JPH0687476A - 自動車のダッシュモジュール搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ダッシュモジュールを、車体やドアとの干渉
を招くことなしにドア開口部から車室内にスムーズに搬
入する。 【構成】 ガイドレール１２に吊り下げ支持された回転
可能な搬送アーム１５の下端にハンド２６を回転可能に
結合する。搬送アーム１５をガイドレール１２に沿って
動かすことにより、ハンド２６に支持されたダッシュモ
ジュールを車室内に搬入する。その際、搬送アーム１５
やハンド２６を適宜回転させることでダッシュモジュー
ルと車体ＢあるいはドアＤとの干渉を回避する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のダッシュモジ
ュール搭載装置に関し、さらに詳しくは、車体の幅方向
の強度部材となるステアリングメンバーやクロスメンバ
ーを中心として予め組み立てられたダッシュモジュール
を車体に搭載する際に使用されるダッシュモジュール搭
載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】自動車の車体組立工程におい
て、車体のダッシュ部回りの組立作業性を改善するため
に、ステアリングメンバー、空調ユニット、ダクト、オ
ーディオユニットおよび電装系等のダッシュ部回りの各
機器を予めステアリングメンバーを中心に一まとめにし
てダッシュモジュールとしてモジュール化しておき、こ
のダッシュモジュールを車体に対して組み付けるように
した車体構造および車体組立方法が試られている（例え
ば、米国特許明細書第４３９１４６５号参照）。

【０００３】そして、上記のダッシュモジュールは、ス
テアリングメンバー自体が車室内幅寸法と同程度の長さ
を有しているのに加えて、このステアリングメンバーを
母体として空調ユニット等の複数の機器が組み付けられ
ているために、ダッシュモジュール全体として形状的に
も重量的にも非常に大きなものとなる。したがって、ダ
ッシュモジュールを車室内に搬入して組み付けるにあた
っては、何らかの助力装置が必要となるほか、車室内側
へのダッシュモジュールの搬入に際しドア等との干渉を
回避するために、車体にドアが組み付けられる前に上記
のダッシュモジュールを組み付けるが望ましいとされて
いる。

【０００４】その一方、上記のように車体にドアが組み
付けられる前にダッシュモジュールを組み付けることを
前提とすると、ライン編成の上では、ダッシュモジュー
ルの組み付けと並行してドア単体での艤装組立てを行う
ことができるいわゆるドアサブラインを持つ組立ライン
でなければならない。したがって、ドアサブラインを持
たない既存の組立ラインでダッシュモジュールの組み付
けを行うためにはライン編成を大幅に変更しなければ対
応できず、そのラインの改変に多大な設備投資を必要と
する結果となって好ましくない。

【０００５】このようなことから、ドアサブラインを持
たない車体組立ラインに適用することができ、しかもド
ア付きの車体にダッシュモジュールをスムーズに搬入し
て所定位置に位置決めすることができる助力装置すなわ
ちダッシュモジュール搭載装置が強く要望されている。

【０００６】本発明は以上のような背景のもとになされ
たもので、ドア付きの車体にダッシュモジュールを搬入
して位置決めするにあたり、ドア等との干渉を招くこと
なくその作業をスムーズに行えるようにしたダッシュモ
ジュール搭載装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、車体の幅方向
にまたがる強度部材を中心として構成されたダッシュモ
ジュールをドア開状態の車体のドア開口部から車室内に
搬入して所定の組付位置に位置決めする自動車のダッシ
ュモジュール搭載装置であって、前記ダッシュモジュー
ルの組付対象となる車体の平面視において、開状態のド
アとほぼ平行となるように配設されて一端が前記車体の
ドア開口部方向を指向するガイドレールと、前記ガイド
レールに沿って走行可能なキャリアと、前記キャリアに
吊り下げ支持されて、このキャリアに対し鉛直な軸を回
転中心として回転可能な搬送アームと、前記搬送アーム
の下端部に鉛直な軸を回転中心として回転可能に支持さ
れて、組付対象となるダッシュモジュールを水平姿勢で
把持するハンドと、前記キャリアと搬送アームとの回転
結合部および前記搬送アームとハンドとの回転結合部に
それぞれ設けられて、各回転結合部の回転自由度のロッ
ク，アンロックを司るロック手段とから構成される。

