JP3453299B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、複数のトレーを上
下２段に配列し、上下各段上のトレーの横送り動作と、
上下各段の両端部間でのトレーの円形循環による旋回動
作とにより、トレーを循環移動する型式の機械式駐車装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】図８において、５１は一対の駆動ホイー
ルであり、それぞれその同芯上に大径のスプロケット５
２が固着され、このスプロケット５２と駆動装置５３の
小径のスプロケット５４に巻き掛けられた無端状の駆動
チェーンにより作動連結されている。５５は一対の従動
ホイールである。これら駆動ホイール５１と従動ホイー
ル５５との間に無端状のリンクチェーン５６が巻き掛け
られている。このリンクチェーン５６には自動車の収容
台数と同数のアタッチメントプレート５７が等ピッチで
取り付けられている。これらのアタッチメントプレート
５７の先端部には、自動車載置用のトレー５８を回動可
能に支持するための軸受が装着されている。 【０００３】トレー５８はこれより幅の小さいコ字形の
トレー支持枠５８１上に載置され、このトレー支持枠５
８１の前後中央部にはそれぞれ、一対の支軸５８１Ｐが
外側に向けて突設されている。これらの支軸５８１Ｐが
相互に対向する各アタッチメントプレート５７先端の各
軸受に枢支され、これによってトレー５８の負荷乃至無
負荷状態時における荷重が支えられるようになってい
る。また、両支軸５８１Ｐの先端部に、Ｖ字形のガイド
プレート５９が固定されている。これらのガイドプレー
ト５９にはその両端に１つずつガイドローラ６０が軸支
されている。各トレー５８の配列方向両側に沿って各ガ
イドローラ６０を水平に摺動案内するガイドレール６１
が配置され、各ガイドプレート５９の各ガイドローラ６
０がガイドレール６１上に乗せられている。このように
して複数のトレー５８が全体として上下２段に配列され
ている。 【０００４】この駐車装置の場合、駆動装置５３の起動
により、上下各段においてトレー５８が左右方向に横送
りされ、その両端部においてトレー５８が上段から下段
へ、またはこの逆に旋回送りされ、これらの動作が連続
的に行われて、トレー５８が循環移動される。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の駐車装置では、トレー支持枠の両側にガイドプレー
トを設け、トレーの配列方向に対して両側方に配置した
ガイドレールの案内により、トレーを水平に保持するよ
うにしているので、トレー支持枠の両側にそれぞれガイ
ドプレートおよびそのガイドレールを用いていることに
より、コストが増大し、また、トレーの配列方向両側に
それぞれ、ガイドレールの取り付けスペースを確保する
必要から、駐車装置の前後方向の寸法が大きくなり、装
置の小型化が難しいという問題がある。 【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、この種の駐車装置において、コストの低
減と装置の小型化を図ることを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の機械式駐車装置においては、一対の無端状
のリンクチェーンに備えた各アタッチメントプレート
に、トレーを載せたトレー支持枠をその両側の支軸を枢
支することにより取り付けるとともに、各トレー支持枠
の片側一方に、両端に一対のガイド部材を有するＶ字形
のガイドプレートを設け、各トレーの配列方向の片側一
方に、各ガイド部材を水平に案内するガイドレールを設
置して、トレー支持枠の片側一方をその支軸とガイドプ
レートの各ガイド部材により３点支持し、トレー支持枠
の片側他方をその支軸により１点支持することにより、
トレーの水平を保持するようにしている。 【０００８】このようにトレー支持枠の片側一方をその
支軸とガイドプレートの各ガイド部材により３点支持
し、トレー支持枠の片側他方をその支軸により１点支持
することにより、トレーの水平を保持するようにしてい
