JP2571514B2 - ロータリ式二段駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の自動車を二段の
列状に駐車させるように使用されるロータリ式二段駐車
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車を二段に駐車させるこ
とを可能となした二段駐車装置は存在している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】在来の二段駐車装置は
多くの自動車を駐車させることができなかったり、構造
が複雑で高価となったり、或いは自動車の出し入れに不
便を感じるなどの問題があった。

【０００４】本発明はこれらの問題点を一挙に解消し得
るものとしたロータリ式二段駐車装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明においては、縦面に沿った細長状６角形の軌道上
に一対の無端状案内チェーンを対向状に並設すると共
に、これら案内チェーンの相互間で適当間隔毎に自動車
載置台を配置し、この載置台の一端部の各側をそれぞれ
の案内チェーンに軸着する一方、同載置台の他端部に水
平保持軌道手段で支持される複数の被支持部を設け、水
平保持軌道手段は案内チェーンに概ね沿わせて設けた固
定支持路と、この固定支持路の特定の切れ目で載置台を
支持するものとして定位置に設けた支持部材と、前記チ
ェーンの前後頂点に対応して位置させ且つ特定の前記被
支持部を掛止搬送するものとした搬送爪車とからなるも
のとなす。

【０００６】

【作用】自動車載置台は一対の案内チェーンの周回移動
に連動して移動されると共に被支持部を水平保持軌道手
段に支持されて、水平状に保持される。特に案内チェー
ンの前後端をなす頂点付近では同台の水平を固定支持路
のみで保持することは困難となるため、搬送爪車が特定
の被支持部を掛止搬送して同台の水平を確実に保持す
る。

【０００７】水平保持軌道手段において搬送爪車を除い
た部分が定位置に設けられた固定支持路と支持部材から
なることは、これら固定支持路などを搬送チェーンなど
で構成する場合に較べ本発明装置を構造簡易かつ安価と
なさしめる。

【０００８】また自動車の出し入れにさいしては案内チ
ェーンが周回移動されるのであり、これにより特定の載
置台が自動車の出入り口に移動されるものとなる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明装置の一実施例を示す側面図、
図２は同装置の平面図、そして図３は同装置の一部拡大
側面図である。

【００１０】図において、１ａ及び１ｂは縦面に沿った
細長状６角形の仮想軌道上に並設した一対の無端状の案
内チェーンで、具体的には装置フレームＦにおける６角
形の各頂点をなす箇所に案内用のスプロケット２・・
・、３・・及び駆動用のスプロケット４、４を設け、こ
れらスプロケット２・・・、３・・、４・・に無端状の
案内チェーン１ａ、１ｂを掛け回してなる。このさい細
長状６角形の仮想軌道とは側面視形態が概ね６角形であ
るものを云い、特に前後端部（スプロケット３、４の位
置する部分）を外方へ三角状に張り出させた形態を特徴
とする。案内チェーン１ａ、１ｂはリンク式のものが最
適であるが、これと等価なワイヤロープなども包含する
ものである。二つの駆動用のスプロケット４、４は連結
軸４ａで結合させ、同体に回転されるものとなす。各案
内チェーン１ａ、１ｂの下面にはこれに沿わせてチェー
ンガイド５・・・を設け、このガイド５・・・に案内チ
ェーン１ａ、１ｂへ作用する荷重を支持させる。

【００１１】６・・・は方形状となした自動車載置台
で、一対の案内チェーン１ａ、１ｂの相互間で適当間隔
毎（図示例では同一間隔毎）に配置すると共に各台６の
一端部の各側をそれぞれの案内チェーン１ａ、１ｂに軸
７を介して止着し、一方同台６の他端部の各側には後述
の水平保持軌道手段で支持される複数の被支持部８・
・、９・・、１０・・を設けてなる。図示例では第一の
被支持部８・・は載置台６の各側部から適当寸法張り出
させた棒体となしてあるが、これの先端に図示しないロ
ーラを設けこれを被支持部となすのがよい。第二の被支
持部９・・は載置台６の下面の一部であるところの所要
長さの平滑面（図２に斜線を付して示した部分）となし
てあり、また第三の被支持部１０・・は載置台６の下面
両側部に設けた突片１１に軸着してなるローラとなして
ある。また各載置台６の両側縁の特定位置には他の部材
との干渉を避けるため適当大きさの切欠１２、１２が設
けてある。

