CN108166814A - 转塔送车式智能立体停车场 - Google Patents

转塔送车式智能立体停车场 Download PDF

Info

Publication number
CN108166814A
CN108166814A CN201810164390.4A CN201810164390A CN108166814A CN 108166814 A CN108166814 A CN 108166814A CN 201810164390 A CN201810164390 A CN 201810164390A CN 108166814 A CN108166814 A CN 108166814A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
switch
motor
column
vehicle frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810164390.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108166814B (zh
Inventor
吴波
孙孟琴
刘鸿涛
王大宇
赵宪女
杨达毅
李薇薇
于博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Institute Technology
Original Assignee
Changchun Institute Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Institute Technology filed Critical Changchun Institute Technology
Priority to CN201810164390.4A priority Critical patent/CN108166814B/zh
Publication of CN108166814A publication Critical patent/CN108166814A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108166814B publication Critical patent/CN108166814B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

转塔送车式智能立体停车场，属于公共交通技术领域，包括带齿转盘、传动齿轮、立柱马达M3、送车架、立柱丝杠、立柱、支撑架、置车架、底台、齿条式轨道、行走马达M1、蜗杆、行走轮、行走支撑支架、蜗杆驱动马达M2、导向立柱、停车台、丝杠螺母、上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3、总下限开关K4、计数开关一K5、限位开关K6、计数开关二K7、总回位开关K8、计数开关三K9、人工交互平台及中央处理系统，本发明提供的转塔送车式智能立体停车场，充分利用了垂直空间，适用于中型停车场的设计，对城市中心小区域空间的充分利用具有积极意义，智能的控制方式和多车位的设计更应急解决了快速停车和停车难的难题。

