JPS62149572A - 自動車のボデイメイン組立ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車の骨格となるボディメインを組み立
てるボディメイン組立ラインに関する。

従来の技術 自動車のボディメインの組み立ては一般に第９図に示す
ようにフロアメイン２、ボディサイド３、エアボックス
（カウルトップバネルノ４、フロントルーフレール５、
リアルーフレール６、リアパネル７およびパーセルシェ
ルフ（リアウェスト）８等の各部品を対象として行なわ
れる（ただし、車種によって多少の異いはある）。そし
て、これらの部品の全てを一度に組み付けるは困難であ
るから、例えば第１０図に示すボディメインラインにお
いて数工程に分けて行なわれる（「自動車工学全書１９
巻　自動車の製造法」（昭５５．４．２０）、山海堂、
　Ｐ１７９へ・１８１参照）。

詳述すると、ステージｓ１においてフロアメイン２がド
ロップリフタ等によりう１ンに投入され、フロアメイン
２はブレーンシャトルコンベア等ニより順次、次工程に
搬送される。ぞして、ステージＳ３において左右のボデ
ィサイド３がドロップリフタ等により投入されるととも
に、エアボックス４、フロントルーフレール５、リアル
ーフレール６、リアパネル７およびパーセルシェルフ８
がそれぞれのローダにより投入芒れる。そして、スーｒ
−ジｓ３までに投入づれた前記のボディメイン構成部品
は、ステージＳ３の組立治具にょシ部品相互の位置精度
出しが行なわれたのち、マルチ溶接機や溶接ロボット等
によシ溶接される。、さらに増打ちのステージ８４〜８
６を経たのち、ステージＳ７においてルーフ９が投入さ
れ、型打ちのステージＳ８，８９’！１Ｊｉｔで組み立
てられる。

以上のようなボディメインラインにおいては、通常、２
車種以上に対応０１能な切換式の治具を備えており、こ
れらの冶具を切！ｌｌ換えることで各車種ごとの組み立
てに対応するようにしている。例′えはステージＳ３の
組立治具１０については、％開開５７−１４９１２８号
公報および同５６−６０７８２号公報に示されるように
、治具ペースの表裏内面にフイクスチャを設け、治具ベ
ースを表外反転させることで少なくとも２車種に対応で
きるようにしている。

発明が贋決しようとする問題点 従来のライン構成においては、例えばステージＳ３の組
立治具１０について次期車種に対応するべく改造しよう
とすると、その現行車種から次期車種への切り換えｅ　
３ＪＬ行車稙生産中において行なわなければならず、そ
の切り換えにあたって現行車の生産に影砦を与えないよ
うに注意深く行う必要がある。しかも、切換作業の時間
もライン休止中に限られ、切換作業に手間がかかつてい
た。

問題点を解決するだめの手段 本発明は、車種変更に伴うラインの改変に柔軟に対応す
ることができる構造を提供しようとするもので、自動車
のボディメインを組み立てる複数の組立ステージをマト
リクス状に配置するとともに　上記組立ステージ群の上
方には相互に直交するＸ方向軌道とＹ方向軌道とを架設
してなり、さらに前記Ｘ方向軌道およびＹ方向軌道に沿
ってＸ。

Ｙ方向に任慧に自走可能なボディ搬送用のトロリー台車
を設けたものである。

作用 上記の構成によれば、第７図および第８図に示すように
トロリー台車の走行パターンを切シ換えることによって
いくつかのバイパス的なライン編成が可能となる。した
がって、稼動していない組立ステージについては、ライ
ン稼動中であシながら併行して設備の改造等を行なうこ
とができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例を模式的に示す平面図で、最
も最初のステージＳ１と、ロボットによる型打ステージ
Ｓ２との間に、組立ステージ（以下、単にステージとい
う）Ａｌ〜Ａ６（！：Ｂｌ〜Ｂ５およびＣ１〜Ｃ５ｉ全
体としてマトリクス状に配置しているっ 上記のステージ群の上方には第２図および第３図にも示
すようにＸ方向軌道としてのレール１１と、Ｙ方向軌道
としてのレール１２とが相互に直交するように高低差を
もって架設されており、双方のレール１１　、１２の交
差部が各ステージＡ１〜Ａ６．Ｂｌ〜Ｂ５およびＣ１〜
Ｃ５の真上に対応している。そして、上記のレール１１
　、１２に沿って第２図に示すオーバーヘッドタイプの
トロリー台車１３がＸ、Ｙ方向に走行することになる。