【０００８】

【作用】この構造によると、ハンドでダッシュモジュー
ルを把持したならば、そのハンドを搬送アームおよびキ
ャリアごとガイドレールに沿って車体のドア開口部側に
走行させる。この時、各回転結合部の回転自由度を使っ
てダッシュモジュールを動かした上で各ロック手段をロ
ック作動させることにより、車室内側へのダッシュモジ
ュールの搬入にあたってこのダッシュモジュールがドア
等と干渉しないような姿勢に拘束することができる。し
たがって、上記のようにキャリアをガイドレールに沿っ
て走行させることにより、その走行軌跡はガイドレール
によって決定されることから、ダッシュモジュールがド
ア等と干渉することなく徐々に車室内に搬入される。

【０００９】前記ダッシュモジュールがある程度車室内
に搬入されたならば、ダッシュモジュールと車体との干
渉を回避しつつそのダッシュモジュールの正規取付位置
にダッシュモジュールを正対させるために、前記ロック
手段のロック状態を解除してダッシュモジュールの姿勢
を修正し、上記のように取付位置にダッシュモジュール
を正対させた上でこのダッシュモジュールを前進させる
ことによりダッシュモジュールが正規取付位置に位置決
めされる。

【００１０】

【実施例】図１，２は本発明の一実施例を示す図で、ダ
ッシュモジュールＭ_Dが組み付けられる車体Ｂは車体搬
送コンベヤ１により所定速度で連続的に搬送されるよう
になっており、この車体Ｂに対してダッシュモジュール
搭載装置２が車体Ｂと同方向に同期走行しながらダッシ
ュモジュールＭ_Dを搭載することになる。

【００１１】前記ダッシュモジュールＭ_Dは、図３に示
すように車体の車幅方向の強度部材となるステアリング
メンバー３を中心としてこれに空調ユニット４、ダクト
５、オーディオユニット６、ボックス部７および電装系
８等のダッシュ部回りの複数の機器が予め組み付けられ
てモジュール化されている。そして、上記のダッシュモ
ジュールＭ_Dは図２に示すように車体搬送コンベヤ１の
ラインサイドのコンベヤタイプのダッシュモジュール供
給装置９にストレージされていて、後述するようにダッ
シュモジュール搭載装置２のハンド２６に把持された上
で順次車体Ｂに搬入されることになる。

【００１２】ここで、車体Ｂの車室内に搬入されたダッ
シュモジュールＭ_Dは、そのステアリングメンバー３の
両端がフロントピラー等の車体上下方向の強度部材に結
合される。

【００１３】図１，２に示す車体搬送コンベヤ１の斜め
上方にはこれと平行に一対のレール１０が設けられてお
り、このレール１０に沿ってモータ１１を駆動源とする
ダッシュモジュール搭載装置２のガイドレール１２が走
行するようになっている。このガイドレール１２は、車
体Ｂとの間で図２に示すような相対位置関係を保ちつつ
レール１０に沿って同期走行するもので、車体Ｂの平面
視において開状態のドアＤとほぼ平行となるように斜め
に配設され、その一端がドア開口部Ｑ方向を指向してい
る。

【００１４】前記ガイドレール１２には、モータ１３を
駆動源としてガイドレール１２に沿って走行するキャリ
ア１４が設けられており、キャリア１４には搬送アーム
１５が吊り下げ支持されている。この搬送アーム１５
は、下端がＬ字状に形成されているとともにドアＤとの
干渉を避けるために上端部が略クランク状に曲折形成さ
れているもので、昇降装置１６のはたらきにより上下動
するとともに、回転結合部１７において図４に示すよう
に支持部材１８の軸心を回転中心として回転可能に結合
されている。

