KR102676121B1 - 차량용 휠체어 적재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 휠체어 적재장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 차량의 상부에 설치되는 고정가이드와, 수평이동부와 경사이동부를 구비하여 상기 고정가이드를 따라 설치되는 안내가이드, 상기 고정가이드로부터 연장되도록 상기 고정가이드를 따라 이동가능한 이동가이드, 상기 이동가이드부에 설치되어 상기 이동가이드가 최대로 연장되는 지점인 상기 경사이동부의 상사점에서 자중으로 하방회전하는 장착부재, 삼각형상으로 제1꼭지점이 상기 이동가이드에 축고정되고 제2꼭지점이 상기 안내가이드를 따라 이동가능한 삼각링크, 일단이 상기 삼각링크의 제3꼭지점에 축고정되고 타단이 상기 장착부재에 축고정되는 막대링크 및 상기 이동가이드를 구동시키는 제1구동구를 포함할 수 있다. 상기와 같은 구성을 통해 본 발명은 휠체어 적재시 적재함의 높이를 최소화하여 부피를 줄임과 함께 과도한 높이로 발생할 수 있는 차량의 주행안정성을 해치지 않는다.

Description

차량용 휠체어 적재장치{Wheelchair loading device for vehicle}

본 발명은 차량용 휠체어 적재장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 차량의 상부에 설치되는 고정가이드와, 수평이동부와 경사이동부를 구비하여 상기 고정가이드를 따라 설치되는 안내가이드, 상기 고정가이드로부터 연장되도록 상기 고정가이드를 따라 이동가능한 이동가이드, 상기 이동가이드부에 설치되어 상기 이동가이드가 최대로 연장되는 지점인 상기 경사이동부의 상사점에서 자중으로 하방회전하는 장착부재, 삼각형상으로 제1꼭지점이 상기 이동가이드에 축고정되고 제2꼭지점이 상기 안내가이드를 따라 이동가능한 삼각링크, 일단이 상기 삼각링크의 제3꼭지점에 축고정되고 타단이 상기 장착부재에 축고정되는 막대링크 및 상기 이동가이드를 구동시키는 제1구동구를 포함할 수 있다. 상기와 같은 구성을 통해 본 발명은 휠체어 적재시 적재함의 높이를 최소화하여 부피를 줄임과 함께 과도한 높이로 발생할 수 있는 차량의 주행안정성을 해치지 않는다.

통상 휠체어 사용자는 그 이동권에 많은 제약이 따른다. 휠체어 사용자의 많은 제약 중 휠체어 사용자가 이용할 수 있는 차량으로 그 범위를 한정하면, 휠체어를 차량에 적재하는 것부터 곤란한 경우가 발생할 수 있다.

이러한 이유로, 기존에도 휠체어 사용자의 차량 이용을 용이하게 하기 위한 많은 제안이 있었다.

그 중 국내 등록특허 제10-2066572호(2020.01.09.등록, 명칭: 차량용 휠체어 적재 장치)는 차량의 지붕에 마련된 적재함에 휠체어를 적재할 수 있도록 제안하고 있다.

상기 선행기술은 차량의 지붕에 설치되는 확장형 가이드부는 제1가이드부에서 슬라이딩 연장되는 제2가이드부에 휠체어 장착부가 설치된다. 이때, 제1가이드부에는 구동축인 풀리와 동일축을 갖는 피니언 기어가 구비된다. 그리고 피니언 기어에 대응하는 랙기어는 제2가이드부에 구비된다. 또한, 여기서 상기 풀리는 가이드부의 하부에 설치된다. 역시 가이드부의 하부에 설치되는 구동부를 이용해, 제1가이드부의 피니언 기어가 동작하면, 피니언 기어에 대응하는 랙기어가 구비된 제2가이드부가 슬라이딩 이동한다. 제2가이드부의 이동에 따라 휠체어 장착부를 승강시켜 휠체어를 적재하거나 내릴 수 있다.

상기 선행기술에서는 가이드부의 하부에 풀리와 구동부가 구비됨에 따라, 상대적으로 적재장치의 높이가 높아질 수 있다는 문제점이 있다.

