７における操作ロッド６８に
係合し、アクチュエータ８８によって駆動されることに
より、ロック機構６７における操作ロッド６８を図５に
おける矢印ＤＲもしくは矢印ＤＬの方向に移動させ、そ
れにより、ロック機構６７にギア６５に対するロック状
態もしくはロック解除状態をとらせる。

【００３３】一方、台車係合機構８２は、モータ９０を
備えて固定された昇降駆動部９１と、昇降駆動部９１に
よって昇降せしめられる係合部９２とから成り、係合部
９２は、アクチュエータ９３によって駆動されるロック
機構制御部９４を備えている。そして、係合部９２は、
昇降駆動部９１によって下降位置をとるものとされると
き、ロック機構制御部９４をワーク支持台車４の支持ポ
スト４１に設けられた車体部材支持機構部７１における
ロック機構７７に係合させる。ロック機構制御部９４は
、ロック機構７７に係合してアクチュエータ９３により
駆動されることによって、ロック機構７７に円板７５に
対するロック状態もしくはロック解除状態をとらせる。

【００３４】以上の如くの作業ロボット８Ａ及び８Ｂが
設置されたワーク支持台車５を備える部品組付作業ライ
ン区分ＬＰ１、及び、車体部材支持機構部６１及び７１
が設置されたワーク支持台車４を備える部品組付作業ラ
イン区分ＬＰ２を通じて、上側車体部材搬送路形成部Ｔ
１から部品組付作業ライン区分ＬＰ１へと搬送された上
側車体部材２４についての、各種部品の組付け及び増締
めを行うにあたっては、先ず、部品組付作業ライン区分
ＬＰ１におけるワーク載置部Ｐ１ａにおいて、上側車体
部材２４を、部品組付作業ライン区分ＬＰ１におけるワ
ーク搬送巡回路Ｒ１を構成する一対のレール３上を走行
するものとされた複数のワーク支持台車５のうちの一個
にその上方から載置する。その際、ワーク支持台車５の
ワーク支持面部５Ａに設置された作業ロボット８Ａを、
その可動アーム部１６Ａが上側車体部材２４のキャビン
形成部Ａ１に設けられたフロア部分開口部Ｋ１を通じて
キャビン形成部Ａ１の内部に入り込むものとなすととも
に、同じく、ワーク支持台車５のワーク支持面部５Ａに
設置された作業ロボット８Ｂを、その可動アーム部１６
Ｂが上側車体部材２４のエンジンルーム形成部Ａ２に設
けられたエンジンルーム部分開口部Ｋ４の内部に入り込
むものとなしたもとで、ワーク支持台車５のワーク支持
面部５Ａ上に設置されたメインパネル７に植立せしめら
れた複数の柱状支持部材３２の夫々に設けられた係合ピ
ン３１に、上側車体部材２４のエンジンルーム形成部Ａ
２及びトランクスペース形成部Ａ３に設けられた係合孔
を嵌合させて、図４に示される如くの、上側車体部材２
４が複数の柱状支持部材３２によって支持されるととも
に位置決めされる状態となす。

【００３５】次に、上側車体部材２４が載置されたワー
ク支持台車５を、そのモータ６が作動状態とされて、一
対のレール３上を所定の速度をもって部品組付作業ライ
ン区分ＬＰ２に向かう方向に走行し、上側車体部材２４
を作業ロボット８Ａ及び８Ｂと共に部品組付作業ライン
区分ＬＰ２に向けて搬送する状態となす。

