JP2003343104A - 乗込場のターンテーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車装置にターンテーブルを配置して車両を
方向転換可能にした乗込場で、ターンテーブルを床面と
同一高さにすることを目的にして、ターンテーブルと床
面を面一にすることで、通路が平面状になり車両・人の
通行を容易にすることができるターン装置を提供する。 【解決手段】 乗込場Ｓにターンテーブル４を備え、タ
ーンテーブル４の下面に駆動輪１１を備え、ターンテー
ブル４の回転の中心になる支軸受１５を備え、床面５に
床レール６を備え、ターンテーブル４を収納する収納部
１２を備え、ターンテーブル４を収納部１２と床面５と
に昇降させるレール体７を設けたことで、ターンテーブ
ル４のレール部を分割して設置できるので、小型・軽量
・安価にして、床レール６とレール体７の高さを同じに
できるので静粛な方向転換を得る効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ターンテーブルを
設置した乗込場において、ターンテーブルを上下動する
ことで、車両の方向転換と乗込場の水平で平面状の乗込
面を形成するができる乗込場にして、ターンテーブルが
回転する駆動輪の走行する走行路を上下動させて方向転
換するターンテーブル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のホーク式の駐車装置に内蔵された
ターン装置５０は、ターンテーブル４が床面上に突出し
た状態で回転可能にし、車両Ｃの乗込場５１に車幅より
若干広めの幅と、車長より長めの長さを備えた、略小判
型のものとして、床面５を一体平面の床レール６にし
て、ターンテーブル４を駆動輪１９が駆動回転すること
で、搭載した車両Ｃを方向転換させていた。

【０００３】駐車装置は、昇降リフト２を昇降空間Ｅに
昇降可能に配置して、昇降空間Ｅに隣接し、横行トレイ
３を横行させる横行駆動装置１６が各駐車室Ｘと昇降空
間Ｅに面一で水平に設けられている。昇降リフト２は、
昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール１７に案内さ
れ、左右一対に櫛歯形状のリフトホーク１３が備えら
れ、互いに内側に向けて突出させている。リフトホーク
１３は、車両Ｃのタイヤを搭載して乗込場５１から各階
の駐車室Ｘの昇降空間Ｅに搬送して、横行トレイ３のト
レイホーク１４とすれ違って、入出庫させることができ
る。

【０００４】横行トレイ３は、前後端に横行レールを備
え、横行駆動部１６に複数個の駆動ローラ１９が軸着さ
れて横行レールを支持している。横行トレイの中央に
は、前後の横行レールを連結する支持フレームが備えら
れ、支持フレームにはトレイホーク１４を櫛歯形状に左
右方向に向けて外側に突出させている。昇降リフト２の
リフトホーク１３と横行トレイ３のトレイホーク１４
は、各ホーク間をすれ違い可能に配置してあり、横行ト
レイ３が駐車室Ｘから昇降空間Ｅに横行して、昇降リフ
ト２の昇降により横行トレイ３がすれ違って車両Ｃを受
け渡しして、乗込場５１から駐車室Ｘに入庫する、又は
駐車室Ｘから乗込場５１に出庫可能にしている。

【０００５】乗込場５１には、車両Ｃを搭載して方向転
換するターンテーブル４が備えてあり、支軸５２を支点
にして床面５上を床レール６として回転するようにして
いる。ターンテーブル４を床面５上に支持しているのは
ターン支持台５３であり、ターンテーブル４の下面に軸
着してある駆動輪１１を床レール６と同一高さにして回
転可能に支持している。ターン支持台５３は、ピットＰ
の開口部を塞ぐように、乗入れ方向の前後端に亘る板材
で固定された鋼材であり、図７のように中央に支軸５２
を支承して、ターンテーブル４の回転の中心にし精度の
高い仕上げにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の乗込場
では、ターンテーブルが床面上を回転させるように、駆
動輪をターンテーブルの下面に備えているので、ターン
テーブルの厚み高さだけ下がった床面になり段差ができ
ていて、車両の乗入れ乗出しするのにタイヤを脱輪させ
ることや、車両に運転者が乗降するのに前記段差が邪魔
をして通行が不便であった。