국내 등록특허 제10-2066572호(2020.01.09.등록) 일본 공개특허공보 특개평11-020554호(1999.01.26.공개)

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 확장형 가이드의 내측에 근접하는 구동부를 통해 차량의 지붕에 설치되는 적재장치의 높이를 낮추어 차량의 주행안정성을 높일 수 있는 차량용 휠체어 적재장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 목적은 확장형 가이드를 이용한 휠체어 적재장치라 하더라도 선행기술과는 차별되는 구성을 통해 기술의 풍부함을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 상부에 설치되는 고정가이드; 수평이동부와 경사이동부를 구비하여 상기 고정가이드를 따라 설치되는 안내가이드; 상기 고정가이드로부터 연장되도록 상기 고정가이드를 따라 이동가능한 이동가이드; 상기 이동가이드부에 설치되어 상기 이동가이드가 최대로 연장되는 지점인 상기 경사이동부의 상사점에서 자중으로 하방회전하는 장착부재; 삼각형상으로, 제1꼭지점이 상기 이동가이드에 축고정되고, 제2꼭지점이 상기 안내가이드를 따라 이동가능한 삼각링크; 일단이 상기 삼각링크의 제3꼭지점에 축고정되고, 타단이 상기 장착부재에 축고정되는 막대링크; 상기 이동가이드를 구동시키는 제1구동구; 를 포함한다.

바람직하게, 상기 장착부재는, 상기 이동가이드에 회전가능하게 설치되는 장착틀; 휠체어를 장착시키는 휠체어장착대; 상기 장착틀의 회전상단에 설치되며, 제2구동구로 구동되는 장착풀리가 구비되는 구동지지부; 상기 휠체어장착대를 일단부에 연결하고 상기 장착풀리를 통해 승강되는 견인줄; 을 포함한다.

바람직하게, 상기 구동지지부는, 상기 장착틀에 수직하고 설치되는 지지대; 상기 지지대에 설치되는 장착풀리; 상기 지지대에 설치되어 상기 장착풀리를 구동시키는 제2구동구; 수납공간과 연결되는 개구를 구비하여 상기 장착틀에 내향으로 상기 지지대에 설치되며, 상기 개구를 통해 상기 수납공간 일측에 고정되는 상기 견인줄의 타단부를 수납하는 수납제한구; 가 구비된다.

상기한 구성을 이용한 본 발명은 고정가이드에서 슬라이딩 이동하는 이동가이드의 구동을 위한 구성을 휠체어의 적재에 간섭되지 않도록, 고정가이드 및/또는 이동가이드의 내측에 설치하여 적재장치의 전체적인 높이를 줄여 차량의 주행안정성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 선행기술과 비교하여 구조를 단순화하여 부피 및 무게를 줄임으로써 유지보수가 용이하다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 휠체어 적재장치가 차량에 장작된 모습을 나나내는 정면도.
도 2는 도 1의 사용상태 개념도.
도 3은 본 발명 차량용 휠체어 적재장치의 사시도.
도 4는 본 발명 장착부재의 사시도.

이하, 첨부한 도면을 이용하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 다만, 첨부 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로, 이들 도면에 의해서 본 발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 실시하는데 꼭 필요한 구성이라 하더라도 공지기술에 속하거나, 통상의 기술자가 공지기술로부터 용이하게 실시할 수 있는 구성에 대해서는 구체적인 설명을 생략한다.

도 1 내지 도 4와 같이, 본 발명 적재장치는 차량의 지붕에 설치된다. 바람직하게는 차량의 지붕에 고정설치되는 고정적재함(80)의 내부에 고정가이드(10)와 안내가이드(20)가 장착되고, 고정적재함(80)으로부터 슬라이딩 확장(바람직하게 보조석에서 운전선 쪽으로 확장)되는 이동적재함(90)에는 이동가이드(30)와 장착부재(40)가 장착된다. 여기서, 이동가이드(30)와 이동적재함(90)은 하방이 개구되기 때문에 장착부재(40)를 통해 휠체어가 승강 및 수납되는 과정에서 본 발명 적재장치와 간섭이 발생하지 않는다.

본 발명 휠체어 적재장치는 차량에 고정되는 고정가이드(10) 및 안내가이드(20)와, 장착부재(40)를 구비하여 제1구동구(70)의 동력으로 상기 고정가이드(10)를 따라 왕복 동작하는 이동가이드(30)와, 상기 장착부재(40)의 축회전을 통제하는 삼각링크(50) 및 막대링크(60)를 포함하여 구성된다.

