JPH07217244A - 立体駐車装置 - Google Patents
立体駐車装置Info
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- JPH07217244A JPH07217244A JP3548594A JP3548594A JPH07217244A JP H07217244 A JPH07217244 A JP H07217244A JP 3548594 A JP3548594 A JP 3548594A JP 3548594 A JP3548594 A JP 3548594A JP H07217244 A JPH07217244 A JP H07217244A
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- Japan
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- pallet
- vehicle
- turntable
- suspension shaft
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンドレスチエン間に吊下げた複数の車輌載
置パレットを循環動させる立体駐車装置において、内蔵
したターンテーブルによって入，出庫の方向を自由に選
択できると共に、平面的な小型化と構造の簡略化を図る
ようにする。 【構成】 主フレーム２１内で前後の上下位置にスプロ
ケット２２，２４を取付け、上下のスプロケット２２，
２４間に巻回したエンドレスチエン２５を駆動源で駆動
するようにし、前後に対向するエンドレスチエン２５，
２５に突設した支持アーム２７間に車輌載置パレット２
８を取外し可能に取付け、最下部に停止するパレット２
８の直下床面にターンテーブル７１が設置され、最下部
に停止するパレット２８を昇降ガイド５２で支持アーム
２７から取り外し、ターンテーブル７１上に載置するこ
とによって、パレット２８全体を回動させて方向転換を
行う。
置パレットを循環動させる立体駐車装置において、内蔵
したターンテーブルによって入，出庫の方向を自由に選
択できると共に、平面的な小型化と構造の簡略化を図る
ようにする。 【構成】 主フレーム２１内で前後の上下位置にスプロ
ケット２２，２４を取付け、上下のスプロケット２２，
２４間に巻回したエンドレスチエン２５を駆動源で駆動
するようにし、前後に対向するエンドレスチエン２５，
２５に突設した支持アーム２７間に車輌載置パレット２
８を取外し可能に取付け、最下部に停止するパレット２
８の直下床面にターンテーブル７１が設置され、最下部
に停止するパレット２８を昇降ガイド５２で支持アーム
２７から取り外し、ターンテーブル７１上に載置するこ
とによって、パレット２８全体を回動させて方向転換を
行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エンドレスチエンに
吊下げた複数の車輌載置パレットを上下に循環動させる
ようにした立体駐車装置、更に詳しくは、最下部の位置
でエンドレスチエンに対して車輌載置パレットを下方に
分離可能とすると共に、このパレットをターンテーブル
で支持して回動させることにより、任意の方向からの
入，出庫が省スペースで行なえる立体駐車装置に関す
る。
吊下げた複数の車輌載置パレットを上下に循環動させる
ようにした立体駐車装置、更に詳しくは、最下部の位置
でエンドレスチエンに対して車輌載置パレットを下方に
分離可能とすると共に、このパレットをターンテーブル
で支持して回動させることにより、任意の方向からの
入，出庫が省スペースで行なえる立体駐車装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】複数の車輌載置パレットを上下に循環移
動させる方式の立体駐車装置は、図１１と図１２に示す
ように、主フレーム１内の前後の位置に、上下にスプロ
ケット２と３間に巻回したエンドレスチエン４と４を対
向状に設け、両エンドレスチエン４，４に外方へ突出す
る複数の支持アーム５を周方向に一定のピッチで取付
け、前後に対向する各支持アーム５，５間に車輌載置パ
レット６を吊軸７で吊下げ状に取付け、駆動源８のモー
タ９によるエンドレスチエン４，４の回動により車輌載
置パレット６を循環移動させ、主フレーム１の前面下部
に設けた出入口１０の部分で、最下部に停止する車輌載
置パレット６に対して自動車の入，出庫を行なうように
なっている。
動させる方式の立体駐車装置は、図１１と図１２に示す
ように、主フレーム１内の前後の位置に、上下にスプロ
ケット２と３間に巻回したエンドレスチエン４と４を対
向状に設け、両エンドレスチエン４，４に外方へ突出す