【００３６】続いて、走行中のワーク支持台車５に設置
された制御ユニット１０Ａから予め設定された制御プロ
グラムに従って送出される動作制御信号を作業ロボット
８Ａに供給し、作業ロボット８Ａに、その回動部１５Ａ
がワーク支持台車５のワーク支持面部５Ａ上に固定され
た基台１４Ａ上で必要に応じて移動するとともに、その
可動アーム部１６Ａが、それに設けられたリスト部１７
Ａを、上側車体部材２４のキャビン形成部Ａ１に設けら
れたフロントドア部分開口部Ｋ２、あるいは、リアドア
部分開口部Ｋ３を通じて、ロボット用工具配置台９Ａの
位置に到達させて、ロボット用工具配置台９Ａに配置さ
れた工具Ｑのうちの１個がリスト部１７Ａに装着される
状態をとった後、装着された工具Ｑを用いて、サブパレ
ット１２Ａに配置された各種の部品Ｐを、主として上側
車体部材２４のキャビン形成部Ａ１の内側に順次組み付
けていく動作を行う状態をとらせる。斯かる状態におい
ては、作業ロボット８Ａは、図６において実線及び破線
により示される如くに、リスト部１７Ａに取り付けられ
た工具Ｑにより、サブパレット１２Ａに配置された各種
部品Ｐのうちから特定のものを選択保持して、それを上
側車体部材２４のキャビン形成部Ａ１におけるサブパレ
ット１２Ａの周囲の部分に組み付ける。そして、このよ
うな上側車体部材２４に対する各種部品Ｐの組付作業に
あたっては、作業ロボット８Ａに、そのリスト部１７Ａ
に装着される工具Ｑを、上側車体部材２４に組み付けら
れる部品Ｐに応じて、それを扱うに適したものに適宜交
換する動作も行わせる。

【００３７】また、それとともに、走行中のワーク支持
台車５に設置された制御ユニット１０Ｂから予め設定さ
れた制御プログラムに従って送出される動作制御信号を
作業ロボット８Ｂに供給し、作業ロボット８Ｂに、その
回動部１５Ｂがワーク支持台車５のワーク支持面部５Ａ
上に固定された基台１４Ｂ上で必要に応じて移動すると
ともに、その可動アーム部１６Ｂが、それに設けられた
リスト部１７Ｂを、ロボット用工具配置台９Ｂの位置に
到達させ、ロボット用工具配置台９Ｂに配置された工具
Ｑ’のうちの１個がリスト部１７Ｂに装着される状態と
した後、装着された工具Ｑ’を用いて、サブパレット１
２Ｂに配置された各種部品Ｐ’を、主として上側車体部
材２４のエンジンルーム形成部Ａ２の内側に順次組み付
けていく動作を行うものとなる状態をとらせる。斯かる
上側車体部材２４に対する各種部品Ｐ’の組付作業にあ
たっても、作業ロボット８Ｂに、そのリスト部１７Ｂに
装着される工具Ｑ’を、上側車体部材２４に組み付けら
れる部品Ｐ’に応じて、それを扱うに適したものに適宜
交換する動作も行わせる。

【００３８】以上よりして、各種部品Ｐ及びＰ’の組付
けがなされたものとされる上側車体部材２４を得ること
ができ、斯かる上側車体部材２４を、ワーク支持台車５
から部品組付作業ライン区分ＬＰ２におけるワーク搬送
巡回路Ｒ２を走行するものとされた複数のワーク支持台
車４のうちの一個に移載する。

【００３９】このようにして、上側車体部材２４，サブ
パレット１２Ａ及び１２Ｂ，作業ロボット８Ａ及び８Ｂ
，制御ユニト１０Ａ及び１０Ｂ、及び、ロボット用工具
配置台９Ａ及び９Ｂが、共通のワーク支持台車５に設置
されて搬送されつつ、作業ロボット８Ａ及び８Ｂによる
上側車体部材２４に対してのサブパレット１２Ａ及び１
２Ｂに配置された各種部品Ｐ及びＰ’の組み付けが行わ
れ、しかも、その際、作業ロボット８Ａが、主として上
側車体部材２４におけるキャビン形成部Ａ１の内側に対
する各種部品Ｐの組付けを、その可動アーム部１６Ａが
フロア部分開口部Ｋ１を通じてキャビン形成部Ａ１内に
配置された状態で行うものとされ、また、作業ロボット
８Ｂが、主として上側車体部材２４におけるエンジンル
ーム形成部Ａ２の内側に対する各種部品Ｐ’の組付けを
、その可動アーム部１６Ｂがエンジンルーム部分開口部
Ｋ４内に配置された状態で行うものとされることにより
、作業ロボット８Ａ及び８Ｂによる部品組付作業中、上
側車体部材２４の作業ロボット８Ａ及び８Ｂに対する位
置決めが精度良く行われた状態が維持されて、作業ロボ
ット８Ａ及び８Ｂの作業負荷が軽減され、また、作業ロ
ボット８Ａ及び８Ｂが上側車体部材２４の到来を待つこ
とになる待時間が無くされ、それに加えて、作業ロボッ
ト８Ａ及び８Ｂの夫々についての必要に応じた工具交換
が極めて短時間のうちに行われて、作業ロボット８Ａ及
び８Ｂの稼働率が著しく向上せしめられる。