상기 고정가이드(10)는 차량의 지붕에 설치된다. 바람직하게는 차량의 지붕에 고정설치되는 고정적재함(80)의 하면에 한 쌍으로 고정설치된다.

상기 안내가이드(20)는 상기 고정가이드(10)의 일측에 고정설치된다. 바람직하게는 한 쌍의 고정가이드(10) 중 한 쪽의 고정가이드(10)의 바깥면에 고정설치된다.

또한, 상기 안내가이드(20)는 수평이동부(21)와 경사이동부(22)가 연속으로 형성된다. 바람직하게 안내가이드(20)는 적재장치의 확장방향인 상기 고정가이드(10)의 일단에서 타단을 따라 설치되기에, 고정가이드(10)의 일단에서 시작된 수평이동부(21)가 고정가이드(10)의 길이방향 중간부에서 경사이동부(22)로 전환된다. 이에 따라 경사이동부(22)는 고정가이드(10)의 중간부에서 경사이동부(22)의 하사점을 형성하고, 고정가이드(10)의 타단에서 경사이동부(22)의 상사점이 형성되는데, 경사이동부(22)는 일정한 경사각으로 구비된다. 또한, 수평이동부(21)와 경사이동부(22)는 연속하는 홈형태의 이동안내홈으로 형성될 수 있다.

상기 이동가이드(30)는 상기 고정가이드(10)로부터 연장되도록 고정가이드(10)를 따라 이동가능하다.

바람직하게 상기 이동가이드(30)는 한 쌍의 상기 고정가이드(10)의 길이방향 안쪽면을 따라 슬라이딩 이동하는 한 쌍으로 형성된다. 또한, 한 쌍의 이동가이드(30)의 양단에는 보강바가 결합되어 확장시 부가되는 변형력에 효과적으로 대응할 수 있다.

또한, 상기 한 쌍의 이동가이드(30)는 상기 안내가이드(20)가 인접한 이동가이드(30)의 일단부에 링크결속편(31)이 돌출형성될 수 있다. 이 링크결속편(31)에는 후술할 삼각링크(50)의 제1꼭지점(51)이 축회전 가능하게 축결합된다.

상기 장착부재(40)는 상기 이동가이드(30)에 설치되어 이동가이드(30)가 최대로 연장되는 지점인 상기 경사이동부(22)의 상사점에서 자중으로 하방회전하도록 구성된다.

바람직하게 상기 장착부재(40)는 장착부재(40)에 장착되는 휠체어를 지지함과 함께 지지상태를 유지하기 위한 것으로 장착틀(41), 휠체어장착대(42), 구동지지부(43) 및 견인줄(44)을 포함하여 구성된다.

상기 장착틀(41)은 각형 프레임의 내부가 구획프레임으로 구획된 틀체로, 상기 이동가이드(30)의 길이방향 양쪽에 내접에 가깝게 인접하는 각형 프레임 중 양측 프레임의 인접지점에 회전축이 구비된다. 이에 따라, 장착틀(41)은 상기 회전축을 축으로 이동가이드(30)의 내측에서 회전동작할 수 있게 된다.

이때, 바람직한 상기 장착틀(41)의 회전각은 0°이상에서 90°이하이다. 이러한 각도로 회전하는 장착틀(41)로 인해 장착틀(41)에 장착된 휠체어가 차량과 간섭하는 것이 방지될 수 있다. 즉, 도 2와 같이, 장착틀(41)의 회전이 차량을 벗어나는 위치에서 상기 이동가이드(30)에 대해 0°∼90°이하의 각도로만 회전하기 때문에 후술할 상기 휠체어장착대(42)에 의해 견인되는 휠체어는 장착틀(41)의 허용 회전각으로 인해 차량을 향한 회전이동이 불가능하고, 이로 인해 휠체어로 인한 차량파손이 방지된다.