る複数の支持アーム５を周方向に一定のピッチで取付
け、前後に対向する各支持アーム５，５間に車輌載置パ
レット６を吊軸７で吊下げ状に取付け、駆動源８のモー
タ９によるエンドレスチエン４，４の回動により車輌載
置パレット６を循環移動させ、主フレーム１の前面下部
に設けた出入口１０の部分で、最下部に停止する車輌載
置パレット６に対して自動車の入，出庫を行なうように
なっている。
【０００３】ところで、上記のような立体駐車装置の設
置において、周囲の道路条件によって、自動車の方向転
換や、入，出庫方向の自由な選択が可能なものが要求さ
れる場合がある。
置において、周囲の道路条件によって、自動車の方向転
換や、入，出庫方向の自由な選択が可能なものが要求さ
れる場合がある。
【０００４】最も簡単な解決手段として、出入口の前部
床面にターンテーブルを設置し、入，出庫時に自動車の
方向転換を行なう方法が考えられるが、この方法はター
ンテーブルの設置スペースが余分に必要になり、広い土
地を確保しなければならないため、スペース的に無駄が
多く、狭い土地には設置することができないという不都
合がある。
床面にターンテーブルを設置し、入，出庫時に自動車の
方向転換を行なう方法が考えられるが、この方法はター
ンテーブルの設置スペースが余分に必要になり、広い土
地を確保しなければならないため、スペース的に無駄が
多く、狭い土地には設置することができないという不都
合がある。
【０００５】そこで、立体駐車装置の主フレーム内にお
ける下部床面上にターンテーブルを設置し、最下部に停
止する車輌載置パレットの自動車を方向転換するターン
テーブル内蔵型の立体駐車装置が開発されている。
ける下部床面上にターンテーブルを設置し、最下部に停
止する車輌載置パレットの自動車を方向転換するターン
テーブル内蔵型の立体駐車装置が開発されている。
【０００６】従来のターンテーブル内蔵型の立体駐車装
置は、主フレーム内の下部床面に設置したターンテーブ
ルを上下に昇降動自在の構造とし、エンドレスチエンに
吊下げた車輌載置パレット上に自動車が載る可動パレッ
トを載置し、最下部に停止する車輌載置パレットに対し
てターンテーブルが上昇動し、車輌載置パレットから可
動パレットを持上げ、ターンテーブルの回転により可動
パレットと自動車を車輌載置パレットに対して回動させ
ることにより、自動車の方向を転換するようになってい
る。
置は、主フレーム内の下部床面に設置したターンテーブ
ルを上下に昇降動自在の構造とし、エンドレスチエンに
吊下げた車輌載置パレット上に自動車が載る可動パレッ
トを載置し、最下部に停止する車輌載置パレットに対し
てターンテーブルが上昇動し、車輌載置パレットから可
動パレットを持上げ、ターンテーブルの回転により可動
パレットと自動車を車輌載置パレットに対して回動させ
ることにより、自動車の方向を転換するようになってい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なターンテーブル内蔵型立体駐車装置は、ターンテーブ
ルが回転と上下動を必要とするため、構造が複雑で高価
になると共に、車輌載置パレット上で可動パレットと自
動車を回動させるため、車輌載置パレットを回動する自
動車と干渉しない平面的な大きさに形成しなければなら
ず、立体駐車装置の平面的な形状が大型化するという問
題がある。
なターンテーブル内蔵型立体駐車装置は、ターンテーブ
ルが回転と上下動を必要とするため、構造が複雑で高価
になると共に、車輌載置パレット上で可動パレットと自
動車を回動させるため、車輌載置パレットを回動する自
動車と干渉しない平面的な大きさに形成しなければなら
ず、立体駐車装置の平面的な形状が大型化するという問
題がある。
【０００８】また、エンドレスチエンは吊持された車両
載置パレットに対して可動パレットと自動車を回動させ
るため、車輌載置パレットの前後に位置する吊金具が
入，出庫の方向に対して制約を与え、この結果、入，出
庫の方向の選択範囲が極めて狭いという問題がある。
載置パレットに対して可動パレットと自動車を回動させ
るため、車輌載置パレットの前後に位置する吊金具が
入，出庫の方向に対して制約を与え、この結果、入，出
庫の方向の選択範囲が極めて狭いという問題がある。
【０００９】そこで、この発明は、上記のような問題点
を解決するため、上下動を必要としないターンテーブル
を用い、入，出庫の方向を任意に選択することができる
と共に、省スペースでコスト的に安価な立体駐車装置を
提供することを目的としている。
を解決するため、上下動を必要としないターンテーブル
を用い、入，出庫の方向を任意に選択することができる
と共に、省スペースでコスト的に安価な立体駐車装置を
提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、最下部の位置に停止する車輌載