【００４０】部品組付作業ライン区分ＬＰ２のワーク載
置部Ｐ２における上側車体部材２４のワーク支持台車４
への載置は、図２に示される如くに、上側車体部材２４
の長手方向の両端部を、ワーク支持台車４の支持ポスト
４０に設けられた車体部材支持機構部６１の車体部材支
持腕部材６３における車体部材係合部６６、及び、ワー
ク支持台車４の支持ポスト４１に設けられた車体部材支
持機構部７１の車体部材支持腕部材７３における車体部
材係合部７６により夫々支持されるとともに、螺子止係
合されるものとなすことにより行う。

【００４１】次に、上側車体部材２４を車体部材支持機
構部６１の車体部材支持腕部材６３及び車体部材支持機
構部７１の車体部材支持腕部材７３によって係合支持し
たワーク支持台車４を、モータ３６の作動制御により一
対のレール３８上を間歇的に走行させて、ワーク搬送巡
回路Ｒ２の他端部に設けられたワーク退避部Ｑ２に向け
て移動する状態となし、ワーク支持台車４がワーク退避
部Ｑ２に到達するまでに、上側車体部材２４に、内装ユ
ニット，ルーフモールディング，シートベルト，リア・
シート，フロント及びリアウインドシールドガラス，イ
ンスツルメントパネル・ユニット等を組み付ける。その
際、上側車体部材２４への組付けがなされる部品に応じ
て、ワーク支持台車４における車体部材支持機構部６１
の車体部材支持腕部材６３及び車体部材支持機構部７１
の車体部材支持腕部材７３を所定の回転角だけ回動させ
た後、あるいは、車体部材支持腕部材６３及び車体部材
支持腕部材７３を回転させることなく、車体部材支持腕
部材６３及び７３に夫々設けられたギア６５及び円板７
５を、車体部材支持機構部６１及び７１に夫々設けられ
たロック機構６７及び７７にギア６５及び円板７５に対
するロック状態をとらせることにより回転規制されたも
のとなして、車体部材支持腕部材６３及び７３によって
係合支持された上側車体部材２４に部品の組付作業に都
合の良い姿勢をとらせるとともに、基台３９に内蔵され
たモータ５６を作動させて回動軸５５を回転させ、それ
により、昇降シャフト４２及び４７を同期して昇降させ
て、車体部材支持腕部材６３及び７３によって係合支持
された上側車体部材２４に部品の組付作業を行い易い高
さ位置をとらせる。

【００４２】斯かる際に、上側車体部材２４に内装ユニ
ット搬送路形成部Ｔｉを通じて供給される内装ユニット
の組付けを行うにあたっては、それに先立ち、長手方向
の両端部が車体部材支持腕部材６３における車体部材係
合部６６、及び、車体部材支持腕部材７３における車体
部材係合部７６に夫々螺子止係合された上側車体部材２
４を、図２に示される如くに、その底面がワーク支持台
車４の基台３９と平行になるように支持される状態（正
立支持状態）となし、その状態から車体部材支持腕部材
６３及び７３を回転させることなく、ワーク支持台車４
を、図２に示される如くに、一対の台車係合機構８１及
び８２の下方位置に停止させる。そして、台車係合機構
８１のモータ８３及び台車係合機構８２のモータ９０を
作動させて、台車係合機構８１及び８２に下降位置をと
らせ、それにより、台車係合機構８１に設けられた係合
部８５に、駆動ギア８７を車体部材支持腕部材６３に設
けられたギア６５に噛合させるとともに、ロック機構制
御部８９を車体部材支持機構部６１におけるロック機構
６７に係合させる状態をとらせ、また、台車係合機構８
２に設けられた係合部９２に、ロック機構制御部９４を
車体部材支持機構部７１におけるロック機構７７に係合
させる状態をとらせる。続いて、台車係合機構８１の係
合部８５に備えられたモータ８６を作動させて駆動ギア
８７を回転させ、車体部材支持腕部材６３に設けられた
ギア６５を駆動して車体部材支持腕部材６３を回動させ
る。その際、車体部材支持腕部材６３の回動が上側車体
部材２４を介して車体部材支持腕部材７３に伝達され、
車体部材支持腕部材７３も車体部材支持腕部材６３に伴
って回動する。