또한, 도 3에서와 같이, 상기 장착틀(41)은 상기 안내가이드(20)가 인접한 측면 프레임에 결속편(41a)이 형성될 수 있다. 상기 결속편(41a)은 후술할 상기 삼각링크(50)의 제3꼭지점(53)에 일단이 축회전 가능하게 고정설치되는 상기 막대링크(60)의 타단이 축회전 가능하게 고정설치되기 위한 곳이다.

상기 휠체어장착대(42)는 도 4에서 처럼 휠체어의 좌석시트를 걸어 고정시키기 적합하도록 누운 "U" 자 형태로 구비될 수 있다.

또한, 상기 휠체어장착대(42)는 상기 장착틀(41)의 회전상단에 설치되는 구동지지부(43)를 통해 승강하는 견인줄(44)에 연결되어 승강동작할 수 있다.

도 4에서와 같이, 상기 구동지지부(43)는 지지대(43a), 장착풀리(43b), 제2구동구(43c) 및 수납제한구(43d)를 포함하여 상기 장착틀(41)의 회전상단에 설치될 수 있다. 다시 말해, 장착틀(41)의 회전동작시 장착틀(41)을 구성하는 각형 프레임 중 상단 프레임에 설치된다는 것이다.

상기 지지대(43a)는 상기 장착틀(41)의 상단 프레임에 고정설치되며, 바람직하게는 한 쌍으로 설치된다.

그리고 상기 각 지지대(43a)의 단부에는 각각 상기 장착풀리(43b)가 설치되는바, 바람직하게 상기 장착풀리(43b)는 한쪽 지지대(43a)에 설치되는 제2구동구(43c)에 의해 회전동작된다. 여기서 각 지지대(43a)에 설치된 장착풀리(43b)는 회전봉으로 서로 연결되기 때문에 제2구동구(43c)의 동작에 의해 한 쌍의 장착풀리(43b)는 동일한 회전동작을 수행한다. 이렇게 동작하는 장착풀리(43b)는 상기 견인줄(44)을 승강시킨다. 견인줄(44)의 일단에는 상기 휠체어장착대(42)가 고정설치되며, 견인줄(44)의 타단은 상기 지지대(43a)에 설치되는 수납제한구(43d)에 고정설치되어 제2구동구(43c)의 동작에 의해 수납제한구(43d)로부터 인출되거나 또는 수용 보관된다.

상기 수납제한구(43d)는 상기 장착틀(41)의 내부를 향하는 방향으로 연장형성되도록 상기 지지대(43a)에 고정설치되는바, 이 수납제한구(43d)는 내부에 형성되는 수납공간(43d1)이 개구(43d2)를 통해 외부와 연결되는 구조이다. 이러한 수납제한구(43d)의 개구(43d2)를 통해 상기 견인줄(44)의 타단부가 상기 수납공간(43d1)으로 진입하여 수납공간(43d1) 일측에 고정설치된다.

바람직하게 상기 수납제한구(43d)는 직각삼각형의 형상으로 형성되는바, 상기 장착틀(41)의 내부를 향해 좁아지는 형태가 되도록 직각삼각형의 빗면이 형성된다. 이에 따라 직각삼각형의 밑면은 장착틀(41)의 프레임 방향과 수평하게 배치되고, 밑면에 수직한 수직면은 상기 지지대(43a)에 고정결합되는 구성을 갖는다.

이러한 상기 수납제한구(43d)의 형상을 통해 휠체어장착대(42)에 장착된 후 견인줄(44)에 견인되어 장착틀(41)에 안착하는 휠체어의 상승동작시, 휠체어는 수납제한구(43d)의 빗면을 타고 차량의 바깥방향으로 이동방향이 안내되어 휠체어에 의한 차량파손이 방지된다. 이를 통해, 상기 장착틀(41)의 상부에는 특별한 구획프레임이 필요하지 않게 되고, 이에 따라 장착부재(40)의 무게를 최소화시킬 수 있게 된다.