置パレットの直下床面上にターンテーブルを設置し、支
持アームと車輌載置パレットの吊軸の関係を車輌載置パ
レットが最下部に停止する位置で支持アームから吊軸が
下方に離脱し得るように形成し、最下部に停止する支持
アームの下方位置に、上下に移動自在となり、上昇位置
で支持アームから吊軸を受取って車輌載置パレットを支
持し、下降動により車輌載置パレットを一体に下降させ
てターンテーブル上に載置供給し、上昇動時にターンテ
ーブル上の車輌載置パレットを持上げて吊軸を支持アー
ム内に供給する昇降ガイドを設けた構成としたものであ
る。
するため、この発明は、最下部の位置に停止する車輌載
置パレットの直下床面上にターンテーブルを設置し、支
持アームと車輌載置パレットの吊軸の関係を車輌載置パ
レットが最下部に停止する位置で支持アームから吊軸が
下方に離脱し得るように形成し、最下部に停止する支持
アームの下方位置に、上下に移動自在となり、上昇位置
で支持アームから吊軸を受取って車輌載置パレットを支
持し、下降動により車輌載置パレットを一体に下降させ
てターンテーブル上に載置供給し、上昇動時にターンテ
ーブル上の車輌載置パレットを持上げて吊軸を支持アー
ム内に供給する昇降ガイドを設けた構成としたものであ
る。
【００１１】
【作用】回動する車輌載置パレットが最下部に停止する
と、その吊軸が上昇位置に待機する昇降ガイドで支持さ
れ、この昇降ガイドが下降動すると吊軸は支持アームか
ら離脱してエンドレスチエンから車輌載置パレットが分
離し、下降途中で該パレットはターンテーブル上に載置
供給され、ターンテーブルの回転によって車輌載置パレ
ットが一体に回動し、該パレット上に対する自動車の載
り入れ又は出庫の方向を任意に選択できる。
と、その吊軸が上昇位置に待機する昇降ガイドで支持さ
れ、この昇降ガイドが下降動すると吊軸は支持アームか
ら離脱してエンドレスチエンから車輌載置パレットが分
離し、下降途中で該パレットはターンテーブル上に載置
供給され、ターンテーブルの回転によって車輌載置パレ
ットが一体に回動し、該パレット上に対する自動車の載
り入れ又は出庫の方向を任意に選択できる。
【００１２】自動車の載り入れ又は出庫後に、ターンテ
ーブルを回転させて車輌載置パレットを元の位置に戻
し、次に昇降ガイドを上昇させると、吊軸を持上げてタ
ーンテーブルから該パレットを浮かし、吊軸を支持アー
ムに供給するため、エンドレスチエンの回動で該パレッ
トは上方に搬送される。
ーブルを回転させて車輌載置パレットを元の位置に戻
し、次に昇降ガイドを上昇させると、吊軸を持上げてタ
ーンテーブルから該パレットを浮かし、吊軸を支持アー
ムに供給するため、エンドレスチエンの回動で該パレッ
トは上方に搬送される。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面の図１図
乃至図１０に基づいて説明する。
乃至図１０に基づいて説明する。
【００１４】図１と図２に示すように、立体駐車装置
は、各種鋼材を用いて組立てた主フレーム２１内の前後
で上部の位置に上部スプロケット２２，２２を取付け、
主フレーム２１の下部でこの主フレーム２１の前面中央
に設けた出入口２３よりも上部の前後位置に下部スプロ
ケット２４，２４を取付け、上下のスプロケット２２と
２４及び２２と２４にエンドレスチエン２５，２５を巻
回し、主フレーム２１にエンドレスチエン２５，２５を
回動させる駆動源２６，２６が取付けられている。
は、各種鋼材を用いて組立てた主フレーム２１内の前後
で上部の位置に上部スプロケット２２，２２を取付け、
主フレーム２１の下部でこの主フレーム２１の前面中央
に設けた出入口２３よりも上部の前後位置に下部スプロ
ケット２４，２４を取付け、上下のスプロケット２２と
２４及び２２と２４にエンドレスチエン２５，２５を巻
回し、主フレーム２１にエンドレスチエン２５，２５を
回動させる駆動源２６，２６が取付けられている。
【００１５】前後に対向するエンドレスチエン２５，２
５には、外周方向に突出する支持アーム２７が周方向に
一定のピッチの配置で設けられ、前後に対向する各支持
アーム２７，２７の先端間に車輌載置パレット２８が吊
下げ状に保持され、エンドレスチエン２５，２５の回動
により該パレット２８は循環移動すると共に、最下部の
位置で停止することにより出入口２３に臨み、自動車の
入，出庫が可能になる。
５には、外周方向に突出する支持アーム２７が周方向に
一定のピッチの配置で設けられ、前後に対向する各支持
アーム２７，２７の先端間に車輌載置パレット２８が吊
下げ状に保持され、エンドレスチエン２５，２５の回動
により該パレット２８は循環移動すると共に、最下部の
位置で停止することにより出入口２３に臨み、自動車の
入，出庫が可能になる。