【００１５】前記回転結合部１７には、図４に示すよう
に、搬送アーム１５側の突起片１９と支持部材１８側の
ストッパー２０、および支持部材１８側に設けられたロ
ック機構２１とからなるロック手段２２が設けられてい
る。そして、前記ロック機構２１のロック爪２３はアク
チュエータ２４のはたらきにより上下動するようになっ
ていて、そのロック時には支持部材１８に対する搬送ア
ーム１５の回転自由度を拘束してロックするようになっ
ている。

【００１６】すなわち、ロック機構２１のロック爪２３
が上動しているアンロック状態では、搬送アーム１５側
の突起片１９が支持部材１８側のストッパー２０に当接
しない範囲内で支持部材１８に対して搬送アーム１５が
回転可能となっている一方、前記突起片１９がストッパ
ー２０に当接して搬送アーム１５の回転が不能になると
これをセンサ２５が検知し、このセンサ２５の出力に基
づいてロック爪２３が下動する。これにより、前記ロッ
ク爪２３はストッパー２０との間に突起片１９を挾み込
んで搬送アーム１５をその回転位置にロックすることに
なる。

【００１７】図１に示す搬送アーム１５の下端には、ダ
ッシュモジュールＭ_Dを把持するためのハンド２６が図
５に示すように回転結合部２７の鉛直な軸２８を回転中
心として回転可能に且つ片持ち状態で連結されている。
前記ハンド２６には、図１，６に示すように、作業者に
よる操作を容易にするために複数のハンドル部２９が取
り付けられているほか、ダッシュモジュールＭ_Dを把持
するための複数のフィンガー３０と支持アーム３１、押
さえプレート３２およびロケートピン３３がそれぞれに
設けられている。

【００１８】そして、ハンド２６でダッシュモジュール
Ｍ_Dを把持する際には、図６に示すようにフィンガー３
０でボックス部７の下面を支えるとともに支持アーム３
１でステアリングメンバー３を支え、さらにロケートピ
ン３３をステアリングメンバーに係合させてこれを位置
決めした上で、押さえプレート３２をオーディオユニッ
ト６に押し付けることにより、ハンド２６とダッシュモ
ジュールＭ_Dとの間の三次元方向の相対位置決めを行い
つつハンド２６でダッシュモジュールＭ_Dを安定姿勢の
もとに支持できるようになっている。

【００１９】前記回転結合部２７には、図５に示すよう
に、ストッパー機構３３とクランパー３４とからなるロ
ック手段３５が設けられている。前記ストッパー機構３
３は、アクチュエータ３６のはたらきにより前進後退動
作するストッパー片３７を備えている一方、前記クラン
パー３４は、アクチュエータ３８のはたらきにより回転
運動する起倒式のクランプ爪３９を備えている。

【００２０】そして、前記クランプ爪３９が倒れている
状態では、ハンド２６の後端部２６ａがストッパー片３
７に当接しないかぎりハンド２６が軸２８を回転中心と
して自由に回転することができる。その一方、前進限ま
たは後退限位置にあるストッパー片３７に対してハンド
２６の後端部２６ａを当接させた上で、クランパー３４
のクランプ爪３９を起立させることにより、前記ストッ
パー片３７とクランプ爪３９との間にハンド２６を挾み
込むことにより、ハンド２６をその回転位置にロックす
ることができる。しかも、前記ハンド２６がロックされ
る位置は、ストッパー片３７を前進させるか後退させる
かによって二段階に切り換えできるようになっている。

【００２１】前記車体搬送コンベヤ１のラインサイドに
は、図１，２および図７，８に示すようにドア開け装置
４０が設けられている。このドア開け装置４０は、レー
ル４１に沿って車体Ｂと同期しつつ走行するスライダ４
２と、スライダ４２上に設けられて、リフトアクチュエ
ータ４３のはたらきにより昇降動作するテーブル４４
と、テーブル４４上に設けられて回転アクチュエータ４
５のはたらきにより旋回運動するドア開けアーム４６と
から構成され、ドア開けアーム４６には、ドアＤを検知
するドア検知センサ４７と、ドアＤを把持するドア把持
部４８とが設けられている。