또한, 도 4와 같이, 상기 수납제한구(43d)의 빗면과 수직면이 만나는 부분의 수직면 상에는 상기 개구(43d2)가 형성되고, 상기 개구(43d2)의 주변에는 상기 견인줄(44)의 출입을 유도하는 유도구(43d3)가 설치될 수 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 구동지지부(43)에서, 휠체어의 시트를 걸어 고정하는 휠체어장착대(42)를 일단부에 구비한 상기 견인줄(44)이 상기 장착풀리(43b)의 동작에 의해 휠체어를 장착한체 휠체어장착대(42)를 상승 동작시킴에 따라, 견인줄(44)의 타단부는 상기 지지대(43a) 상에 고정설치된 수납제한구(43d)의 유도구(43d3)에 유도되어 개구(43d2)로 밀려들어가게 된다. 이때 수납제한구(43d)의 수납공간(43d1)에는 상기와 같이 밀려드는 견인줄(44)의 타단부를 수용하는 역할을 수행한다. 그리고 휠체어장착대(42)를 하강 동작시킬 때에는 수납제한구(43d)의 수납공간(43d1)에 수용되어 있던 견인줄(44)의 타단부가 수납제한구(43d)의 개구(43d2)로 인출되면서 견인줄(44)의 일단부가 하강할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 장착부재(40), 즉 장착틀(41)의 회전동작은 상기 삼각링크(50) 및 상기 막대링크(60)를 통해 이루어짐과 함께 통제된다.

상기 삼각링크(50)는 삼각형의 형태로 형성되는 삼각판체이다. 삼각링크(50)의 제1꼭지점(51)은 상기 이동가이드(30)의 링크결속편(31)에 축회전 가능하게 축결합된다. 삼각링크(50)의 제2꼭지점(52)은 상기 안내가이드(20)에 이동안내홈 형태로 형성되는 수평이동부(21) 및 경사이동부(22)를 따라 이동가능하게 결합된다. 여기서 바람직하게 삼각링크(50)의 제2꼭지점(52)에는 롤러가 구비되어 수평이동부(21)와 경사이동부(22)의 이동안내홈을 미끄럼 이동한다. 삼각링크(50)의 제3꼭지점(53)은 상기 막대링크(60)의 일단이 축회전 가능하게 축결합된다. 여기서 막대링크(60)의 타단은 상기 장착틀(41)의 측면프레임에 구비된 결속편(41a)에 축회전 가능하게 축결합된다.

상기 제1구동구(70)는 상기 이동가이드(30)를 구동시켜 이동가이드(30)가 상기 고정가이드(10)의 길이방향을 따라 왕복운동하도록 한다.

바람직하게 제1구동구(70)는 한 쌍의 이동가이드(30)의 내측변에 각각 설치되는 모터, 각 모터의 회전축에 연결되는 구동스프로켓, 양단부에 종동스프로켓을 구비하여 상기 한 쌍의 구동스프로켓을 양단에 고정연결하는 회전봉, 적재장치의 확장방향을 따라 고정적재함(80)의 바닥면 양쪽에 고정설치되어 상기 각 종동스프로켓에 연결되는 구동체인을 포함하여 구성된다. 상기와 같이 구성되는 제1구동구(70)는 사용자의 제어에 따라 모터가 작동되면, 모터의 회전축에 연결된 한 쌍의 구동스프로켓이 회전동작한다. 이때, 한 쌍의 구동스프로켓은 회전봉의 양단에 고정설치되어 있기 때문에 구동스프로켓과 회전봉이 동시에 회전동작한다. 회전봉의 회전동작은 회전봉 상에 고정설치된 종동스프로켓을 회전시키고, 이에 따라 종동스프로켓은 구동체인을 따라 적재장치의 확장방향으로 왕복운동하게 되는데, 이는 곧 상기 이동가이드(30)가 상기 고정가이드(10)의 길이방향을 따라 왕복운동한다는 것을 의미한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 차량용 휠체어 적재장치는 차량의 상부에 휠체어를 적재하거나 적재된 휠체어를 지면에 내려놓을 수 있도록 설치된다

휠체어 적재장치의 앞에 놓인 휠체어를 적재하기 위해 사용자는 제1구동구(70)를 작동시킨다.

제1구동구(70)는 하나의 회전봉으로 연결되어 있기 때문에 한 쌍의 이동가이드(30)에 구비된 제1구동구(70)는 동시에 일방향으로 회전구동된다. 제1구동구(70)의 일방향 구동으로 이동가이드(30)는 고정가이드(10)로부터 고정가이드(10)의 길이방향을 따라 차량의 외측을 향해 슬라이딩한다. 이동가이드(30)가 이동되면, 이동가이드(30)가 고정되는 이동적재함(90) 또한 고정적재함(80)으로부터 분리되어 이동된다.