【０００７】更に、ターンテーブルの駆動輪を支持する
レールを前後に備え、前後端を固定した一体のターン支
持台にターンテーブルと車両の重量が掛かるため、強固
なものにしているが、撓みの発生により床レールとに段
差ができ、駆動輪が円滑に走行できなくなったり、水平
面がでなく騒音も高くなったりして調整作業を必要にし
ていた。

【０００８】本発明は、乗込場を床面と水平になるター
ンテーブルにすることで、車両の出し入れを容易にする
通路として、また車両に乗り降りする人の通路としても
通行し易くすると共に、ターンテーブルの回転をスムー
ズにして振動・騒音が少なく小型軽量化して安価にする
ことを目的としている。

【０００９】それには、駆動回転するターンテーブル
と、ターンテーブルの回転の中心に備え上下動自在に摺
動する支軸受と、レール体を上下動するレール昇降機
と、ターンレールの作用をする床面と、ターンテーブル
を床面と水平な高さに下降して収納する収納部と、ター
ンテーブルを収納部と床面とを昇降するレール体と、に
することで車両の方向転換と床面と水平にするターンテ
ーブルを形成する乗込場にして、小型・軽量で安価なタ
ーン装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では車両
の乗入れ乗出しをする乗込場で駆動回転するターンテー
ブルと、ターンテーブルの回転の中心となる支軸受と、
ターンレールを備えた床面と、床面と面一に下降してタ
ーンテーブルを収納する収納部と、ターンテーブルを収
納部と床面とを上下動するレール体と、を設ける構成に
する。

【００１１】請求項２の発明では、レール体をターンテ
ーブルの駆動輪が走行する走行路にしてレール昇降機が
レール体を上下動可能にして、ターンテーブルの支軸受
を上下方向に摺動自在にして、レール体を下降したとき
にはターンテーブルを床面と同じ高さにして、レール体
が上昇したときにはターンテーブルを回転可能にする構
成にする。請求項３の発明では、レール昇降機がレール
体を昇降部にして、昇降駆動部の駆動力がレール体を上
昇したり下降したりする構成とする。

【００１２】請求項１の構成では、レール体のみを上下
動させることによりターンテーブルを昇降させ、上昇に
より方向転換可能にして、下降することで水平な床面に
する作用がある。請求項２の構成では、ターンテーブル
の駆動輪が走行する走行路をレール体にしているので、
レール体の部分を昇降させるだけでターンテーブルを昇
降する作用がある。請求項３の構成では、ターンテーブ
ルの駆動輪の走行路であるレール体を昇降すればターン
テーブルを昇降させるので、駆動部を設置し易くなる作
用がある。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の平面状態を形成する乗込
場Ｓのターン装置９を具体化した第一の実施形態を図１
〜図４で示し説明する。図１は、地上面ＧＬに立設した
駐車装置１であり、中央を昇降空間Ｅとして地上面ＧＬ
位置に乗込場Ｓを備え、昇降空間Ｅに隣接して複数階に
亘り駐車室Ｘを備えている。駐車室Ｘは、横行トレイ３
を配置して車両Ｃを搭載可能にさせ、横行駆動部１６で
ある複数個の駆動ローラ１９の回転により昇降空間Ｅと
駐車室Ｘを往復動可能にしている。

【００１４】昇降空間Ｅには、昇降リフト２を配置させ
て乗込場Ｓから駐車室Ｘまで、リフト昇降装置（図示
略）が索状部材１８の巻上げ・巻戻しよる回転で搬送可
能にしている。リフト昇降装置は、駐車装置１の上部に
配置され、索状部材１８を介して昇降リフト２を吊下
げ、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール１７に案
内されて昇降可能にしている。昇降空間Ｅには、各駐車
室Ｘに隣接して複数個を水平に一線状に駆動ローラ１９
を配置している。