【００１２】１３ａ及び１３ｂは各載置台６の三種の被
支持部８、９、１０を支持するものとした水平保持軌道
手段で、各々の軌道手段１３ａ、１３ｂは案内チェーン
１ａ、１ｂの軌道に概ね沿わせて設けた固定支持路１４
ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと、この固定支持路１４
ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの特定の切れ目ｐ１、ｐ２
で載置台６を支持するものとして所要位置に設けた支持
部材１５ａ、１５ｂと、前記チェーン１ａ、１ｂの前後
頂点に対応して位置させ且つ特定の被支持部８・・を同
チェーン１ａ、１ｂの移動速度と同一の速度で掛止搬送
するものとした搬送爪車１６ａ、１６ｂとからなる。こ
こに、切れ目ｐ１、ｐ２は被支持部（棒体）８、８を案
内チェーン１ａ、１ｂに沿って移動させるさいに軸７の
通路として必要となるものである。各固定支持路１４
ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは被支持部（棒体）８・・
を支持するものとなしてある。支持部材１５ａは装置フ
レームＦ、Ｆから載置台６の各側部下方となる位置まで
張り出させた棒体１７、１７の先端に設けてなる一対の
ローラとなし、且つ被支持部（棒体）８、８が切れ目ｐ
１を通過する期間中、被支持部（平滑面）９、９を支持
するものとなしてあり、また一方の支持部材１５ｂは装
置フレームＦ、Ｆと同体に設けた傾斜案内路となし、且
つ被支持部（棒体）８、８が切れ目ｐ２を通過する期間
中、被支持部（ローラ）１０、１０を支持するものとな
してある。搬送爪車１６ａ・・、１６ｂ・・は周囲に被
支持部（棒体）８を掛止するための爪を多数設け、これ
らの爪と固定支持路１４ａ・・、１４ｄ・・とで被支持
部８を把握し得るものとなす一方、スプロケット３、４
とチェーン伝動機構１８ａ、１８ｂを介して連動連結さ
せたものとなしてある。

【００１３】図中、ＩＮは自動車の入口、ＯＵＴは自動
車の出口である。Ｍは連結軸４ａを任意に回転作動させ
るためのモータである。

【００１４】次に本発明装置の使用例並びにその作用を
説明する。モータＭが始動されて連結軸４ａが特定の方
向へ回転すると、二つのスプロケット４、４が連動回転
され、一対の案内チェーン１ａ、１ｂはスプロケット２
・・・、３・・などに案内されて一定方向ｆ１へ周回移
動される。

【００１５】これにより各自動車載置台６は軸７、７を
介してその一端部を案内チェーン１ａ、１ｂと共に移動
されるのであり、また一方では搬送爪車１６ａ・・、１
６ｂ・・がチェーン伝動機構１８ａ、１８ｂを介して案
内チェーン１ａ、１ｂと連動回転される。

【００１６】いま、図１中のｐ３の位置にある一つの載
置台６についてその作動を説明すると、この載置台６は
ｐ３の位置では一端部を軸７、７を介して案内チェーン
１ａ、１ｂに支持されると共に他端部を被支持部（棒
体）８、８を介して固定支持路１４ａに支持され、水平
姿勢を保持される。この状態の下で案内チェーン１ａ、
１ｂが一定方向ｆ１へ移動すると、載置台６はこの支持
状態を暫く保持されつつスプロケット３、３及び搬送爪
車１６ａ、１６ａの位置する箇所へ向けて移動される。