이때, 고정가이드(10)의 길이방향을 따라서는 수평이동부(21) 및 경사이동부(22)를 구비한 안내가이드(20)가 구비되어 있고, 이동가이드(30)의 길이방향 중간부에는 자중으로 하방축회전 동작하는 장착부재(40)가 구비되어 있는바, 이들 이동가이드(30)와 안내가이드(20) 및 장착부재(40)는 삼각링크(50) 및 막대링크(60)에 의해 유기적으로 작동한다. 다시 말해, 무게중심의 편중으로 스스로 하방회전 동작하는 장착부재(40)의 하방회전 동작은, 이동가이드(30)의 일단부 링크결속편(31)에 제1꼭지점(51)이 축고정된 삼각링크(50)가 제2꼭지점(52)이 안내가이드(20)의 수평이동부(21)를 미끄럼 이동하는 동안에는 제3꼭지점(53)에 축고정된 막대링크(60)에 의해 장착부재(40)의 자중 회전이 저지된다.

그런데, 삼각링크(50)의 제2꼭지점(52)이 안내가이드(20)의 수평이동부(21)와 경사이동부(22)가 만나는 지점인 경사이동부(22)의 하사점에서 경사이동부(22)의 최고 높이인 상사점으로 이동하는 동안, 삼각링크(50)는 수평면을 기준으로 제1꼭지점(51)과 제2꼭지점(52)이 이루는 각도가 점점 커지는 것에 비례해, 제1꼭지점(51)과 제3꼭지점(53)이 이루는 각도는 점점 작아진다. 이러한 삼각링크(50)의 상태변화에 대응하여 장착부재(40)는 삼각링크(50)의 제3꼭지점(53)에 축결합된 막대링크(60)가 장착부재(40)의 일단부 방향에서 타단부 방향으로 더 이동한다. 삼각링크(50)의 제2꼭지점(52)이 안내가이드(20)의 경사이동부(22) 상사점에 위치하면, 삼각링크(50)의 제3꼭지점(53)이 장착부재(40)의 타단부 방향으로 최대로 이동함에 따라, 제3꼭지점(53)에 연결된 막대링크(60)도 장착부재(40)의 타단부 방향을 향해 최대길이로 이동하게 된다. 이러한 삼각링크(50)와 막대링크(60)의 상태변화에 기인하여 수평상태를 유지하고 있던 장착부재(40)는 도 3과 같이 자중으로 하방회전한다.

장착부재(40)가 90°회전하면, 장착틀(41)의 상단부에 구비된 구동지지부(43)의 제2구동구(43c)가 일방향으로 회전하면, 장착풀리(43b)가 구동되어 견인줄(44)의 일단부에 구비된 휠체어장착대(42)가 하강한다. 이는 지지대(43a)에 고정설치된 수납제한구(43d)의 수납공간(43d1) 일측에 견인줄(44)의 타단이 고정됨과 함께 타단부 일부가 개구(43d2)를 통해 인출될 수 있도록 수용되어 있기 때문이다. 즉, 수납제한구(43d)에 수용되어 있던 견인줄(44)의 타단부가 장착풀리(43b)의 작동으로 인출되면서 휠체어장착대(42)가 하강할 수 있게 되는 것이다.

이렇게 하강된 휠체어장착대(42)에 휠체어를 장착한 후, 제2구동구(43c)를 타방향으로 회전시키면, 견인줄(44)이 상승하여 휠체어가 장착부재(40)의 장착틀(41)에 안정적으로 거치된다. 연속하여 제1구동구(70)가 타방향으로 회전하면, 이동가이드(30)가 고정가이드(10)를 향해 당겨진다. 이러한 이동가이드(30)의 이동에 따라 삼각링크(50)의 제2꼭지점(52)은 안내가이드(20)의 경사이동부(22) 상사점에서 하사점을 향해 이동하는바, 이 과정에서 삼각링크(50)의 제3꼭지점(53)에 연결된 막대링크(60)를 통해 장착부재(40)가 당겨지고, 이에 따라 장착부재(40)는 휠체어를 거치한 상태로 이동가이드(30)와 수평상태가 된다.