【００４３】車体部材支持腕部材６３及び７３の回動に
より、車体部材支持腕部材６３及び７３によって係合支
持された上側車体部材２４が、キャビン形成部Ａ１にお
けるルーフ部１０１が下方を向いてワーク支持台車４の
基台３９に対向し、キャビン形成部Ａ１に設けられたフ
ロア部分開口部Ｋ１が上方を向くようにされて支持され
る状態（反転支持状態）をとるものとされたとき、台車
係合機構８１の係合部８５に備えられたモータ８６の作
動を停止させるとともに、台車係合機構８１の係合部８
５に備えられたアクチュエータ８８及び台車係合機構８
２の係合部９２に備えられたアクチュエータ９３を作動
させて、台車係合機構８１の係合部８５に備えられたロ
ック機構制御部８９を、車体部材支持機構部６１におけ
るロック機構６７にギア６５に対するロック状態をとら
せるものとなすとともに、台車係合機構８２の係合部９
２に備えられたロック機構制御部９４を、車体部材支持
機構部７１におけるロック機構７７に円板７５に対する
ロック状態をとらせるものとなす。それにより、図１に
示される如くに、車体部材支持腕部材６３及び７３によ
って係合支持された上側車体部材２４が、そのキャビン
形成部Ａ１に設けられたフロア部分開口部Ｋ１を上方に
向けた反転支持状態をとる姿勢に維持される。

【００４４】次に、ワーク支持台車４における基台３９
に内蔵されたモータ５６を作動させて回動軸５５を回転
させ、それにより、昇降シャフト４２及び４７を同期し
て昇降させて、車体部材支持腕部材６３及び７３により
、反転支持状態で係合支持された上側車体部材２４に、
内装ユニットの組付作業を行い易い高さ位置をとらせる
。その結果、図１に示される如くに、ワーク支持台車４
により支持された上側車体部材２４が、内装ユニットの
組付けに都合の良い姿勢と、内装ユニットの組付作業を
行い易い高さ位置とを有するものとされる。その後、ワ
ーク支持台車４にレール３８上を走行する状態をとらせ
て、ワーク支持台車４により反転支持状態とされて支持
された上側車体部材２４を、ワーク搬送巡回路Ｒ２の部
分Ｒ２ａにおける内装ユニット搬送路形成部Ｔｉの終端
部に対応する位置まで移動させる。

【００４５】内装ユニット搬送路形成部Ｔｉにより搬送
される内装ユニットは、例えば、図７に内装ユニット１
０２として示される如くに、トップシーリング部材１０
３とピラートリム部材１０４とが一体化されて成り、全
体が弾力性を具えた合成樹脂材料で形成されたものとさ
れる。トップシーリング部材１０３には、その中央部に
ルームランプ部１０５が設けられており、また、ピラー
トリム部材１０４は、複数の細長なピラートリム部１０
４Ａが突出するものとされ、さらに、サンバイザ１０６
が取り付けられたものとされている。そして、斯かる内
装ユニット１０２は、内装ユニット搬送路形成部Ｔｉか
ら部品組付作業ライン区分ＬＰ２に供給されるにあたっ
ては、図１に示される如くに、ピラートリム部材１０４
における複数のピラートリム部１０４Ａにおける相対向
するものの先端部分がワイアー１０７によって連結され
たものとされるとともに、内側を上方に向ける状態とさ
れる。