【００２２】そして、図７，８に示すようにドア開け装
置４０のドア開けアーム４６は、ドアＤの下縁部よりも
下方であって、かつ全開時のドア位置よりも外側で待機
しており、後述するようにドア開け装置４０が車体Ｂと
同期走行を開始すると、ドア開けアーム４６が所定量だ
け上昇した上でドアＤに向かって旋回する。そして、ド
ア検知センサ４７がドアＤを検知するとドア把持部４８
がドアＤの下端部を把持し、ドア開けアーム４６が逆方
向に旋回することでドアＤを全開にしてその状態を保持
することになる。

【００２３】このように構成されたダッシュモジュール
搭載装置においては、ダッシュモジュール搭載工程に車
体Ｂが搬入されるまでは、ガイドレール１２は図２に示
す原点位置Ｐ₁で待機しているとともに、搬送アーム１
５はガイドレール１２上の搬送始端部で待機している。
また、ドア開け装置４０は同様にガイドレール１２より
も上流側の原点位置で待機している。この時、各回転結
合部１７，２７のロック手段２２，３５はいずれもアン
ロック状態にあって、ハンド２６および搬送アーム１５
はそれぞれ回転結合部１７，２７において回転可能であ
る。

【００２４】この状態で、作業者は図２，９の位置Ｐ₂
まで搬送アーム１５およびハンド２６を回して、ダッシ
ュモジュール供給装置９の最前列にストレージされてい
るダッシュモジュールＭ_Dに対してハンド２６を当てが
う。そして、図６に示すようにハンド２６のフィンガー
３０や支持アーム３１およびロケートピン３３等を使っ
て、ダッシュモジュールＭ_Dを位置決めしつつこれを把
持する。

【００２５】前記ハンド２６でダッシュモジュールＭ_D
を把持すると、図示外の把持確認スイッチあるいはマニ
ュアル操作スイッチの作動により図５に示すロック手段
３５が作動してハンド２６をロックする。すなわち、ハ
ンド２６がダッシュモジュールＭ_Dを把持すると、スト
ッパー機構３３のストッパー片３７が後退動作するとと
もに、クランパー３４のクランプ爪３９が回転して起立
し、前記ストッパー片３７とクランプ爪３９との間にハ
ンド２６を挾み込んでこれを回転不能にロックする。

【００２６】上記のようにダッシュモジュールＭ_Dを把
持したハンド２６が搬送アーム１５に対してロックされ
たならば、作業者は搬送アーム１５を図２，９の位置Ｐ
₃まで矢印ａ方向に回転させる。搬送アーム１５を矢印
ａ方向に回転させると、図４に示すロック手段２２が作
動して搬送アーム１５をロックする。すなわち、搬送ア
ーム１５を図２，９の位置Ｐ₃まで回転させると、図４
に示す突起片１９とストッパー２０とが当接してこれを
センサ２５が検知し、ロック機構２１のロック爪２３が
下動する。これにより、突起片１９がストッパー２０と
ロック爪２３との間に挾み込まれて搬送アーム１５が回
転不能にロックされる。

【００２７】こののち、ダッシュモジュール搭載工程に
車体Ｂが搬入されると、最初に図７，８に示すドア開け
装置４０が車体Ｂと同期走行を開始し、図１，２に示す
ようにドア開けアーム４６が旋回してドアＤを全開状態
にする。そして、ドア開け装置４０は上記のようにドア
Ｄの全開状態を保ったまま車体Ｂとの同期走行を続け
る。