이후에도 제1구동구(70)는 계속하여 타방향으로 회전하므로, 이동가이드(30)는 고정가이드(10)의 내변에 겹쳐지게 되고, 이동적재함(90)과 고정적재함(80)은 결합된다. 결국 휠체어는 고정적재함(80)과 이동적재함(90)에 의해 커버되어 보호된다.

상기의 과정을 역순으로 진행하면, 적재장치에 적재된 휠체어를 지면에 내려놓을 수 있게 된다.

10: 고정가이드
20: 안내가이드
21: 수평이동부 22: 경사이동부
30: 이동가이드 31: 링크결속편
40: 장착부재 41: 장착틀
41a: 결속편 42: 휠체어장착대
43: 구동지지부 43a: 지지대
43b: 장착풀리 43c: 제2구동구
43d: 수납제한구 43d1: 수납공간
43d2: 개구 43d3: 유도구
44: 견인줄
50: 삼각링크 51: 제1꼭지점
52: 제2꼭지점 53: 제3꼭지점
60: 막대링크 70: 제1구동구
80: 고정적재함 90: 이동적재함

Claims (5)

1. 차량의 상부에 설치되는 고정가이드(10);
   수평이동부(21)와 경사이동부(22)를 구비하여 상기 고정가이드(10)를 따라 설치되는 안내가이드(20);
   상기 고정가이드(10)로부터 연장되도록 상기 고정가이드(10)를 따라 이동가능한 이동가이드(30);
   상기 이동가이드(30)에 설치되어 상기 이동가이드(30)가 최대로 연장되는 지점인 상기 경사이동부(22)의 상사점에서 자중으로 하방회전하는 장착부재(40);
   삼각형상으로, 제1꼭지점(51)이 상기 이동가이드(30)에 축결합되고, 제2꼭지점(52)이 상기 안내가이드(20)를 따라 이동가능한 삼각링크(50);
   일단이 상기 삼각링크(50)의 제3꼭지점(53)에 축결합되고, 타단이 상기 장착부재(40)에 축결합되는 막대링크(60);
   상기 이동가이드(30)를 구동시키는 제1구동구(70);
   상기 장착부재(40)는 상기 이동가이드(30)에 회전가능하게 설치되는 장착틀(41), 휠체어를 장착시키는 휠체어장착대(42), 상기 장착틀(41)의 회전상단에 설치되며, 제2구동구(43c)로 구동되는 장착풀리(43b)가 구비되는 구동지지부(43), 상기 휠체어장착대(42)를 일단부에 연결하고 상기 장착풀리(43b)를 통해 승강되는 견인줄(44) 을 포함하는 차량용 휠체어 적재장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 구동지지부(43)는,
   상기 장착틀(41)에 수직하고 설치되는 지지대(43a);
   상기 지지대(43a)에 설치되는 장착풀리(43b);
   상기 지지대(43a)에 설치되어 상기 장착풀리(43b)를 구동시키는 제2구동구(43c);
   수납공간(43d1)과 연결되는 개구(43d2)를 구비하여 상기 장착틀(41)에 내향으로 상기 지지대(43a)에 설치되며, 상기 개구(43d2)를 통해 수납공간(43d1) 일측에 고정되는 상기 견인줄(44)의 타단부를 고정 및 수납하는 수납제한구(43d); 가 구비되는 차량용 휠체어 적재장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 수납제한구(43d)는 직각삼각형상의 함체로, 상기 장착틀(41)의 내부를 향해 좁아지도록 빗면이 형성되고, 직각삼각형의 밑면이 상기 장착틀(41)에 수평하게 전개되며, 직각삼각형의 수직면이 상기 지지대(43a)에 고정결합되어,
   상기 장착틀(41)에 안착되는 휠체어가 상기 수납제한구(43d)의 빗면에 유도되어 차량방향으로의 이동이 제한되는 차량용 휠체어 적재장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 수납제한구(43d)의 빗면과 수직면이 만나는 부분의 수직면 상에는 상기 개구(43d2)가 형성되고,
   상기 개구(43d2)의 주변에는 상기 견인줄(44)의 출입을 유도하는 유도구(43d3)가 더 설치되는 차량용 휠체어 적재장치.