Description

转塔送车式智能立体停车场
技术领域
本发明属于公共交通技术领域，特别是涉及一种转塔送车式智能立体停车场。
背景技术
汽车保有量逐年增加，家庭用私家车普及率越来越广。人口集中却导致城市可用空间越来越少，停车难、停车慢、占道停车，停车耗能大、环保性差等问题成为社会热点。充分利用城市中狭小地区的垂直空间和智能停车系统，可以缓解繁华路段和狭窄路段的停车问题和提高停车效率。为了缓解政府交通管控和市民停车难题，做到秩序停车，智能立体停车场的研发迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的是提供一种转塔送车式智能立体停车场，充分利用空间解决停车难问题。
为达到上述技术目的，本发明提出了转塔送车式智能立体停车场，其特征是：包括带齿转盘、传动齿轮、立柱马达M3、送车架、立柱丝杠、立柱、支撑架、置车架、底台、齿条式轨道、行走马达M1、蜗杆、行走轮、行走支撑支架、蜗杆驱动马达M2、导向立柱、停车台、丝杠螺母、上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3、总下限开关K4、计数开关一K5、限位开关K6、计数开关二K7、总回位开关K8、计数开关三K9、人工交互平台及中央处理系统，
所述支撑架固定在底台上，沿支撑架的竖直方向设有M层置车架，每层安装有N个置车架，M≥2，N≥2，每个置车架的顶部设置有上限开关K1、底部设置有下限开关K2，每个置车架上还设置有车辆感应装置K3，同时位于底层的置车架上还设置有限位开关K6，上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3及限位开关K6均与中央处理系统连接；所述齿条式轨道固定在底台上；所述蜗杆驱动马达M2安装在行走支撑支架上，蜗杆驱动马达M2的输入端与中央处理系统连接，蜗杆驱动马达M2的输出端与蜗杆连接；所述带齿转盘与蜗杆连接；所述立柱及立柱马达M3安装在带齿转盘上；所述立柱马达M3的输入端与中央处理系统连接，立柱马达M3的输出端通过传动齿轮与立柱丝杠连接；所述立柱丝杠设置在立柱内；所述丝杠螺母套设在立柱丝杠上并与立柱丝杠螺纹连接；所述送车架上具有送车铲，送车铲用于承载停车台，送车架固定在丝杠螺母上，同时送车架通过导向螺母与导向立柱连接；所述导向立柱的底端分别安装有总下限开关K4及总回位开关K8，总下限开关K4与总回位开关K8并列布置，总下限开关K4及总回位开关K8均与中央处理系统连接；所述行走轮设置在行走支撑支架上；所述行走马达M1安装在齿条式轨道上，行走马达M1的输入端与中央处理系统连接，行走马达M1的输出端与行走支撑支架连接；所述计数开关一K5安装在行走马达M1上，计数开关一K5与中央处理系统连接；所述计数开关二K7安装在蜗杆驱动马达M2上，计数开关二K7与中央处理系统连接；所述计数开关三K9安装在立柱马达M3上，计数开关三K9与中央处理系统连接；所述人工交互平台与中央处理系统连接，人工交互平台上设置有停车按钮和取车按钮。
所述停车台包括停车辅助马达、伞齿轮、拨叉、活动脚、停车台板、活动脚配合槽及固定脚，所述停车辅助马达的输入端与中央处理系统连接，停车辅助马达的输出端与伞齿轮连接；所述伞齿轮数量为两个，两个伞齿轮构成齿轮副；所述停车台板上设有贯穿活动脚配合槽；所述活动脚配合槽为台阶槽；所述活动脚设置在拨叉上，活动脚与活动脚配合槽配合安装；所述固定脚固定在停车台板上。
所述拨叉上表面设置有平倒角和圆豁；所述活动脚上设置有斜角、圆头和凸台；所述凸台与活动脚配合槽上的阶梯配合。
所述行走马达M1的数量为两个，两个行走马达M1并列布置。
所述导向立柱的上部设置有立柱挡块。
通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：本发明提供的转塔送车式智能立体停车场，充分利用了垂直空间，适用于中型停车场的设计，对城市中心小区域空间的充分利用具有积极意义，智能的控制方式和多车位的设计更应急解决了快速停车和停车难的难题。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：
图1是本发明转塔送车式智能立体停车场的结构示意图。
图2是本发明转塔送车式智能立体停车场装配前视图。
图3是停车控制原理示意图。
图4是取车控制原理示意图。
图5是置车架示意图。
图6是送车架示意图。
图7是停车台装配示意图。
图8是停车台板示意图。
图9是拨叉示意图。
图10是活动脚示意图。
图中：1-带齿转盘、2-传动齿轮、4-送车架、5-立柱丝杠、6-立柱、7-立柱挡块、8-支撑架、9-置车架、10-底台、11-齿条式轨道、13-蜗杆、14-行走轮、15-行走支撑支架、17-导向立柱、18-停车台、19-丝杠螺母、20-导向螺母、21-送车铲、22-停车辅助马达、23-伞齿轮、24-拨叉、25-活动脚、26-停车台板、27-活动脚配合槽、28-固定脚、29-平倒角、31-斜角、32-圆头、30-圆豁、33-凸台。
具体实施方式
本发明整个智能控制的中央处理系统设置在停车场外的控制间内，以便人工定期检查和维修，中央处理系统的硬件配置应根据停车场的规模和停车位数量进行升级提速。