るので、トレー支持枠の片側一方にのみガイドプレート
とそのガイドレールを設け、トレー支持枠の片側他方に
ガイドプレートとガイドレールを不要にして、コストの
低減を図り、装置の小型化を図る。 【０００９】 【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の機械式
駐車装置は、一対の駆動ホイールと、一対の従動ホイー
ルと、これらのホイール間に巻き掛けられた無端状のリ
ンクチェーンと、各リンクチェーンに相互に対向して設
けられた複数のアタッチメントプレート間に両側の支軸
を枢支されて配置され、自動車搭載用のトレーが載置さ
れる複数のトレー支持枠と、駆動ホイールと従動ホイー
ルとの間に並設され、各アタッチメントプレートに設け
られた複数のローラを案内するチェーンガイド、及び各
トレー支持枠に設けられ、両端に一対のガイドローラを
有するＶ字形のガイドプレートを案内するガイドレール
とを備え、複数のトレーが、全体として上下２段の配列
で、円形循環される機械式駐車装置において、前記チェ
ーンガイドは、断面コ字形のチャンネル材を向かい合わ
せにして形成され、前記アタッチメントプレートのロー
ラが前記アタッチメントプレートの外側及び内側に対に
して設けられて、前記チェーンガイド内に摺動可能に組
み入れられ、これにより、各トレー支持枠の片側一方に
のみ、前記Ｖ字形のガイドプレートと、前記ガイドレー
ルとを備え、各トレー支持枠の片側一方を支軸とアタッ
チメントプレート、ガイドプレートの各ガイドローラと
ガイドレールにより３点支持し、各トレー支持枠の片側
他方を支軸とアタッチメントプレートにより１点支持す
ることにより、各トレー支持枠の水平を保持し、各トレ
ー支持枠を片側一方のガイドプレートとガイドレールに
より案内するようにしたものである。 【００１０】このようにして、トレー支持枠の片側他方
からガイドプレートおよびガイドレールをなくしている
ので、その分だけ従来に比べてコストを低減し、装置を
小型化することができる。 【００１１】以下、本発明の一実施例について図を用い
て説明する。 （実施例）図１において、１は駆動部フレーム、２は中
間部フレーム、３は従動部フレームである。 【００１２】駆動部フレーム１に、一対の駆動ホイール
４が回転可能に設けられている。駆動部フレーム１の前
面側においては、図２または図４に示すように、その内
側中央にブラケット５を介して軸６が取り付けられ、こ
の軸６に大径のスプロケット７を同芯上に固着された一
方の駆動ホイール４が回転可能に装着されている。ま
た、図３に示すように、この駆動ホイール４の軸６に近
接して、駆動ベース８が取り付けられ、この駆動ベース
８上に駆動モータ９と、この駆動モータ９にギヤーカッ
プリング１０を介して連結された減速機１１がそれぞれ
設置されている。減速機１１には出力軸１２、同期軸１
３が配設され、各軸１２、１３に小径のスプロケット１
４、同期駆動スプロケット１５が取り付けられている。
減速機１１の出力軸１２のスプロケット１４とスプロケ
ット７との間に無端状の駆動チェーン１６が巻き掛けら
れている。なお、駆動部フレーム１の後面側において
も、他方の駆動ホイール４が同様の構成で組み付けら
れ、駆動モータ８がないことを除いて、同様の動力伝達
系統が設けられている。 【００１３】図２、図３、図４に示すように、駆動部フ
レーム１の前後面、内側上方に軸受架台１７が架け渡さ
れ、その両側に一対の軸受１８が設けられて、これらの
軸受１８に同期連結軸１９が枢支されている。同期連結
軸１９の両端部には同期従動スプロケット２０が取り付
けられ、この同期従動スプロケット２０と減速機１１の
同期軸１３に取り付けられた同期駆動スプロケット１５
との間に駆動チェーン２１が巻き掛けられている。 【００１４】図１において、従動部フレーム３に、一対
の従動ホイール２２が設けられている。従動部フレーム
３にはその前面側および後面側にそれぞれ、ブラケット
を介して軸２３が取り付けられ、この軸２３に各従動ホ
イール２２が回転可能に装着されている。 【００１５】駆動部フレーム１、中間部フレーム２、従
動部フレーム３間に２本一対の上段チェーンガイド２