【００１７】そして載置台６がスプロケット３、３の位
置に達すると、案内チェーン１ａ、１ｂは同台６の一端
部を垂直近似方向へ移動させ、また固定支持路１４ａ、
１４ａは同台６の他端部を被支持部（棒体）８、８を介
してやはり垂直近似方向へ案内するものとなり、このた
め案内チェーン１ａ、１ｂと固定支持路１４ａ、１４ａ
の関連だけでは、同台６は案内チェーン１ａ、１ｂの駆
動力を付与されても上方向へ円滑に移動するものとなら
ない。そこで、これを解消させるべく搬送爪車１６ａ、
１６ａが作用するのであって、即ち搬送爪車１６ａ、１
６ａの爪間に達した被支持部（棒体）８、８を固定支持
路１４ａ、１４ａとの関連で把握し、自身の回転力で上
方へ移動させ、次の固定支持路１４ｂ、１４ｂ上へ載せ
た後、これを解放する。この被支持部（棒体）８、８の
移動中、案内チェーン１ａ、１ｂも軸７、７を移動させ
るため、同台６は確実に水平姿勢を保持される。

【００１８】この後、載置台６は案内チェーン１ａ、１
ｂと固定支持路１４ｂ、１４ｂで水平姿勢に支持されつ
つ、案内チェーン１ａ、１ｂの駆動力で斜め上方へ移動
される。この移動の過程で軸７、７は固定支持路１４
ｂ、１４ｂの切れ目ｐ１を通過してさらに前方へ移動
し、一方では支持部材（ローラ）１５ａが切欠１２、１
２を通過するものとなって、同台６は斜め方向から水平
方向へ前進移動されるものとなる。そして暫く水平方向
へ移動すると、被支持部（棒体）８、８が切れ目ｐ１に
達するのであって、この状態では被支持部（棒体）８、
８はもはや同台６を支持することができない。しかし、
これに先んじて別の被支持部（平滑面）９、９が他の支
持部（ローラ）１５ａに支持された状態になるため、同
台６は被支持部（棒体）８、８が切れ目ｐ１を通過する
間、やはり水平姿勢を保持されるものとなる。

【００１９】被支持部（棒体）８、８が切れ目ｐ１を通
過して次の固定支持路１４ｃ、１４ｃ上に達すると、載
置台６は今度は案内チェーン１ａ、１ｂと固定支持路１
４ｃ、１４ｃとで水平姿勢に支持されつつ、スプロケッ
ト４、４と搬送爪車１６ｂ、１６ｂへ向けて前進移動さ
れる。

【００２０】載置台６がスプロケット４、４と搬送爪車
１６ｂ、１６ｂの位置に達すると同台６は垂直近似方向
へ移動されるため前述したと同様に案内チェーン１ａ、
１ｂと固定支持路１４ｄ、１４ｄだけによる支持ではそ
の円滑な移動は行われない。そこで前述したところに準
じて搬送爪車１６ｂ、１６ｂが被支持部（棒体）８、８
を固定支持路１４ｄ、１４ｄとの関連で把握し、円滑に
同支持路１４ｄ、１４ｄ上に移動させるように作用す
る。

【００２１】この後、載置台６は案内チェーン１ａ、１
ｂと固定支持路１４ｄ、１４ｄで水平姿勢に支持されつ
つ、案内チェーン１ａ、１ｂと共に斜方向へ降下移動さ
れる。この降下移動の過程で被支持部（棒体）８、８が
固定支持路１４ｄ、１４ｄの切れ目ｐ２に達し、再び同
台６を支持することのできない状態となる。このため、
これに先んじてさらに別の被支持部（ローラ）１０が支
持部材（傾斜路）１５ｂに支持された状態となり、被支
持部（棒体）８、８が切れ目ｐ２を通過する間、同台６
はやはり水平姿勢を保持される。このさい載置台６は案
内チェーン１ａ、１ｂと支持部材１５ｂの案内力により
その移動方向を斜め方向から水平方向へ転換される。こ
うして被支持部（棒体）８、８が切れ目ｐ２を通過して
固定支持路１４ａ、１４ａに支持されると、載置台６は
案内チェーン１ａ、１ｂと固定支持路１４ａ、１４ａで
水平姿勢に支持されて後進移動される。暫く後進移動す
ると軸７、７が固定支持路１４ｄ、１４ｄの切れ目ｐ２
を通過し、載置台６はさらに後進移動され、当初の位置
ｐ３に復帰する。以後は同じ作動の繰り返しである。な
おモータＭを逆転させると、載置台６は上記した作動の
逆を辿って周回移動されるものとなる。