如图1、图2、图3及图4所示，本发明提出了一种转塔送车式智能立体停车场，本发明中整个停车过程为：驾驶员将车辆停放于底台10上指定位置的停车台18中，驾驶员下车并在人工交互平台上启动停车按钮，人工交互平台将停车信息发送给中央处理系统，中央处理系统接收停车信息并处理，并将停车信息反馈给各个执行部件，停车台18防车辆滑移装置启动；每个置车架9上都设有车辆感应装置K3，车辆感应装置K3为红外感应装置，车辆感应装置K3与中央处理系统连接，以便中央处理系统确定置车架9空置与否，并根据最短路径方式安排车辆的停取；送车架4承载停车台18在两个行走马达M1的驱动下沿齿条式轨道11移动至指定位置，此时送车架4与其中一列竖向布置的置车架9对应，然后立柱马达M3启动并将动力通过三个传动齿轮2的配合传递给立柱丝杠5，送车架4被抬升至中央处理系统分配的空置置车架9的高度；蜗杆驱动马达M2开始工作通过蜗杆13带动带齿转盘1旋转，直至送车架4上的停车台18与置车架9水平对应且送车架4高于置车架9；立柱马达M3再次启动送车架4开始下降，停车台18与其上的车辆平稳停放于置车架9上；送车架4通过中央处理系统回位到初始位置。整个取车过程为：驾驶员在人工交互平台上启动取车按钮，将取车信息发送给中央处理系统，中央处理系统驱动执行部件将送车架4移动至指定置车架9处且低于该置车架9，立柱马达M3驱动使送车架4抬升，送车架4托起停车台18及其上车辆，送车架4进行回位移动，把车辆送至驾驶员等候处，其中导向立柱17起到导向和支撑送车架4的作用。
上限开关K1的作用：每个置车架9的顶部设置有上限开关K1，用以感应送车架4最低点的上升高度是否高于置车架9，并发送给中央处理系统；
下限开关K2的作用：每个置车架9的底部设置有下限开关K2，用以感应送车架4最高点的下降高度是否低于置车架9，并发送给中央处理系统；
车辆感应装置K3的作用：车辆感应装置K3设置在置车架9上，用于感应置车架9是否有车辆并将信息发送给中央处理系统，以便中央处理系统确定置车架9空置与否，并根据最短路径方式安排车辆的停取；
计数开关一K5的作用：计数开关一K5安装在行走马达M1上，计数开关一K5与中央处理系统连接；
限位开关K6的作用：每一列的限位开关K6均放置在该列最底层置车架9处通过感应形式进行开关,用以保证送车架4与该列置车架9竖向对齐；
计数开关二K7的作用：计数开关二K7安装在蜗杆驱动马达M2上，计数开关二K7与中央处理系统连接，以控制蜗杆驱动马达M2的正反转和启停；
计数开关三K9的作用：计数开关三K9安装在立柱马达M3上，计数开关三K9与中央处理系统连接，用以控制立柱马达M3的正反转和启停；
本发明中的停车控制过程为：先将车辆停放在停车台18上，行走马达M1在齿条式轨道11上做水平运动，通过限位开关K6的作用将送车架4、停车台18及停车台18上的车辆横向运输到相应的水平位置，然后通过立柱丝杠5上升，在计数开关三K9的计数作用和各层上限开关K1的感应作用下，精确地控制上升的高度，到达其对应的置车架9上限，然后旋转，在计数开关二K7的作用下带齿转盘1精确旋转，使送车架4、停车台18及停车台18上的车辆到达置车架9的正上方，计数开关三K9和各层下限开关K2的作用下，将停车台18从置车架9上方放置于置车架9之上。送车架4继续下降，到达停车下限，在蜗杆驱动马达M2的精确控制之下转回原来的位置，继续下降并在总下限开关K4的作用下到达最低处。送车架4通过行走马达M2在齿条式轨道11上做水平运动，在计数开关一K5和触碰式水平方向总回位开关K8的作用下到达开始运行的初始位置，完成归位，为下一次停车运行做准备。
本发明取车控制过程为：行走马达M2在齿条式轨道11上做水平运动，通过限位开关K6的作用将送车架4横向运输到相应的水平位置，送车架4通过立柱丝杠5上升，在计数开关三K9的计数作用和各层下限开关K2的感应作用下，精确地控制上升的高度，到达其对应的置车架9下限，然后旋转，在计数开关二K7的作用下带齿转盘1精确旋转，使送车架4到取车位置停止，送车架4上升托起指定置车架9上的停车台18进行取车，取车后继续上升到相应的各层上限开关K1停止。车辆在送车架4上在计数开关二K7的作用下随着带齿转盘1开始逆向旋转至起始位置停止，下降并在总下限开关K4的作用下到达最低处。送车架4、停车台18及停车台18上的车辆通过行走马达M2在齿条式轨道11上做水平运动，在计数开关一K5和触碰式水平方向总回位开关K8的作用下到达驾驶员取车位置，停止运转。
如图5所示，本发明中置车架9，材料为钢质铸造件，其与支撑架8间为焊接连接，其上凹槽可在保证置车架9刚度的同时减轻重量，节省材料。
如图6所示，本发明中送车架4上具有送车铲21，送车铲21用于承载停车台18，送车架4固定在丝杠螺母19上，丝杠螺母19与立柱丝杠5配合可使送车架4沿铅垂方向移动，送车架4通过导向螺母20配合导向立柱17起到导向和支撑作用。
如图7所示，本发明中停车台18，停车台18包括停车辅助马达22、伞齿轮23、拨叉24、活动脚25、停车台板26、活动脚配合槽27及固定脚28，所述停车辅助马达22的输入端与中央处理系统连接，停车辅助马达22的输出端与伞齿轮23连接；所述伞齿轮23数量为两个，两个伞齿轮23构成齿轮副；所述停车台板26上设有贯穿活动脚配合槽27；所述活动脚25设置在拨叉24上，活动脚25与活动脚配合槽27配合安装；所述固定脚28固定在停车台板26上。活动脚25停在最低点此时车辆驶上停车台18，停稳后停车辅助马达22工作带动两个伞齿轮23旋转，拨叉24推动活动脚25抬升，车辆被约束在停车台18内部，以免停车台18移动时车辆滑移。
如图8所示，本发明中停车台板26上设置有活动脚配合槽27和固定脚28，固定脚28与停车台板26为一体不可移动，活动脚配合槽27为台阶槽用以辅助活动脚25升降。
如图9和图10所示，本发明中拨叉24和活动脚25为配合件，拨叉24上表面设计的平倒角29斜率与活动脚25上表面的斜角31配合便于拨叉24旋转推动活动脚25上下移动，当拨叉24旋转至其上圆豁30与活动脚25上圆头32对应时，活动脚25下降并嵌入圆豁30中，此时为了保证活动脚25尾部与停车台板26上表面平齐使车辆驶入停车台18无障碍，凸台33与活动脚配合槽27镶嵌配合且起到撑托整个活动脚25的作用。
本发明为转塔送车式智能立体停车场，适用于中小型空间立体多层车位的停车场合。
本发明充分利用了垂直空间，适用于中型停车场的设计，对城市中心小区域空间的充分利用具有积极意义，智能的控制方式和多车位的设计更应急解决了快速停车和停车难的难题。