【００４６】また、部品組付作業ライン区分ＬＰ２にお
ける内装ユニット搬送路形成部Ｔｉの終端部に対応する
位置には、図１に示される如くの、内装ユニット保持機
構１１０が設けられている。内装ユニット保持機構１１
０は、部品組付作業ライン区分ＬＰ２における内装ユニ
ット搬送路形成部Ｔｉの終端部に対応する位置の上方に
配された一対のガイド部材１１１により支持されるとと
もにガイド部材１１１に沿って移動せしめられる可動部
１１２，可動部１１２に設けられた駆動部１１３によっ
て昇降せしめられる上下方向に伸びた昇降ロッド１１４
、及び、昇降ロッド１１４の下端部に取り付けられた把
持部１１５を含んで構成される。把持部１１５は、昇降
ロッド１１４の下降に伴って、内側を上方に向ける状態
とされた内装ユニット１０２にその上方から係合し、ワ
イアー１０７を介在させてトップシーリング部材１０３
に設けられたルームランプ部１０５を把持するものとさ
れる。このようにして、内装ユニット保持機構１１０の
把持部１１５により、ワイアー１０７が介在せしめられ
たもとでトップシーリング部材１０３に設けられたルー
ムランプ部１０５が把持された内装ユニット１０２は、
ルームランプ部１０５側に変位せしめられるワイアー１
０７によって、ピラートリム部材１０４における複数の
ピラートリム部１０４Ａの夫々の先端部分が、ルームラ
ンプ部１０５側に引かれて窄められる状態におかれるも
のとされる。

【００４７】そして、内装ユニット搬送路形成部Ｔｉか
ら部品組付作業ライン区分ＬＰ２に供給された内装ユニ
ット１０２を、内装ユニット保持機構１１０によって、
上述の如くにしてその把持部１１５がワイアー１０７を
介在させたもとでトップシーリング部材１０３に設けら
れたルームランプ部１０５を把持する状態をもって保持
し、保持された内装ユニット１０２を、駆動部１１３を
作動させて昇降ロッド１１４を上昇させるとともに、可
動部１１２を一対のガイド部材１１１に沿って移動させ
ることにより、ワーク支持台車４により反転支持状態と
されて支持された上側車体部材２４の上方の位置をとる
ものとなす。その後、内装ユニット保持機構１１０にお
ける駆動部１１３を作動させて昇降ロッド１１４を降下
させ、把持部１１５によりワイアー１０７が介在せしめ
られてトップシーリング部材１０３に設けられたルーム
ランプ部１０５が把持されることにより、ピラートリム
部材１０４における複数のピラートリム部１０４Ａの夫
々の先端部分が窄められた状態とされて把持された内装
ユニット１０２を、ワーク支持台車４により反転支持状
態とされて支持された上側車体部材２４の内部に、その
上方から、フロア部分開口部Ｋ１を通じて搬入する。続
いて、把持部１１５によるルームランプ部１０５の把持
状態を解除し、それにより内装ユニット１０２が上側車
体部材２４の内側に配置される状態となす。斯かるとき
、内装ユニット１０２は、そのピラートリム部材１０４
における複数のピラートリム部１０４Ａの夫々の先端部
分が、上側車体部材２４の内側に弾性係合するものとさ
れる。

【００４８】その後、内装ユニット保持機構１１０にお
ける駆動部１１３を作動させて昇降ロッド１１４を上昇
させるとともに、可動部１１２を一対のガイド部材１１
１に沿って移動させて、昇降ロッド１１４をワーク支持
台車４により反転支持状態とされて支持された上側車体
部材２４の上方から離隔させる。そして、上側車体部材
２４の内側に配された内装ユニット１０２を、接着材及
び螺子等を用いて、上側車体部材２４の内側に固定し、
内装ユニット１０２の上側車体部材２４の内側への組付
けを完了する。

【００４９】このようにして、ワーク支持台車４により
反転支持状態とされて支持された上側車体部材２４の内
部に、トップシーリング部材１０３とピラートリム部材
１０４とが一体化されて成る内装ユニット１０２を、上
側車体部材２４の上方からフロア部分開口部Ｋ１を通じ
て搬入し、その後搬入された内装ユニット１０２を上側
車体部材２４の内側に組み付けるようにすることにより
、上側車体部材２４の内側に対する内装ユニット１０２
の適正な組付けを、容易かつ確実に行うことがきること
になる。