【００２８】やがて、図１，２，９に示すように平面視
においてガイドレール１２の一端がドア開口部Ｑ方向を
指向する位置まで車体Ｂが搬送されてくると、この時点
からガイドレール１２がレール１０に沿って車体Ｂとの
同期走行を開始する。ガイドレール１２が車体Ｂとの同
期走行を開始したならば、作業者は図示外の起動スイッ
チを押圧操作する。これにより、図１のモータ１３が起
動し、搬送アーム１５はハンド２６でダッシュモジュー
ルＭ_Dを把持したままガイドレール１２に案内されなが
ら車体Ｂに向かって図９の矢印ｂ方向に前進する。この
時、ハンド２６および搬送アーム１５は上記のようにロ
ックされていてその回転が阻止されており、しかも搬送
アーム１５の移動軌跡はガイドレール１２によって決定
されることから、ハンド２６はもちろんそのハンド２６
に把持されているダッシュモジュールＭ_Dが車体Ｂある
いはドアＤ等と干渉することはない。

【００２９】上記のように搬送アーム１５が車体Ｂに向
かって前進すると、図１，２，９に示すようにハンド２
６に把持されているダッシュモジュールＭ_Dが徐々に車
室内に搬入される。そして、搬送アーム１５の上端の回
転結合部１７がガイドレール１２に設けられた一方の位
置センサ４９を通過するとこれを位置センサ４９が検知
し、これによって図５に示すロック手段３５のクランパ
ー３４のクランプ爪３９がアンクランプ動作するととも
に、ストッパー機構３３のストッパー片３７が前進す
る。その結果、ダッシュモジュールＭ_Dを把持している
ハンド２６が自律的にその姿勢を変更し、ハンド２６は
図９に符号Ｐ₄で示す姿勢から符号Ｐ₅で示す姿勢に姿勢
変更する。つまり、ハンド２６に把持されているダッシ
ュモジュールＭ_Dは、車体ＢやドアＤとの干渉を回避し
つつ車体Ｂへの取り付けを容易にするために、車体Ｂの
正規取付位置Ｐ₆に対して平行となるように姿勢変更す
る。

【００３０】なおも搬送アーム１５がガイドレール１２
に沿って前進して、その搬送アーム１５の回転結合部１
７がガイドレール１２の搬送終端部に位置するとこれを
位置センサ５０が検知し、搬送アーム１５の走行が停止
するとともに、図４に示すロック手段２２のロック爪２
３が上動してアンロック状態となる。

【００３１】これにより、ハンド２６自体は図５の矢印
ｃ方向に回転可能であって、かつ搬送アーム１５は図４
の矢印ｄ方向に回転可能であることから、作業者はこれ
らの回転自由度を使って搬送アーム１５およびハンド２
６を動かし、そのハンド２６に把持されているダッシュ
モジュールＭ_Dを図９に示す正規取付位置Ｐ₆に正対させ
た上でこれを押し込むことにより正規取付位置Ｐ₆に位
置決めすることができる。その際、図１に示す昇降装置
１６の昇降自由度を使って搬送アーム１５全体を上下動
させることもできる。

【００３２】上記のようにダッシュモジュールＭ_Dが正
規取付位置Ｐ₆に位置決めされたならば、搬送アーム１
５を車室内からガイドレール１２に沿って退避させ、作
業者は例えばナットランナーを用いてダッシュモジュー
ルＭ_Dを車体Ｂに組み付ける。

【００３３】ダッシュモジュールＭ_Dの組み付けが完了
し、作業者が図示外の作業完了スイッチを押圧操作する
か、もしくは車体Ｂと同期走行しているガイドレール１
２が特定の位置に到達すると、図７，８に示すドア開け
装置４０のドア開けアーム４６に設けられているドア把
持部４８がドアＤを開放し、ドア開けアーム４６全体が
一旦下降した上で、ドア開け装置４０と車体Ｂとの同期
走行が断たれる。これにより、ドア開け装置４０は高速
で元の原点位置まで戻ることになる。

【００３４】同様に、車体Ｂとガイドレール１２との同
期走行も断たれて、ガイドレール１２は搬送アーム１５
とともに元の原点位置に高速で戻ることになり、以降は
上記と同様の動作を繰り返す。