【００１６】上記車輌載置パレット２８は、自動車が平
面的に納まる大きさを有する底板３１の長手方向の両端
部に自動車の通過が可能な門型の吊枠３２，３２を起立
状に固定し、両吊枠３２，３２間の上部に吊軸２９を架
設して形成され、吊軸２９の両端部には、図３と図６に
示すように、フランジ３３，３４，３５で区切られた内
側の溝３６と外側の溝３７が各々設けられている。
面的に納まる大きさを有する底板３１の長手方向の両端
部に自動車の通過が可能な門型の吊枠３２，３２を起立
状に固定し、両吊枠３２，３２間の上部に吊軸２９を架
設して形成され、吊軸２９の両端部には、図３と図６に
示すように、フランジ３３，３４，３５で区切られた内
側の溝３６と外側の溝３７が各々設けられている。
【００１７】前記エンドレスチエン２５，２５に突設し
た支持アーム２７は、図８のように先端が切欠３８によ
って二又となるフォーク状に形成され、対向する支持ア
ーム２７間に保持される車輌載置パレット２８は吊軸２
９の内側の溝３６が切欠３８内に嵌合し、支持アーム２
７に対して該パレット２８は離脱可能な関係になってい
る。
た支持アーム２７は、図８のように先端が切欠３８によ
って二又となるフォーク状に形成され、対向する支持ア
ーム２７間に保持される車輌載置パレット２８は吊軸２
９の内側の溝３６が切欠３８内に嵌合し、支持アーム２
７に対して該パレット２８は離脱可能な関係になってい
る。
【００１８】主フレーム２１内の前後には、支持アーム
２７の切欠３８内に保持されて循環移動する車輌載置パ
レット２８の吊軸２９に対して外側の溝３７を嵌合保持
し、支持アーム２７と該パレット２８の結合状態を保持
するガイド５１が設けられている。
２７の切欠３８内に保持されて循環移動する車輌載置パ
レット２８の吊軸２９に対して外側の溝３７を嵌合保持
し、支持アーム２７と該パレット２８の結合状態を保持
するガイド５１が設けられている。
【００１９】このガイド５１は、循環移動する吊軸２７
の回動軌跡に沿うよう、両側は上下方向に沿う直線状で
上端が切り離されていると共に、下部は下部スプロケッ
ト２４の軸心を中心とする円弧状となっている。
の回動軌跡に沿うよう、両側は上下方向に沿う直線状で
上端が切り離されていると共に、下部は下部スプロケッ
ト２４の軸心を中心とする円弧状となっている。
【００２０】従って、車輌載置パレット２８は、対向す
る支持アーム２７の切欠３８で吊軸２７の両端に設けた
内側の溝３６が保持され、かつ吊軸２７の外側の溝３７
がガイド５１で保持されることにより、支持アーム２７
から離脱することなく吊下げ状態のままで循環移動する
ことになる。
る支持アーム２７の切欠３８で吊軸２７の両端に設けた
内側の溝３６が保持され、かつ吊軸２７の外側の溝３７
がガイド５１で保持されることにより、支持アーム２７
から離脱することなく吊下げ状態のままで循環移動する
ことになる。
【００２１】なお、車輌載置パレット２８が両側の直線
部分を移動するとき、荷重を支持するため、主フレーム
２１の前後の位置に、支持アーム２７の根元に設けた一
対のローラ３９，３９を保持する上下直線状のガイドレ
ール４０と、該パレット２８の横振れを防止するため、
主フレーム２１の前後の位置に、吊枠２８の両側に枢止
したローラ４１を保持して誘導するガイドレール４２と
が設けてある。
部分を移動するとき、荷重を支持するため、主フレーム
２１の前後の位置に、支持アーム２７の根元に設けた一
対のローラ３９，３９を保持する上下直線状のガイドレ
ール４０と、該パレット２８の横振れを防止するため、
主フレーム２１の前後の位置に、吊枠２８の両側に枢止
したローラ４１を保持して誘導するガイドレール４２と
が設けてある。
【００２２】前記吊軸２９の外側の溝３７を保持して誘
導するガイド５１の最下部の位置は、図７のように吊軸
２９が下方に通過可能な幅で切り離され、主フレーム２
１内の前後で、この切り離し部分に昇降ガイド５２が上
下動可能に配置されている。
導するガイド５１の最下部の位置は、図７のように吊軸
２９が下方に通過可能な幅で切り離され、主フレーム２
１内の前後で、この切り離し部分に昇降ガイド５２が上
下動可能に配置されている。
【００２３】この昇降ガイド５２は、主フレーム２１に
取付けた昇降機構５３で上下動が付与され、上昇位置に
あるとき、図６と図７のように切り離したガイド５１，
５１の両端部間に位置し、その上面がガイド５１，５１
の外周下部の延長状となり、最下部に移動してきた吊軸
２９の外側の溝３７を支持するようになっている。
取付けた昇降機構５３で上下動が付与され、上昇位置に
あるとき、図６と図７のように切り離したガイド５１，
５１の両端部間に位置し、その上面がガイド５１，５１
の外周下部の延長状となり、最下部に移動してきた吊軸