トロリー台車１３は２８２図および第３図に示すように
台車本体１４ヲ中心として構成され、この台車本体１４
はＸ方向およびＹ方向のいずれの走行方向にも対応可能
な自走機構と、ボディメイン１を支持するハンガー１５
とを備えている。すなわち、台車本体１４には電動モー
タ１６とクラッチ＆ブレーキュニツ）　１７のほか、Ｘ
方向走行用の走行ローラ１８と集電子１９、およびＹ方
向走行用の走行ローラ加と集電子２１とが個別に設けら
れている。双方の走行ローラ１８および加はクラッチ＆
ブレーキユニット１７のはたらきにより選択的に切換駆
動され、この切換操作によりＸ方向の走行とＹ方向の走
行とに対応することができる。

また、台車本体１４にはリフトシリンダｎが設置されて
おシ、このリフトシリンダ四の出力軸はハンガー１５に
連結されている。したがって、リフトシリンダ乙のはた
らきによシハン力−１５が単独で昇降することになる。

乙はハンガー１５の先端に設けられたクランパーで、ボ
ディメイン１を直接クランプする機能をもっている。

他方、前記のレール１１　、１２にはそれぞれに給電ケ
ーブル２４　、２５が付設されて２す、これらの給電ケ
ーブル２４　、２５と集電子１９　、２１とが摺接する
ことで電動モータ１６に給電される。レール１１　、１
２同士の交差部においては第２図および第３図に示すよ
うに各レール１１　、１２の一部が可動レール２（ｊ　
、　２７として分割されており、これらの′ｅＪＪ動レ
ール２６　、２７はシリンダあ、２９のはたらきにより
実線位置と仮想線位置との間で開閉可能となっている。

そして、例えば第２図および第３図において一方の可動
レールｎが開くことによりトロリー台車１３はレール１
１に沿ってＸ方向に走行することができる。同様に一方
の可動レール２６が開くことによりトロリー台車１３は
レール１２に沿ってＹ方向に走行することができる。つ
ま、ｌ）ロリ一台車１３は、レール１１　、１２同士の
各又差部においてｉ１動レール２６．２７を切シ換える
ことによってＸ方向およびＹ方向のいずれにも走行する
ことができる。

第１図において、ステージＳ１の治具にドロップリフタ
加からフロアメインが移載されると、そのステージＳ１
の近傍に配したハンドリングロボット３１が作ｔｂして
、ストレージエリア３２から取９出したエアボックス（
カウルトップパネル）およヒバ−セルシェルフをそれぞ
れフロアメインニ対して組み付ける。前記の治具は、ド
ロップリフタ艶からフロアメインを受は取って位置決め
するりフタと、前記の部品同士を仮溶接する溶接装置を
備えているものである。エアボックスおよびパーセルシ
ェルフが組み付けられたフロアメインは図示外のプレー
ンシャトルコンベア等によ５次のステージＡ１に搬送さ
れて位ｔＩｉｇめされる。

ステージＡ１の治具に投入されたフロアメインが例えば
Ａ車であれば、そのステージＡ１においてＡ車のボディ
サイドが組み付けられて仮溶接される。また、ステージ
Ａ１に投入されたフロアメインが例えばＢ車またはＣ車
であれば、そのステージＡ１の真上で待機しているトロ
リー台車１３（第２囚）がフロアメインを吊シ上げて、
Ｂ車用のステージＢ１またはＣ車用のステージＣ１に移
載する。そして、ステージＢ１またはステージｃ１にお
いて各車種に見合ったボディサイドが組み付けられる。

各ステージＡＩ、Ｂｌ、Ｃ１の治具は例えば％開開５７
−８４２７５号にあるように、フロアメインを位置決め
するりフタと、ボディサイドを組み付けるだめのスライ
ドバックお等を備えている公知のものである。

上記のＡ車の場合、ステージＡ１においてボディサイド
が組み付けられたフロアメインはトロリー台車１３によ
り次のステージＡ２に搬送され、増訂ロボットにより増
打ちが施される。さらに増打ちが施されたフロアメイン
は次のステージＡ３に搬送され、ステージＡ３において
ハンドリングロボット真によυフロントおよびリアのル
ーフレールがそれぞれ組み付けられ、さらに溶接ロボッ
トによシ溶接される。あは上記ルーフレールのストレー
ジエリアである。同様にしてステージＡ４でｆｉ　ルー
フ　”！　ｆｃ　ｔｄフードリッジレインフォースがハ
ンドリングロボット３６によシ組み付けられ、またステ
ージＡ５では上記のルーフまたはフードリッジレインフ
ォースについての増打ちが施される。