４、２本一対の下段チェーンガイド２５、さらに１本の
上段ガイドレール２６、１本の下段ガイドレール２７が
それぞれ水平に、並設されている。 【００１６】上下段各チェーンガイド２４、２５は、図
４に示すように、断面コ字形のチャンネル材を向かい合
わせにして形成され、駆動ホイール４と従動ホイール２
２との間に平行に配置されている。 【００１７】上下段各ガイドレール２６、２７はチャン
ネル材からなり、図４に示すように、上段ガイドレール
２６は一方の上段チェーンガイド２４に対し外側で、そ
の上方所定の位置に、下段ガイドレール２７は一方の下
段チェーンガイド２５に対し外側で、その下方所定の位
置にそれぞれ設置されている。 【００１８】また、これら上段ガイドレール２６および
下段ガイドレール２７の駆動側端部および従動側端部に
それぞれ、図１に示すように、後述するガイドプレート
３８の各ガイドローラ３９を水平に摺動案内する旋回ガ
イドレール２８が設置され、上下段各ガイドレール２
６、２７間が連結されている。この旋回ガイドレール２
８は、図３に示すように、上下段各ガイドレール２６、
２７が２径路に分岐され、半円状に形成された外側のレ
ール部２９と、その内側で円弧状に形成された内側のレ
ール部３０とからなる。 【００１９】図１、図７に示すように、各駆動ホイール
４と各従動ホイール２２との間に無端状のリンクチェー
ン３１が上段チェーンガイド２４、下段チェーンガイド
２５に通されて装架されている。このリンクチェーン３
１には、図５に示すように、自動車の収容台数と同数の
アタッチメントプレート３２が等ピッチで取り付けられ
ている。これらのアタッチメントプレート３２の基部両
側には、図３または図４に示すように、一対のチェーン
ローラ３３が設けられていて、これらチェーンローラ３
３が上下段各チェーンガイド２４、２５内に摺動可能に
組み入れられている。これらのアタッチメントプレート
３２の先端部にはまた、自動車載置用のトレー３５を回
転可能に支持するための軸受３４が装着されている。 【００２０】この駐車装置において、自動車搭載用のト
レー３５は、図６に示すように、これより幅の小さいコ
字形のトレー支持枠３５１上に載置されている。トレー
３５の中間部にはキーストンプレート３６が張られてい
て、駐車中の自動車から洩れる水または油類が下段に駐
車している自動車にかかるのを防止している。トレー支
持枠３５１の前後中央部にはそれぞれ、一対の支軸３７
が外側に向けて突設され、図５に示すように、これらの
支軸３７がアタッチメントプレート３２先端の軸受３４
に枢支され、これによってトレー３５の負荷乃至無負荷
状態時における荷重が支えられるようになっている。ま
た、片側一方の支軸３７の先端部に、Ｖ字形のガイドプ
レート３８が固定されている。このガイドプレート３８
にはその両端に対をなすガイドローラ（ガイド部材）３
９が１つずつ軸支され、これら２個のガイドローラ３９
が上下段の各ガイドレール２６、２７およびその両端の
旋回ガイドレール２８に組み入れられて、水平に摺動案
内されるようになっている。このようにして複数のトレ
ー３５が、トレー支持枠３５１の片側一方をその支軸３
７と２個のガイドローラ３９とにより３点支持し、トレ
ー支持枠３５１の片側他方をその支軸３７により１点支
持することにより、その水平が保持されて、図１または
図７に示すように、全体として上下２段に配列されてい
る。 【００２１】なお、この駐車装置では、図１に示すよう
に、駆動部フレーム１側にトレー３５を支持して昇降す
る昇降装置４０が設置されている。この昇降装置４０
は、駆動側フレーム１の外側に立ち上げられた一対の昇
降フレーム４１と、これら昇降フレーム４１に沿って昇
降可能な昇降リフト４２と、図示されない昇降駆動装置
とを備え、上下各段の各トレー３５を自動車の乗入部４
３へ移送する構造になっている。 【００２２】次に、この駐車装置の動作について図１お
よび図３を用いて説明する。この駐車装置の場合、各駆
動ホイール４の回転駆動により、上下各段においてトレ
ー３５が左右方向に横送りされ、駆動部フレーム１及び
従動部フレーム３においてトレー３５が上段から下段