２９の外側の溝３７を支持するようになっている。
【００２４】支持アーム２７は、先端で開放した切欠３
８によって吊軸２９の内側の溝３６を保持しているた
め、車輌載置パレット２８を最下部の位置で停止させた
とき、支持アーム２７は下方に向く垂直状態になり、切
欠３８による吊軸２９の支持機能がなくなり、車輌載置
パレット２８は昇降ガイド５２によって全重量が支持さ
れ、昇降ガイド５２を下降動させると該パレット２８も
一体に下降し、吊軸２９は支持アーム２７の切欠２７内
から離脱し、支持アーム２７からパレット２８を取外し
た状態になる。
８によって吊軸２９の内側の溝３６を保持しているた
め、車輌載置パレット２８を最下部の位置で停止させた
とき、支持アーム２７は下方に向く垂直状態になり、切
欠３８による吊軸２９の支持機能がなくなり、車輌載置
パレット２８は昇降ガイド５２によって全重量が支持さ
れ、昇降ガイド５２を下降動させると該パレット２８も
一体に下降し、吊軸２９は支持アーム２７の切欠２７内
から離脱し、支持アーム２７からパレット２８を取外し
た状態になる。
【００２５】上記昇降ガイド５２を上下動させる昇降機
構５３は、図５乃至図７に示すように、主フレーム２１
に固定した構造材５４に取付プレート５５を固定し、こ
の取付プレート５５の下部両端に設けた垂直ガイド軸５
６，５６の下端を下プレート５７で結合し、両ガイド軸
５６，５６にスライダー５８を介して上下動可能となる
よう取付けた垂直昇降板５９を油圧シリンダ６０によっ
て上下動させると共に、昇降板５９の下部で吊軸２９の
外側の溝３７を支持する昇降ガイド５２が固定されてい
る。
構５３は、図５乃至図７に示すように、主フレーム２１
に固定した構造材５４に取付プレート５５を固定し、こ
の取付プレート５５の下部両端に設けた垂直ガイド軸５
６，５６の下端を下プレート５７で結合し、両ガイド軸
５６，５６にスライダー５８を介して上下動可能となる
よう取付けた垂直昇降板５９を油圧シリンダ６０によっ
て上下動させると共に、昇降板５９の下部で吊軸２９の
外側の溝３７を支持する昇降ガイド５２が固定されてい
る。
【００２６】上記垂直昇降板５９には昇降ガイド５２の
直上位置に、垂直のガイド軸６１に沿って上下動可能と
なる位置決めガイド６２が取付けられ、このガイド６２
は前記取付板５５に固定した油圧シリンダ６３と連結板
６４を介して接続され、シリンダ６３の伸縮によって上
下動が付与されると共に、その下部には略半円形の切欠
６５が形成されている。
直上位置に、垂直のガイド軸６１に沿って上下動可能と
なる位置決めガイド６２が取付けられ、このガイド６２
は前記取付板５５に固定した油圧シリンダ６３と連結板
６４を介して接続され、シリンダ６３の伸縮によって上
下動が付与されると共に、その下部には略半円形の切欠
６５が形成されている。
【００２７】位置決めガイド６２は上昇位置にあると
き、図６と図７のように、昇降ガイド５２上に位置する
吊軸２９よりも上方にあり、昇降ガイド５２に対する吊
軸２９の進入及び分離に支障を与えないと共に、下降動
によって切欠６５が吊軸２９の外側の溝３７よりも外端
の位置に外嵌し、吊軸２９を補助的に位置決め保持し、
昇降板５９の下降動時は上昇位置に戻り、吊軸２９から
離反することになる。
き、図６と図７のように、昇降ガイド５２上に位置する
吊軸２９よりも上方にあり、昇降ガイド５２に対する吊
軸２９の進入及び分離に支障を与えないと共に、下降動
によって切欠６５が吊軸２９の外側の溝３７よりも外端
の位置に外嵌し、吊軸２９を補助的に位置決め保持し、
昇降板５９の下降動時は上昇位置に戻り、吊軸２９から
離反することになる。
【００２８】前記主フレーム２１内の下部床面で、最下
部に停止した車輌載置パレット２８の直下位置にターン
テーブル７１が配置されている。
部に停止した車輌載置パレット２８の直下位置にターン
テーブル７１が配置されている。
【００２９】このターンテーブル７１は図９と図１０に
示すように、ベース部材７２上に円形のテーブル７３を
回動自在に支持し、テーブル７３の下面に同軸心状で固
定したスプロケット７４とモータ７５で駆動される減速
機７６のスプロケット７７をチエン７８で連動し、モー
タ７５の起動によってテーブル７３を所望の方向に回動
させるようになっており、図示の場合、テーブル７３の
下面に取付けたストッパー７９と、ベース部材７２上に
モータ７５をオン，オフするように設けた一対のスイッ
チ８０，８１によりテーブル７３の回転角度を１８０°
に設定したが、ストッパー７９の取付け位置や数を変え
ることにより、テーブル７３の回転角度を任意に設定で
きる。
示すように、ベース部材７２上に円形のテーブル７３を
回動自在に支持し、テーブル７３の下面に同軸心状で固
定したスプロケット７４とモータ７５で駆動される減速