【００１５】駐車室Ｘの車両Ｃは、駆動ローラ１９に支
持されて横行トレイ３に搭載された状態で収納されてい
る。横行トレイ３に搭載された車両Ｃは、トレイホーク
１４に車両Ｃのタイヤを載置して、駆動ローラ１９の回
転で横行し昇降空間Ｅに移動することができる。昇降空
間Ｅには、昇降リフト２が昇降して横行トレイ３の車両
Ｃを受け取り、乗込場Ｓまで搬送することができる。

【００１６】乗込場Ｓは、図１に示すように駐車装置１
の地上面ＧＬ位置にして、中央の昇降空間Ｅに車両Ｃが
乗入れ乗出しする水平な乗込面２０にするターン装置９
を設けた車路を形成している。車路は、ターンテーブル
４と昇降リフト２が一体になりホークの間隙を少なくし
て人が通行する安全な通路としても利用している。ター
ンテーブル４は、両端部を円弧状にして車幅ほどの幅に
した小判形状のもので、搭載する車両Ｃのタイヤ位置に
はトレイホーク１４が櫛形状に備えられ、リフトホーク
１３とすれ違い可能にしている。

【００１７】乗込場Ｓには、収納部１２が設けてあり、
ターンテーブル４が図２のように平面形状になるとき、
ターンテーブル４の厚み分を収納することができ、収納
部１２に収納すると床面５の上面と面一になり、昇降リ
フト２と一体になり水平な床面５を形成している。収納
部１２は、ターンテーブル４の両側面を昇降リフト２が
降下するピットＰを備えて、内側をターンテーブル４が
収納できるスペースにしている。

【００１８】乗込面２０には、入口の両側に立設したガ
イドレール１７があり、入口のガイドレール１７は、昇
降リフト２の吊下げ箇所をアームで外側に広げ、出入り
を容易にしている。奥側のガイドレール１７は、広げる
ことなく立設している。収納部１２には、図３に示すよ
うにターンテーブル４の回転の中心に支軸受１５を備え
て、その支軸受１５をピットＰに固定して、ターンテー
ブル４を回転自在にすると共に、上下方向に摺動自在な
軸にしている。

【００１９】ターンテーブル４の駆動輪１１が走行する
レールは、昇降するレール体７と床面５の床レール６で
形成される。レール体７は、前後の乗入床２５のレール
部のみにして、分割して取付けてあるため、小型で簡素
化され撓みもなく精度の高いターン装置９にすることが
できる。

【００２０】（第一実施形態）ターンテーブル４の上下
動について第一の実施形態として説明する。収納された
時のターンテーブル４は、下面の両先端部にレール体７
が配置してあり、上面を円弧状の両先端部に乗入床２５
が接続され、鋼板等により通路にした乗込面２０として
いる。レール体７は、乗入床２５に並設した駆動輪９の
走行路であり、前記走行路をレール昇降機８により上昇
させて、ターンテーブル４の下面が床面５の上面に位置
させて駆動輪９を面一のレール面上にするため、容易に
転動させることができる。逆に、レール体７を下降する
ことで、ターンテーブル４を収納部１２に収納させて、
床面５と水平なる乗込面２０を形成することができる。

【００２１】レール昇降機８は、図４に示すように、乗
込場ＳのピットＰにシリンダ２１を設置して、乗入床２
５のレール体７をシリンダ２１により伸縮して、レール
体７を昇降させることで、ターンテーブル４の駆動輪１
１を支持した状態で上下動する。ターンテーブル４の回
転は、中心に設けた支軸受１５を支点に回転し、レール
体７の昇降で支軸受１５が上下に摺動自在にしてあり、
上昇して回転することや、下降して乗込面２０を水平な
床面にすることができる。

【００２２】シリンダ２１は、油圧で伸縮させるもの
や、エアーで伸縮させるものでもよく、電動式のもので
もよい。シリンダ２１の位置は、下から直接押し上げる
ようにしているが、図示略の支点とアームにより前後・
左右・上方向にシリンダ２１を取付けて伸縮させてもよ
い。

【００２３】レール体７は、乗入床２５の段差の高さだ
けを昇降できるように、床の側面に支持されて摺動し、
駆動輪１１を搭載して上昇したときに、床レール６と面
一になり駆動輪１１を走行可能にして、ターンテーブル
４を方向転換させることができる。