【００３５】ここで、上記実施例ではガイドレール１２
に案内されている搬送アーム１５の走行をモータ１３で
行うようにしているが、搬送アーム１５の走行は作業者
による押圧操作もしくは牽引操作によって行うようにし
てもよい。また、各ロック手段２３，３５のロック，ア
ンロック動作も例えば押釦スイッチ等によって作業者の
マニュアル操作で行うようにしてもよい。

【００３６】図１０，１１は本発明の他の実施例を示す
図で、この実施例では、車室内に搬入されたダッシュモ
ジュールＭ_D1を車体Ｂに組み付ける際に、その車体Ｂと
ダッシュモジュールＭ_D1およびハンド２６の三者の相対
位置決めを司る可動式のロケートピン５１を設けたもの
である。

【００３７】すなわち、ステアリングメンバー３と一体
化された空調ユニット４の背面側にパイプ等の突起物５
２があり、車体Ｂに対するダッシュモジュールＭ_D1の正
規組付状態において前記突起物５２がダッシュパネル５
３の穴５４を貫通してエンジンルーム側に突出するよう
な場合には、前記突起物５３が穴５４に挿入される以前
から車体Ｂに対するダッシュモジュールＭ_D1全体の上下
および左右方向の位置を規制する必要があり、そのため
に可動式のロケートピン５１を設けたものである。

【００３８】より詳しくは、図１０，１１に示すよう
に、ステアリングメンバー３や空調ユニット４を中心と
して構成されたダッシュモジュールＭ_D1は、フィンガー
５５やロケートピン５６によりハンド２６に位置決め支
持された状態で第１の実施例と同様に車室内に搬入され
る。

【００３９】そして、前記ハンド２６には、シリンダ５
７の伸縮作動に応じて前進後退動作する可動式のロケー
トピン５１が設けられており、このロケートピン５１
は、ダッシュモジュールＭ_D1がハンド２６に位置決め支
持された状態で、前記ステアリングメンバー３の一端に
形成されたブラケット５８のロケート穴５９の方向を指
向している。

【００４０】なお、前記シリンダ５７は、搬送アーム１
５に付設された操作ボックス６０の押釦操作により伸長
もしくは収縮動作するようになっている。

【００４１】したがって、本実施例構造によれば、図１
０，１１のほか図１２に示すように、ハンド２６に位置
決め支持された状態で車室内に搬入されたダッシュモジ
ュールＭ_D1について、ステアリングメンバー３の両端の
ブラケット５８，６１のボルト穴５９，６２をセンター
ピラー６３側のブラケット６４のボルト６５に挿入して
ダッシュモジュールＭ_D1を組み付けることになるのであ
るが、その際に空調ユニット４の背面側に突出している
突起物５２をダッシュパネル５３の穴５４に挿入しなけ
ればならない。

【００４２】そこで、前記ブラケット５８，６１側のボ
ルト穴５９，６２をボルト６５に挿入する前に、図１
１，１２に示すようにシリンダ５７の作動によりロケー
トピン５１を突出させてこのロケートピン５１をブラケ
ット５８のロケート穴５９に予め挿入しておく。そし
て、図１３に示すようにロケートピン５１の先端部をセ
ンターピラー６３側のブラケット６４のロケート穴６７
に挿入した上で、ダッシュモジュールＭ_D1全体をダッシ
ュパネル５３側に押し込む。その結果、前記突起物５２
がダッシュパネル５３の穴５４に挿入される前に、前記
ロケートピン５１とロケート穴６７との係合によって車
体ＢとダッシュモジュールＭ_D1との間の上下および左右
方向の位置決めがなされ、前記ロケートピン５１をガイ
ドとしてダッシュモジュールＭ_D1を押し込むことによ
り、ダッシュモジュールＭ_D1が車体Ｂの正規組付位置に
組み付けられるのと同時に、突起物５３がスムーズにダ
ッシュパネル５３の穴５４に挿入される。なお、図１３
に示すように、ダッシュモジュールＭ_D1の正規組付状態
におけるダッシュパネル５３からの突起物５２の突出長
さｅ１よりも、ブラケット６３からのロケートピン５１
の突出長さｅ２の方が予め大きくなるように設定されて
いる。