これら各ステージ間でのボディの搬送は前述したトロリ
ー台車１３によって行なわれる。ステージＡ５での作業
を終えたボディはトロリー台車１３によりステージＡ６
を終えて後段の増打ちステージ８２に搬送される。

またＢ車またはＣ車の場合には、Ａ車用のステージＡ１
〜Ａ５と同じようにステージ８１〜Ｂ５およびステージ
Ｃ１〜Ｃ５がそれぞれ設定されているため、これらのス
テージ８１〜Ｂ５またはＣ１〜Ｃ５においてＢ車おるい
はＣ車の組み立てが行なわれる。そして、ステージＢ５
またはステージＣ５での作業が完了したボディはトロリ
ー台車１３によシステージへ６に搬送され、さらにステ
ージＡ６から共用の増打ちステージＳ２に搬送されるこ
とになる。

ここで、ステージム２〜Ａ５．ステージＢ２〜　−Ｂ５
およびステージＣ２〜Ｃ５のそれぞれの治具については
、ボディを位置決めするりフタや溶接ロボット等が移動
可能な共通の基台上に設置されているものであり、必要
に応じて特定のステージの治具全体を引き出すことがで
きるものである。

また、前述したようにＡ車、Ｂ車およびＣ車の併行生産
時にはトロリー台車１３０走行経路に応じて第４図〜第
５因に示すような個別のライン編成となる。このような
場合において、例えばＡ車とボディサイド形状が異なる
Ａ車変形車を生産しようとするときには、従来ではＡ車
のラインを一時止めて該Ａ車のラインを改造する必要が
あるが、本実施例の場合にはＡ車変形車用の各ステージ
の治具を予めライン外において準備しておき、例えば比
較的生産台数の少ないＣ車うインを一時止めて、前記Ａ
車変形車の治具をＣ車うインのステ−ジに投入する。そ
して第７図に示すようにＡ車うインを部分的にバイパス
するようなライン編成とすれば、Ａ車およびＢ車の生産
と併行してＡ車変形車の生産を行なうことができること
になる。Ｂ車変形１車の場合には同様に第８図のように
なる。

しかもモデルチェンジ等に際しては、Ａ車、Ｂ車および
Ｃ車のうちのいずれかのラインを順次１つづつ止めてラ
インの改造を行なうようにすれば、現行車の生産に大き
な支障をきたすことなく次期車の準備をすすめることが
できる。

発明の効果 本発明によれば、複数の組立ステージ金全体としてマト
リクス状に配置するとともに、それらステージ間の搬送
手段としてＸ、Ｙ方向に走行可能なトロリー台車全採用
したことにより、トロリー台車の走行経路の変更によっ
て種々のバイパスラインの編成が可能となり、例えば現
行車種の生産中において併行して異車種の設備の準備金
すすめることができ、現行車種の生産に及ぼす影＊１最
少限におさえることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図はトロ
リー台車の説明図、第３図は第２図の平面図、第４図、
第５図および第６図は第１図のラインの作動説明図、第
７図および第８図は同じくバイパスライン編成の説明図
、第９図はボディメイン構成部品の一例全示す分解図、
第１０図は従来のラインの説明図である。 １・・・ホティメイン、１１・・・Ｘ方向軌道としての
レール、１２・・・Ｙ方向軌道としてのレール、１３・
・・トロリー台車、ＡＩ、Ａ２．Ａ３．Ａ４．Ａ５．Ａ
６・・・組立ステージ、Ｂｌ　、Ｂ２．Ｂ３．Ｂ４．Ｂ
５・・・組立ステージ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５
・・・組立ステージ。 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車のボディメインを組み立てる複数の組立ス
   テージをマトリクス状に配置するとともに、上記ステー
   ジ群の上方には相互に直交するＸ方向軌道とＹ方向軌道
   とを架設してなり、さらに前記Ｘ方向軌道およびＹ方向
   軌道に沿ってＸ、Ｙ方向に任意に自走可能なボディ搬送
   用のトロリー台車を設けたことを特徴とする自動車のボ
   ディメイン組立ライン。