【００２４】ターンテーブル４の方向転換は、ターンテ
ーブル４の下面に駆動輪１１が備えられ、レール体７と
床レール６上を走行することで回転をする。駆動輪１１
は、昇降リフト２が昇降する間隙を通り越せるようにダ
ブル車輪として、間隔より広げた位置にして、ターンテ
ーブル４の下面の４隅に設置している。レール体７は、
床レール６と面一の高さに昇降することで、ターンテー
ブル４を回転することが出来る。

【００２５】（第二の実施形態）ターンテーブル４の上
下動について、第二の実施形態を説明する。図５に示す
昇降駆動部１０は、乗入床２５の内側に摺動面を備えラ
ック２２を固定して、レール体７にはラック２２に噛合
うピニオン２３が駆動回転可能に設けられている。ピニ
オン２３は、モータ２４の駆動回転でラック２２に沿っ
て上下動することでレール体７を昇降させ、ターンテー
ブル４を収納させ水平な乗込場Ｓにすることができ、入
出庫する車両Ｃがスムーズに走行することができ、乗降
者も容易に通行できる通路になる。また、図６のように
ターンテーブル４を上昇させることで床レール６と水平
にして、摺動する支軸受１５を中心に方向転換できるよ
うに構成した機構を示すものである。

【００２６】（入庫動作）入庫車は、乗込場Ｓの乗入床
２５を通過して、乗込面２０のターンテーブル４と昇降
リフト２が一体になって平面にした通路に乗入れる。入
庫箇所を図示略の操作盤で指令をすると、昇降リフト２
が上昇を始める。リフトホーク１３は、車両Ｃのタイヤ
を支持してガイドレール１７の案内によりリフト昇降装
置の駆動力で上昇し、入庫指定階より上方で停止する。

【００２７】指定の駐車室Ｘから横行トレイ３が昇降空
間Ｅに横行すると、昇降リフト２は下降して移動してき
た横行トレイ３のトレイホーク１４とリフトホーク１３
がすれ違い車両Ｃを横行トレイ３に移載する。車両Ｃを
搭載した横行トレイ３は、駐車室Ｘに横行移動して収納
され、昇降リフト２が乗込場Ｓに戻り入庫を完了する。

【００２８】（出庫動作）駐車室Ｘから出庫する車両Ｃ
について説明すると、昇降リフト２は、昇降空間Ｅの４
隅に立設したガイドレール１７に、沿って昇降する櫛歯
形状に固定したリフトホーク１３が設けられ、そのリフ
トホーク１３上に車両Ｃのタイヤを搭載して昇降する。
駐車装置１の上部に位置するリフト昇降装置から索状部
材１８を介して吊下げられている。

【００２９】駐車室Ｘに収納されている車両Ｃを出庫す
るには、出庫階である駐車室Ｘと隣接する昇降空間Ｅと
の横行駆動部１６の駆動ローラ１９により、出庫車を搭
載した横行トレイ３を昇降空間Ｅに横行させる。昇降リ
フト２は、乗込場Ｓから昇降空間Ｅを上昇して停止して
いる横行トレイ３とすれ違うことで、横行トレイ３から
車両Ｃを受け取り停車する。横行トレイ３は、昇降リフ
ト２に車両Ｃを移載すると、駐車室Ｘに横行駆動部１６
で移動して収納される。

【００３０】昇降リフト２は、車両Ｃを搭載して乗込場
Ｓに降下し、床面５と同一高さで停止して、ターンテー
ブル４のトレイホーク１４とリフトホーク１３が重なり
合い通路を形成する。レール体７は、レール昇降機８・
昇降駆動部１０により上昇することで、車両Ｃを搭載し
たターンテーブル４を上昇させる。レール昇降機８・昇
降駆動部１０は、レール体７と床レール６が面一になる
ところで停止する。