【００５０】図８は、図７に示される内装ユニット１０
２に代えて、上側車体部材２４の内側に組み付けること
ができる内装ユニット１０２’を示す。この図８に示さ
れる内装ユニット１０２’は、トップシーリング部材１
０３’とピラートリム部材１０４’とに加えて、一対の
下方トリム部材１０８も一体化されたものとされており
、一対の下方トリム部材１０８の夫々は、ピラートリム
部材１０４’における複数のピラートリム部１０４Ａ’
の夫々の先端部に接合されている。また、斯かる内装ユ
ニット１０２’においても、そのトップシーリング部材
１０３’にルームランプ部１０５’が設けられている。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る自動車内装部材の組付方法によれば、自動車の車体
を形成する車体構成部材に対する各種部品の組付けにあ
たり、車体構成部材がフロア部分開口部が設けられたも
のとされて、台車に設けられた支持手段により支持され
るとともに、その支持手段の回動及び回動規制によって
、フロア部分開口部を上方に向ける姿勢状態に維持され
、斯かるもとで、車体構成部材の内部に、少なくともト
ップシーリング部材とピラートリム部材とが一体化され
て成る自動車内装部材が、車体構成部材の上方からフロ
ア部分開口部を通じて搬入され、その後車体構成部材の
内側に組み付けられる。従って、車体構成部材の内側に
対する自動車内装部材の適正な組付けを、容易かつ確実
に行えることになり、車体構成部材についての部品組付
けにおける作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車内装部材の組付方法に従っ
て行われる車体構成部材に対する内装部材の組付けの説
明に供される斜視図である。

【図２】本発明に係る自動車内装部材の組付方法が適用
される車体構成部材を支持するワーク支持台車の一例を
、それにより支持された車体構成部材及びそれに関連し
て設置された他の装置と共に示す側面図である。

【図３】本発明に係る自動車内装部材の組付方法が適用
される車体構成部材組立ラインの一例の配置態様を示す
構成図である。

【図４】本発明に係る自動車内装部材の組付方法が適用
される車体構成部材組立ラインの一例における作業工程
の説明に供される側面図である。

【図５】図２に示されるワーク支持台車の例における部
分を示す拡大図である。

【図６】本発明に係る自動車内装部材の組付方法が適用
される車体構成部材組立ラインの一例における作業工程
の説明に供される断面図である。

【図７】本発明に係る自動車内装部材の組付方法に従っ
て車体構成部材に組付けられる内装部材の一例を示す斜
視図である。

【図８】本発明に係る自動車内装部材の組付方法に従っ
て車体構成部材に組付けられる内装部材の他の例を示す
斜視図である。

【符号の説明】

Ａ１　　キャビン形成部 Ｋ１　　フロア部分開口部 ＬＰ１　　部品組付作業ライン区分 ＬＰ２　　部品組付作業ライン区分 ４　　ワーク支持台車 ５　　ワーク支持台車 ８Ａ　　作業ロボット ８Ｂ　　作業ロボット ２４　　上側車体部材 ６１　　車体部材支持機構部 ６２　　固定部 ６７　　ロック機構 ７１　　車体部材支持機構部 ７２　　固定部 １０２　　内装ユニット １０２’内装ユニット １０３　　トップシーリング部材 １０３’トップシーリング部材 １０４　　ピラートリム部材 １０４’ピラートリム部材 １０８　　下方トリム部材 １１０　　内装ユニット保持機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台車に設置された固定部に変位可能に設け
   られた支持手段によってフロア部分開口部が設けられた
   車体構成部材を支持し、上記支持手段を上記固定部に対
   して回動させて上記車体構成部材を回転させ、その後、
   上記支持手段の回動を規制して、上記支持手段により支
   持されるとともに回転せしめられた上記車体構成部材を
   上記フロア部分開口部を上方に向ける姿勢状態に維持し
   、次いで、可動保持手段によって保持された、少なくと
   もトップシーリング部材とピラートリム部材とが一体化
   されて成る自動車内装部材を、上記支持手段により支持
   されて上記フロア部分開口部を上方に向ける姿勢状態に
   維持された上記車体構成部材の内部に、該車体構成部材
   の上方から上記フロア部分開口部を通じて搬入し、その
   後、上記可動保持手段による上記自動車内装部材の保持
   を解除して、上記自動車内装部材を上記車体構成部材の
   内側に組み付ける自動車内装部材の組付方法。