Claims (5)

1.转塔送车式智能立体停车场，其特征是：包括带齿转盘(1)、传动齿轮(2)、立柱马达M3、送车架(4)、立柱丝杠(5)、立柱(6)、支撑架(8)、置车架(9)、底台(10)、齿条式轨道(11)、行走马达M1、蜗杆(13)、行走轮(14)、行走支撑支架(15)、蜗杆驱动马达M2、导向立柱(17)、停车台(18)、丝杠螺母(19)、上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3、总下限开关K4、计数开关一K5、限位开关K6、计数开关二K7、总回位开关K8、计数开关三K9、人工交互平台及中央处理系统，
所述支撑架(8)固定在底台(10)上，沿支撑架(8)的竖直方向设有M层置车架(9)，每层安装有N个置车架(9)，M≥2，N≥2，每个置车架(9)的顶部设置有上限开关K1、底部设置有下限开关K2，每个置车架(9)上还设置有车辆感应装置K3，同时位于底层的置车架(9)上还设置有限位开关K6，上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3及限位开关K6均与中央处理系统连接；所述齿条式轨道(11)固定在底台(10)上；所述蜗杆驱动马达M2安装在行走支撑支架(15)上，蜗杆驱动马达M2的输入端与中央处理系统连接，蜗杆驱动马达M2的输出端与蜗杆(13)连接；所述带齿转盘(1)与蜗杆(13)连接；所述立柱(6)及立柱马达M3安装在带齿转盘(1)上；所述立柱马达M3的输入端与中央处理系统连接，立柱马达M3的输出端通过传动齿轮(2)与立柱丝杠(5)连接；所述立柱丝杠(5)设置在立柱(6)内；所述丝杠螺母(19)套设在立柱丝杠(5)上并与立柱丝杠(5)螺纹连接；所述送车架(4)上具有送车铲(21)，送车铲(21)用于承载停车台(18)，送车架(4)固定在丝杠螺母(19)上，同时送车架(4)通过导向螺母(20)与导向立柱(17)连接；所述导向立柱(17)的底端分别安装有总下限开关K4及总回位开关K8，总下限开关K4与总回位开关K8并列布置，总下限开关K4及总回位开关K8均与中央处理系统连接；所述行走轮(14)设置在行走支撑支架(15)上；所述行走马达M1安装在齿条式轨道(11)上，行走马达M1的输入端与中央处理系统连接，行走马达M1的输出端与行走支撑支架(15)连接；所述计数开关一K5安装在行走马达M1上，计数开关一K5与中央处理系统连接；所述计数开关二K7安装在蜗杆驱动马达M2上，计数开关二K7与中央处理系统连接；所述计数开关三K9安装在立柱马达M3上，计数开关三K9与中央处理系统连接；所述人工交互平台与中央处理系统连接，人工交互平台上设置有停车按钮和取车按钮。
2.根据权利要求1所述的转塔送车式智能立体停车场，其特征是：所述停车台(18)包括停车辅助马达(22)、伞齿轮(23)、拨叉(24)、活动脚(25)、停车台板(26)、活动脚配合槽(27)及固定脚(28)，所述停车辅助马达(22)的输入端与中央处理系统连接，停车辅助马达(22)的输出端与伞齿轮(23)连接；所述伞齿轮(23)数量为两个，两个伞齿轮(23)构成齿轮副；所述停车台板(26)上设有贯穿活动脚配合槽(27)；所述活动脚配合槽(27)为台阶槽；所述活动脚(25)设置在拨叉(24)上，活动脚(25)与活动脚配合槽(27)配合安装；所述固定脚(28)固定在停车台板(26)上。
3.根据权利要求2所述的转塔送车式智能立体停车场，其特征是：所述拨叉(24)上表面设置有平倒角(29)和圆豁(30)；所述活动脚(25)上设置有斜角(31)、圆头(32)和凸台(33)；所述凸台(33)与活动脚配合槽(27)上的阶梯配合。
4.根据权利要求1所述的转塔送车式智能立体停车场，其特征是：所述行走马达M1的数量为两个，两个行走马达M1并列布置。
5.根据权利要求1所述的转塔送车式智能立体停车场，其特征是：所述导向立柱(17)的上部设置有立柱挡块(7)。
CN201810164390.4A 2018-02-28 2018-02-28 转塔送车式智能立体停车场 Active CN108166814B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810164390.4A CN108166814B (zh) 2018-02-28 2018-02-28 转塔送车式智能立体停车场