機７６のスプロケット７７をチエン７８で連動し、モー
タ７５の起動によってテーブル７３を所望の方向に回動
させるようになっており、図示の場合、テーブル７３の
下面に取付けたストッパー７９と、ベース部材７２上に
モータ７５をオン，オフするように設けた一対のスイッ
チ８０，８１によりテーブル７３の回転角度を１８０°
に設定したが、ストッパー７９の取付け位置や数を変え
ることにより、テーブル７３の回転角度を任意に設定で
きる。
【００３０】このターンテーブル７１は、回転するだけ
の簡単な構造のものでよく、テーブル７３が床面に合う
よう設置し、最下部に停止する車輌載置パレット２８
は、下降動によって底板３１がテーブル７３上に載って
支持され、該テーブル７３とパレット２８が一体に回転
することになる。
の簡単な構造のものでよく、テーブル７３が床面に合う
よう設置し、最下部に停止する車輌載置パレット２８
は、下降動によって底板３１がテーブル７３上に載って
支持され、該テーブル７３とパレット２８が一体に回転
することになる。
【００３１】なお、テーブル７３上に突設したピン８２
によってテーブル７３とパレット２８は位置決めされる
ことになっている。
によってテーブル７３とパレット２８は位置決めされる
ことになっている。
【００３２】この発明の立体駐車装置は上記のような構
成であり、前後に対向するエンドレスチエン２５，２５
間に合計８台の車輌載置パレット２８が一定間隔の配置
で吊下げられ、最下部に位置するパレットが出入口２３
に臨み、シャッター４３を開くことによって自動車の
入，出庫を行なうと共に、駆動源２６を起動してエンド
レスチエン２５，２５を回動させ、車輌載置パレット２
８の循環により、自動車を立体的に格納する。
成であり、前後に対向するエンドレスチエン２５，２５
間に合計８台の車輌載置パレット２８が一定間隔の配置
で吊下げられ、最下部に位置するパレットが出入口２３
に臨み、シャッター４３を開くことによって自動車の
入，出庫を行なうと共に、駆動源２６を起動してエンド
レスチエン２５，２５を回動させ、車輌載置パレット２
８の循環により、自動車を立体的に格納する。
【００３３】自動車の入，出庫を行なうには目的の車輌
載置パレット２８を最下部の位置で停止させると、吊軸
２９の両端に設けた外側の溝３７が上昇位置に待機する
昇降ガイド５２で支持され、下降した位置決めガイド６
２の切欠６５が吊軸２９の端部に外嵌し、該パレット２
８は定位置に停止している。
載置パレット２８を最下部の位置で停止させると、吊軸
２９の両端に設けた外側の溝３７が上昇位置に待機する
昇降ガイド５２で支持され、下降した位置決めガイド６
２の切欠６５が吊軸２９の端部に外嵌し、該パレット２
８は定位置に停止している。
【００３４】この状態で昇降ガイド５２を下降させる
と、車輌載置パレット２８も一体に下降し、吊軸２９の
内側の溝３６が支持アーム２７の切欠３８から下方に抜
け、該パレット２８はエンドレスチエン２５，２５から
完全に離脱し、下降動の途中で底板３１がターンテーブ
ル７１上に載って支持され、昇降ガイド５２は更にもう
少し下降するため、外側の溝３７から離れて下方の位置
で待機する。
と、車輌載置パレット２８も一体に下降し、吊軸２９の
内側の溝３６が支持アーム２７の切欠３８から下方に抜
け、該パレット２８はエンドレスチエン２５，２５から
完全に離脱し、下降動の途中で底板３１がターンテーブ
ル７１上に載って支持され、昇降ガイド５２は更にもう
少し下降するため、外側の溝３７から離れて下方の位置
で待機する。
【００３５】この状態でターンテーブル７１のテーブル
７３もモータ７５の起動によって回動させると、テーブ
ル７３と車輌載置パレット２８全体が一体に回動し、該
パレット２８の方向転換が行なえる。従って、車輌載置
パレット２８上に自動車が載っていれば、入庫時と出庫
時の自動車の方向を転換することができる。
７３もモータ７５の起動によって回動させると、テーブ
ル７３と車輌載置パレット２８全体が一体に回動し、該
パレット２８の方向転換が行なえる。従って、車輌載置
パレット２８上に自動車が載っていれば、入庫時と出庫
時の自動車の方向を転換することができる。
【００３６】ターンテーブル７１上の車輌載置パレット
２８を格納位置に戻すには、テーブル７３を逆転させて
該パレット２８を下降時の向きに戻し、下降位置に待機
する昇降ガイド５２を上昇させると、昇降ガイド５２は
吊軸２９の両端を外側の溝３７の部分で持上げ、該パレ
ット２８はテーブル７３上から浮上ると共に、昇降ガイ
ド５２が上昇位置に戻ると、下向きに待機する支持アー
ム２７の切欠３８内に吊軸２９の内側の溝３６が嵌合す
る。
２８を格納位置に戻すには、テーブル７３を逆転させて
該パレット２８を下降時の向きに戻し、下降位置に待機
する昇降ガイド５２を上昇させると、昇降ガイド５２は