【００２２】自動車ｗを駐車させるさいはモータＭを適
宜に回転させて希望する任意な載置台６をｐ３の位置に
移動させる。このさいモータＭの回転方向は載置台６の
移動を短時間に行えるように選択すればよい。次いで自
動車ｗを入口ＩＮから載置台６上へ乗り入れて停止させ
るようにする。

【００２３】一方、駐車させた自動車ｗを取り出すさい
は、やはりモータＭを適宜に回転させて特定の載置台６
をｐ４の位置に移動させ、出口ＯＵＴから自動車ｗを乗
り出すようにする。

【００２４】上記実施例において、自動車ｗの入口ＩＮ
や出口ＯＵＴは任意に設定し得るのであり、また載置台
６上の自動車の配列やその駐車可能台数も任意に決定す
ることができる。

【００２５】本発明装置はその複数を上下方向へ段重ね
に配置して使用してもよいし、また横方向へ並設して使
用してもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上の如く構成した本発明によれば、例
えば狭小で細長いような場所などであっても多数の自動
車を比較的構造簡易でしかも安価な装置で駐車させるこ
とを可能となすほか、自動車の出し入れのさいの取扱い
とか保守点検を簡易に行わしめるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例を示す側面図である。

【図２】同装置の平面図である。

【図３】同装置の部分拡大図である。

【符号の説明】

１ａ及び１ｂ 案内チェーン ６ 載置台 ７ 軸 ８及び９及び１０ 被支持部 １３ａ及び１３ｂ 水平保持軌道手段 １４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び１４ｄ 固定支持路 １５ａ及び１５ｂ 支持部材 １６ａ及び１６ｂ 搬送爪車 ｐ１及びＰ２ 切れ目

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦面に沿った細長状６角形の軌道上に一
   対の無端状案内チェーン１ａ，１ｂを対向状に並設する
   と共に、これらチェーン１ａ，１ｂの相互間で適当間隔
   毎に自動車載置台６を配設し、この載置台６の一端部の
   各側をそれぞれのチェーンに軸着する一方、同載置台６
   の他端部に水平保持軌道手段１３ａ，１３ｂで支持され
   る複数の被支持部を８（棒体）、９（平滑面）、１０
   （ローラ）を設け、水平保持軌道手段１３ａ，１３ｂは
   前記チェーンに概ね沿わせて設けた固定支持路１４ａ，
   １４ｂ，１４ｃ，１４ｄと、この固定支持路の特定の切
   れ目ｐ１，ｐ２で載置台６を支持するものとして定位置
   に設けた支持部材１５ａ，１５ｂと、前記チェーンの前
   後頂点に対応して位置させ且つ特定の前記被支持部を掛
   止搬送するものとした搬送爪車１６ａ，１６ｂとからな
   り、前記支持部材１５ａは装置フレームＦ，Ｆから載置
   台６の各側部下方となる位置まで張り出させた棒体１
   ７，１７の先端に設けてなる一対のローラとなし、且つ
   被支持部８，８が切れ目ｐ１を通過する期間中、被支持
   部９，９を支持するものとなしてあり、また一方の支持
   部材１５ｂは装置フレームＦ，Ｆと同体に設けた傾斜案
   内路となし、且つ被支持部８，８が切れ目ｐ２を通過す
   る期間中、被支持部１０，１０を支持する構成となして
   あることを特徴としたロータリ式二段駐車装置。