【００３１】ターンテーブル４の下面に備えられた駆動
輪１１が回転して、レール体７から床レール６を走行し
て、反対側のレール体７で停止する。ターンテーブル４
は、１８０度回転することにより車両Ｃを方向転換させ
たことになる。方向転換したターンテーブル４は、レー
ル体７が下降することで収納部１２に収納されると共
に、昇降リフト２と重なり合い一体の通路を形成し、人
の通行も車両Ｃの乗出しも可能になる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１の発明では、乗込場を水平な通
路にすることで車両の乗入れ乗出しと、人の通行を容易
にする効果を奏すると共に、駆動輪の走行路であるレー
ル体を昇降させるだけの機構でよいため簡素化され、小
型化で、安価にして騒音の少ない方向転換を得る効果が
ある。請求項２の発明では、ターンテーブルの両端の駆
動輪を昇降させるに、駆動輪が走行する走行路を上下動
させるだけで、精度が高い安定した走行を得ることがで
き、分割して配置したので小型で精度の高い方向転換が
できるターン装置を得る効果がある。請求項３の発明で
は、レール体を昇降する昇降駆動部が取付け易く、正確
な高さに昇降させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】駐車装置の乗込場でターンテーブルの方向転換
を示す正面断面図。

【図２】乗込場のターンテーブルが水平面を形成する乗
込面を示す斜視図。

【図３】第一実施形態のレール体で、乗込場のターンテ
ーブルを上下動作させる機構を示す説明用斜視図。

【図４】乗込面のレール体を上昇させてターンテーブル
を方向転換しているところを示す乗込面の斜視図。

【図５】乗込場のターンテーブルが収納させて水平な乗
込面を示す第二実施形態のレール体の昇降駆動部を説明
するターン装置の側面断面図。

【図６】レール床を上昇させ駆動輪を床面と同一高さに
して、回転させる第二実施形態のレール体の昇降駆動部
を説明するターン装置の側面断面図。

【図７】従来のターン装置を説明する斜視図。

【符号の説明】

１ 駐車装置 ２ 昇降リフト ３ 横行トレイ ４ ターンテーブル ５ 床面 ６ 床レール ７ レール体 ８ レール昇降機 ９ ターン装置（全体） １０ 昇降駆動部（レール体） １１ 駆動輪 １２ 収納部（ターンテーブル） １３ リフトホーク １４ トレイホーク １５ 支軸受 １６ 横行駆動部 １７ ガイドレール １８ 昇降装置（リフト） １９ 駆動ローラ ２０ 乗込面 ２１ シリンダ ２２ ラック ２３ ピニオン ２４ モータ ２５ 乗入床 ＧＬ 地上面 Ｓ 乗込場 Ｘ 駐車室 Ｅ 昇降空間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降リフトが昇降する昇降空間を備え、
   昇降空間に隣接する駐車室を備え、駐車室に車両を収納
   可能にして昇降空間と往復動する横行トレイを配置し、
   昇降リフトの昇降と横行トレイの横行によりすれ違いす
   ることで車両を受け渡しして入出庫するホーク式の駐車
   装置において、車両の乗入れ乗出しをする乗込場で駆動
   回転する駆動輪を備えたターンテーブルと、ターンテー
   ブルの回転の中心となる支軸受と、床レールを備えた床
   面と、ターンテーブルを床面と同一高さに下降させて収
   納する収納部と、ターンテーブルを収納部と床面とを上
   下動させるレール体と、を設けたことを特徴とする乗込
   場のターンテーブル装置。
2. 【請求項２】 レール体は、ターンテーブルの駆動輪が
   走行する走行路であり、レール昇降機がレール体を上下
   動可能にし、ターンテーブルの支軸受を上下方向に摺動
   自在にし、レール体が下降したときには乗込場を水平な
   平面にし、レール体が上昇したときにはターンテーブル
   を方向転換可能にすることを特徴とした請求項１記載の
   乗込場のターンテーブル装置。
3. 【請求項３】 レール昇降機は、レール体を昇降部にし
   て上下動させる昇降駆動部をレール体に内蔵したことを
   特徴とする請求項２記載の乗込場のターンテーブル装
   置。