吊軸２９の両端を外側の溝３７の部分で持上げ、該パレ
ット２８はテーブル７３上から浮上ると共に、昇降ガイ
ド５２が上昇位置に戻ると、下向きに待機する支持アー
ム２７の切欠３８内に吊軸２９の内側の溝３６が嵌合す
る。
【００３７】この状態で駆動源２６を起動し、エンドレ
スチエン２５，２５を回動させると、支持アーム２７に
よって吊軸２９が昇降ガイド５２上からガイド５１に向
けて送られ、吊軸２９の外側の溝３７がガイド５１内に
嵌入して誘導され、吊軸２９は支持アーム２７の切欠３
８とガイド５１の両者に保持されるため、車輌載置パレ
ット２８は安定よく循環移動することになる。
スチエン２５，２５を回動させると、支持アーム２７に
よって吊軸２９が昇降ガイド５２上からガイド５１に向
けて送られ、吊軸２９の外側の溝３７がガイド５１内に
嵌入して誘導され、吊軸２９は支持アーム２７の切欠３
８とガイド５１の両者に保持されるため、車輌載置パレ
ット２８は安定よく循環移動することになる。
【００３８】上記のように、ターンテーブル７１による
車輌載置パレット２８の方向転換において、該パレット
２８の全体をエンドレスチエン２５，２５から取り外
し、パレット２８全体を回転させるようにしているた
め、パレット２８を所望の方向に向けても入，出庫時に
自動車と吊枠３２の干渉の発生はなく、図示の場合１８
０°の方向転換を行う例を示したが、主フレーム２１の
構造を選ぶことにより、入庫及び出庫の方向を任意に設
定することができ、道路条件がいかような場合にも対応
できるという利点がある。
車輌載置パレット２８の方向転換において、該パレット
２８の全体をエンドレスチエン２５，２５から取り外
し、パレット２８全体を回転させるようにしているた
め、パレット２８を所望の方向に向けても入，出庫時に
自動車と吊枠３２の干渉の発生はなく、図示の場合１８
０°の方向転換を行う例を示したが、主フレーム２１の
構造を選ぶことにより、入庫及び出庫の方向を任意に設
定することができ、道路条件がいかような場合にも対応
できるという利点がある。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、この発明によると、エン
ドレスチエンの支持アームに車輌載置パレットを取外し
可能に取付け、最下部の位置で支持アームから取外した
パレットを昇降ガイドでターンテーブル上に載置するよ
うにしたので、パレット全体を回動させて方向転換が行
なえ、入，出庫の方向を自由に選択することができ、パ
レット全体を回転させるため、従来のように自動車のみ
を回転させるためにパレットを余分に大きくする必要が
なく、その分、平面的なスペースが少なくてすみ、装置
全体の平面的な小型化が可能になる。
ドレスチエンの支持アームに車輌載置パレットを取外し
可能に取付け、最下部の位置で支持アームから取外した
パレットを昇降ガイドでターンテーブル上に載置するよ
うにしたので、パレット全体を回動させて方向転換が行
なえ、入，出庫の方向を自由に選択することができ、パ
レット全体を回転させるため、従来のように自動車のみ
を回転させるためにパレットを余分に大きくする必要が
なく、その分、平面的なスペースが少なくてすみ、装置
全体の平面的な小型化が可能になる。
【００４０】また、パレット全体をターンテーブルで回
転させるので、ターンテーブルは昇降動が不要となり、
パレット及びターンテーブルの構造を簡略化でき、ター
ンテーブル内蔵立体駐車装置の製作コストを低減するこ
とができる。
転させるので、ターンテーブルは昇降動が不要となり、
パレット及びターンテーブルの構造を簡略化でき、ター
ンテーブル内蔵立体駐車装置の製作コストを低減するこ
とができる。
【図１】この発明の立体駐車装置を示す正面図。
【図２】同上の側面図。
【図３】車輌載置パレットの側面図。
【図４】同上における吊軸の部分を示す拡大側面図。
【図５】昇降ガイドの昇降機構を示す正面図。
【図６】同上の縦断側面図。
【図７】同上の背面図。
【図８】（Ａ）はエンドレスチエンと支持アームを示す
拡大正面図、（Ｂ）は同平面図、（Ｃ）は同側面図。
拡大正面図、（Ｂ）は同平面図、（Ｃ）は同側面図。
【図９】ターンテーブルの平面図。
【図１０】同上の正面図。
【図１１】従来の立体駐車装置を示す正面図。
【図１２】同上の側面図。
２１ 主フレーム ２２ 上部スプロケット ２３ 出入口 ２４ 下部スプロケット ２５ エンドレスチエン ２６ 駆動源 ２７ 支持アーム ２８ 車輌載置パレット ２９ 吊軸 ３６ 内側の溝 ３７ 外側の溝 ３８ 切欠 ５１ ガイド ５２ 昇降ガイド ５３ 昇降機構
Claims (1)
- 【請求項１】 上下のスプロケット間に巻回したエンド
レスチエンを主フレーム内の前後に対向して配置し、前
後のチエンに一定のピッチで支持アームを突設し、前後
に対向する支持アーム間に車輌載置パレットを吊軸で吊
下げ状に取付け、駆動源によるエンドレスチエンの回動
により車輌載置パレットを循環動させるようにした立体
駐車装置において、最下部の位置に停止する車輌載置パ
レットの直下床面上にターンテーブルを設置し、前記支
持アームと車輌載置パレットの吊軸の関係を車輌載置パ
レットが最下部に停止する位置で支持アームから吊軸が
下方に離脱し得るように形成し、最下部に停止する支持
アームの下方位置に、上下に移動自在となり、上昇位置
で支持アームから吊軸を受取って車輌載置パレットを支
持し、下降動により車輌載置パレットを一体に下降させ
てターンテーブル上に載置供給し、上昇動時にターンテ
ーブル上の車輌載置パレットを持上げて吊軸を支持アー
ム内に供給する昇降ガイドを設けたことを特徴とする立
体駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3548594A JPH07217244A (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 立体駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3548594A JPH07217244A (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 立体駐車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07217244A true JPH07217244A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=12443058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3548594A Pending JPH07217244A (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 立体駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07217244A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107542296A (zh) * | 2016-06-23 | 2018-01-05 | 谭燕斌 | 一种快捷智能立体停车库 |
| CN108979247A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-11 | 江苏理工学院 | 一种多车位立体循环停车库 |
| CN111287509A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-16 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种通过式垂直循环立体车库及其停取车方法 |
| CN111287512A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-16 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种垂直循环车库的载车机构及其工作方法 |
-
1994
- 1994-02-07 JP JP3548594A patent/JPH07217244A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107542296A (zh) * | 2016-06-23 | 2018-01-05 | 谭燕斌 | 一种快捷智能立体停车库 |
| CN108979247A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-11 | 江苏理工学院 | 一种多车位立体循环停车库 |
| CN111287509A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-16 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种通过式垂直循环立体车库及其停取车方法 |
| CN111287512A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-16 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种垂直循环车库的载车机构及其工作方法 |
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