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810164390.4A CN108166814B (zh) 2018-02-28 2018-02-28 转塔送车式智能立体停车场

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108166814A true CN108166814A (zh) 2018-06-15
CN108166814B CN108166814B (zh) 2024-03-08

Family

ID=62510547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810164390.4A Active CN108166814B (zh) 2018-02-28 2018-02-28 转塔送车式智能立体停车场

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108166814B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020190132A1 (en) * 2019-03-19 2020-09-24 De Vries Joannes Jacob Cornelis A mobile storage module for storing a multiplicity of objects, in particular vehicles, therein

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6212832B1 (en) * 1997-05-30 2001-04-10 Zhuangmei Gao Silo structure of vehicle parking system
US6336781B1 (en) * 1997-03-06 2002-01-08 Lagertechnik Gesellschaft M.B.H. Installation for parking motor vehicles in a space-saving manner
JP2003343104A (ja) * 2002-05-28 2003-12-03 Fuji Hensokuki Co Ltd 乗込場のターンテーブル装置
CN1580466A (zh) * 2004-05-17 2005-02-16 武汉理工大学 立体车库
JP2009263924A (ja) * 2008-04-23 2009-11-12 Tokyu Car Corp 機械式駐車装置及びその制御方法
EP2251505A1 (en) * 2009-04-27 2010-11-17 Luigi Filippo Von Mehlem Movable platform for supporting and transporting motor vehicles for automated parking systems of one or more overlapped floors
CN202324761U (zh) * 2011-11-07 2012-07-11 青岛昊成实业有限公司 新型立体停车场
CN203239009U (zh) * 2013-05-17 2013-10-16 阜新昊海矿业液压设备制造有限公司 自移式两层智能立体停车位
CN103362339A (zh) * 2013-08-01 2013-10-23 上海东亿元城市规划设计有限公司 大容量城市专用塔型停车库
CN104295140A (zh) * 2014-11-04 2015-01-21 周凯旋 多层升降旋移式立体车库
CN205135050U (zh) * 2015-12-05 2016-04-06 河南省瑞歌传动机械有限公司 一种用于立体车库的自动送车机构
CN105937322A (zh) * 2016-05-06 2016-09-14 曾庆义 无避让多层停车装置
CN206205535U (zh) * 2016-09-28 2017-05-31 宗建全 一种高可靠性全自动立体车库
CN107338988A (zh) * 2017-07-18 2017-11-10 武汉智象机器人有限公司 一种智能停车库结构及其停车方法
CN207920188U (zh) * 2018-02-28 2018-09-28 长春工程学院 转塔送车式智能立体停车场
CN215106074U (zh) * 2021-06-21 2021-12-10 张朋娇 一种建筑结构设计抗震连接结构