【００４３】したがって、本実施例によれば、ダッシュ
モジュールＭ_D1の組み付けにあたって、作業者はロケー
トピン５１がブラケット６４側のロケート穴６７に挿入
されるように注意してさえいれば突起物５２がダッシュ
パネル５３側の穴５４に自律的に挿入されることから、
ダッシュモジュールＭ_D1の組付時の作業性を一段と改善
できる利点がある。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ガイドレ
ールに案内されて回転可能な搬送アームと、この搬送ア
ームの下端に回転可能に結合されてダッシュモジュール
を把持するハンドと、搬送アームおよびハンドの回転自
由度のロック，アンロックを司るロック手段とを組み合
わせたことにより、ガイドレールの向きや搬送アームの
形状、さらには搬送アームおよびハンドの回転停止位置
を適宜選定することによって、車体やドア等の干渉を招
くことなしにダッシュモジュールをスムーズに車室内に
搬入して位置決めすることができる。

【００４５】その結果、大型でしかも重量物であるダッ
シュモジュールの組付作業において、作業者の負担を大
幅に軽減できるほか、ドア付きの車体でありながら上記
のようにダッシュモジュールをスムーズに車室内に搬入
できることから、従来は困難とされていたドアサブライ
ンを持たない車体組立ラインにダッシュモジュール構造
の車体を投入して組み立てを行うことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で、図２の要部拡大
斜視図。

【図２】本発明の一実施例を示す装置全体の平面説明
図。

【図３】ダッシュモジュールの構成を示す斜視図。

【図４】図１のＥ部拡大斜視図。

【図５】図１のＦ部拡大斜視図。

【図６】ダッシュモジュールとハンドとの関係を示す要
部拡大説明図。

【図７】車体とドア開け装置との関係を示す要部拡大斜
視図。

【図８】図７に示すドア開け装置の作動説明図。

【図９】図１に示すダッシュモジュール搭載装置の作動
説明図。

【図１０】本発明の他の実施例を示す要部構成説明図。

【図１１】図１０の要部拡大図。

【図１２】図１０の平面説明図。

【図１３】ダッシュモジュールが正規組付位置に組み付
けられた状態を示す平面説明図。

【符号の説明】

２…ダッシュモジュール搭載装置 ３…ステアリングメンバー（強度部材） １２…ガイドレール １４…キャリア １５…搬送アーム １７…回転結合部 ２２…ロック手段 ２６…ハンド ２７…回転結合部 ３５…ロック手段 ４０…ドア開け装置 Ｂ…車体 Ｄ…ドア Ｑ…ドア開口部 Ｍ_D，Ｍ_D1…ダッシュモジュール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の幅方向にまたがる強度部材を中心
   として構成されたダッシュモジュールをドア開状態の車
   体のドア開口部から車室内に搬入して所定の組付位置に
   位置決めする自動車のダッシュモジュール搭載装置であ
   って、 前記ダッシュモジュールの組付対象となる車体の平面視
   において、開状態のドアとほぼ平行となるように配設さ
   れて一端が前記車体のドア開口部方向を指向するガイド
   レールと、 前記ガイドレールに沿って走行可能なキャリアと、 前記キャリアに吊り下げ支持されて、このキャリアに対
   し鉛直な軸を回転中心として回転可能な搬送アームと、 前記搬送アームの下端部に鉛直な軸を回転中心として回
   転可能に支持されて、組付対象となるダッシュモジュー
   ルを水平姿勢で把持するハンドと、 前記キャリアと搬送アームとの回転結合部および前記搬
   送アームとハンドとの回転結合部にそれぞれ設けられ
   て、各回転結合部の回転自由度のロック，アンロックを
   司るロック手段、 とを備えたことを特徴とする自動車のダッシュモジュー
   ル搭載装置。