へ、またはこの逆に旋回送りされ、これらの動作が連続
的に行われて各トレー３５が循環される。 【００２３】すなわち、図３において、駆動モータ９が
起動されると、ギヤーカップリング１０を介して減速機
１１が駆動され、減速機の出力軸１２に取り付けられた
スプロケット１４が回転されるとともに、このスプロケ
ット１４に装架されている駆動チェーン１６によりスプ
ロケット７が反時計方向（または時計方向）に回転され
て、このスプロケット７と一体の一方の駆動ホイール４
が回転される。これと同時に、同期軸１３に取り付けら
れている同期駆動スプロケット１５の回転により駆動チ
ェーン２１を介して同期従動スプロケット２０が回転さ
れるとともにこのスプロケット２０と一体の同期連結軸
１９が回転されて、他方の駆動ホイール４が同期的に回
転される。 【００２４】これにより、各駆動ホイール４と各従動ホ
イール２２との間に巻き掛けられているリンクチェーン
３１が駆動ホイール４の反時計方向（または時計方向）
の回転により左方向（または右方向）に回転移動され
る。このリンクチェーン３１にアタッチメントプレート
３２を介して取り付けている複数のトレー支持枠３５１
およびその上のトレー３５はそれぞれ、片側一方をアタ
ッチメントプレート３２に軸支されている支軸３７と、
片側一方に固定されたガイドプレート３８の一対のガイ
ドローラ３９との３点支持により、片側他方をアタッチ
メントプレート３２に軸支されている支軸３７の１点支
持により、その水平を保持されて、上下各段のガイドレ
ール２６、２７に沿って横送りされ、上下各段の両端部
間でガイドローラ３９の一方が旋回ガイドレール２８の
半円状の外側のレール部２９に案内されるとともに、ガ
イドローラ３９の他方が旋回ガイドレール２８の円弧状
の内側のレール部３０に案内され、それぞれのガイドロ
ーラ３９が変位する各点でトレー支持枠３５１の支軸３
７との相関関係により交互に作用しながら偏心荷重を支
えて円形循環される。なお、この旋回部におけるトレー
３５の半回転により後続のトレー３５は１ピッチ横送り
される。 【００２５】自動車を入庫（または出庫）する場合は、
図１を参照しながら説明すると、自動車を載せる（また
は自動車を載せた）トレー３５が横送りされ、駆動側端
部でアタッチメントプレート３２が９０度旋回されて、
トレー３５が昇降装置４０の昇降位置まで移動されて停
止される。ここで、図示されない昇降駆動装置の駆動に
より、昇降リフト４２が下方から上昇され、昇降リフト
４２がトレー支持枠３５１からトレー３５を掬い上げ
て、自動車の乗入部４３の乗込レベルまで移送する。そ
して、昇降リフト４２上のトレー３５に自動車が乗り入
れられると（またはトレー３５から自動車が出ると）、
図示されない昇降駆動装置の駆動により昇降リフト４２
が下降され、待機中のトレー支持枠３５１上にトレー３
５を受け渡して、そのまま最下位置まで下降される。引
き続いて、自動車を載せたトレー３５（または空のトレ
ー３５）は上段（または下段）へ循環移動される。 【００２６】このように上記実施例によれば、各トレー
支持枠３５１の片側一方にのみ、一対のガイドローラ３
９を有するガイドプレート３８を設け、その側方にガイ
ドレール２６、２７、２８を備えて、トレー支持枠３５
１の片側一方を支軸３７と２個のガイドローラ３９とに
より３点支持し、トレー支持枠３５１の片側他方を支軸
３７により１点支持することにより、トレー３５の水平
を保持するようにしているので、トレー３５の片側他方
にガイドプレート３８や各ガイドレール２６、２７、２
８を不要とし、これらの部材２６、２７、２８を削減で
きる分だけコストダウンを図ることができる。さらにこ
れらのガイドレール２６、２７、２８がない分だけトレ
ー３５列の片側他方の寸法を縮小することができる。 【００２７】 【発明の効果】本発明は上記実施例から明らかなよう
に、アタッチメントプレートのローラを案内するチェー
ンガイドを断面コ字形のチャンネル材を向かい合わせに
して形成し、アタッチメントプレートのローラをアタッ
チメントプレートの外側及び内側に対にして設け、チェ
ーンガイド内に摺動可能に組み入れ、これにより、トレ
ーを載置する各トレー支持枠の片側一方を支軸とアタッ
チメントプレート、ガイドプレートの各ガイドローラと
ガイドレールにより３点支持で、各トレー支持枠の片側
他方を支軸とアタッチメントプレートにより１点支持
で、各トレー支持枠の水平を保持し、各トレー支持枠を
片側一方のガイドプレートとガイドレールにより案内す
るので、トレーの片側他方にガイドプレートやガイドレ
ールを不要にして、コストの低減を図り、装置の小型化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例における機械式駐車装置の全
体斜視図 【図２】同駐車装置の駆動部側を示す平面図 【図３】同駐車装置の駆動部側を示す正面図 【図４】同駐車装置の駆動部側を示す側面図 【図５】同駐車装置においてトレーを支持するアタッチ
メントプレートおよびガイドプレートを示す斜視図 【図６】（Ａ）同駐車装置のトレーおよびガイドプレー
トの平面図 （Ｂ）同駐車装置のトレーおよびガイドプレートの正面
図 【図７】同駐車装置の概略構成を示す斜視図 【図８】従来の機械式駐車装置の概略構成を示す斜視図 【符号の説明】 １ 駆動フレーム ２ 中間部フレーム ３ 従動部フレーム ４ 駆動ホイール ５ ブラケット ６ 軸 ７ スプロケット ８ 駆動ベース ９ 駆動モータ １０ ギヤーカップリング １１ 減速機 １２ 出力軸 １３ 同期軸 １４ スプロケット １５ 同期駆動スプロケット １６ 駆動チェーン １７ 軸受架台 １８ 軸受 １９ 同期連結軸 ２０ 同期従動スプロケット ２１ 駆動チェーン ２２ 従動ホイール ２３ 軸 ２４ 上段チェーンガイド ２５ 下段チェーンガイド ２６ 上段ガイドレール ２７ 下段ガイドレール ２８ 旋回ガイドレール ２９ 外側のレール部 ３０ 内側のレール部 ３１ リンクチェーン ３２ アタッチメントプレート ３３ チェーンローラ ３４ 軸受 ３５ トレー ３５１ トレー支持枠 ３６ キーストンプレート ３７ 支軸 ３８ ガイドプレート ３９ ガイドローラ（ガイド部材） ４０ 昇降装置 ４１ 昇降フレーム ４２ 昇降リフト ４３ 自動車の乗入部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 601 E04H 6/18 604 E04H 6/18 612 E04H 6/14 604 B65G 17/00,17/48

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 一対の駆動ホイールと、一対の従動ホイ
   ールと、これらのホイール間に巻き掛けられた無端状の
   リンクチェーンと、各リンクチェーンに相互に対向して
   設けられた複数のアタッチメントプレート間に両側の支
   軸を枢支されて配置され、自動車搭載用のトレーが載置
   される複数のトレー支持枠と、駆動ホイールと従動ホイ
   ールとの間に並設され、各アタッチメントプレートに設
   けられた複数のローラを案内するチェーンガイド、及び
   各トレー支持枠に設けられ、両端に一対のガイドローラ
   を有するＶ字形のガイドプレートを案内するガイドレー
   ルとを備え、複数のトレーが、全体として上下２段の配
   列で、円形循環される機械式駐車装置において、前記チェーンガイドは、断面コ字形のチャンネル材を向
   かい合わせにして形成され、前記アタッチメントプレー
   トのローラが前記アタッチメントプレートの外側及び内
   側に対にして設けられて、前記チェーンガイド内に摺動
   可能に組み入れられ、 これにより、各トレー支持枠の片側一方にのみ、前記Ｖ
   字形のガイドプレートと、前記 ガイドレールとを備え、 各トレー支持枠の片側一方を支軸とアタッチメントプレ
   ート、ガイドプレートの各ガイドローラとガイドレール
   により３点支持し、各トレー支持枠の片側他方を支軸と
   アタッチメントプレートにより１点支持することによ
   り、各トレー支持枠の水平を保持し、 各トレー支持枠を片側一方のガイドプレートとガイドレ
   ールにより案内することを特徴とする機械式駐車装置。