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6336781B1 (en) * 1997-03-06 2002-01-08 Lagertechnik Gesellschaft M.B.H. Installation for parking motor vehicles in a space-saving manner
US6212832B1 (en) * 1997-05-30 2001-04-10 Zhuangmei Gao Silo structure of vehicle parking system
JP2003343104A (ja) * 2002-05-28 2003-12-03 Fuji Hensokuki Co Ltd 乗込場のターンテーブル装置
CN1580466A (zh) * 2004-05-17 2005-02-16 武汉理工大学 立体车库
JP2009263924A (ja) * 2008-04-23 2009-11-12 Tokyu Car Corp 機械式駐車装置及びその制御方法
EP2251505A1 (en) * 2009-04-27 2010-11-17 Luigi Filippo Von Mehlem Movable platform for supporting and transporting motor vehicles for automated parking systems of one or more overlapped floors
CN202324761U (zh) * 2011-11-07 2012-07-11 青岛昊成实业有限公司 新型立体停车场
CN203239009U (zh) * 2013-05-17 2013-10-16 阜新昊海矿业液压设备制造有限公司 自移式两层智能立体停车位
CN103362339A (zh) * 2013-08-01 2013-10-23 上海东亿元城市规划设计有限公司 大容量城市专用塔型停车库
CN104295140A (zh) * 2014-11-04 2015-01-21 周凯旋 多层升降旋移式立体车库
CN205135050U (zh) * 2015-12-05 2016-04-06 河南省瑞歌传动机械有限公司 一种用于立体车库的自动送车机构
CN105937322A (zh) * 2016-05-06 2016-09-14 曾庆义 无避让多层停车装置
CN206205535U (zh) * 2016-09-28 2017-05-31 宗建全 一种高可靠性全自动立体车库
CN107338988A (zh) * 2017-07-18 2017-11-10 武汉智象机器人有限公司 一种智能停车库结构及其停车方法
CN207920188U (zh) * 2018-02-28 2018-09-28 长春工程学院 转塔送车式智能立体停车场
CN215106074U (zh) * 2021-06-21 2021-12-10 张朋娇 一种建筑结构设计抗震连接结构

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴波;刘浪;邵东;: "城区路网智能交通中的自适应交通控制系统研究", 重庆建筑, no. 04, pages 7 - 8 *
杨永平: "智能化立体车库研究与设计", 工业建筑, no. 1, pages 148 - 150 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020190132A1 (en) * 2019-03-19 2020-09-24 De Vries Joannes Jacob Cornelis A mobile storage module for storing a multiplicity of objects, in particular vehicles, therein
NL2022761B1 (en) * 2019-03-19 2020-09-28 Jacob Cornelis De Vries Joannes A mobile storage module for storing a multiplicity of objects, in particular vehicles, therein.

Also Published As

Publication number Publication date
CN108166814B (zh) 2024-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106088718B (zh) 一种双通道垂直循环式立体车库
CN207406079U (zh) 一种梳齿式巷道堆垛立体车库
CN206646880U (zh) 一种智能无巷道梳齿式无避让塔库
CN106337583A (zh) 叉梳承载式小型立体智能停车库
CN207920188U (zh) 转塔送车式智能立体停车场
CN108049669A (zh) 一种自行车立体车库系统
CN207260690U (zh) 一种立体停车设备
CN108166814A (zh) 转塔送车式智能立体停车场
CN207277944U (zh) 一种全地下立体停车设备
CN108798132A (zh) 升降平移式立体智能车库
CN107313633A (zh) 一种立体车库
CN107338991A (zh) 一种梳齿式立体车库
CN205935815U (zh) 移动式立体车库
CN107313634B (zh) 一种立体车库的车辆存取方法
WO2020029349A1 (zh) 一种立体车库
CN207194565U (zh) 一种立体车库用泊位装置
CN108166815A (zh) 电梯式智能立体停车库
CN205206423U (zh) 一种停车系统
CN107605209A (zh) 一种模块化多边形无避让立体停车库
CN207920195U (zh) 电梯式智能立体停车库
CN207194574U (zh) 一种立体车库
CN208168482U (zh) 一种自行车立体车库系统
CN211647517U (zh) 一种上下二层智能立体停车库
CN209799487U (zh) 电动自行车停车库
CN206360437U (zh) 搬运车叉齿式立体车库

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant