JP2001227189A - 円形循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中間部乗込方式の円形循環式駐車装置におい
て、階高を圧縮する。 【解決手段】 円形循環ガイド９１のガイドプレート９
１１に、トレー支持フレーム７の軸支位置に対して上方
に一対のガイドローラ９１２を水平方向に並列配置し
て、ガイドレール９１３の水平部９１４を各トレー支持
フレーム７の軸支位置に対して上方に配置するととも
に、その上段の水平部９１４にトレー昇降装置１１１が
通過可能な間欠部９１５を設ける。一方、トレー昇降装
置１１１にトレー支持部材１５１とトレー８との係合を
解除可能な解除機構１５３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のトレーを上
下段に配列して、上下段の各トレーの列を相互に反対の
水平方向に送る動作と、上下段の各トレーの列の相対す
る一方の端部で各トレーを上段から下段へ、その他方の
端部で下段から上段へ旋回する動作とにより、全トレー
を円形循環する形式の円形循環式駐車装置に関し、特に
トレーの列の中間部上にトレー昇降装置を備えた中間部
乗込方式の円形循環式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の円形循環式駐車装置の基本構成
が図９に示されている。図９において、円形循環式駐車
装置１は、トレー循環装置２と、トレー昇降装置１１と
を具備する。

【０００３】トレー循環装置２は、その設置空間の片側
一方に一対の駆動側ホイール３がフレーム３ｆに支持さ
れるとともに、その片側他方に一対の従動側ホイール４
がフレーム４ｆに支持され、これらのホイール３、４間
にチェーンガイド５を介して一対の無端状のリンクチェ
ーン６が巻き掛けられている。これらのリンクチェーン
６にそれぞれ相互に対向して、図示されない複数の一対
のアタッチメントが取り付けられていて、これら一対の
アタッチメント間にそれぞれトレー支持フレーム７が軸
支され、その上に複数の自動車載置用のトレー８が支持
されている。また、リンクチェーン６の周回上には円形
循環ガイド９が配置され、この円形循環ガイド９により
各トレー支持フレーム７はその水平を保持されながら、
水平方向への移動と旋回方向への移動を案内される。こ
のようにして複数のトレー８が全体として上下2段に配
置され、リンクチェーン６の回転駆動により円形循環さ
れる。

【０００４】トレー昇降装置１１は、トレー循環装置２
の中間部に設置され、上段のトレー８の列に設定された
トレー受け渡し位置Ｐの四隅近傍で、トレー循環装置２
に対して外側に立ち上げられた４本の昇降ガイド１２
と、ここでは特に図示していないが、各昇降ガイド１２
上に沿って昇降可能に配置された４本の昇降部材と、こ
れらの昇降部材を駆動する駆動部と、各昇降部材に設け
られて、トレーに係止可能なトレー支持部材とを備え、
トレー支持部材が上段のトレー８の列に設定されたトレ
ー受け渡し位置Ｐとその上方の自動車の乗込部Ｅとの間
に形成された昇降路Ｓ上を昇降されて、トレー８を移送
する。

【０００５】このような中間部乗込方式の円形循環式駐
車装置に用いられる従来のトレー循環装置の円形循環ガ
イドとトレー昇降装置の一例が図１０、図１１に例示さ
れている。図１０、図１１において、円形循環ガイド９
０は、各トレー支持フレーム７に取り付けられた複数の
ガイドプレート９０１と、リンクチェーン６の周回上に
設置されたガイドレール９０３とからなる。各ガイドプ
レート９０１はその下部両端にガイドローラ９０２が配
設され、その上部がトレー支持フレーム７に備えた支軸
７１に固定されている。ガイドレール９０３は溝形のチ
ャンネル材からなり、リンクチェーン６の周回上、上下
に設置された直線状の水平部９０４と、その両端に設置
された図示されない旋回部とからなる。このようにし
て、ガイドプレート９０１のガイドローラ９０２が、ト
レー支持フレーム７の軸支位置に対して下方のガイドレ
ール９０３の水平部９０４により水平方向に移動案内さ
れ、その両端の旋回部により旋回方向に案内される。

【０００６】トレー昇降装置１１０は、その昇降ガイド
１２０が円形循環ガイド９０の外側に設置され、昇降ガ
イド１２０に昇降部材１３０が組み付けられている。昇
降部材１３０にはその上部にトレー支持部材１４０が昇
降路Ｓに向けて突設されていて、このトレー支持部材１
４０がトレー８の縁部に備えたアングル材からなる被係
止面８ａに係合可能になっている。なお、図１０におい
て、１３０Ｄは昇降部材１３０の駆動部である。このよ
うにして、トレー支持部材１４０が上段のトレー８の列
の中間部に設定されたトレー受け渡し位置Ｐのトレー８
（被係止面８ａ）の直下と、自動車の乗込部Ｅとの間を
昇降可能に配置され、トレー受け渡し位置Ｐでトレー８
をトレー循環装置２のトレー支持フレーム７からトレー
昇降装置１１０のトレー支持部材１４０へ、又はトレー
昇降装置１１０のトレー支持部材１４０からトレー循環
装置２のトレー支持フレーム７へ受け渡し可能になって
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の円形循環式駐車装置では、円形循環ガイドがトレー
支持フレームの軸支位置に対して下方に離隔して設置さ
れているため、下段のトレー支持フレームの軸支位置と
ガイドレールの下段の水平部の設置位置との間の寸法分
だけ、駐車設備全体が階高になるという問題がある。本
発明は、このような従来の問題を解決し、この種の中間
部乗込方式の円形循環式駐車装置において、トレー循環
装置とトレー昇降装置とを干渉することなしに、駐車設
備全体の階高を圧縮することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の円形循環式駐車装置においては、円形循環
ガイドのガイドプレートに、トレー支持フレームの軸支
位置に対して上方に一対のガイドローラを水平方向に並
列配置して、ガイドレールの上下段の各水平部を上下段
の各トレー支持フレームの軸支位置に対して上方に配置
するとともに、ガイドレールの上段の水平部にトレー昇
降装置の各トレー支持部材が通過可能な間欠部を設けて
いる。一方、トレー昇降装置に各トレー支持部材とトレ
ー受け渡し位置のトレーとの係合を解除可能な解除機構
を設けている。このようにして、中間部乗込方式の円形
循環式駐車装置において、トレー循環装置とトレー昇降
装置とを干渉することなしに、駐車設備全体の階高を圧
縮する。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の円形循
環式駐車装置は、トレー循環装置の円形循環ガイドは、
各トレー支持フレームに取り付けられ、トレー支持フレ
ームの軸支位置に対して上方に、水平に並列配置された
一対のガイドローラを有する複数のガイドプレートと、
エンドレスチェーンの周回上、上下に配置され、ガイド
プレートのガイドローラを水平方向に案内する水平部
と、その両端に配置され、ガイドプレートのガイドロー
ラを旋回方向に案内する旋回部とを有するガイドレール
と、ガイドレールの上段の水平部に形成され、トレー昇
降装置の各トレー支持部材が通過可能な間欠部とを備
え、トレー昇降装置に、トレー支持部材とトレーとの係
合を解除可能な解除機構を備えたものである。この構成
から、ガイドレールの水平部がトレー支持フレームの軸
支位置に対して上方に配置されるため、従来のトレー支
持フレームの軸支位置とその下方のガイドレールの水平
部との間の寸法分だけ階高を圧縮することができる。ま
た、トレー昇降装置の各トレー支持部材は、その解除機
構によりトレーとの係合を解除されることにより、トレ
ー受け渡し位置のトレーに対して係合することなしにそ
の外側を通り抜けることができ、ガイドレールの上段の
水平部に形成された間欠部を通過して、トレー受け渡し
位置とその上方の自動車の乗込部との間を昇降すること
ができる。したがって、トレー循環装置の駆動中は、ト
レー支持部材が円形循環ガイドの上方に待機されること
により、トレー支持部材がトレー循環装置に干渉するこ
とがなく、上下各段のトレーを円滑に円形循環すること
ができる。また、トレー循環装置とトレー昇降装置との
間でトレーの受け渡しを行うときに、トレー支持部材が
その待機位置からトレー受け渡し位置まで降下されて、
そこでトレー支持部材がトレー受け渡し位置上のトレー
に対して係合する位置に復帰され、上昇されることによ
り、トレー支持部材が円形循環ガイドに干渉することな
しに、トレー受け渡し位置のトレーをそのトレー支持フ
レームからトレー昇降装置のトレー支持部材へ受け渡し
して、自動車の乗込部まで円滑に移送することができ、
この反対の動作によりトレー昇降装置のトレー支持部材
上のトレーをトレー受け渡し位置のトレー支持フレーム
へ受け渡しすることができる。本発明の請求項２に記載
の円形循環式駐車装置は、請求項１の構成において、各
ガイドプレートは略Ｖ字形に形成されているものであ
る。この構成から、各ガイドプレートの構造を簡素化す
るとともに、トレー受け渡し位置で各ガイドプレートと
トレー昇降装置のトレー支持部材との干渉を防止するこ
とができる。本発明の請求項３に記載の円形循環式駐車
装置は、請求項１又は２の構成において、各間欠部はガ
イドレールの上段の水平部に斜めに切り欠き形成されて
いるものである。この構成から、各ガイドプレートのガ
イドローラが各間欠部に落ちることなしに、ガイドレー
ルの上段の水平部を円滑に移動することができる。本発
明の請求項４に記載の円形循環式駐車装置は、請求項１
乃至３のいずれかの構成において、解除機構は、各トレ
ー支持部材の先端に配置されて、トレーに係合可能な可
動係止部と、各可動係止部をトレーに対する係合位置と
その解除位置との間を変位可能に案内するガイドと、各
可動係止部を駆動する駆動装置とを備えるものである。
この構成から、各トレー支持部材の各可動係止部が、そ
の駆動装置により、トレー受け渡し位置上のトレーに対
する係合位置から解除位置へ変位されることにより、各
トレー支持部材がトレー受け渡し位置のトレーに係合す
ることなしにその外側を通り抜けることができ、ガイド
レールの間欠部を通過して、トレー受け渡し位置上の昇
降路を昇降することができる。したがって、トレー循環
装置の駆動中は、トレー支持部材が円形循環ガイドの上
方に待機され、上下各段のトレーを円滑に円形循環する
ことができる。また、トレー循環装置とトレー昇降装置
との間でトレーの受け渡しを行うときに、トレー支持部
材がその待機位置からトレー受け渡し位置まで降下され
て、そこでトレー支持部材の各可動係止部がトレー受け
渡し位置上のトレーに対する係合位置に変位され、上昇
されることにより、トレー支持部材が円形循環ガイドに
干渉することなしに、トレー受け渡し位置のトレーをそ
のトレー支持フレームからトレー昇降装置のトレー支持
部材へ受け渡しして、自動車の乗込部まで円滑に移送す
ることができる。本発明の請求項５に記載の円形循環式
駐車装置は、請求項４の構成において、各トレー支持部
材は略Ｌ字形に形成されているものである。この構成か
ら、トレー支持部材はトレー循環装置などと干渉するこ
となく、トレー昇降装置によりトレーを自動車の乗込部
の所定のレベルまで移動することができる。本発明の請
求項６に記載の円形循環式駐車装置は、請求項１乃至５
のいずれかの構成において、各トレーに、トレー支持部
材に係合可能な受け部材を備えるものである。この構成
から、各トレーをトレー昇降装置のトレー支持部材上に
確実に支持することができる。本発明の請求項７に記載
の円形循環式駐車装置は、請求項６の構成において、各
受け部材は弾性材により形成されているものである。こ
の構成から、トレーをトレー昇降装置のトレー支持部材
により支持するときの衝撃及びその衝撃音を緩和、吸収
することができる。

【００１０】以下、本発明の一実施例について図１乃至
図８を用いて説明する。なお、この実施例においても、
その基本構成は、図９に示すとおりであり、ここでは、
同一の要素について同じ符号を付してその重複した説明
を省略し、従来例と異なる要素について新たな符号を付
して詳しく説明する。 （実施例）この円形循環式駐車装置は、図９に示すよう
に、トレー循環装置２と、トレー昇降装置１１１とを具
備する。トレー循環装置２は、一対の駆動側ホイール３
及び従動側ホイール４と、一対の無端状のリンクチェー
ン６と、複数のトレー支持フレーム７と、複数の自動車
載置用のトレー８と、従来と異なる円形循環ガイド９１
とを備える。トレー昇降装置１１１は、複数の昇降ガイ
ド１２０と、複数の昇降部材１３０と、これらの昇降部
材１３０を駆動する駆動部１３０Ｄと、従来例と異なる
トレー支持部材１５１とを備える。

【００１１】トレー循環装置２の円形循環ガイド９１を
図１、図２に示している。図１、図２において、この円
形循環ガイド９１は、各トレー支持フレーム７に取り付
けられた複数のガイドプレート９１１と、これらのガイ
ドプレート９１１を水平方向に案内する上下段の水平部
９１４、これらのガイドプレート９１１を旋回方向に案
内する両端の旋回部（不図示）からなるガイドレール９
１３とを備える。

【００１２】各ガイドプレート９１１はＶ字形のプレー
トからなり、図３、図４に示すように、その上部両端に
一対のガイドローラ９１２が設けられている。これらの
ガイドプレート９１１はそれぞれ、その下部中間部をト
レー支持フレーム７の軸支位置、すなわちトレー支持フ
レーム７に備えた支軸７１先端に固定され、これにより
その上部両端の一対のガイドローラ９１２が支軸７１に
対して上方に、水平に向けて並列配置されている。な
お、この実施例では、各ガイドプレート９１１にＶ字形
のプレートを用いているが、上部に一対のガイドローラ
を取り付けて、下部中間部をトレー支持フレームの支軸
に固定する構造であれば、プレートの形状は任意であ
り、例えばＴ字形、逆三角形、矩形のプレートに代える
ことができる。

【００１３】ガイドレール９１３は、従来と同様に、溝
形のチャンネル材からなる。図９に例示しているよう
に、上下段の各水平部９１４はガイドプレート９１１の
一対のガイドローラ９１２を水平方向に移動可能に直線
状に形成され、リンクチェーン６の周回上、上下に、図
１に示すように、それぞれトレー支持フレーム７の軸支
位置に対して高い位置に設置される。また、上段の水平
部９１４には、図３、図４に示すように、トレー受け渡
し位置Ｐのトレー８のコーナー部に近接する位置にそれ
ぞれ、トレー昇降装置１１１の各トレー支持部材１５１
が昇降可能に、間欠部９１５が設けられている。これら
の間欠部９１５は、図４に示すように、上段の水平部９
１４を各ガイドプレート９１１の各ガイドローラ９１２
が転動可能に、斜めに切り欠き形成されている。また、
両端の旋回部は、特に図示していないが、各ガイドプレ
ート９１１の一対のガイドローラ９１２を水平に保持し
て旋回方向に案内可能に、略半円状の外側レールと、略
円弧状の内側レールとを備え、上下段の各水平部９１４
の両端に合わせて配置される。

【００１４】このようにすることにより、ガイドレール
９１３の上下段の各水平部９１４が上下の各トレー支持
フレーム７の軸支位置に対して上方に配置され、従来の
トレー支持フレームの軸支位置とその下方のガイドレー
ルの水平部との間の寸法相当だけ、駐車設備全体の階高
を圧縮することができる。また、ガイドレール９１３の
上段の水平部９１４に、トレー支持部材１５１のための
間欠部９１５を斜めに切り欠き形成していることによ
り、各ガイドプレート９１１の各ガイドローラ９１２が
各間欠部９１５に落ちることなしに、その水平部９１４
を円滑に移動することができる。また、各ガイドプレー
ト９１１はＶ字形に形成されているので、各ガイドプレ
ート９１１の構造を簡素化するとともに、トレー受け渡
し位置Ｐにおいて各ガイドプレート９１１とトレー昇降
装置１１１のトレー支持部１５１との干渉を効率的に回
避することができる。

【００１５】一方、トレー昇降装置１１１は、図１、図
２に示すように、ガイドレール９１３の水平部９１４の
外側で、トレー受け渡し位置Ｐのトレー８の各コーナー
部に対応する位置に４本の昇降ガイド１２０が立ち上げ
られ、これらの昇降ガイド１２０に、昇降部材１３０が
組み付けられている。これらの昇降部材１３０にはそれ
ぞれ、図３に示すように、トレー支持部材１５１が取り
付けられて、トレー８が支持可能になっている。これら
のトレー支持部材１５１はそれぞれ、各昇降部材１３０
から昇降路Ｓに向けてＬ字形に突出されたアーム１５１
Ａと、その先端（上部先端）にトレー８に係合可能に配
置され、トレー支持部材１５１とトレー８との係合を解
除可能な解除機構１５３を有する可動ピン１５１Ｐとを
備える。各アーム１５１Ａは、ガイドレール９１３上段
の水平部９１４に形成された間欠部９１５に合わせて、
中間部を斜めに屈曲され、間欠部９１５に対して斜めに
通されるようになっている。また、前側の各アーム１５
１Ａ間、後側の各アーム１５１Ａ間はそれぞれ、連結プ
レート１５２を固定され、４本のアーム１５１Ａがそれ
ぞれ補強されている。これらアーム１５１Ａの先端にそ
れぞれ、可動ピン１５１Ｐを、可動ピン１５１Ｐをトレ
ー８に対する係合位置とその解除位置との間を変位可能
に案内するピンガイド１５４と、可動ピン１５１Ｐを進
退駆動する駆動装置１５５とともに備える。ここで、各
可動ピン１５１Ｐに円柱形のピン、各ピンガイド１５４
に円筒状のガイドが用いられ、各ピンガイド１５４がそ
の軸方向を昇降路Ｓに向けてトレー支持部材１５１の先
端連結プレート１５２上に取り付けられるとともに、各
ピンガイド１５４に各可動ピン１５１Ｐが挿通配置され
ている。これにより、可動ピン１５１Ｐがピンガイド１
５４に案内され、トレー受け渡し位置Ｐのトレー８に対
してその被係止面８ａの下方に進退可能である。また、
各可動ピン１５１Ｐの駆動装置１５５は、駆動モータ１
５６、ラックとピニオンなどを用いた動力伝達機構１５
７からなり、これらが各アーム１５１Ａの先端にピンガ
イド１５４に近接して連結プレート１５２上に装着さ
れ、可動ピン１５１Ｐに作動連結されている。

【００１６】また、この実施例では、トレー支持部材１
５１に可動ピン１５１Ｐを備えたことに併せて、図３に
示すように、トレー８の被係止面８ａに可動ピン１５１
Ｐの受け部材８０が設けられている。この受け部材８０
は、可動ピン１５１Ｐの衝撃及び衝撃音を緩和、吸収可
能に、ナイロンなどの樹脂材料からなり、可動ピン１５
１Ｐに対する衝接面に、可動ピン１５１Ｐが嵌合可能な
断面半円形の溝８１が設けられている。

【００１７】このトレー昇降装置１１１の場合、各トレ
ー支持部材１５１の各可動ピン１５１Ｐが、その駆動装
置１５５により、トレー受け渡し位置Ｐ上のトレー８に
対する係合位置、すなわちトレー８に対してその被係止
面８ａの下方、各受け部材８０の直下からこれに係合さ
れない解除位置まで後退変位することができ、各トレー
支持部材１５１がトレー受け渡し位置Ｐ上のトレー８に
係合することなしにその外側を通り抜けることができ、
ガイドレール９１３の間欠部９１５を通過して、トレー
受け渡し位置Ｐ上の昇降路Ｓを昇降することができる。
したがって、通常、図５に示すように、各トレー支持部
材１５１は円形循環ガイド９１の上方に待機され、トレ
ー循環装置２の駆動中は、上下各段のトレー８を円滑に
円形循環することができる。また、トレー循環装置２と
トレー昇降装置１１１との間でトレー８の受け渡しを行
うときに、図６に示すように、トレー昇降装置１１１の
駆動部１３０Ｄにより、４本の昇降部材１３０が下降駆
動され、各トレー支持部材１５１がその待機位置からト
レー受け渡し位置Ｐまで降下される。図７に示すよう
に、トレー受け渡し位置Ｐで、各トレー支持部材１５１
の各可動ピン１５１Ｐがトレー受け渡し位置Ｐ上のトレ
ー８に対する係合位置へ前進変位されて、各トレー支持
部材１５１が上昇される。これら可動ピン１５１Ｐの４
点支持によりトレー８が掬い上げられ、トレー受け渡し
位置Ｐのトレー８をそのトレー支持フレーム７からトレ
ー昇降装置１１１のトレー支持部材１５１へ受け渡しす
ることができ、図８に示すように、各トレー支持部材１
５１が円形循環ガイド９１に干渉することなしに、トレ
ー８を自動車の乗込部Ｅまで円滑に移送することができ
る。また、この反対の動作により、トレー昇降装置１１
１のトレー支持部材１５１上のトレー８をトレー受け渡
し位置Ｐのトレー支持フレーム７へ受け渡しすることが
できる。

【００１８】このトレー昇降装置１１１においては、各
トレー支持部材１５１のアーム１５１Ａを昇降路Ｓに向
けて略Ｌ字形に突出し、その先端に可動ピン１５１Ｐを
備えているので、各可動ピン１５１Ｐをトレー昇降装置
１１１の上昇端よりも上方へ移動することができ、トレ
ー８を自動車の乗込部Ｅの所定のレベルまで移動するこ
とができる。また、各トレー８に、トレー支持部材１５
１の可動ピン１５１Ｐに係合可能な受け部材８０を備
え、可動ピン１５１Ｐを受け部材８０の溝８１に嵌合さ
せるようにしているので、各トレー８をトレー昇降装置
１１１のトレー支持部１５１上に安定して、確実に支持
することができる。さらに、受け部材８０が弾性材によ
り形成されているので、トレー８をトレー昇降装置１１
１のトレー支持部材１５１により支持するときに、その
衝撃及び衝撃音を緩和、吸収することができ、騒音を低
減することができる。

【００１９】なお、本実施例においては、トレー支持部
材とトレーとの係合を解除する解除機構を、トレー支持
部材の先端にトレーを係止するための可動ピンを設け、
これをトレーの長手方向に後退駆動するように構成して
いるが、この可動ピンをトレーの幅方向に向けてスライ
ドさせる構造に代えることができる。また、可動ピンに
代えて固定ピンを用い、固定ピンを上記実施例と同様に
各トレー支持部材先端の連結プレート上に取り付けて、
この連結プレートをトレーの長手方向又は幅方向に移動
する構造に、あるいはトレー支持フレームのアームをト
レーの長手方向に移動する構造に変更することができ
る。

【００２０】

【発明の効果】本発明は上記実施例から明らかなよう
に、円形循環ガイドのガイドプレートに、トレー支持フ
レームの軸支位置に対して上方に一対のガイドローラを
水平方向に並列配置して、ガイドレールの上下段の各水
平部を上下段の各トレー支持フレームの軸支位置に対し
て上方に配置するとともに、ガイドレールの上段の水平
部にトレー昇降装置の各トレー支持部材が通過可能な間
欠部を設け、併せてトレー昇降装置に各トレー支持部材
とトレー受け渡し位置のトレーとの係合を解除可能な解
除機構を設けているので、中間部乗込方式の円形循環式
駐車装置において、トレー循環装置とトレー昇降装置と
を干渉することなしに、駐車設備全体の階高を圧縮する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における円形循環式駐車装置
の側面図

【図２】同円形循環式駐車装置の部分平面図

【図３】同円形循環式駐車装置の部分拡大側面図

【図４】同円形循環式駐車装置の部分拡大平面図

【図５】同円形循環式駐車装置の動作を示し、トレー昇
降装置のトレー支持部材が円形循環ガイドの上方に待機
され、トレー循環装置の駆動によりトレーが円形循環さ
れている態様の部分拡大側面図

【図６】同円形循環式駐車装置の動作を示し、トレー昇
降装置のトレー支持部材がトレー受け渡し位置に下降さ
れた態様の部分拡大側面図

【図７】同円形循環式駐車装置の動作を示し、トレー昇
降装置のトレー支持部材がトレー受け渡し位置に下降さ
れ、その先端の可動ピンがトレー受け渡し位置のトレー
に対してその被係止面の下方へ前進駆動されている態様
の部分拡大側面図

【図８】同円形循環式駐車装置の動作を示し、トレー昇
降装置のトレー支持部材の上昇により、トレー受け渡し
位置でトレーがそのトレー支持フレームからトレー支持
部材へ受け渡しされて、自動車の乗込部へ移送されてい
る態様の部分拡大側面図

【図９】本発明及び従来の円形循環式駐車装置の基本構
成を示す正面図

【図１０】従来の円形循環式駐車装置の部分拡大側面図

【図１１】同円形循環式駐車装置の部分拡大平面図

【符号の説明】

２ トレー循環装置 ３ 駆動側ホイール ３ｆ フレーム ４ 従動側ホイール ４ｆ フレーム ５ チェーンガイド ６ リンクチェーン（エンドレスチェーン） ７ トレー支持フレーム ７１ 支軸 ８ 自動車載置用のトレー ８ａ 被係止面 ８０ 受け部材 ８１ 溝 ９１ 円形循環ガイド ９１１ ガイドプレート ９１２ ガイドローラ ９１３ ガイドレール ９１４ 水平部 ９１５ 間欠部 １１１ トレー昇降装置 １２０ 昇降ガイド １３０ 昇降部材 １３０Ｄ 駆動部 １５１ トレー支持部材 １５１Ａ アーム １５１Ｐ 可動ピン（可動係止部） １５２ 連結プレート １５３ 解除機構 １５４ ピンガイド １５５ 駆動装置 １５６ 駆動モータ １５７ 動力伝達機構 Ｐ トレー受け渡し位置 Ｅ 自動車の乗込部 Ｓ 昇降路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の駆動側及び従動側のホイール間に
   巻き掛けられて回転駆動される一対のエンドレスチェー
   ンと、これらのエンドレスチェーン間にアタッチメント
   を介して軸支された複数のトレー支持フレームと、これ
   らトレー支持フレーム上に支持された複数の自動車載置
   用のトレーと、エンドレスチェーンの周回上に配置さ
   れ、各トレー支持フレームをその水平を保持しながら水
   平方向及び旋回方向へ案内する円形循環ガイドとを備
   え、上下段に配置されたトレーの列を円形循環するトレ
   ー循環装置と、トレー循環装置の中間部に設置され、ト
   レー循環装置に対して外側に立ち上げられた複数の昇降
   ガイドと、各昇降ガイド上に沿って昇降可能に配置され
   た複数の昇降部材と、これらの昇降部材を駆動する駆動
   部と、各昇降部材に突設されてトレーを支持するトレー
   支持部材とを備え、トレー支持部材を上段のトレーの列
   の中間部に設定されたトレー受け渡し位置とその上方の
   自動車の乗込部との間に形成された昇降路で昇降し、ト
   レーを移送するトレー昇降装置とを具備した円形循環式
   駐車装置において、 トレー循環装置の円形循環ガイドは、 各トレー支持フレームに取り付けられ、トレー支持フレ
   ームの軸支位置に対して上方に、水平に並列配置された
   一対のガイドローラを有する複数のガイドプレートと、 エンドレスチェーンの周回上、上下に配置され、ガイド
   プレートのガイドローラを水平方向に案内する水平部
   と、その両端に配置され、ガイドプレートのガイドロー
   ラを旋回方向に案内する旋回部とを有するガイドレール
   と、 ガイドレールの上段の水平部に形成され、トレー昇降装
   置の各トレー支持部材が通過可能な間欠部とを備え、 トレー昇降装置に、 トレー支持部材とトレーとの係合を解除可能な解除機構
   を備えたことを特徴とする円形循環式駐車装置。
2. 【請求項２】 各ガイドプレートは略Ｖ字形に形成され
   ている請求項１に記載の円形循環式駐車装置。
3. 【請求項３】 各間欠部はガイドレールの上段の水平部
   に斜めに切り欠き形成されている請求項１又は２に記載
   の円形循環式駐車装置。
4. 【請求項４】 解除機構は、各トレー支持部材の先端に
   配置されて、トレーに係合可能な可動係止部と、各可動
   係止部をトレーに対する係合位置とその解除位置との間
   を変位可能に案内するガイドと、各可動係止部を駆動す
   る駆動装置とを備える請求項１乃至３のいずれかに記載
   の円形循環式駐車装置。
5. 【請求項５】 各トレー支持部材は略Ｌ字形に形成され
   ている請求項４に記載の円形循環式駐車装置。
6. 【請求項６】 各トレーに、トレー支持部材に係合可能
   な受け部材を備える請求項１乃至５のいずれかに記載の
   円形循環式駐車装置。
7. 【請求項７】 各受け部材は弾性材により形成されてい
   る請求項６に記載の円形循環式駐車装置。